專利名稱：存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用來存放汽車的停車設(shè)備，特別是一種多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備。
現(xiàn)有一套有n層(n≥3)m列(m≥2)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備的技術(shù)是1、它包括立體結(jié)構(gòu)框架，底層(第一層)橫移載車板、中間層[第2至(n-1)層]升降橫移臺(tái)車，頂層(第n層)升降載車板以及電氣和安全控制系統(tǒng)；2、共設(shè)有nx(m-1)+1個(gè)車位，即頂層設(shè)有m個(gè)車位，第1至(n-1)層設(shè)有(m-1)個(gè)車位，它比頂層少設(shè)置一個(gè)車位，也就是在第1至(n-1)層各層中預(yù)先留有一個(gè)相當(dāng)于一個(gè)車位位置的空車位；3、頂層設(shè)有m個(gè)升降機(jī)構(gòu)及m塊可升降運(yùn)動(dòng)的車位載車板，頂層升降機(jī)構(gòu)安裝在立體結(jié)構(gòu)框架頂面，并通過柔性件與其車位載車板相連接，升降機(jī)構(gòu)牽引它作豎直升降運(yùn)動(dòng)，底層設(shè)有(m-1)塊可在地軌上橫移的車位載車板，每塊車位載車板裝有一套橫移機(jī)構(gòu)，使載車板在兩個(gè)車位之間左右橫移運(yùn)動(dòng)；在中間層每層設(shè)有可在層軌上運(yùn)行的(m-1)臺(tái)升降橫移臺(tái)車，它有一個(gè)臺(tái)車架，在其上安裝升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)通過柔性件與其車位載車板相連接，并牽引它作豎直升降運(yùn)動(dòng)，橫移機(jī)構(gòu)使臺(tái)車架在兩個(gè)車位之間左右橫移，其車位載車板也跟隨左右橫移。其存取車的過程是這樣的對(duì)底層可直接存取車；對(duì)第二至n層，如頂層的第(m-2)個(gè)車位需存取車，如空車位的設(shè)置正好把第(m-2)列n層以下的車位設(shè)置為空車位，則可實(shí)現(xiàn)該車位載車板到底層存取車，如空車位預(yù)先設(shè)置在第(m-4)列n層以下各層，則應(yīng)先進(jìn)行清通道操作，即要先將第(m-3)列的第2至(n-1)層的各層升降橫移臺(tái)車及底層的載車板橫移到第(m-4)列空車位，再將第(m-2)列的橫移到第(m-3)列，這樣便清出了第(m-2)列n層以下的通道位，第(m-2)的頂層載車板便可下降到底層實(shí)現(xiàn)存取車；如中間層某層車位要存取車，要先清出該車位下面的通道，清出通道便可下降該車位載車板到底層實(shí)現(xiàn)存取車。
這種停車設(shè)備的缺點(diǎn)第2至n層各存車位均要有一塊可升降的車位載車板，且在第2至(n-1)層的車位載車板還應(yīng)可橫移，這些車位載車板既是運(yùn)載汽車至車位的載體，又是汽車存放的載體，它必需要有相應(yīng)的各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來支持，即頂層要有獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)，中間層要有各自獨(dú)立的升降和橫移機(jī)構(gòu)，底層也要有橫移機(jī)構(gòu)。對(duì)實(shí)現(xiàn)各層、各車位互不干擾存取車操作而言，這些各自獨(dú)立的機(jī)構(gòu)設(shè)置是必要的，但是顯而易見，頂層和中間層的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置是重疊的。再有，汽車是存放在載車板上，載車板是通過鋼絲繩或鏈條懸掛在升降橫移臺(tái)車的升降機(jī)構(gòu)上，完全靠升降機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器支持汽車和載車板的重力，所以必須在載車板上設(shè)防止制動(dòng)器漫釋放而使載有汽車的載車板可能發(fā)生墜落的防墜落掛鉤安全裝置，現(xiàn)有的防墜落掛鉤安全裝置約占車位成本的6％～7％。
