一種布邊反折機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種布邊反折機(jī)構(gòu)，包括一塊臺(tái)板，臺(tái)板的中央設(shè)置有定位模板組合，臺(tái)板的上表面設(shè)置有一根橫向?qū)U、一個(gè)橫向布邊反折指、兩個(gè)斜向布邊反折指、兩根斜向?qū)U、兩個(gè)縱向布邊反折指、兩根縱向?qū)U、三個(gè)導(dǎo)桿連接塊、兩個(gè)斜向?qū)U連接塊和五對(duì)導(dǎo)桿座，臺(tái)板的下方設(shè)置有一個(gè)用于控制臺(tái)板上方各個(gè)導(dǎo)桿及各個(gè)布邊反折指往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。本實(shí)用新型是一種把底布的五條邊反折到墊襯上的自動(dòng)化裝置，能夠在智能縫紉機(jī)上實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉，是實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉過(guò)程的一個(gè)工位。本實(shí)用新型不僅使繁復(fù)的傳統(tǒng)手工制作肩章的工序得到了最大程度的簡(jiǎn)化，明顯減輕了縫紉工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了軍服肩章的縫紉效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種布邊反折機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能縫紉設(shè)備上的布邊反折機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)軍服的肩章自動(dòng)化生產(chǎn)的一個(gè)工位。
【背景技術(shù)】
[0002]軍服的肩章是由底布、墊襯和面布組成的。傳統(tǒng)的制作過(guò)程是通過(guò)人工把墊襯放在底布上，然后把底布的五條邊反折到墊襯上，再放上面布，最后用智能縫紉機(jī)沿著五條邊把底布、墊襯和面布縫合成一體。但是這種手工制作肩章的過(guò)程工序繁復(fù)，不僅操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率又很低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了提高肩章縫紉效率和減輕縫紉工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型旨在提供一種布邊反折機(jī)構(gòu)，能夠在智能縫紉機(jī)上實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種布邊反折機(jī)構(gòu)，由臺(tái)板、機(jī)械手、橫向布邊反折指、斜向布邊反折指、縱向布邊反折指、導(dǎo)桿座和定位模板組合組成;所述定位模板組合設(shè)置在所述臺(tái)板的中央;圍繞所述臺(tái)板的中心點(diǎn)，所述臺(tái)板的上表面固定有五對(duì)所述導(dǎo)桿座，其中的一對(duì)所述導(dǎo)桿座為橫向設(shè)置，兩對(duì)所述導(dǎo)桿座為斜向設(shè)置，其余兩對(duì)所述導(dǎo)桿座為縱向設(shè)置；
[0006]所述機(jī)械手設(shè)置在所述臺(tái)板的下方，由三個(gè)平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)板之間；其中的一個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指，其下端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;其余的兩個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的正下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座的下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由掌心、活塞桿、專(zhuān)用氣缸和氣缸固定座組成，所述氣缸固定座通過(guò)螺栓和彈簧墊圈等緊固件固定在所述臺(tái)板的下方，所述專(zhuān)用氣缸通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座的下表面，所述活塞桿設(shè)置在所述專(zhuān)用氣缸上，所述掌心固定在所述活塞桿上，用螺母和彈簧墊圈固定。
[0008]進(jìn)一步的，所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿、銷(xiāo)、搖桿座、搖桿銷(xiāo)、凸輪滾子、凸輪滾子銷(xiāo)軸、導(dǎo)桿連接塊以及橫向?qū)U或縱向?qū)U;所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指或縱向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿連接塊的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U或所述縱向?qū)U上，所述連桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述導(dǎo)桿連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過(guò)所述銷(xiāo)與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿、連桿、銷(xiāo)、搖桿座、搖桿銷(xiāo)、凸輪滾子、凸輪滾子銷(xiāo)軸、斜向?qū)U連接塊以及斜向?qū)U;所述斜向?qū)U上設(shè)置有所述斜向布邊反折指，并且用緊定螺絲緊固；所述斜向?qū)U設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座中，并且可在所述導(dǎo)桿座中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述斜向?qū)U連接塊的上端套設(shè)在所述斜向?qū)U上，所述連桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述斜向?qū)U連接塊的下端連接，所述連桿的下端通過(guò)所述銷(xiāo)與所述搖桿的頂端連接，所述搖桿的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)與所述搖桿座連接，所述搖桿座通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座上表面，所述搖桿的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸設(shè)置有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子設(shè)置在所述掌心的凹槽內(nèi)；所述搖桿與所述斜向?qū)U各自處于兩個(gè)相互平行且垂直于水平面的平面內(nèi)。
