一種自動燙衣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動燙衣機，包括機架、整形裝置、定型裝置、燙衣平臺、傳送收料裝置和動力裝置；所述機架的前后兩側(cè)設有與動力裝置相連的傳送軸，傳送軸上套有傳送帶；整形裝置包括衣身整形裝置、衣袖整形裝置和紅外激光燈組；機架左右兩側(cè)設有第一導軌，定型裝置活動安裝在第一導軌上；燙衣平臺置于傳送帶下方，傳送收料裝置通過直線軸承和安裝軸安裝在機架上，位于傳送帶下方。本實用新型利用整衣壓板熨燙工藝和自動撐展定型，合理配置蒸汽、抽濕裝置，實現(xiàn)了從定型、熨燙、冷卻和疊接的自動處理。
【專利說明】
一種自動燙衣機
技術領域
[0001]本實用新型屬于服裝生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種自動燙衣機。
【背景技術】
[0002]熨燙是毛衫生產(chǎn)的重要工藝流程，使成衣獲得穩(wěn)定的定型，完成熨燙定型后的產(chǎn)品才能包裝出廠。目前毛衫生產(chǎn)普遍采用電腦橫機，由程序控制進行自動編織，紡織時間較手工或半自動編織工藝大大縮短。因此，相應的熨燙生產(chǎn)也要提高速度和熨燙質(zhì)量，以適應流程的效率要求。當前毛衫生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)上主要采用兩種熨燙工藝:其一是采用掛燙設備，由人工將成衣套進模板保持形狀，工人持蒸汽熨斗進行熨燙。其二是人工把成衣套到模板上，放置在工作平臺上，進行熨燙。這兩種方式生產(chǎn)效率仍然比較低下，并且需要配套各種大小規(guī)格形狀的模板，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠大大提高成衣熨燙定型工作效率的自動燙衣機。
[0004]為此，本實用新型的技術方案是:一種自動燙衣機，其特征在于:包括機架、整形裝置、定型裝置、燙衣平臺、傳送收料裝置和動力裝置;所述機架的前后兩側(cè)設有與動力裝置相連的傳送軸，傳送軸上套有傳送帶；
[0005]所述整形裝置包括衣身整形裝置、衣袖整形裝置和紅外激光燈組，所述衣身整形裝置包括衣身桿和衣身控制組件，衣身控制組件安裝在機架前側(cè)，衣身桿置于傳送帶上方；所述衣袖整形裝置具有兩個，分別安裝在機架的左右兩側(cè)的第二導軌上，紅外激光燈組安裝在機架上方；
[0006]所述機架左右兩側(cè)設有第一導軌，定型裝置活動安裝在第一導軌上；所述定型裝置內(nèi)有長條形蒸汽箱體，長條形蒸汽箱體下表面均勻分布若干個噴氣孔；
[0007]所述燙衣平臺置于傳送帶下方，燙衣平臺包括蒸汽箱，蒸汽箱有上下兩層，上層設有蒸汽出口，下層設有蒸汽入口和排水孔；
[0008]所述傳送收料裝置通過直線軸承和安裝軸安裝在機架上，位于傳送帶下方;所述傳送收料裝置包括收料板，收料板通過鏈條驅(qū)動相對傳送帶進行伸縮升降運動。
[0009]進一步地，所述衣身整形裝置上的衣身控制組件包括衣身上下伸縮氣缸和衣身左右雙向伸縮氣缸，衣身上下伸縮氣缸具有兩個，分別安裝在衣身左右雙向伸縮氣缸兩側(cè)的活塞桿上，衣身左右雙向伸縮氣缸通過支撐板安裝在機架上;所述衣身桿頂端具有一凸出的三角端，衣身桿底端兩側(cè)分別通過衣身連接桿連接兩個衣身上下伸縮氣缸的活塞桿上。
