一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，包括基座、固定在基座上的針桿架和若干根成排均勻固定在針桿架上的針桿，所述針桿架的上部一側(cè)設(shè)置有控制針桿架沿著針桿排列方向步進式移動的移動機構(gòu)；所述針桿架的中下部靠近針桿一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動針桿上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)；所述移動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)均由控制器控制連接。本實用新型的技術(shù)方案可避免針桿上下移動中產(chǎn)生的振動力造成針桿架的移動，保證了針桿的位置精準(zhǔn)可控，從而保證了前后針桿更換后位置一致，保證了換色中針腳接續(xù)的嚴(yán)密性；針桿的卡住和松開實現(xiàn)時間短；提高了換色的效率。
【專利說明】
一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種地毯的自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，地毯自動提花機只能實現(xiàn)單一花色的植絨，在圖案較為復(fù)雜的時候，只能通過人工停機換線來實現(xiàn)，效率低，且在換線的時候針腳接續(xù)不嚴(yán)密。
[0003]在紡織領(lǐng)域，通過移動針桿來換色編織的機構(gòu)在刺繡機中應(yīng)用比較普遍，但是現(xiàn)有技術(shù)中的針桿移動換色機構(gòu)大多是通過換色凸輪及普通電機達到換色要求，由于換色凸輪的加工缺陷，使其在換色過程中出現(xiàn)換色不到位及換色卡位等情況，導(dǎo)致工作效率低。
[0004]且在現(xiàn)有技術(shù)中針桿的數(shù)量從3支已經(jīng)增加到了15支，針桿架的負擔(dān)非常重，從而引起針桿架換色緩慢，換色錯誤，零部件易損壞等現(xiàn)象，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，因此全自動使用提花機使用刺繡機的針桿換色機構(gòu)的話會使得提花機的機頭故障率增加，壽命減短。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種換色位置精度高、錯誤率低、結(jié)構(gòu)簡單的全自動電腦提花機換色機構(gòu)。
[0006]本實用新型更進一步解決的技術(shù)問題是提供一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，包括基座、固定在基座上的針桿架和若干根成排均勻固定在針桿架上的針桿，所述針桿架的上部一側(cè)設(shè)置有控制針桿架沿著針桿排列方向步進式移動的移動機構(gòu);所述針桿架的中下部靠近針桿一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動針桿上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu);所述移動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)均由控制器控制連接。
[0007]本實用新型的上述技術(shù)方案中，換色的過程可以通過控制器控制上下驅(qū)動機構(gòu)停機并松開針桿后，控制移動機構(gòu)移動針桿架到停機的位置來實現(xiàn)換色;避免了人工停機換色，換色針腳接續(xù)嚴(yán)密，提高了生產(chǎn)效率。
[0008]在上述技術(shù)方案的，所述移動機構(gòu)包括由控制器控制連接的步進電機和固定在步進電機輸出軸上的渦輪;所述針桿架的一側(cè)對應(yīng)針桿設(shè)置有一排與渦輪嚙合的齒柱。在本技術(shù)方案中，通過渦輪帶動針桿架來實現(xiàn)換色中針桿架的移動，針桿架的移動距離由渦輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)決定，且換色后針桿架的齒柱卡在渦輪的齒內(nèi)，可避免針桿上下移動中產(chǎn)生的振動力造成針桿架的移動，保證了針桿的位置精準(zhǔn)可控，從而保證了前后針桿更換后位置一致，保證了換色中針腳接續(xù)的嚴(yán)密性。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，為了進一步精準(zhǔn)地檢測和監(jiān)控渦輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而精準(zhǔn)地記憶針桿的位置和控制針桿的更換，所述步進電機的輸出軸端部固定安裝有角度編碼器，所述角度編碼器信號連接至所述控制器。