[0010]所述凸輪滾子采用的是一種外圈較厚的專(zhuān)用軸承。因?yàn)橥馆啙L子復(fù)合運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中承受沖擊力，所以外圈要厚一些，同時(shí)可以增加凸輪滾子的使用壽命。
[0011]進(jìn)一步的，所述專(zhuān)用氣缸是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個(gè)壓縮空氣的輸入口。當(dāng)壓縮空氣的從氣缸下端輸入口進(jìn)入氣缸時(shí)，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)；反之，則活塞桿向下運(yùn)動(dòng)。掌心也隨活塞桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，掌心的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪滾子往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪滾子在掌心的接觸面上沿著指向掌心圓心的直線方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使搖桿往復(fù)擺動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述定位模板組合由墊襯、底布和定位模板組成，所述定位模板嵌入所述臺(tái)板的中央，并且用螺釘固定，通過(guò)給料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把底布和墊襯放入定位模板的定位槽內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上的搖桿中心線交于所述臺(tái)板的中心點(diǎn)P。
[0014]本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0015]當(dāng)活塞桿由下往上運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿上的掌心帶動(dòng)與搖桿連接的凸輪滾子向上運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿繞搖桿座的回轉(zhuǎn)中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊或斜向?qū)U連接塊沿著導(dǎo)桿的中心線背向中心點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(一根橫向?qū)U、兩根斜向?qū)U和兩根縱向?qū)U)背向中心點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊離中心點(diǎn)最遠(yuǎn)。
[0016]當(dāng)活塞桿由上往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿上的掌心帶動(dòng)與搖桿連接的凸輪滾子向下運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿繞搖桿座的回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊或斜向?qū)U連接塊沿著導(dǎo)桿的中心線向著中心點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊和斜向?qū)U連接塊隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(橫向?qū)U、兩根斜向?qū)U和兩根縱向?qū)U)向著中心點(diǎn)方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而把橫向布邊反折指、兩個(gè)斜向布邊反折指和兩個(gè)縱向布邊反折指推向中心點(diǎn)。這樣就把底布的五條邊反折到墊襯上，然后當(dāng)活塞桿由下往上運(yùn)動(dòng)，五個(gè)布邊反折指回到原始位置，這就完成了底布的五條邊的反折要求。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)是一種能夠把底布的五條邊反折到墊襯上的自動(dòng)化裝置，能夠在智能縫紉機(jī)上實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉，是實(shí)現(xiàn)軍服肩章的自動(dòng)縫紉過(guò)程的一個(gè)工位。本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)不僅使繁復(fù)的傳統(tǒng)手工制作肩章的工序得到了最大程度的簡(jiǎn)化，明顯減輕了縫紉工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了軍服肩章的縫紉效率。
[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0020]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的定位模板的放大圖；
[0024]圖4是圖1中A-A處的剖面圖；