本實(shí)用新型的目的是提供一種在存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，減少重疊設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，減輕設(shè)備質(zhì)量，節(jié)省材料，降低設(shè)備成本。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，包括置有車位的立體結(jié)構(gòu)框架，運(yùn)載或存放汽車的載車板及其升降、橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于n層(n≥3)m列(m≥2)的停車設(shè)備設(shè)置nx(m-1)個(gè)車位和一列空車位，在列通道內(nèi)至少每隔一列(不含空車位列)設(shè)置一套列用公共載車裝置，在存車位設(shè)置車位載車板；列用公共載車裝置以立體結(jié)構(gòu)框架的前后H型鋼立柱作為導(dǎo)軌，由雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板與其升降機(jī)構(gòu)并通過柔性連接件連接構(gòu)成；車位載車板以立體結(jié)構(gòu)框架各層的分段層軌為軌道，由雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架與其帶有4只平衡式行走輪架的橫移機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
上述列用載車板為左右兩半對(duì)分式構(gòu)造，每一半由一根雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的梳齒縱梁與其兩端的提升架構(gòu)成，每根梳齒縱梁與兩端提升架用螺栓連接。
上述車位載車板的雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架，由兩端的端梁和兩根梳齒縱梁焊接成一整體。
上述梳齒為鋼質(zhì)材料，焊接在各自的縱梁的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，并與之成為一體，這些梳齒在汽車前輪停放位置按汽車輪胎半徑大小呈弧形排列，在汽車后輪停放位置呈水平排列。
上述雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板在無梳齒部位焊敷防滑滑花紋鋼板，作為汽車出入時(shí)的走車板。
上述提升架上設(shè)有一組以立體結(jié)構(gòu)框架H型鋼立柱作為導(dǎo)軌的反側(cè)翻滾輪與一組豎直升降導(dǎo)向滾輪和一只與柔性連接件相連接的彈性緩沖裝置。
上述的4只平衡式行走輪架為鉸接在車位載車板兩端端梁下的各一個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)平衡式行走輪架，每個(gè)平衡式行走輪架裝有兩只行走輪，主動(dòng)平衡式行走輪架對(duì)車位載車板為對(duì)角線設(shè)置，其兩只行走輪中有一只為主動(dòng)行走輪。
上述各層的分段層軌在與H型鋼立柱交叉處斷開分段，以便讓列用載車板通過。
本實(shí)用新型存取車過程存車，首先清理列用載車板的豎直運(yùn)行通道，然后將列用載車板下降到底層，汽車使入列用載車板的梳齒上，然后把它升至欲存放該汽車的車位層上方一設(shè)定高度處停穩(wěn)，再把欲存放該汽車的車位載車板橫移到該通道內(nèi)，下降列用載車板，在二者重疊交匯的瞬時(shí)，車位載車板的梳齒就把汽車放在車位載車板梳齒上，與此同時(shí)，列用載車板就從的它的空隙中穿過，并降到車位載車板下面，回到列用載車板設(shè)定的停靠位置，最后橫移該車位載車板復(fù)位，汽車存放就位完畢。