[0010]進一步地，所述衣身左右雙向伸縮氣缸的活塞桿上安裝有導向塊，導向塊通過第一軸承帶動衣身桿相對傳送帶轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，所述衣袖整形裝置包括手臂底板、衣袖模架和衣袖控制組件，所述衣袖模架安裝在手臂底板上，手臂底板通過回轉(zhuǎn)座安裝在第二導軌上;所述衣袖模架由衣袖長桿、衣袖短桿和衣袖連接桿組成，衣袖長桿、衣袖短桿、衣袖連接桿之間可靈活轉(zhuǎn)動;所述衣袖控制組件包括衣袖伸縮氣缸、第一無桿氣缸和第二無桿氣缸，所述衣袖伸縮氣缸安裝在手臂底板上，第一無桿氣缸安裝在衣袖伸縮氣缸的活塞桿上，第二無桿氣缸和衣袖模架安裝在第一無桿氣缸的第一滑塊上，所述衣袖短桿安裝在第二無桿氣缸的第二滑塊上。
[0012]進一步地，所述衣袖短桿通過活動桿安裝塊和軸承轉(zhuǎn)動安裝在活動座上，活動座通過導向柱安裝在第二無桿氣缸的第二滑塊上;所述活動桿安裝塊可帶動衣袖短桿轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步地，所述衣袖控制組件還包括微型氣缸，衣袖伸縮氣缸末端具有氣缸安裝板，微型氣缸安裝在氣缸安裝板上;所述微型氣缸的活塞桿上安裝一夾緊臂，夾緊臂套在一偏心桿頂端，偏心桿通過銅套安裝在氣缸安裝板上，偏心桿末端固定在衣袖長桿上;所述微型氣缸上安裝有一調(diào)整塊，夾緊臂一側(cè)與微型氣缸通過拉簧相連。
[0014]進一步地，所述定型裝置的蒸汽箱體內(nèi)部結構采用下-上-下的回路形式;所述蒸汽箱體上方設有凹槽，凹槽內(nèi)置有加熱棒，蒸汽箱體上還罩有蒸汽箱罩;所述蒸汽箱體兩側(cè)均設有升降氣缸，蒸汽箱體兩側(cè)安裝在箱體固定板上，箱體固定板安裝在升降氣缸的活塞桿上;所述升降氣缸安裝在第三滑塊上，第三滑塊與機架左右兩側(cè)的第一導軌活動配合。
[0015]進一步地，所述燙衣平臺的蒸汽箱上下兩層均設有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽箱下層的第一蒸汽入口與第一蒸汽出口內(nèi)部連通，蒸汽箱上層的第二蒸汽入口和第二蒸汽出口內(nèi)部連通;蒸汽箱下方設有蒸汽進管，蒸汽進管連接下層的第一蒸汽入口，第一蒸汽出口通過蒸汽管連接上層的第二蒸汽入口；所述下層的第一蒸汽出口與上層的第二蒸汽入口之間設有蒸汽電磁閥;所述蒸汽箱下層的排水孔連接排水管，排水管上設有排水閥;所述蒸汽箱上層還設有排氣孔和抽濕孔，排氣孔和抽濕孔連接吸風機。
[0016]進一步地，所述燙衣平臺上還設有冷卻裝置，冷卻裝置包括一矩形托盤，托盤上設有若干根排風管，排風管上方設有鋁平板，鋁平板上均布小孔，小孔的大小、間隔和排風管的流量相匹配;所述鋁平板上方固定有海綿層和布層。
[0017]進一步地，所述傳送收料裝置還包括升降板，收料板側(cè)面設有由第三、第四導軌組成的雙層直線導軌，第三導軌固定在收料板上，升降板通過第二軸承活動安裝在第四導軌上，第三導軌和第四導軌之間通過第三軸承活動相連;所述升降板上安裝有第四軸承，第四軸承套在縱向設置的安裝軸上;所述升降板上固定有鏈條，鏈條通過鏈輪驅(qū)動，帶動升降板和收料板上下運動;所述收料板下方設有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設有齒輪，收料板下方還安裝有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動;所述升降板上裝有傳感器。
[0018]本實用新型工作時，先將衣服衣身套進衣身整形裝置，衣身桿先向上運動再左后相向運動，撐開衣服;再將衣袖套進衣袖整形裝置，完成對衣服的整形;定型裝置沿著第一導軌開始向下運動，對燙衣平臺上的衣服進行熨燙作業(yè)，當對衣服的熨燙完成后，定型裝置上升到離剛熨燙完衣服的一個安全高度后往回走，往回走的過程中定型裝置對衣服吹氣，燙衣平臺下的冷卻裝置進行排風，雙向?qū)贍C完的衣服進行冷定型。冷卻作業(yè)完成后，衣身桿兩邊向里收縮，傳動帶開始傳送，將衣服傳出整形裝置，衣身桿再向下退回，衣袖模架向兩邊退回。收料板也開始動作，與傳送帶傳送的速度和時間先后相互配合，使傳送帶上的衣服能順利傳送至收料板上，收料板在接收衣服后，下降一定的行程并退回，收衣完成，整個自動燙衣也就完成，后續(xù)重復上述動作。