[0025]圖5是圖1中B-B處的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0027]參見(jiàn)圖1、2所示，1、一種布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:由臺(tái)板3、機(jī)械手、橫向布邊反折指8、斜向布邊反折指10、縱向布邊反折指21、導(dǎo)桿座7和定位模板組合9組成;所述定位模板組合9設(shè)置在所述臺(tái)板3的中央；圍繞所述臺(tái)板3的中心點(diǎn)P，所述臺(tái)板3的上表面固定有五對(duì)所述導(dǎo)桿座7，其中的一對(duì)所述導(dǎo)桿座7為橫向設(shè)置，兩對(duì)所述導(dǎo)桿座7為斜向設(shè)置，其余兩對(duì)所述導(dǎo)桿座7為縱向設(shè)置；
[0028]所述機(jī)械手設(shè)置在所述臺(tái)板3的下方，由三個(gè)平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)板3之間；其中的一個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座7上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指8，其下端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;其余的兩個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的正下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指21，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座7的下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指10其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0029]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1所示，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由掌心15、活塞桿16、專(zhuān)用氣缸17和氣缸固定座18組成，所述氣缸固定座18通過(guò)螺栓和彈簧墊圈等緊固件固定在所述臺(tái)板3的下方，所述專(zhuān)用氣缸17通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座18的下表面，所述活塞桿16設(shè)置在所述專(zhuān)用氣缸17上，所述掌心15固定在所述活塞桿16上，用螺母和彈簧墊圈固定。
[0030]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1、圖5所示，所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿1、連桿2、銷(xiāo)5、搖桿座19、搖桿銷(xiāo)20、凸輪滾子13、凸輪滾子銷(xiāo)軸14、導(dǎo)桿連接塊6以及橫向?qū)U4或縱向?qū)U22;所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指8或縱向布邊反折指21，并且用緊定螺絲緊固；所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7中，并且可在所述導(dǎo)桿座7中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿連接塊6的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U4或所述縱向?qū)U22上，所述連桿2的上端通過(guò)所述銷(xiāo)5及開(kāi)口銷(xiāo)與所述導(dǎo)桿連接塊6的下端連接，所述連桿2的下端通過(guò)所述銷(xiāo)5與所述搖桿I的頂端連接，所述搖桿I的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)20與所述搖桿座19連接，所述搖桿座19通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座18上表面，所述搖桿I的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸14設(shè)置有所述凸輪滾子13，所述凸輪滾子13設(shè)置在所述掌心15的凹槽內(nèi)。
[0031 ]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖1、圖4所示，所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿1、連桿2、銷(xiāo)5、搖桿座19、搖桿銷(xiāo)20、凸輪滾子13、凸輪滾子銷(xiāo)軸14、斜向?qū)U連接塊11以及斜向?qū)U12;所述斜向?qū)U12上設(shè)置有所述斜向布邊反折指10，并且用緊定螺絲緊固；所述斜向?qū)U12設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座7中，并且可在所述導(dǎo)桿座7中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述斜向?qū)U連接塊11的上端套設(shè)在所述斜向?qū)U12上，所述連桿2的上端通過(guò)所述銷(xiāo)5及開(kāi)口銷(xiāo)與所述斜向?qū)U連接塊11的下端連接，所述連桿2的下端通過(guò)所述銷(xiāo)5與所述搖桿I的頂端連接，所述搖桿I的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)20與所述搖桿座19連接，所述搖桿座19通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座18上表面，所述搖桿I的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸14設(shè)置有所述凸輪滾子13，所述凸輪滾子13設(shè)置在所述掌心15的凹槽內(nèi)；所述搖桿I與所述斜向?qū)U12各自處于兩個(gè)相互平行且垂直于水平面的平面內(nèi)。
[0032]所述凸輪滾子13是采用一種外圈較厚的專(zhuān)用軸承。因?yàn)橥馆啙L子復(fù)合運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中承受沖擊力，所以外圈要厚一些，同時(shí)可以增加凸輪滾子的使用壽命。