取車，同樣要先清理列用載車板豎直運(yùn)行通道，然后將存放欲取之車的車位載車板橫移到該通道內(nèi)，提升列用載車板，二者重疊交匯的瞬時(shí)，列用載車板的梳齒便把汽車從車位載車板的梳齒上放到它自己的梳齒上，并從車位載車板空隙中穿過，升到離開車位載車板一設(shè)定高度停穩(wěn)，車位載車板復(fù)位，通道暢通，列用載車板下降升至底層，車主便可將汽車開走，取走完畢。上述存取車過程的操作是預(yù)先編好程序，由PLC程序控制器控制自動(dòng)完成的。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)減少升降機(jī)構(gòu)數(shù)量，用共用升降機(jī)構(gòu)代替中間層和頂層升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各層各車位互不干擾的自動(dòng)存取車。即將現(xiàn)有技術(shù)的第2至(n-1)層的升降機(jī)構(gòu)與第n層的升降機(jī)構(gòu)合二為一，省去了第2至(n-1)層的升降機(jī)構(gòu)，并且可兩列共用一套升降機(jī)構(gòu)，因此大大降低了設(shè)備成本；其次，設(shè)備運(yùn)行更加安全，第2至n層各車位的汽車是存放于層軌上的車位載車板上，汽車是絕對(duì)不會(huì)從車位上掉落的，這就省去了現(xiàn)有技術(shù)必需要的防墜落掛鉤裝置；第三，梳齒式車位載車板的質(zhì)量比現(xiàn)有技術(shù)升降橫移臺(tái)車約輕30％，又可節(jié)省材料，又可降低設(shè)備成本。
現(xiàn)以五層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備為例進(jìn)行比較現(xiàn)有技術(shù)每列要用4套升降機(jī)構(gòu)，每套升降機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)電機(jī)減速機(jī)、一套鏈?zhǔn)交蜾摻z繩卷筒式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型用PLC程控器和常規(guī)電器元件控制，可兩列公用一套升降機(jī)構(gòu)，即一套可取代現(xiàn)有技術(shù)的8臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，由此，約可使升降機(jī)構(gòu)的成本降低87.5％，折算到每個(gè)車位，可使每車位的成本降低20％左右。再加上省去了防墜落掛鉤裝置、車位載車板質(zhì)量比現(xiàn)有技術(shù)的升降橫移臺(tái)車輕等因素，本實(shí)用新型雖然要比現(xiàn)有技術(shù)少一個(gè)車位，但每車位成本可比現(xiàn)有技術(shù)降低35％左右。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述


圖1是本實(shí)用新型總體設(shè)置、車位設(shè)置示意圖；圖2是列用公共載車裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)立面示意圖；圖3是列用公共載車裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4是車位載車板的結(jié)構(gòu)側(cè)立面示意圖；圖5是車位載車板的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖6是圖5的A向視圖。
圖中，1-立體結(jié)構(gòu)框架，2-分段層軌，3-列用公共載車裝置，4-車位載車板，5-H型鋼立柱，6-鋼絲繩，7-列用載車板，8-底層載車板，9-連續(xù)地軌，10-提升架，11-縱梁，12-鋼質(zhì)梳齒，13-升降機(jī)構(gòu)電機(jī)減速機(jī)，14-主動(dòng)平衡式行走輪架，15-從動(dòng)平衡式行走輪架，16-汽車前輪停放位置，17-汽車后輪停放位置，18-端梁，19-豎直升降導(dǎo)向滾輪，20-反側(cè)翻滾輪，21-彈性緩沖裝置，22-主動(dòng)行走輪，23-卷筒，24-長傳動(dòng)軸，25-橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)減速機(jī)。
實(shí)施例如
