專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)砌墻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及固定建筑領(lǐng)域的施工用具或其他建筑輔助設(shè)備，主要用于砌體墻的砌筑。
背景技術(shù)：
在目前的砌墻施工中，一直是以手工勞動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，用機(jī)器代替手工勞動(dòng)的自動(dòng)砌墻裝置?，F(xiàn)有的專(zhuān)利技術(shù)中，無(wú)法完全滿(mǎn)足施工需要。
本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣的，一種自動(dòng)砌墻機(jī)，它主要包括橫梁，橫梁上有機(jī)架，機(jī)架上有動(dòng)力裝置、控制裝置、砌塊料斗；與機(jī)架相連的還有立柱，在立柱上有壓緊鋪漿裝置和砌塊輸送裝置、垂直移動(dòng)裝置；砂漿輸送裝置、砂漿料斗通過(guò)管道與壓緊鋪漿裝置相連。
所述壓緊鋪漿裝置由兩部分組成一部分是壓緊裝置，另一部分是鋪漿裝置。鋪漿裝置主要由砂漿輸出控制裝置、砂漿輸出裝置及相應(yīng)的連接裝置組成。
所述壓緊裝置主要由壓緊鋪漿裝置機(jī)架、砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置、砌塊右側(cè)面壓緊裝置、砌塊左側(cè)面壓緊裝置、砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置、砌塊橫向推移裝置組成。
所述砂漿輸出裝置主要由位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置端部壓緊面上的砂漿輸出口以及位于壓緊鋪漿裝置機(jī)架上的皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置和與皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置相連且位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置一方的皮間砂漿輸出口組成。
所述控制裝置主要由傳動(dòng)裝置、砌塊輸送裝置控制裝置、壓緊鋪漿裝置控制裝置、垂直移動(dòng)裝置控制裝置、整機(jī)移動(dòng)控制裝置、自動(dòng)提升/換向控制裝置組成。
通過(guò)砌塊輸送裝置將砌塊從砌塊料斗輸送到壓緊鋪漿裝置上，然后由壓緊鋪漿裝置上的砌塊左側(cè)面壓緊裝置將砌塊推送到砌體上，砌塊左側(cè)面壓緊裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置和砌塊右側(cè)面壓緊裝置運(yùn)動(dòng)，這樣由砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置定位砌塊的上表面并壓緊皮間砂漿、由砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置定位砌塊的一側(cè)面并壓緊豎向砂漿、由砌塊左側(cè)面壓緊裝置及砌塊右側(cè)面壓緊裝置定位砌塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面。砂漿由砂漿輸出控制裝置控制后通過(guò)砂漿輸出裝置輸出。
機(jī)器沿著橫梁不斷運(yùn)動(dòng)，砌塊輸送裝置的運(yùn)動(dòng)也是連續(xù)的，這樣砌塊沿著砌體一個(gè)一個(gè)地放下，通過(guò)壓緊鋪漿裝置將放到砌體上的砌塊一個(gè)一個(gè)的壓好。
砌完一皮后，壓緊鋪漿裝置上升一皮的高度后即可繼續(xù)砌筑。人工的作用是只需隔一定的時(shí)間往砂漿料斗和砌塊料斗內(nèi)加料，機(jī)器會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)砌體的砌筑。它能儲(chǔ)存一定的砂漿和砌塊，并具有自動(dòng)鋪漿、自動(dòng)擺砌塊、自動(dòng)將砌上的砌體壓實(shí)等特點(diǎn)，除可減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度外，還具有鋪灰均勻，粘結(jié)良好，砌體強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單配合性好，工作效率高。它所砌出的墻體強(qiáng)度高，砂漿均勻飽滿(mǎn)。