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括與控制器連接的傳動箱、固定在傳動箱輸出軸上的凸輪、沿凸輪邊緣設(shè)置的一圈滑槽和卡在滑槽內(nèi)且可沿滑槽滑動的滑塊;所述針桿面向所述滑塊的一側(cè)固定有方塊;所述滑塊面向針桿的側(cè)面分別上下凸出有傾斜凸條和水平凸條;所述傾斜凸條和水平凸條之間形成卡合方塊的卡槽;所述基座上安裝有可吸合滑塊的電磁鐵。針桿的上下移動通過傳動箱帶動凸輪轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，在換色過程中，針桿的卡住過程是:滑塊上升中傾斜凸條被方塊擋住從而擠壓滑塊沿著滑槽移動，當(dāng)滑塊與方塊錯開后方塊卡進卡槽內(nèi)，針桿隨著滑塊做上下運動;滑塊松開針桿的過程是:控制器控制傳動箱停機后控制電磁鐵短暫通電，電磁鐵吸住滑塊，滑塊沿滑槽移動，方塊從卡槽脫落，針桿松開。上述技術(shù)措施針桿的卡住和松開的機構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單牢固、成本低;機構(gòu)件的動作過程簡單，針桿的卡住和松開實現(xiàn)時間短;提高了換色的效率。
[0011]上述技術(shù)措施中針桿的卡住和松開也可以通過本領(lǐng)域常用的別的技術(shù)措施來實現(xiàn)。
[0012]根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實例，所述凸輪為偏心輪。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，為了方便在本機構(gòu)維修和調(diào)節(jié)中控制機構(gòu)的運行，所述電磁鐵上還設(shè)置有手動開關(guān)。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術(shù)方案，即通過渦輪帶動針桿架來實現(xiàn)換色中針桿架的移動，針桿架的移動距離由渦輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)決定，且換色后針桿架的齒柱卡在渦輪的齒內(nèi)，可避免針桿上下移動中產(chǎn)生的振動力造成針桿架的移動，保證了針桿的位置精準(zhǔn)可控，從而保證了前后針桿更換后位置一致，保證了換色中針腳接續(xù)的嚴(yán)密性。本技術(shù)方案中針桿的卡住和松開的機構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單牢固、成本低；機構(gòu)件的動作過程簡單，針桿的卡住和松開實現(xiàn)時間短;提高了換色的效率。
[0015]除了上面所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)應(yīng)用在全自動電腦提花機上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:10、基座;20、針桿架;21、針桿;31、步進電機;32、渦輪;33、齒柱;34、角度編碼器;41、傳動箱;42、凸輪;43、滑塊;44、方塊;45、傾斜凸條;46、水平凸條;47、電磁鐵;50、
基布框。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0020]在圖1所示的本實用新型一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)的一種實施例的機構(gòu)示意圖，該換色機構(gòu)包括基座10、固定在基座10上的針桿架20和若干根成排均勻固定在針桿架上的針桿21，所述針桿架20的上部一側(cè)設(shè)置有控制針桿架20沿著針桿21排列方向步進式移動的移動機構(gòu);所述針桿架20的中下部靠近針桿21—側(cè)設(shè)置有驅(qū)動針桿上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu);所述移動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)均由控制器控制連接。
[0021]所述移動機構(gòu)包括由控制器控制連接的步進電機31和固定在步進電機31輸出軸上的渦輪32;所述針桿架20的一側(cè)對應(yīng)針桿21設(shè)置有一排與渦輪32嚙合的齒柱33。在本實施例中針桿21有9根，齒柱33也為9根，渦輪32轉(zhuǎn)動帶動齒柱33移動，從而帶動針桿架20移動。
[0022]在本實施例中，所述步進電機31的輸出軸端部固定安裝有角度編碼器34，所述角度編碼器34信號連接至所述控制器。角度編碼器34可檢測渦輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而使得控制器存儲和識別各個針桿的位置。
