專利名稱：可在動力驅(qū)動和非動力驅(qū)動之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的存儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)。具體地說，本發(fā)明涉及一種可存儲和取回物品的輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明的輸送系統(tǒng)利用已知的輸送系統(tǒng)來使載有車體的運(yùn)載裝置以通常的方式沿固定軌道運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明，沿輸送路徑設(shè)有一個或多個往復(fù)輸送站來存儲或取回物品。每個往復(fù)輸送站包括一個單獨(dú)的軌道活動部分，活動軌道部分開始與固定軌道對準(zhǔn)?；顒榆壍腊惭b在移動臺架上，而移動臺架又安裝在一個或多個沿垂直于固定軌道方向的橫向方向延伸的底部導(dǎo)軌上。位于底部導(dǎo)軌所確定路徑的一側(cè)或兩側(cè)的是存儲通道，每個通道由一系列平行的輸送軌道部分中各自相應(yīng)的輸送軌道部分來確定。
通過這種結(jié)構(gòu)，已知的輸送部件可用于形成一種具有整體規(guī)劃的輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括一條輸入輸送線、由多個存儲車道確定的一個或多個存儲通廊以及與每個存儲通廊相連的往復(fù)輸送站。
這里所輸送的物品是車體8，其通過已知的方式固定在運(yùn)載裝置上。象現(xiàn)有技術(shù)一樣，軌道線6通過一系列轉(zhuǎn)換器12與輸入軌道線10相連，從而引導(dǎo)車體8沿輸入軌道線10運(yùn)動。輸入軌道線10與一個或多個往復(fù)輸送站14相連。如現(xiàn)有技術(shù)一樣，設(shè)有支路軌道線16，以便通過操縱轉(zhuǎn)換器來將所選擇的車體引導(dǎo)到任何特定的往復(fù)輸送站附近。

圖1示出了在第一通廊處經(jīng)過支路的過程。
圖1還示出了在第二通廊處本發(fā)明存儲裝置的工作過程。如圖2-5所示，裝載到活動輸送軌道上之后，汽車8’正沿通廊向一個選定的存儲車道17運(yùn)動。
圖1還示出了在第一通廊處本發(fā)明的取回裝置的工作過程。車體8”位于第二往復(fù)輸送站18處，在此，從存儲車道取回之后，汽車正通過輸出輸送軌道20。可以理解，輸出軌道包括分支線22，其功能與分支線16類似。
在工作過程中，本發(fā)明的輸送系統(tǒng)允許車體到達(dá)輸入站2以便于存儲在一個選定的存儲車道17中，并允許將車體從一個選定的車道取回而通過輸出線22。
下面將結(jié)合附圖2-5對本發(fā)明的往復(fù)輸送站的工作過程進(jìn)行描述。
每個往復(fù)輸送站14設(shè)有一個活動輸送軌道26，并固定在一個移動臺架28上。移動臺架28固定在底部導(dǎo)軌30上，這里示出的是平行導(dǎo)軌，但也可以是單軌或其它類型的導(dǎo)軌。底部導(dǎo)軌橫向于輸出軌道線10延伸，從而確定出存儲車道4。
當(dāng)輸入軌道線10上的運(yùn)載裝置32在活動軌道26上運(yùn)動時，存儲裝置開始工作，同時活動軌道與輸入軌道線10對準(zhǔn)。在運(yùn)載裝置已在活動軌道26上定位之后，運(yùn)載裝置可沿底部導(dǎo)軌運(yùn)動，從而使臺架和固定在臺架上的車體沿存儲通廊運(yùn)動。臺架可以任何已知的方式運(yùn)動，這里示出的是一個電機(jī)驅(qū)動裝置34。當(dāng)活動軌道與選定的存儲車道17對準(zhǔn)之后，如圖2-4所示，運(yùn)載裝置就在該車道上運(yùn)動，而臺架和活動軌道就運(yùn)動到另一個位置繼續(xù)工作。
運(yùn)載裝置從車道取回并運(yùn)動到活動軌道上的過程基本上與將運(yùn)載裝置裝載到活動軌道上的過程相反。
下面將結(jié)合附圖5a-5l對使運(yùn)載裝置相對于活動軌道運(yùn)動的優(yōu)選方法進(jìn)行描述。圖5a示出了運(yùn)載裝置已運(yùn)動到活動軌道26上的情況。通過操縱兩個輔助推進(jìn)器36和38使運(yùn)載裝置運(yùn)動到活動軌道26上和離開該活動軌道。其設(shè)置在軌道26相對的兩側(cè)，并懸伸在軌道的端部，以便于當(dāng)運(yùn)載裝置位于固定軌道10或車道軌道17上時，使推進(jìn)器的推進(jìn)元件與運(yùn)載裝置的臺車40接觸。
如圖5a所示，運(yùn)載裝置停在活動軌道26上并與固定軌道10或存儲車道17對準(zhǔn)。如圖5b所示，推進(jìn)器38的推進(jìn)元件與中間臺車接觸并使運(yùn)載裝置向左運(yùn)動并到軌道10或17上。圖5c示出了推進(jìn)元件的減速過程，而圖5d示出了推進(jìn)元件從中間臺車上脫下的過程。圖5e示出了推進(jìn)元件與后部臺車相接觸，而圖5f示出了運(yùn)載裝置完全運(yùn)動到線10或17上。
圖5g示出了活動軌道26怎樣轉(zhuǎn)動來獲得推進(jìn)器36和38懸伸所必需的間隙。在該優(yōu)選實(shí)施例中，通過在軌道26和臺架28之間設(shè)置樞軸連接機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)動。當(dāng)處于圖5g所示的轉(zhuǎn)動位置時，活動軌道可沿通廊運(yùn)動到所需的位置，然后如圖5h所示進(jìn)行轉(zhuǎn)動與車道軌道17或軌道10相對準(zhǔn)。
圖5i示出了運(yùn)載裝置的取回過程，推進(jìn)元件與后部臺車接觸將運(yùn)載裝置推出存儲車道17。然后，如圖5j所示，推進(jìn)元件與中間臺車接觸使運(yùn)載裝置完全運(yùn)動到活動軌道26上。然后，如圖5k所示，運(yùn)載裝置停在活動軌道上。