圖1所示，多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備的層數(shù)一般為3至5層或7層，其列數(shù)一般由用戶所需的車位數(shù)和場(chǎng)地情況決定，但最少為2列。以n＝5層、m＝5列的停車設(shè)備為例，車位數(shù)nx(m-1)＝5x(5-1)＝20個(gè)車位，其主要包括立體結(jié)構(gòu)框架1及其前后H型鋼立柱5、布置在第2和第4列的兩套列用公共載車裝置3、布置在第2至5層的16塊車位載車板4和4塊底層載車板8，列用公共載車裝置3的升降機(jī)構(gòu)安裝在立體結(jié)構(gòu)框架1的頂部，也可安裝在其前后立面，在該升降機(jī)構(gòu)的4只同軸多層卷繞卷筒23上卷繞的鋼絲繩6通過導(dǎo)向滑輪牽引列用載車板7，該板以H型鋼立柱5為導(dǎo)軌在該列通道內(nèi)作豎直升降運(yùn)動(dòng)；第2至5層的車位載車板4沿著敷設(shè)在立體結(jié)構(gòu)框架1上的分段層軌2在相鄰兩列間作左右橫移運(yùn)動(dòng)。底層載車板8不作成梳齒形載車板，而仍用現(xiàn)有技術(shù)的底層載車板可避免在底層作地坑，減少基礎(chǔ)投資，降低基礎(chǔ)成本，底層載車板8沿著敷設(shè)在地面上的連續(xù)地軌9在相鄰兩列間作左右橫移運(yùn)動(dòng)。停車位可以設(shè)置在5列中的任意4列內(nèi)，如
圖1是設(shè)置在第1、2和4、5列，第3列是空車位列，這樣設(shè)置在存取車時(shí)可以減少車位載車板橫移數(shù)量，節(jié)省能源。
存取車的操作是這樣的如欲取55車位(第5層第5列車位)上存放的汽車，應(yīng)先清理第4列通道，將第四列內(nèi)14、24、34、44、和54車位載車板(不管其上是否存放有汽車)同時(shí)左移到第3列的相應(yīng)位置，與此同時(shí)也將存有汽車的55車位載車板也左移到第4列通道54車位處，然后上升第4列列用載車板，當(dāng)其從下往上與之重疊交匯瞬時(shí)，列用載車板的梳齒便從55車位載車板撈起汽車，并從55載車板空隙中穿過，繼續(xù)上升到其載車板底平面高出55車位載車板上平面一設(shè)定高度后停好，此時(shí)55車位載車板便可右移復(fù)位，讓開通道后，列用載車板下降到底層，司機(jī)便可將汽車從列用載車板開走，然后列用載車板復(fù)位，上升到第2層下面設(shè)定停靠位置，55車位取走完畢。司機(jī)只需在操作面板上鍵入“55”，然后鍵入“確認(rèn)”鈕，停車設(shè)備在PLC程控器控制下自動(dòng)完成上述操作。如現(xiàn)欲將汽車存入55車位，同樣應(yīng)先清理第4列通道，將14、24、34、44、和54車位載車板左移到第3列相應(yīng)的位置，下降第4列列用載車板到底層，司機(jī)將汽車開到列用載車板梳齒上，待設(shè)備顯示汽車停車正確信號(hào)后，司機(jī)應(yīng)從第4列入口處的光電門離開，載有汽車的列用載車板上升到54車位位置上面一設(shè)定高度位置停好，然后55車位載車板左移到54車位位置，下降載有汽車的列用載車板，當(dāng)二者重疊交匯瞬時(shí)，列用載車板便把汽車轉(zhuǎn)移到55車位載車板梳齒上，并從其空隙中穿過，繼續(xù)下降并復(fù)位，停在第2層下面設(shè)定的?？课恢?。與此同時(shí)，存放有汽車的55車位載車板右移復(fù)位，將汽車存入55車位完畢。這一系列操作都是由PLC程控器按預(yù)先編好的程序進(jìn)行的，司機(jī)只需將汽車開到第4列入口處，下車在操作面板上鍵入“55”，再鍵入“確認(rèn)”鈕，列用載車板便可自動(dòng)下降到底層，司機(jī)將汽車開到列用載車板梳齒上，待設(shè)備顯示汽車停車正確信號(hào)后，司機(jī)應(yīng)從第4列入口處的光電門離開，設(shè)備便在PLC程控器控制下存入55車位。
如
圖1、2所示的列用公共載車裝置3以立體結(jié)構(gòu)框架1的前后H型鋼立柱5作為導(dǎo)軌，由雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板7與其升降機(jī)構(gòu)并通過柔性件連接構(gòu)成；升降機(jī)構(gòu)包括與列用載車板7兩端的提升架10連接的鋼絲繩6、鋼絲繩6的導(dǎo)向滑輪和安裝在同一根軸上的4只多層卷繞卷筒23以及升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)13，鋼絲繩6通過安裝在提升架10的彈性緩沖裝置21與之連接。