[0023]在本實施例中，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括與控制器連接的傳動箱41、固定在傳動箱41輸出軸上的凸輪42、沿凸輪42邊緣設(shè)置的一圈滑槽和卡在滑槽內(nèi)且可沿滑槽滑動的滑塊43;所述針桿21面向所述滑塊43的一側(cè)固定有方塊44;所述滑塊43面向針桿的側(cè)面分別上下凸出有傾斜凸條45和水平凸條46;所述傾斜凸條45和水平凸條46之間形成卡合方塊44的卡槽;所述基座10上安裝有可吸合滑塊43的電磁鐵47。針桿的卡住過程是:滑塊上升中傾斜凸條被方塊擋住從而擠壓滑塊沿著滑槽移動，當(dāng)滑塊43與方塊錯開后方塊44卡進卡槽內(nèi)，針桿21隨著滑塊43做上下運動；滑塊43松開針桿21的過程是:控制器控制傳動箱41停機后控制電磁鐵47短暫通電，電磁鐵47吸住滑塊43，滑塊43沿滑槽移動，方塊44從卡槽脫落，針桿21松開。
[0024]在本實施例中，所述凸輪42為偏心輪。
[0025]所述電磁鐵47上還設(shè)置有手動開關(guān)。
[0026]如圖2所示為本實用新型的上述技術(shù)方案應(yīng)用在全自動電腦提花機上的結(jié)構(gòu)示意圖，該全自動電腦提花機的針桿架總成不動，基布框50可沿著X方向和Y方向移動，基布框50下方與針桿架總成對應(yīng)固定設(shè)置有勾剪架總成。與控制器連接的還有控制信號輸入面板。工作中，將各個不同顏色的絨線穿在各個針桿21上，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序控制基布框50移動，在需要更換顏色的時候控制器控制傳動箱41暫停運作，控制器控制傳動箱41停機后控制電磁鐵47短暫通電，電磁鐵47吸住滑塊43，滑塊43沿滑槽移動，方塊44從卡槽脫落，針桿21松開;而后控制器控制步進電機31啟動將目標(biāo)針桿移動到停針的位置。再次啟動的時候，滑塊43上升中傾斜凸條45被方塊擋住從而擠壓滑塊43沿著滑槽移動，當(dāng)滑塊43與方塊44錯開后方塊44卡進卡槽內(nèi)，針桿21隨著滑塊做上下運動。
[0027]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，包括基座(10)、固定在基座(10)上的針桿架(20)和若干根成排均勻固定在針桿架上的針桿(21)，其特征在于:所述針桿架(20)的上部一側(cè)設(shè)置有控制針桿架(20)沿著針桿(21)排列方向步進式移動的移動機構(gòu);所述針桿架(20)的中下部靠近針桿(21)—側(cè)設(shè)置有驅(qū)動針桿上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu);所述移動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)均由控制器控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，其特征在于:所述移動機構(gòu)包括由控制器控制連接的步進電機(31)和固定在步進電機(31)輸出軸上的渦輪(32);所述針桿架(20)的一側(cè)對應(yīng)針桿(21)設(shè)置有一排與渦輪(32)嚙合的齒柱(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，其特征在于:所述步進電機(31)的輸出軸端部固定安裝有角度編碼器(34)，所述角度編碼器(34)信號連接至所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，其特征在于:所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括與控制器連接的傳動箱(41)、固定在傳動箱(41)輸出軸上的凸輪(42)、沿凸輪(42)邊緣設(shè)置的一圈滑槽和卡在滑槽內(nèi)且可沿滑槽滑動的滑塊(43);所述針桿(21)面向所述滑塊(43)的一側(cè)固定有方塊(44);所述滑塊(43)面向針桿的側(cè)面分別上下凸出有傾斜凸條(45)和水平凸條(46);所述傾斜凸條(45)和水平凸條(46)之間形成卡合方塊(44)的卡槽;所述基座(10)上安裝有可吸合滑塊(43)的電磁鐵(47)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，其特征在于:所述凸輪(42)為偏心輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動電腦提花機換色機構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵(47)上還設(shè)置有手動開關(guān)。
【文檔編號】D05C15/34GK205576485SQ201620248329
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】劉海峰
【申請人】天津市鵬豐地毯有限公司