這樣，完全可以用機(jī)器代替手工勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型壓緊鋪漿裝置支架示意圖。
圖3是本實(shí)用新型豎向砂漿壓緊裝置示意圖。
圖4是本實(shí)用新型砌塊右側(cè)面壓緊裝置示意圖。
圖5是本實(shí)用新型控制裝置原理圖。
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，自動(dòng)砌墻機(jī)，包括橫梁1，機(jī)架33通過(guò)輪子架于橫梁1上，橫梁1上加工有齒，并與控制裝置5上整機(jī)移動(dòng)控制裝置42上的輸出齒輪相配合，橫梁1的兩端設(shè)有擋塊。機(jī)架33上有動(dòng)力裝置4、控制裝置5，在動(dòng)力裝置4、控制裝置5的上方有砌塊料斗6。砂漿輸送裝置2、砂漿料斗3可位于動(dòng)力裝置4的一側(cè)，也可單獨(dú)置于地板上不隨橫梁1運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)力裝置4、控制裝置5的另一側(cè)與機(jī)架33相連的還有立柱10。在立柱10上有砌塊輸送裝置8、垂直移動(dòng)裝置9。砌塊輸送裝置8主要由帶附件的鏈條、傳動(dòng)裝置26及位于立柱10兩端的鏈輪組成，砌塊輸送裝置8通過(guò)傳動(dòng)裝置26與動(dòng)力裝置4相連。垂直移動(dòng)裝置9主要是由垂直移動(dòng)裝置控制裝置41與壓緊鋪漿裝置11相連的線束及位于立柱10兩端的輪組成。壓緊鋪漿裝置11的一端靠在立柱10上，通過(guò)垂直移動(dòng)裝置9懸掛于立柱10上。
控制裝置5由主要由傳動(dòng)裝置43、砌塊輸送裝置控制裝置39、垂直移動(dòng)裝置控制裝置41、整機(jī)移動(dòng)控制裝置42及壓緊鋪漿裝置控制裝置40、自動(dòng)提升/換向控制裝置48組成。傳動(dòng)裝置43主要由減速齒輪及分別對(duì)應(yīng)砌塊輸送裝置控制裝置39、整機(jī)移動(dòng)控制裝置42、自動(dòng)提升/換向控制裝置48的輸出齒輪組成。砌塊輸送裝置控制裝置39主要由對(duì)應(yīng)傳動(dòng)裝置43的輸入齒輪及對(duì)應(yīng)壓緊鋪漿裝置控制裝置40的輸出齒輪、與傳動(dòng)裝置26對(duì)應(yīng)的輸出輪組成。壓緊鋪漿裝置控制裝置40主要由對(duì)應(yīng)砌塊輸送裝置控制裝置39的輸入齒輪及對(duì)應(yīng)動(dòng)力傳送裝置32的凸輪機(jī)構(gòu)和飛輪組成。垂直移動(dòng)裝置控制裝置41主要由對(duì)應(yīng)壓緊鋪漿裝置控制裝置40的不完全齒輪、對(duì)應(yīng)垂直移動(dòng)裝置9的輸出輪及對(duì)應(yīng)自動(dòng)提升/換向控制裝置48的撥桿/不完全齒輪組成。自動(dòng)提升/換向控制裝置48主要由對(duì)應(yīng)傳動(dòng)裝置43的不完全齒輪、對(duì)應(yīng)橫梁1上的終點(diǎn)擋塊的撥桿及對(duì)應(yīng)垂直移動(dòng)裝置控制裝置41的撥桿/不完全齒輪組成。整機(jī)移動(dòng)控制裝置42主要由與自動(dòng)提升/換向控制裝置48相連及與傳動(dòng)裝置43對(duì)應(yīng)的換向齒輪、與換向齒輪對(duì)應(yīng)的輸入齒輪、與輸入齒輪相連的對(duì)應(yīng)橫梁的輸出齒輪組成。
壓緊鋪漿裝置11由兩部分組成一部分是壓緊裝置35，另一部分是鋪漿裝置34。壓緊裝置35主要由壓緊鋪漿裝置機(jī)架12、砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14、砌塊右側(cè)面壓緊裝置37、砌塊左側(cè)面壓緊裝置25、砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36、砌塊橫向推移裝置49組成。砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的一端與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12以軸承相連，另一端通過(guò)復(fù)位彈簧24與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12相連，也可以在壓緊鋪漿裝置機(jī)架12上開(kāi)設(shè)凹槽，砌塊左側(cè)面壓緊裝置25的頂端位于凹槽內(nèi)，這樣就可以沒(méi)有復(fù)位彈簧24。