圖5l示出了載有車體的活動軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動以便于其沿通廊運(yùn)動到存儲位置或運(yùn)動到第二往復(fù)輸送站進(jìn)行卸下的過程。
可以理解，第二往復(fù)輸送站的工作過程與往復(fù)輸送站14的工作過程基本相同。而且，可取消往復(fù)輸送站22和輸出線22，其功能可由線10執(zhí)行。也就是，往復(fù)輸送站14可用作輸入和輸出站。
另外，使運(yùn)載裝置運(yùn)動到活動軌道26上或離開活動軌道26的裝置并不需限于推進(jìn)器36和38。也可采用其它的結(jié)構(gòu)，例如齒輪齒條副機(jī)構(gòu)、液壓推進(jìn)器、螺桿機(jī)構(gòu)等。為了轉(zhuǎn)動軌道來沿存儲通廊運(yùn)動的需要，不需要懸伸的其它結(jié)構(gòu)不用。
顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其它的變型都屬于本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有輸送線的輸送系統(tǒng)，其包括一條非動力驅(qū)動自由軌道、一條動力驅(qū)動軌道和多個運(yùn)載裝置，所述運(yùn)載裝置沿非動力驅(qū)動自由軌道由動力驅(qū)動軌道上的驅(qū)動裝置驅(qū)動，其特征在于(a)多個存儲通廊(b)一個連接輸送線和至少一個存儲通廊的活動往復(fù)輸送站，該往復(fù)輸送站包括(i)一條適合于與輸送線的非動力驅(qū)動自由軌道和每個存儲通廊對準(zhǔn)的軌道，(ii)一個安裝在活動往復(fù)輸送站上的推進(jìn)/牽引組件，其適合于使運(yùn)載裝置在輸送線和往復(fù)輸送站軌道之間以及在往復(fù)輸送站軌道和其中一個存儲通廊之間運(yùn)動，從而將運(yùn)載裝置上的運(yùn)載物存儲在其中一個存儲通廊中，或者將存儲在其中一個存儲通廊中的運(yùn)載裝置上的運(yùn)載物取回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，活動往復(fù)輸送站安裝在軌道上，該軌道沿存儲通廊延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，運(yùn)載裝置包括多個臺車，推進(jìn)/牽引組件與至少一個臺車相配合，從而在輸送線和往復(fù)輸送站軌道之間以及在往復(fù)輸送站軌道和其中一個存儲通廊之間運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，活動往復(fù)輸送站安裝在軌道上，該軌道沿存儲通廊延伸，存儲通廊設(shè)置在軌道兩側(cè)的任何一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，輸送線包括一個將運(yùn)載裝置引向往復(fù)輸送站的轉(zhuǎn)換器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，輸送線具有至少一條輸入線和至少一條輸出線，存儲通廊設(shè)置在輸入線和輸出線之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每條存儲線具有一個與活動往復(fù)輸送站軌道對準(zhǔn)的軌道，通過利用推進(jìn)/牽引組件，運(yùn)載裝置可在往復(fù)輸送站軌道和存儲通廊軌道之間運(yùn)動。
8.一種在輸送線上輸送運(yùn)載裝置的方法，所述運(yùn)載裝置在輸送線非動力驅(qū)動自由軌道上由輸送線動力驅(qū)動軌道上的驅(qū)動裝置驅(qū)動，其特征在于(a)在輸送線非動力驅(qū)動自由軌道和活動往復(fù)輸送站軌道之間往復(fù)輸送一個或多個運(yùn)載裝置；(b)在活動往復(fù)輸送站軌道和多個存儲通廊中的一個之間往復(fù)輸送一個或多個運(yùn)載裝置，從而存儲運(yùn)載裝置或取回運(yùn)載裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將運(yùn)載裝置從活動往復(fù)輸送站軌道推到一個空的存儲通廊進(jìn)行存儲，或者將其從一個存儲通廊拉回到一個往復(fù)輸送站的空的軌道上，從而完成取回操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，包括沿存儲通廊在軌道上驅(qū)動活動往復(fù)輸送站。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)取回時，運(yùn)載裝置從輸送線的一個存儲位置處往復(fù)輸送到輸送線的另一個位置處。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將運(yùn)載裝置將其往復(fù)輸送到輸送線的一個位置處，和從輸送線的一個位置處進(jìn)行往復(fù)輸送，以便于存儲和取回。
全文摘要
一種輸送系統(tǒng),其具有一系列可將物品接受到多個存儲通道中的存儲通廊。沿輸送線運(yùn)動的選定物品可被引導(dǎo)到一個往復(fù)輸送站,在此,將其裝載到往復(fù)輸送裝置中,以便沿一條存儲通廊運(yùn)動。然后,物品沿該存儲通廊運(yùn)動并移動到其中一個存儲通道中。還可將物品從存儲通道中取回,并再將其放置到輸送系統(tǒng)中卸下。
文檔編號E04H6/22GK1352608SQ00805469
公開日2002年6月5日 申請日期2000年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月13日
發(fā)明者菲爾·里斯 申請人:杰維斯·B·韋布國際公司