[0033]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖2所示，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上的搖桿中心線交于所述臺(tái)板3的中心點(diǎn)P。
[0034]進(jìn)一步的，所述專(zhuān)用氣缸17是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個(gè)壓縮空氣的輸入口。當(dāng)壓縮空氣的從氣缸下端輸入口進(jìn)入氣缸時(shí)，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞桿16向上運(yùn)動(dòng)。反之，則活塞桿向下運(yùn)動(dòng)。掌心15也隨活塞桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。掌心15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪滾子13往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪滾子13在掌心15的接觸面上沿著指向掌心圓心的直線方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使搖桿I往復(fù)擺動(dòng)。
[0035]進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖3所示，所述定位模板組合9由墊襯901、底布902和定位模板903組成，所述定位模板903嵌入所述臺(tái)板3的中央，并且用螺釘固定，通過(guò)給料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把底布902和墊襯901放入定位模板的定位槽內(nèi)。
[0036]本實(shí)用新型的布邊反折機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0037]當(dāng)活塞桿16由下往上運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿16上的掌心15帶動(dòng)與搖桿I連接的凸輪滾子13向上運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿I繞搖桿座19的回轉(zhuǎn)中心做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿2帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊6或斜向?qū)U連接塊11沿著搖桿的中心線背向中心點(diǎn)P做直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊6和斜向?qū)U連接塊11隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(一根橫向?qū)U4、兩根斜向?qū)U12和兩根縱向?qū)U22)背向中心點(diǎn)P作直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿16向上運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，導(dǎo)桿連接塊6和斜向?qū)U連接塊11離中心點(diǎn)P最遠(yuǎn)。
[0038]當(dāng)活塞桿16由上往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在活塞桿16上的掌心15帶動(dòng)與搖桿I連接的凸輪滾子13向下運(yùn)動(dòng)。這時(shí)搖桿I繞搖桿座19的回轉(zhuǎn)中心做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿2帶動(dòng)導(dǎo)桿連接塊6或斜向?qū)U連接塊11沿著搖桿的中心線向著中心點(diǎn)P做直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿連接塊6和斜向?qū)U連接塊11隨即帶動(dòng)五根導(dǎo)桿(橫向?qū)U4、兩根斜向?qū)U12和兩根縱向?qū)U22)向著中心點(diǎn)P方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而把橫向布邊反折指8、兩個(gè)斜向布邊反折指10和兩個(gè)縱向布邊反折指21推向中心點(diǎn)P。這樣就把底布902的五條邊反折到墊襯901上(見(jiàn)圖3的點(diǎn)劃線所示位置)，然后當(dāng)活塞桿16由下往上運(yùn)動(dòng)，五個(gè)布邊反折指回到原始位置，這就完成了底布的五條邊的反折要求。
[0039]上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:由臺(tái)板(3)、機(jī)械手、橫向布邊反折指(8)、斜向布邊反折指(10)、縱向布邊反折指(21)、導(dǎo)桿座(7)和定位模板組合(9)組成;所述定位模板組合(9)設(shè)置在所述臺(tái)板(3)的中央;圍繞所述臺(tái)板(3)的中心點(diǎn)(P)，所述臺(tái)板(3)的上表面固定有五對(duì)所述導(dǎo)桿座(7)，其中的一對(duì)所述導(dǎo)桿座(7)為橫向設(shè)置，兩對(duì)所述導(dǎo)桿座(7)為斜向設(shè)置，其余兩對(duì)所述導(dǎo)桿座(7)為縱向設(shè)置； 所述機(jī)械手設(shè)置在所述臺(tái)板(3)的下方，由三個(gè)平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均位于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)板(3)之間； 