砌塊左側(cè)面壓緊裝置25、砌塊右側(cè)面壓緊裝置37、砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14上，并通過(guò)相應(yīng)連接裝置與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12相連，它們?cè)谄鰤K上表面/皮間砂漿壓緊裝置14上的排列順序是砌塊左側(cè)面壓緊裝置25、砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36、砌塊右側(cè)面壓緊裝置37。左側(cè)面壓緊裝置25上有突起，通過(guò)動(dòng)力傳送裝置32與控制裝置5相連，同時(shí)它與砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的連接為互相配合的槽連接。
砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14壓緊面的中間，它由推桿22、復(fù)位彈簧28、線38、連接裝置20組成，推桿22、復(fù)位彈簧28在線38的兩側(cè)依次對(duì)稱(chēng)分布各一個(gè)，一個(gè)推桿處于工作狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)推桿可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)或機(jī)器反向時(shí)的自動(dòng)調(diào)節(jié)使其不處于工作狀態(tài)。連接裝置20的一端與線38相連，另一端與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12相連，線38也可以是連桿裝置。砌塊右側(cè)面壓緊裝置37位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的端部，它由壓緊架21、連接裝置19組成，連接裝置19的一端與壓緊架21相連，另一端與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12相連，壓緊架21可繞與砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。砌塊橫向推移裝置49主要由杠桿、連接線束、推鉤、復(fù)位彈簧、選擇裝置組成，杠桿在砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的兩側(cè)各分布一個(gè)，其一側(cè)的端部有與砌塊左側(cè)面壓緊裝置25上的突起相對(duì)應(yīng)的三角形突起，連接線束、推鉤、復(fù)位彈簧、選擇裝置各為兩個(gè)，連接線束各自連著一個(gè)選擇裝置和一個(gè)推鉤，推鉤在砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14下方的壓緊鋪漿裝置機(jī)架12的兩側(cè)上，復(fù)位彈簧連接著推鉤和壓緊鋪漿裝置機(jī)架12，選擇裝置位于杠桿的另一端的砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14上，它成Z字形，底部的一端可繞著砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，底部的另一端與連接線束相連。
鋪漿裝置34主要由砂漿輸出控制裝置13、砂漿輸出裝置27及相應(yīng)的連接裝置組成。砂漿輸出控制裝置13可位于壓緊鋪漿裝置機(jī)架12上，也可位于控制裝置5上，或位于砂漿輸送裝置2上。砂漿輸出裝置27主要由位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14端部壓緊面上的砂漿輸出口29以及位于壓緊鋪漿裝置機(jī)架12上的皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置15和與皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置15相連且位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14下方的皮間砂漿輸出口23組成，可以通過(guò)調(diào)節(jié)砂漿輸出控制裝置13使砂漿輸出口29和皮間砂漿輸出口23合為一個(gè)。砂漿輸出口通過(guò)管道與砂漿輸出控制裝置13相連，砂漿輸出控制裝置13通過(guò)管道7與砂漿輸送裝置2相連。
