專利名稱:數(shù)控玻璃鉆孔加工設備的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于玻璃深加工技術,主要提出一種數(shù)控玻璃鉆孔加工設備。
數(shù)控玻璃鉆孔加工設備主要從國外進口。這類設備的加工特點是待加工玻璃固定不動,上下鉆頭作X-Y二坐標數(shù)控定位移動。玻璃片的夾持裝置為固定的框架結(jié)構,在數(shù)控系統(tǒng)的侍服驅(qū)動下,上下鉆頭在玻璃片的加工區(qū)域內(nèi),按加工程序移動、定孔位。上下鉆頭的隨行輔助夾具從玻璃片的上下表面進行夾固,鉆頭自動進給加工。這類設備都是成套的專用設備,采用高檔數(shù)控系統(tǒng),結(jié)構復雜,造價非常昂貴。且不易于消耗吸收,不適于對國內(nèi)現(xiàn)有普通玻璃鉆孔設備進行數(shù)控改造。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的即是提出一種數(shù)控玻璃鉆孔加工設備,使其具有定位精度高、自動化程度高和操作簡便的特點;并使其結(jié)構特點適合于對國內(nèi)現(xiàn)有普通玻璃鉆孔設備的數(shù)控改造。
本實用新型完成其發(fā)明任務所提出的技術方案是其主要包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機構、上下鉆主軸電機、提升吸盤、輔助支承和壓緊裝置。定位機構的設計,采用四個帶有步進電機和滾珠絲杠傳動機構的精密導軌模塊,構成X-Y二坐標聯(lián)動的上下兩層定位滑架。每層滑架為兩個相互平行的導軌模塊,兩層滑架的導軌模塊間相互垂直。下層的Y向?qū)к壔艿牡鬃c設備本體固定連接;上層的X向?qū)к壔艿牡鬃cY向?qū)к壔艿幕瑝K連接。在X向?qū)к壔艿幕瑝K上安裝小型真空吸盤,吸持待加工的玻璃片。在定位機構的下部設置升降式輔助支承,其為與鉆孔軸同軸、且為空心結(jié)構的圓形臺面。在定位機構的上部設置提升吸盤,可將已定位的玻璃片吸持抬離定位滑架,以便使上層X向?qū)к壔軓臀弧?br>
本實用新型提出的結(jié)構設計,在加工時,上下鉆頭固定,定位機構可使待加工玻璃在定位時作X-Y二坐標的合成定位運動,提高玻璃鉆孔定位的精確度。上部設置的真空提升吸盤可在完成定位后將玻璃吸持抬離定位滑架,以便使上層X向?qū)к壔軓臀弧M瑫r,可上下升降的輔助支承在X向?qū)к壔軓臀缓筇穑诩庸の恢玫牡撞恐С胁A?,并配合上部壓緊裝置共同夾固玻璃。本實用新型整體結(jié)構設計合理,具有定位精度高、自動化程度高和操作簡便的特點。
附圖2為定位機構的結(jié)構示意圖。
圖中,1-數(shù)控操作面板;2-上鉆主軸電機;3-提升吸盤;4-壓緊裝置;5-待加工玻璃片;6-滑架吸盤;7-升降式輔助支承;8-床體底座;9-玻璃蕊噴吸器及收集箱;10-下鉆主軸電機;11-弓形工作臂;12-Y向?qū)к壔埽?3-X向?qū)к壔埽?4-Y向定位滑架導軌;15-X向定位滑架導軌;16-X向?qū)к壔瑝K;17-Y向?qū)к壔瑝K;18-步進電機。
具體實施方式
結(jié)合附圖給出的實施例,對本實用新型結(jié)構加以進一步說明如附
圖1所示,其主要包括有數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃定位機構、上下鉆主軸電機2和10、提升吸盤3、輔助支承7和壓緊裝置4。數(shù)控侍服驅(qū)動部分為已有成熟技術,包括數(shù)控裝置和侍服系統(tǒng),本實施例數(shù)控侍服驅(qū)動部分采用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)JWK15T/JBK-30M,該系統(tǒng)由MCS-51系列單片機和步進電機侍服驅(qū)動電路所組成,采用模塊化設計,內(nèi)部設有計算機、電源、接口、驅(qū)動等四種模塊。數(shù)控操作面板1,是數(shù)控侍服驅(qū)動部分的人機交互界面,常用LCD/MDI操作控制面板。上鉆主軸電機2和下鉆主軸電機10的加工鉆頭采用圓筒形空心金剛石材料。為了避免單面鉆透時玻璃產(chǎn)生爆邊,工藝上要求從玻璃的兩面分別進行磨削鉆孔加工。一般采用先下鉆加工,后上鉆加工。設置提升吸盤3,由真空泵提供負壓。其作用是當加工孔定位完成時,將玻璃片5吸持抬離定位滑架,以便上層X向?qū)к壔?3復位,讓出輔助支承7的抬起空間。壓緊裝置4的作用是在鉆孔時向下壓緊玻璃片。升降式輔助支承7是與鉆孔軸同軸、且為空心結(jié)構的圓形臺面。其作用是在加工位置的底部支承玻璃,并配合上部壓緊裝置4共同夾固玻璃片5。壓緊裝置4和輔助支承7的動作均由壓縮空氣提供動力并由電磁閥控制。在定位機構中,滑架吸盤6,設置在X向?qū)к壔瑝K16上,由真空泵提供負壓。其作用是將玻璃片吸持在X-Y二坐標聯(lián)動的定位滑架上,進行高精度定位。