[0019]本實用新型利用整衣壓板熨燙工藝和自動撐展定型，合理配置蒸汽、抽濕裝置，實現(xiàn)了從定型、熨燙、冷卻和疊接的自動處理。毛衫各部位的熨燙效果更趨均勻，整衣定型效果明顯提高；同時大大縮短了工藝流程所需時間，極大地減少勞動力成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為自動燙衣機的結構示意圖；
[0021 ]圖2為衣身整形裝置的結構示意圖；
[0022]圖3為衣袖整形裝置的Al位狀態(tài)圖；
[0023]圖4為圖3的K向局部視圖；
[0024]圖5為圖3的P向局部視圖；
[0025]圖6為衣袖整形裝置的A2位狀態(tài)圖；
[0026]圖7為衣袖整形裝置的A3位狀態(tài)圖；
[0027]圖8為衣袖整形裝置的A4位狀態(tài)圖；
[0028]圖9為定型裝置的結構不意圖；
[0029]圖10為蒸汽箱體的結構示意圖；
[0030]圖11為圖10的A-A剖視圖；
[0031]圖12為圖10的B-B剖視圖；
[0032]圖13為燙衣平臺的結構示意圖；
[0033]圖14為燙衣平臺的仰視圖；
[0034]圖15為燙衣平臺的俯視圖；
[0035]圖16為圖15的C-C剖視圖；
[0036]圖17為冷卻裝置的結構示意圖；
[0037]圖18為傳送收料裝置的BI位狀態(tài)圖；
[0038]圖19為傳送收料裝置的B2位狀態(tài)圖；
[0039]圖20為傳送收料裝置的B3位狀態(tài)圖；
[0040]圖21為傳送收料裝置的B4位狀態(tài)圖。
[0041]圖中標記為:機架1、傳送軸11、傳送帶12、第一導軌13、第二導軌14、衣身整形裝置
2、衣身桿21、三角端211、衣身上下伸縮氣缸22、衣身左右雙向伸縮氣缸23、支撐板24、衣身連接桿25、導向塊26、第一軸承27、衣身安裝塊28、定位套29、衣袖整形裝置3、手臂底板31、衣袖模架32、衣袖長桿321、衣袖短桿322、衣袖連接桿323、活動桿安裝塊325、活動座326、導向柱327、回轉(zhuǎn)座33、衣袖伸縮氣缸34、氣缸安裝板341、第一無桿氣缸35、第一滑塊351、擋板352、第二無桿氣缸36、第二滑塊361、微型氣缸37、夾緊臂38、偏心桿39、調(diào)整塊310、拉簧311、紅外激光燈組4、定型裝置5、蒸汽箱體51、噴氣孔511、凹槽512、加熱棒52、壓條53、蒸汽箱罩54、升降氣缸55、箱體固定板56、第三滑塊57、墊塊58、燙衣平臺6、蒸汽箱61，蒸汽箱下層62、第一蒸汽入口 621、第一蒸汽出口 622、蒸汽箱上層63、第二蒸汽入口 631、第二蒸汽出口 632、排氣孔633、抽濕孔634蒸汽進管64、蒸汽電磁閥65、排水管66、排水閥67、石棉層68、傳送收料裝置7、收料板71、升降板72、第三導軌73、第四導軌74、第二軸承75、第三軸承76、第四軸承77、安裝軸78、鏈條79、齒輪710、齒條711、傳感器712、限位塊713、冷卻裝置8、托盤81、小管道821、大管道822、鋁平板83、海綿層84、布層85。
【具體實施方式】
[0042]參見附圖。本實施例的自動燙衣機，包括機架1、整形裝置、定型裝置5、燙衣平臺6、傳送收料裝置7和動力裝置;所述機架I的前后兩側(cè)設有與動力裝置相連的傳送軸11，傳送軸11上套有傳送帶12，傳送軸11帶動傳送帶12運動;動力裝置有步進電機和氣源過濾器等控制部件。