工作時(shí)，砂漿料斗3、砌塊料斗6中加滿(mǎn)料后，開(kāi)動(dòng)機(jī)器。動(dòng)力裝置4的動(dòng)力由控制裝置5輸出?？刂蒲b置5通過(guò)傳動(dòng)裝置43帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)控制裝置42、垂直移動(dòng)裝置控制裝置41、砌塊輸送裝置控制裝置39、壓緊鋪漿裝置控制裝置40運(yùn)動(dòng)。通過(guò)整機(jī)移動(dòng)控制裝置42上的輸出齒輪與橫梁1上的齒使機(jī)器沿著橫梁1不斷運(yùn)動(dòng)。由砌塊輸送裝置控制裝置39通過(guò)傳動(dòng)裝置26帶動(dòng)砌塊輸送裝置8不斷運(yùn)動(dòng)，砌塊輸送裝置8將砌塊從砌塊料斗6中輸送到左側(cè)面壓緊裝置25的上方，通過(guò)左側(cè)面壓緊裝置25上的突起使砌塊放倒。這時(shí)壓緊鋪漿裝置控制裝置39通過(guò)動(dòng)力傳送裝置32拉動(dòng)左側(cè)面壓緊裝置25動(dòng)作，左側(cè)面壓緊裝置25沿著壓緊鋪漿裝置支架14運(yùn)動(dòng)將砌塊推送到砌體上方。左側(cè)面壓緊裝置25即將運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，因左側(cè)面壓緊裝置25上的突起與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12上的突起相遇使砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14繞著與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左側(cè)面壓緊裝置25運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14也運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，通過(guò)砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的端面將砌塊的上表面在砌體上壓平并壓緊皮間砂漿。
在砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36上的連接裝置20因其一端與線38相連，另一端與壓緊鋪漿裝置機(jī)架12相連，這樣在砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，連接裝置20將拉動(dòng)線38，線38將拉動(dòng)推桿22運(yùn)動(dòng)，推桿22推動(dòng)砌塊向已砌好的砌塊處運(yùn)動(dòng)，這樣不但將砌塊的一個(gè)側(cè)面推平，同時(shí)也將豎向砂漿壓緊；同樣砌塊右側(cè)面壓緊裝置37也通過(guò)連接裝置19使壓緊架21繞與砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)壓緊架21以及砌塊左側(cè)面壓緊裝置25就將砌塊的左右兩側(cè)面定位好。
這樣砌塊的上表面、左右側(cè)面、另外一個(gè)側(cè)面共四個(gè)側(cè)面由機(jī)器定位，整個(gè)砌塊在砌體上的位置就精確的確定了，同時(shí)也將皮間砂漿和豎向砂漿壓實(shí)。然后由壓緊鋪漿裝置控制裝置40通過(guò)動(dòng)力傳送裝置32使砌塊左側(cè)面壓緊裝置25后退，砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14在復(fù)位彈簧24的作用下回升或者通過(guò)砌塊左側(cè)面壓緊裝置25在壓緊鋪漿裝置機(jī)架12的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)使砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14回升，這時(shí)砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置36的推桿22在復(fù)位彈簧28的作用下復(fù)位。砌塊左側(cè)面壓緊裝置25回到起點(diǎn)時(shí)就可進(jìn)行下一個(gè)行程。
由砂漿輸送裝置2將砂漿從砂漿料斗3通過(guò)管道7輸送到砂漿輸出控制裝置13上，由砂漿輸出控制裝置13控制砂漿的輸出。砂漿輸出控制裝置13通過(guò)管道由砂漿輸出口29、皮間砂漿輸出口23輸出砂漿。砂漿輸出口29輸出豎向砂漿，皮間砂漿輸出口23輸出皮間砂漿。由于機(jī)器是不斷運(yùn)動(dòng)的，所以皮間砂漿輸出口23的輸出是連續(xù)的，而砂漿輸出口29的輸出只有在運(yùn)動(dòng)到砌塊邊緣時(shí)才有輸出。如果砂漿輸出口29和皮間砂漿輸出口23合為一個(gè)則該砂漿輸出口的輸出是連續(xù)的，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)到砌塊邊緣時(shí)砂漿的輸出量加大。