如附圖2所示,本實用新型的定位機構是由4個精密導軌模塊構成的上下兩層定位滑架。精密導軌模塊為已有成熟技術結(jié)構,每個精密導軌模塊帶有滾珠絲杠傳動機構、步進電機18、行程開關,并配有中央潤滑系統(tǒng)和導軌防護罩。每層滑架為兩個相互平行的導軌模塊,兩層滑架的導軌模塊間相互垂直,分別構成下層的Y向?qū)к壔?2和上層的X向?qū)к壔?3。Y向?qū)к壔?2其導軌模塊的底座與設備本體固定連接,其導軌14上的滑塊17由步進電機18和滾珠絲杠傳動作Y向定位運動;X向?qū)к壔?3其導軌15的底座與Y向?qū)к壣系幕瑝K17連接。X向?qū)к壔艿幕瑝K16由步進電機18和滾珠絲杠傳動作X向定位運動。滑塊16上安裝小型真空吸盤6,吸持待加工的玻璃片。定位機構使待加工玻璃5在鉆孔定位時作X-Y二坐標的合成定位運動,提高玻璃鉆孔定位的精確度。
本實用新型設備的加工工藝過程1.上料——對加工玻璃片進行初定位;2.定位——滑架吸盤6吸持玻璃片,數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動X-Y二坐標聯(lián)動的定位滑架定加工孔基準,對第i個加工孔(i=1…n)進行二坐標聯(lián)動定位,X向(橫向)定位,Y向(縱向)定位;3.滑架復位——提升吸盤3落下,吸持玻璃;滑架吸盤6釋放;提升吸盤3抬起,X向?qū)к壔?3復位,行程開關發(fā)訊;提升吸盤3落下,滑架吸盤6吸持玻璃,提升吸盤3釋放、抬起;4.壓緊——輔助支承7向上抬起,壓緊裝置4向下壓緊;(它們均由壓縮空氣提供動力并由電磁閥控制)5.鉆孔加工——下主軸電機10啟動,下鉆頭向上(穿過輔助支承7的中心孔)進行1/2鉆孔進給,上限位開關發(fā)訊;下鉆頭返回(降),下限位開關發(fā)訊,主軸停;上主軸電機2啟動,上鉆頭向下(穿過壓緊裝置4的中心孔)進行1/2鉆孔進給,下限位開關發(fā)訊;上鉆頭返回(升),上限位開關發(fā)訊,主軸停;
6.放松——壓緊裝置抬起,輔助支承7落下;7.未全部加工完,轉(zhuǎn)至第2步順序執(zhí)行;8.全部加工完,則滑架吸盤6釋放,加工結(jié)束。
權利要求1.一種數(shù)控玻璃鉆孔加工設備,包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機構、上下鉆主軸電機(2)(10)、提升吸盤(3)、輔助支承(7)和壓緊裝置(4);其特征是定位機構是由精密導軌模塊構成的上下兩層定位滑架;每層滑架為兩個相互平行的導軌模塊,且兩層滑架的導軌模塊間相互垂直;下層的Y向?qū)к壔?12)的底座與設備本體固定連接;上層的X向?qū)к壔?13)的底座與Y向?qū)к壔苌系幕瑝K(17)連接,X向?qū)к壔苌系幕瑝K(16)上安裝小型真空吸盤(6);在定位機構的下部設置升降式輔助支承(7),其為與鉆孔軸同軸、且為空心的圓形臺面;在定位機構的上部設置提升吸盤(3)和壓緊裝置(4)。
專利摘要本實用新型提出的數(shù)控玻璃鉆孔加工設備包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機構、上下鉆主軸電機(2)(10)、提升吸盤(3)、輔助支承(7)和壓緊裝置(4)。定位機構是由精密導軌模塊構成的上下兩層定位滑架;每層滑架為兩個相互平行的導軌模塊,且兩層滑架的導軌模塊間相互垂直;可使玻璃在定位時作X—Y二坐標的合成定位運動,提高玻璃鉆孔定位的精確度。上部的提升吸盤(3)可在完成定位后將玻璃吸持抬離定位滑架,使上層X向?qū)к壔?13)復位。下部輔助支承(7)在X向?qū)к壔軓臀缓筇?在加工位置底部支承玻璃,并配合上部的壓緊裝置夾固玻璃。本實用新型具有定位精度高、自動化程度高和操作簡便的特點,尤其適合于舊設備的數(shù)控改造。
文檔編號C03B33/00GK2496633SQ0126191
公開日2002年6月26日 申請日期2001年9月26日 優(yōu)先權日2001年9月26日
發(fā)明者姜信建 申請人:洛陽玻璃股份有限公司