[0043]本實施例的整形裝置包括衣身整形裝置2、衣袖整形裝置3和紅外激光燈組4，紅外激光燈組4安裝在機架I上方，工作時，紅外激光燈組4對衣服不同部位踩點，確保同款衣服整形力度一樣。
[0044]本實施例的衣身整形裝置2包括衣身桿21和衣身控制組件，衣身控制組件安裝在機架I前側(cè)，衣身桿21置于傳送帶12上方;衣身控制組件包括衣身上下伸縮氣缸22和衣身左右雙向伸縮氣缸23，衣身上下伸縮氣缸22具有兩個，分別通過衣身安裝塊28安裝在衣身左右雙向伸縮氣缸23兩側(cè)的活塞桿上，衣身左右雙向伸縮氣缸23通過支撐板24安裝在機架I上，通過對衣身左右雙向伸縮氣缸23通氣，可使衣身桿21在左右方向上相向運動;衣身左右雙向伸縮氣缸23兩側(cè)的活塞桿上安裝有限位作用的定位套29;所述衣身桿21頂端具有一凸出的三角端211，通過對三角形壓縮或拉伸可調(diào)節(jié)衣身桿21的寬度尺寸;衣身桿21底端兩側(cè)分別通過衣身連接桿25連接兩個衣身上下伸縮氣缸22的活塞桿上，通過對衣身上下伸縮氣缸22不同方向的通氣可完成衣身桿21的上下運動;所述衣身左右雙向伸縮氣缸23的活塞桿上安裝有導向塊26，導向塊26與開放型的第一軸承27上方有間隙，下方無間隙，衣身桿21在導向塊26的作用下能向上轉(zhuǎn)動一定范圍，與傳送帶12保持一定的距離，以方便衣服順利脫離衣身桿21。
[0045]本實施例的衣身整形裝置2通過支撐板24安裝在機架I上，初始位置時，衣身上下伸縮氣缸22和衣身左右雙向伸縮氣缸23均為未通氣狀態(tài)，衣服在衣身桿21可以向上轉(zhuǎn)動的情況下輕松套進衣身桿21，衣身上下伸縮氣缸22和衣身左右雙向伸縮氣缸23先后通氣，使衣身桿21先向上運動再左右相向運動，撐開衣服完成對衣身的整形作業(yè)。在衣服熨燙完成后，先對衣身左右雙向伸縮氣缸23停止通氣，使衣身桿21在的彈簧力作用下復位，接著衣服隨著傳送帶12的傳輸下脫離衣身桿21后，再對衣身上下伸縮氣缸22進行反向通氣，使衣身桿21退回初始位置。衣身桿21的上升量通過衣身上下伸縮氣缸22調(diào)節(jié)，衣身桿21左右寬度位置通過衣身桿21上面的三角端211和定位套29限位共同調(diào)節(jié)，衣身桿21轉(zhuǎn)動幅度由導向塊26與第一軸承27之間的間隙控制，以滿足對不同尺寸衣服衣身的整形。
[0046]本實施例的衣袖整形裝置3具有兩個，分別安裝在機架I的左右兩側(cè)的第二導軌14上，衣袖整形裝置3包括手臂底板31、衣袖模架32和衣袖控制組件，所述衣袖模架32安裝在手臂底板31上，手臂底板31通過回轉(zhuǎn)座33安裝在第二導軌14上;所述衣袖模架32由衣袖長桿321、衣袖短桿322和衣袖連接桿323組成，衣袖長桿321、衣袖短桿322、衣袖連接桿323之間可靈活轉(zhuǎn)動;所述衣袖控制組件包括衣袖伸縮氣缸34、第一無桿氣缸35和第二無桿氣缸36，所述衣袖伸縮氣缸34安裝在手臂底板31上，第一無桿氣缸35安裝在衣袖伸縮氣缸34上，第一無桿氣缸35的第一滑塊351通過擋板352抵在衣袖伸縮氣缸34的活塞桿上，第二無桿氣缸36和衣袖模架32安裝在第一無桿氣缸35的第一滑塊351上，所述衣袖短桿322安裝在第二無桿氣缸36的第二滑塊361上;所述衣袖短桿322通過活動桿安裝塊325和軸承轉(zhuǎn)動安裝在活動座326上，活動座326通過導向柱327安裝在第二無桿氣缸36的第二滑塊361上;所述活動桿安裝塊325可帶動衣袖短桿322轉(zhuǎn)動。