砌完一皮后，自動(dòng)提升/換向控制裝置48上的撥桿碰到橫梁上的終點(diǎn)擋塊使自動(dòng)提升/換向控制裝置48上的不完全齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，不完全齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)控制裝置42上的換向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使換向齒輪與傳動(dòng)裝置43上的輸出齒輪脫離嚙合，這樣機(jī)器在橫梁1上就不運(yùn)動(dòng)了。同時(shí)自動(dòng)提升/換向控制裝置48上的不完全齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后使該不完全齒輪正好與傳動(dòng)裝置43上的輸出齒輪嚙合。隨著不完全齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器砌完該皮最后的砌塊后，自動(dòng)提升/換向控制裝置48上的撥桿/不完全齒輪碰到垂直移動(dòng)裝置控制裝置41上的撥桿/不完全齒輪，這樣垂直移動(dòng)裝置控制裝置41上的齒輪就轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使垂直移動(dòng)裝置控制裝置41上的不完全齒輪與壓緊鋪漿裝置控制裝置40上的齒輪嚙合，這樣就帶動(dòng)對(duì)應(yīng)垂直移動(dòng)裝置9的輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓緊鋪漿裝置11上升一皮的高度。然后不完全齒輪與壓緊鋪漿裝置控制裝置40上的齒輪脫離嚙合，整機(jī)移動(dòng)控制裝置42上的換向齒輪轉(zhuǎn)過(guò)180度后完成換向，機(jī)器又開(kāi)始沿著橫梁1反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)提升/換向控制裝置48上的不完全齒輪與傳動(dòng)裝置43上的輸出齒輪也脫離嚙合，這樣就可開(kāi)始下一皮的砌筑。
砌塊橫向推移裝置49上的選擇裝置的Z字形的上部與房子的柱子相遇，使選擇裝置旋轉(zhuǎn)，將一個(gè)線束放到杠桿上，這樣砌塊左側(cè)面壓緊裝置25推送砌塊時(shí)，由于杠桿一端的突起與砌塊左側(cè)面壓緊裝置25相遇，杠桿將轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將拉動(dòng)線束運(yùn)動(dòng)，線束再拉動(dòng)推鉤運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推鉤使砌塊在送到砌體前橫向移動(dòng)一定距離來(lái)消除因壓緊鋪漿裝置機(jī)架的尺寸的影響而無(wú)法砌到最后一塊的情況。
本實(shí)用新型所指的砌塊包含各種的砌塊及磚。
壓緊鋪漿裝置11的其他實(shí)施方式1、不用動(dòng)力傳送裝置32及壓緊鋪漿裝置控制裝置40，在砌塊輸送裝置8上每隔一定距離設(shè)置一形似三角形的突起，這些突起隨著砌塊輸送裝置8運(yùn)動(dòng)。由這些突起通過(guò)連桿滑輪等就可周期性的提供壓緊鋪漿裝置11的動(dòng)力。
2、砌塊在壓緊鋪漿裝置11上不用突起來(lái)使他放倒，在壓緊鋪漿裝置11上設(shè)置一個(gè)滾子斜面，這樣由砌塊輸送裝置8輸送過(guò)來(lái)的砌塊在該斜面上將滑動(dòng)成水平狀態(tài)，這時(shí)可以使用砌塊左側(cè)面壓緊裝置25將砌塊推送到砌體上，也可以讓砌塊在斜面上運(yùn)動(dòng)后直接落在砌體上。
3、砌塊在砌塊輸送裝置上成水平放置，這樣壓緊鋪漿裝置上就不用設(shè)置突起來(lái)使砌塊放平。
4、壓緊鋪漿裝置11位于剛放到砌體上的砌塊的一側(cè)，隨著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，砌塊一個(gè)一個(gè)地放到砌體上，壓緊鋪漿裝置11運(yùn)動(dòng)到砌塊的上方后就可將砌塊一塊一塊地壓平。這樣壓緊鋪漿裝置11的壓緊裝置35的砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14、砌塊右側(cè)面壓緊裝置37、砌塊左側(cè)面壓緊裝置25可以合為一個(gè)整體，即壓緊裝置35為凹形，并且兩端為斜面。