如圖3所示，列用載車板為左右兩半對(duì)分式，每一半由梳齒縱梁和在其兩端用螺栓與之連接的提升架10構(gòu)成，梳齒縱梁由縱梁11和焊接在縱梁11內(nèi)側(cè)的二排鋼質(zhì)梳齒12構(gòu)成，在縱梁11兩端的提升架10上各安裝有一組反側(cè)翻滾輪20和一組豎直升降導(dǎo)向滾輪19，H型鋼立柱5的內(nèi)側(cè)槽作為反側(cè)翻滾輪的導(dǎo)軌，其內(nèi)側(cè)邊作為豎直升降導(dǎo)向滾輪19的導(dǎo)軌，汽車重力作用于列用載車板左右半的側(cè)翻轉(zhuǎn)矩通過反側(cè)翻滾輪20傳遞給H型鋼立柱5，反側(cè)翻滾輪20與導(dǎo)向滾輪19保證列用載車板呈水平狀作豎直升降運(yùn)動(dòng)。
升降機(jī)構(gòu)可以安裝在立體結(jié)構(gòu)框架1的前后立面或頂部，
圖1所示安裝在頂部，圖2所示安裝在后立面。
如圖3、5所示，列用載車板7和車位載車板4的梳齒12為鋼質(zhì)材料，鋼質(zhì)梳齒12焊接在它們各自的縱梁11的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，這些鋼質(zhì)梳齒在汽車前輪停放位置16按汽車輪胎半徑大小呈弧形排列，在汽車后輪停放位置17呈水平排列。雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板在無梳齒部位焊敷防滑滑花紋鋼板，作為汽車出入時(shí)的走車板。為保證垂直運(yùn)動(dòng)交錯(cuò)穿過，列用載車板與車位載車板的梳齒互相錯(cuò)開設(shè)計(jì)。
如圖4、5、6所示，車位載車板4在位于立體結(jié)構(gòu)框架1各層的分段層軌2上運(yùn)行，由雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架與其帶有4只平衡式行走輪架的橫移機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
如圖5所示，雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架由兩端的端梁18、兩根縱梁11和鋼質(zhì)梳齒12焊接成一整體。
如圖4、5、6所示，車位載車板4的4只平衡式行走輪架包括主動(dòng)平衡式行走輪架14和從動(dòng)平衡式行走輪架15，主動(dòng)平衡式行走輪架14包括主動(dòng)行走輪22，主動(dòng)行走輪通過長傳動(dòng)軸24和鏈輪鏈條與橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)減速機(jī)25連接。
車位載車板4的橫移機(jī)構(gòu)可使其在分段層軌2上橫移如
圖1所示，并可從一段跨越到另一段。主動(dòng)平衡式行走輪架14對(duì)車位載車板4為對(duì)角線布置，目的是當(dāng)車位載車板4左右橫移跨越分段層軌2時(shí)動(dòng)力不中斷，以保證車位載車板4平穩(wěn)跨越分段層軌2的斷開處。車位載車板4兩端端梁18上除鉸接一個(gè)主動(dòng)平衡式行走輪架14外，另鉸接有一個(gè)從動(dòng)平衡式行走輪架15，每個(gè)平衡式行走輪架裝有兩只行走輪。主動(dòng)平衡式行走輪架14的兩只行走輪中只有一只為主動(dòng)行走輪22，另一只為從動(dòng)行走輪，從動(dòng)平衡式行走輪架15的兩只行走輪均為從動(dòng)行走輪，這樣每塊車位載車板4共計(jì)有8只行走輪。主動(dòng)和從動(dòng)平衡式行走輪架14與15均可繞其與端梁18的水平鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，這樣不僅可保證8只行走輪均能均勻的觸及分段層軌2，同時(shí)還可以保證車位載車板4平穩(wěn)跨越分段層軌2的斷開處，分段層軌2在立體結(jié)構(gòu)框架1的前后H型鋼立柱5處斷開分段，以使列用載車板7能沿H型鋼導(dǎo)軌5豎直升降運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，包括置有車位的立體結(jié)構(gòu)框架，運(yùn)載或存放汽車的載車板及其升降、橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于n層(n≥3)m列(m≥2)的停車設(shè)備設(shè)置nx(m-1)個(gè)車位和一列空車位，在列通道內(nèi)至少每隔一列設(shè)置一套列用公共載車裝置，在存車位設(shè)置車位載車板；列用公共載車裝置以立體結