[0047]所述衣袖控制組件還包括微型氣缸37，衣袖伸縮氣缸34末端具有氣缸安裝板341，微型氣缸37安裝在氣缸安裝板341上;所述微型氣缸37的活塞桿上安裝一夾緊臂38，夾緊臂38套在一偏心桿39頂端，偏心桿39通過銅套安裝在氣缸安裝板341上，偏心桿39末端固定在衣袖長桿321上;所述微型氣缸37上安裝有一調(diào)整塊310，夾緊臂38—側(cè)與微型氣缸37通過拉簧311相連。偏心桿39動作通過微型氣缸37動作完成，復位靠拉簧311復位，使衣袖長桿321與傳送帶12產(chǎn)生一定距離，方便單手套入衣袖。
[0048]本實施例的衣袖整形裝置3通過第二導軌14安裝在機架I上，通過調(diào)整回轉(zhuǎn)座33的位置使衣袖整形裝置3處于機器的合理位置。衣袖模架32的初始位置是Al位，先通過對衣袖伸縮氣缸34通氣，使衣袖模架32到達A4位，同時對微型氣缸37通氣，使衣袖長桿321在偏心桿39作用上調(diào)一定高度，便于衣袖長桿321穿進衣袖，再對第一無桿氣缸35通氣，第二無桿氣缸36及上面的零件在第一無桿氣缸35的第一滑塊351帶動下到達A2位，在對第一無桿氣缸35通氣過程中，衣袖伸縮氣缸34和微型氣缸37停止通氣，兩氣缸在彈簧力作用下復位，衣袖長桿321也取消上翹。后繼續(xù)對第二無桿氣缸36通氣，活動座326及上面的衣袖短桿322在第二無桿氣缸36的第二滑塊361帶動下到達A3位，完成對衣袖的整形作業(yè)，在此件衣服的熨燙作業(yè)完成后，先對第二無桿氣缸36反向通氣，在衣袖模架32退回到A2位后再對第一無桿氣缸35進行反向通氣，在對第一無桿氣缸35反向通氣過程中也同時對伸縮氣缸34和微型氣缸37通氣，使衣袖模架32退回到A4位時使衣袖長桿321處于一定的上翹高度，后續(xù)熨燙作業(yè)時衣袖整形裝置3都按上述動作A4—A2—A3 — A4循環(huán)作業(yè)，直至此款衣服熨燙完成再退回至初始位置Al位。
[0049]本實施例的定型裝置5活動安裝在機架I左右兩側(cè)的第一導軌13上，定型裝置5內(nèi)有長條形蒸汽箱體51，長條形蒸汽箱體51下表面均勻分布若干個噴氣孔511;蒸汽箱體51內(nèi)部結構采用下-上-下的回路形式，通過加溫可以氣化掉水蒸氣中的水滴，確保下表面噴氣孔511噴出全是蒸汽;所述蒸汽箱體51上方設有凹槽512，凹槽內(nèi)置有加熱棒52，凹槽512上通過壓條53限位加熱棒52，既保證蒸汽箱體51的水蒸汽溫度，又方便加熱棒52維修，蒸汽箱體51上還罩有蒸汽箱罩54;所述蒸汽箱體51兩側(cè)均設有升降氣缸55，蒸汽箱體51兩側(cè)安裝在箱體固定板56上，箱體固定板56安裝在升降氣缸55的活塞桿上;所述升降氣缸55安裝在第三滑塊57上，第三滑塊57與機架I左右兩側(cè)的第一導軌13活動配合;蒸汽箱體51可在升降氣缸55作用下上下運動適應熨燙衣服不同區(qū)域的厚薄，以達到蒸汽箱體51底面與衣服保持最佳距離。
[0050]本實施例的定型裝置5通過墊塊58、第三滑塊57安裝在機架I兩側(cè)的第一導軌13上，長條型蒸汽箱體51可通過第三滑塊57在第一導軌13上來回動作。衣服在燙衣平臺6上整形完畢后，再進行熨燙工作，蒸汽箱體51需與燙衣平臺6保持一定的熨燙距離，通過第一導軌13運動，在蒸汽箱體51動作的同時需打開蒸汽開關，蒸汽從蒸汽箱體51下表面的噴氣孔511噴出，對燙衣平臺6上衣服進行熨燙。當對衣服的熨燙完成后，蒸汽箱體51在升降氣缸55作用下上升到離剛熨燙完衣服的一個安全高度后往回走。