5、壓緊裝置35可繞壓緊鋪漿裝置機(jī)架12沿著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。這樣需要壓緊時(shí)，使壓緊裝置35繞著壓緊鋪漿裝置機(jī)架12旋轉(zhuǎn)成垂直，就可將砌塊壓平。這時(shí)，砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置14、砌塊右側(cè)面壓緊裝置37、砌塊左側(cè)面壓緊裝置25可以合為一個(gè)整體，即壓緊裝置35為凹形，并且兩端為斜面。
其他實(shí)施方式砌塊輸送裝置8在壓緊鋪漿裝置11處成如附圖所示的彎曲，這樣砌塊在運(yùn)動(dòng)到砌體上方后直接放到砌體上，然后通過(guò)壓緊裝置35使砌塊在砌體上定位好。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于它包括橫梁(1)，橫梁(1)上有機(jī)架(33)，機(jī)架(33)上有動(dòng)力裝置(4)、控制裝置(5)、砌塊料斗(6)；與機(jī)架(33)相連的還有立柱(10)，在立柱(10)上有壓緊鋪漿裝置(11)和砌塊輸送裝置(8)、垂直移動(dòng)裝置(9)；砂漿料斗(3)、砂漿輸送裝置(2)通過(guò)管道(7)與壓緊鋪漿裝置(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于所述壓緊鋪漿裝置(11)包括壓緊裝置(35)和鋪漿裝置(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于所述鋪漿裝置(34)主要由砂漿輸出控制裝置(13)、砂漿輸出裝置(27)及相應(yīng)的連接裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于所述壓緊裝置(35)主要由壓緊鋪漿裝置機(jī)架(12)、砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置(14)、砌塊右側(cè)面壓緊裝置(37)、砌塊左側(cè)面壓緊裝置(25)、砌塊側(cè)面/豎向砂漿壓緊裝置(36)、砌塊橫向推移裝置(49)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于所述砂漿輸出裝置(27)主要由位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置(14)端部壓緊面上的砂漿輸出口(29)以及位于壓緊鋪漿裝置機(jī)架(12)上的皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置(15)和與皮間砂漿輸出口移動(dòng)裝置(15)相連且位于砌塊上表面/皮間砂漿壓緊裝置(14)下方的皮間砂漿輸出口(23)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)砌墻機(jī)，其特征在于所述控制裝置(5)主要由傳動(dòng)裝置(43)、砌塊輸送裝置控制裝置(39)、壓緊鋪漿控制裝置(40)、垂直移動(dòng)裝置控制裝置(41)、整機(jī)移動(dòng)控制裝置(42)、自動(dòng)提升/換向控制裝置(48)組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及固定建筑領(lǐng)域的施工機(jī)械，屬于建筑施工中砌墻的機(jī)器領(lǐng)域。這種砌筑機(jī)主要包括橫梁、其上有機(jī)架，機(jī)架上有動(dòng)力裝置、控制裝置；與機(jī)架相連的還有立柱，在立柱上有壓緊鋪漿裝置和砌塊輸送裝置、垂直移動(dòng)裝置；砂漿料斗、砂漿輸送裝置通過(guò)管道與壓緊鋪漿裝置相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是它能儲(chǔ)存一定的砂漿和砌塊，并具有自動(dòng)鋪漿、自動(dòng)擺砌塊、自動(dòng)將砌上的砌體壓實(shí)等特點(diǎn)，除可減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度外，還具有鋪灰厚度均勻，粘結(jié)良好，砌體強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單配合性好，工作效率高。
文檔編號(hào)E04G21/22GK2628648SQ0322197
公開(kāi)日2004年7月28日 申請(qǐng)日期2003年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者陳黎忠 申請(qǐng)人:陳黎忠