(jié)構(gòu)框架的前后H型鋼立柱作為導(dǎo)軌，由雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板與其升降機(jī)構(gòu)并通過柔性連接件連接構(gòu)成；車位載車板以立體結(jié)構(gòu)框架各層的分段層軌為軌道，由雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架與其帶有4只平衡式行走輪架的橫移機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述列用載車板為左右兩半對(duì)分式構(gòu)造，每一半由一根雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的梳齒縱梁與其兩端的提升架構(gòu)成，每根梳齒縱梁與兩端提升架用螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述車位載車板的雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架，由兩端的端梁和兩根梳齒縱梁焊接成一整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述梳齒為鋼質(zhì)材料，焊接在各自的縱梁的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，并與之成為一體，這些梳齒在汽車前輪停放位置按汽車輪胎半徑大小呈弧形排列，在汽車后輪停放位置呈水平排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板在無梳齒部位焊敷防滑滑花紋鋼板，作為汽車出入時(shí)的走車板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述提升架上設(shè)置有一組以立體結(jié)構(gòu)框架H型鋼立柱作為導(dǎo)軌的反側(cè)翻滾輪與一組豎直升降導(dǎo)向滾輪和一只與柔性連接件相連接的彈性緩沖裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述的4只平衡式行走輪架為鉸接在車位載車板兩端端梁下的各一個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)平衡式行走輪架，每個(gè)平衡式行走輪架裝有兩只行走輪，主動(dòng)平衡式行走輪架對(duì)車位載車板為對(duì)角線設(shè)置，其兩只行走輪中有一只為主動(dòng)行走輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，其特征在于所述各層的分段層軌是在與H型鋼立柱交叉處斷開分段，以便讓列用載車板通過。
專利摘要一種存車位不設(shè)升降機(jī)構(gòu)的多層升降橫移式機(jī)械立體停車設(shè)備，在n層(n≥3)m列(m≥2)的停車設(shè)備內(nèi)設(shè)置nx(m－1)個(gè)車位和一列空車位，在列通道內(nèi)至少每隔一列設(shè)置一套列用公共載車裝置，在存車位設(shè)置車位載車板；列用公共載車裝置以立體結(jié)構(gòu)框架的前后H型鋼立柱作為導(dǎo)軌，由雙排梳齒向內(nèi)式結(jié)構(gòu)的列用載車板與其升降機(jī)構(gòu)并通過柔性連接件連接構(gòu)成；車位載車板以立體結(jié)構(gòu)框架各層的分段層軌為軌道，由雙排梳齒向外式結(jié)構(gòu)的梳齒框架與其帶有4只平衡式行走輪架的橫移機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其共用升降機(jī)構(gòu)節(jié)省材料、減輕設(shè)備，對(duì)五層式停車設(shè)備每個(gè)車位成本約降低35％，且安全可靠、操作簡便。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2521316SQ01270649
公開日2002年11月20日 申請(qǐng)日期2001年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月15日
發(fā)明者吳緒鈞, 謝小鄭 申請(qǐng)人:深圳市萬飛實(shí)業(yè)有限公司, 吳緒鈞