[0051]本實施例的燙衣平臺6置于傳送帶12下方，燙衣平臺6包括蒸汽箱61，蒸汽箱有上下兩層，兩層均設有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽箱下層62的第一蒸汽入口621與第一蒸汽出口 622內(nèi)部連通，蒸汽箱上層63的第二蒸汽入口 631和第二蒸汽出口 632內(nèi)部連通;蒸汽箱61下方設有蒸汽進管64，蒸汽進管64連接下層的第一蒸汽入口 621，第一蒸汽出口 622通過蒸汽管連接上層的第二蒸汽入口 631;所述下層的第一蒸汽出口 622與上層的第二蒸汽入口631之間設有蒸汽電磁閥65;所述蒸汽箱61下層的排水孔623連接排水管66，排水管66上設有排水閥67;所述蒸汽箱上層63還設有排氣孔633和抽濕孔634，排氣孔和抽濕孔連接吸風機;所述蒸汽箱61下方裹有石棉層68。
[°°52]本實施例的燙衣平臺6還設有冷卻裝置8，冷卻裝置8包括一矩形托盤81，托盤81上設有排風管，排風管由若干根分布衣服的各個部位的長短不一的小管道821和一根接吸風機的大管道822組成，而且小管道821總的流量大小與大管道822相匹配;排風管上方設有鋁平板83，鋁平板83上均布小孔，孔的大小、間隔和小管道821之間的總流量相匹配，使衣服冷卻均勻。鋁平板83上方依次設有海綿層84和布層85，既透氣又使衣服冷卻均勻，整個冷卻過程從大管道822—一小管道821—一小孔一一海綿層84，排氣、冷卻和抽濕的過程是慢慢細化的過程，使衣服各個部位都能冷卻均勻。
[0053]本實施例的燙衣平臺6工作時，蒸汽通過蒸汽進管64通入蒸汽箱下層62，先將下層儲存滿蒸汽，保溫整個蒸汽箱61箱體，過濾掉的水滴經(jīng)過排水管66和排水閥67排出體外，然后打開蒸汽電磁閥65，使得蒸汽由蒸汽箱下層62進入蒸汽箱上層63，此過程需經(jīng)過閥門氣動執(zhí)行器使蒸汽降低到指定壓力，上層蒸汽經(jīng)過海綿層84、布層85對衣服進行熨燙。冷卻在熨燙結束后開始工作，對高溫熨燙的衣服進行及時排氣、冷卻、抽濕，讓衣服能在固定模具上保持一定的工藝尺寸。
[0054]本實施例的傳送收料裝置7通過直線軸承和安裝軸安裝在機架I上，位于傳送帶12下方;所述傳送收料裝置7包括收料板71和升降板72，收料板71側(cè)面設有雙層直線導軌，第三導軌73固定在收料板71上，升降板72通過第二軸承75活動安裝在第四導軌74上，第三導軌73和第四導軌74之間通過第三軸承76活動相連;所述升降板72上安裝有第四軸承77，第四軸承77套在縱向設置的安裝軸78上，鏈條79固定在升降板72上，帶動升降板72運動，收料板71通過鏈條79驅(qū)動相對傳送帶12進行升降運動;所述收料板71下方設有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設有齒輪710，收料板下方還安裝有齒條711，齒條711與齒輪710嚙合傳動;所述升降板72上裝有傳感器712。收料板71與傳送帶12傳送的安裝方向與水平方向之間有夾角，縮小燙衣機整體空間，使燙衣機美觀小巧。
[0055]本實施例的傳送收料裝置7工作時，收料板71的初始位置在BI位，處于傳送帶12的下方，當自動燙衣機進行收料作業(yè)時，收料板71在鏈條79傳動下通過第四軸承77往上運動，機架I兩邊各裝有光電開關，通過對射感應使收料板71上升到一定位置停止上升。收料板71上升完成后借助齒條711和齒輪710的傳動，通過第三導軌73、第四導軌74運動到B3位，此時限位塊713碰到第三軸承76，接著通過第二軸承75運動到B4位。升降板72上裝有傳感器712，收料板71總的升出、退回行程通過傳感器712控制，收料板71在接受衣服后，下降一定行程再先后退回至B3位、B2位。到達B2位后，通過光電開關對射感應使收料板71上升到一定位置，為下一件衣服的收料作業(yè)做好準備，后續(xù)重復上述動作(B3位一一B4位一一下降一一B3位一一B2位一一光電開關對射上升)。收料板71與傳送帶12傳送的速度和時間先后需要相互配合，使傳送帶12上的衣服能順利傳送至收料板71上，而且收料板71收衣服是一個疊加形式，每件衣服都收在收料板的同一位置。