其中的一個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)位于橫向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座(7)的正下方，其上端設(shè)置在所述導(dǎo)桿座(7)上，并設(shè)置有所述橫向布邊反折指(8)，其下端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;其余的兩個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)縱向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座(7)的正下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座(7)上，并分別設(shè)置有所述縱向布邊反折指(21)，其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)斜向設(shè)置的所述導(dǎo)桿座(7)的下方，其上端分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座(7)上，并分別設(shè)置有所述斜向布邊反折指(10)其下端均與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由掌心(15)、活塞桿(16)、專(zhuān)用氣缸(17)和氣缸固定座(18)組成，所述氣缸固定座(18)通過(guò)緊固件固定在所述臺(tái)板(3)的下方，所述專(zhuān)用氣缸(17)通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座(18)的下表面，所述活塞桿(16)設(shè)置在所述專(zhuān)用氣缸(17)上，所述掌心(15)固定在所述活塞桿(16)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿(I)、連桿(2)、銷(xiāo)(5)、搖桿座(19)、搖桿銷(xiāo)(20)、凸輪滾子(13)、凸輪滾子銷(xiāo)軸(14)、導(dǎo)桿連接塊(6)以及橫向?qū)U(4)或縱向?qū)U(22);所述橫向?qū)U(4)或所述縱向?qū)U(22)上分別設(shè)置有所述橫向布邊反折指(8)或縱向布邊反折指(21)，所述橫向?qū)U(4)或所述縱向?qū)U(22)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座(7)中，并且可在所述導(dǎo)桿座(7)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿連接塊(6)的上端套設(shè)在所述橫向?qū)U(4)或所述縱向?qū)U(22)上，所述連桿(2)的上端通過(guò)所述銷(xiāo)(5)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述導(dǎo)桿連接塊(6)的下端連接，所述連桿(2)的下端通過(guò)所述銷(xiāo)(5)與所述搖桿(I)的頂端連接，所述搖桿(I)的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)(20)與所述搖桿座(19)連接，所述搖桿座(19)通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座(18)上表面，所述搖桿(I)的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸(14)設(shè)置有所述凸輪滾子(13)，所述凸輪滾子(13)設(shè)置在所述掌心(15)的凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括搖桿(I)、連桿(2)、銷(xiāo)(5)、搖桿座(19)、搖桿銷(xiāo)(20)、凸輪滾子(13)、凸輪滾子銷(xiāo)軸(14)、斜向?qū)U連接塊(11)以及斜向?qū)U(12);所述斜向?qū)U(12)上設(shè)置有所述斜向布邊反折指(10)，所述斜向?qū)U(12)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿座(7)中，并且可在所述導(dǎo)桿座(7)中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述斜向?qū)U連接塊(II)的上端套設(shè)在所述斜向?qū)U(12)上，所述連桿(2)的上端通過(guò)所述銷(xiāo)(5)及開(kāi)口銷(xiāo)與所述斜向?qū)U連接塊(11)的下端連接，所述連桿(2)的下端通過(guò)所述銷(xiāo)(5)與所述搖桿(I)的頂端連接，所述搖桿(I)的折彎部通過(guò)所述搖桿銷(xiāo)(20)與所述搖桿座(19)連接，所述搖桿座(19)通過(guò)緊固件固定在所述氣缸固定座(18)上表面，所述搖桿(I)的末端通過(guò)所述凸輪滾子銷(xiāo)軸(14)設(shè)置有所述凸輪滾子(13)，所述凸輪滾子(13)設(shè)置在所述掌心(15)的凹槽內(nèi)；所述搖桿(I)與所述斜向?qū)U(12)各自處于兩個(gè)相互平行且垂直于水平面的平面內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述專(zhuān)用氣缸(17)是雙作用氣缸，氣缸上、下端各有一個(gè)壓縮空氣的輸入口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位模板組合9由墊襯(901)、底布(902)和定位模板(903)組成，所述定位模板(903)嵌入所述臺(tái)板(3)的中央，所述底布(902)鋪設(shè)在所述定位模板(903)上，所述墊襯(901)放置在所述底布(902)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布邊反折機(jī)構(gòu)，其特征在于:三個(gè)所述平面搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)所述空間搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上的搖桿中心線交于所述臺(tái)板(3)的中心點(diǎn)(P)。
【文檔編號(hào)】D05B35/08GK205688153SQ201620301538
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日 公開(kāi)號(hào)201620301538.0, CN 201620301538, CN 205688153 U, CN 205688153U, CN-U-205688153, CN201620301538, CN201620301538.0, CN205688153 U, CN205688153U
【發(fā)明人】周平, 鄭志剛
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