[0056]本實施例的自動燙衣機工作前，先將樣衣通過衣身整形裝置2、衣袖整形裝置3進行整理好，再通過整理好的樣衣來調(diào)整紅外激光燈組4上紅點的踩點位置，后續(xù)同款衣服均可借助紅外激光燈組4的紅點位置來定位衣服各個部位需要調(diào)整的位置。正式工作時，先將衣服衣身套進衣身整形裝置2，衣身桿21先向上運動再左后相向運動，撐開衣服;再將衣袖套進衣袖整形裝置3，完成對衣服的整形;定型裝置5沿著第一導軌13開始向下運動，對燙衣平臺6上的衣服進行熨燙作業(yè)，當對衣服的熨燙完成后，定型裝置5上升到離剛熨燙完衣服的一個安全高度后往回走，往回走的過程中定型裝置5對衣服吹氣，燙衣平臺6下的冷卻裝置8進行排風，雙向?qū)贍C完的衣服進行冷定型。冷卻作業(yè)完成后，衣身桿21兩邊向里收縮，傳動帶12開始傳送，將衣服傳出整形裝置，衣身桿21再向下退回，衣袖模架32向兩邊退回。收料板71也開始動作，與傳送帶12傳送的速度和時間先后相互配合，使傳送帶12上的衣服能順利傳送至收料板71上，收料板71在接收衣服后，下降一定的行程并退回，收衣完成，整個自動燙衣也就完成，后續(xù)重復上述動作。
【主權項】
1.一種自動燙衣機，其特征在于:包括機架、整形裝置、定型裝置、燙衣平臺、傳送收料裝置和動力裝置;所述機架的前后兩側(cè)設有與動力裝置相連的傳送軸，傳送軸上套有傳送帶； 所述整形裝置包括衣身整形裝置、衣袖整形裝置和紅外激光燈組，所述衣身整形裝置包括衣身桿和衣身控制組件，衣身控制組件安裝在機架前側(cè)，衣身桿置于傳送帶上方;所述衣袖整形裝置具有兩個，分別安裝在機架的左右兩側(cè)的第二導軌上，紅外激光燈組安裝在機架上方； 所述機架左右兩側(cè)設有第一導軌，定型裝置活動安裝在第一導軌上;所述定型裝置內(nèi)有長條形蒸汽箱體，長條形蒸汽箱體下表面均勻分布若干個噴氣孔； 所述燙衣平臺置于傳送帶下方，燙衣平臺包括蒸汽箱，蒸汽箱有上下兩層，上層設有蒸汽出口，下層設有蒸汽入口和排水孔； 所述傳送收料裝置通過直線軸承和安裝軸安裝在機架上，位于傳送帶下方;所述傳送收料裝置包括收料板，收料板通過鏈條驅(qū)動相對傳送帶進行伸縮升降運動。2.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述衣身整形裝置上的衣身控制組件包括衣身上下伸縮氣缸和衣身左右雙向伸縮氣缸，衣身上下伸縮氣缸具有兩個，分別安裝在衣身左右雙向伸縮氣缸兩側(cè)的活塞桿上，衣身左右雙向伸縮氣缸通過支撐板安裝在機架上;所述衣身桿頂端具有一凸出的三角端，衣身桿底端兩側(cè)分別通過衣身連接桿連接兩個衣身上下伸縮氣缸的活塞桿上。3.如權利要求2所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述衣身左右雙向伸縮氣缸的活塞桿上安裝有導向塊，導向塊通過第一軸承帶動衣身桿相對傳送帶轉(zhuǎn)動。4.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述衣袖整形裝置包括手臂底板、衣袖模架和衣袖控制組件，所述衣袖模架安裝在手臂底板上，手臂底板通過回轉(zhuǎn)座安裝在第二導軌上;所述衣袖模架由衣袖長桿、衣袖短桿和衣袖連接桿組成，衣袖長桿、衣袖短桿、衣袖連接桿之間可靈活轉(zhuǎn)動;所述衣袖控制組件包括衣袖伸縮氣缸、第一無桿氣缸和第二無桿氣缸，所述衣袖伸縮氣缸安裝在手臂底板上，第一無桿氣缸安裝在衣袖伸縮氣缸的活塞桿上，第二無桿氣缸和衣袖模架安裝在第一無桿氣缸的第一滑塊上，所述衣袖短桿安裝在第二無桿氣缸的第二滑塊上。5.如權利要求4所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述衣袖短桿通過活動桿安裝塊和軸承轉(zhuǎn)動安裝在活動座上，活動座通過導向柱安裝在第二無桿氣缸的第二滑塊上;所述活動桿安裝塊可帶動衣袖短桿轉(zhuǎn)動。6.如權利要求4所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述衣袖控制組件還包括微型氣缸，衣袖伸縮氣缸末端具有氣缸安裝板，微型氣缸安裝在氣缸安裝板上;所述微型氣缸的活塞桿上安裝一夾緊臂，夾緊臂套在一偏心桿頂端，偏心桿通過銅套安裝在氣缸安裝板上，偏心桿末端固定在衣袖長桿上;所述微型氣缸上安裝有一調(diào)整塊，夾緊臂一側(cè)與微型氣缸通過拉簧相連。7.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述定型裝置的蒸汽箱體內(nèi)部結構采用下-上-下的回路形式;所述蒸汽箱體上方設有凹槽，凹槽內(nèi)置有加熱棒，蒸汽箱體上還罩有蒸汽箱罩;所述蒸汽箱體兩側(cè)均設有升降氣缸，蒸汽箱體兩側(cè)安裝在箱體固定板上，箱體固定板安裝在升降氣缸的活塞桿上;所述升降氣缸安裝在第三滑塊上，第三滑塊與機架左右兩側(cè)的第一導軌活動配合。8.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述燙衣平臺的蒸汽箱上下兩層均設有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽箱下層的第一蒸汽入口與第一蒸汽出口內(nèi)部連通，蒸汽箱上層的第二蒸汽入口和第二蒸汽出口內(nèi)部連通;蒸汽箱下方設有蒸汽進管，蒸汽進管連接下層的第一蒸汽入口，第一蒸汽出口通過蒸汽管連接上層的第二蒸汽入口；所述下層的第一蒸汽出口與上層的第二蒸汽入口之間設有蒸汽電磁閥;所述蒸汽箱下層的排水孔連接排水管，排水管上設有排水閥;所述蒸汽箱上層還設有排氣孔和抽濕孔，排氣孔和抽濕孔連接吸風機。9.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述燙衣平臺上還設有冷卻裝置，冷卻裝置包括一矩形托盤，托盤上設有若干根排風管，排風管上方設有鋁平板，鋁平板上均布小孔，小孔的大小、間隔和排風管的流量相匹配;所述鋁平板上方固定有海綿層和布層。10.如權利要求1所述的一種自動燙衣機，其特征在于:所述傳送收料裝置還包括升降板，收料板側(cè)面設有由第三、第四導軌組成的雙層直線導軌，第三導軌固定在收料板上，升降板通過第二軸承活動安裝在第四導軌上，第三導軌和第四導軌之間通過第三軸承活動相連;所述升降板上安裝有第四軸承，第四軸承套在縱向設置的安裝軸上;所述升降板上固定有鏈條，鏈條通過鏈輪驅(qū)動，帶動升降板和收料板上下運動;所述收料板下方設有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設有齒輪，收料板下方還安裝有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動;所述升降板上裝有傳感器。
【文檔編號】D06F73/00GK205603923SQ201620424973
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫平范, 徐衛(wèi)東, 張亞妮, 陶伯明, 沈錫雅
【申請人】寧波裕人智能控制技術有限公司