專利名稱：新型水下清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水下清潔器，尤其是一種利用水動力在水下可自由行走并完成水下清潔目的的清潔器。
背景技術(shù)：
水下清潔器，如一種游泳池底污泥的清潔機(jī)，該機(jī)的抽吸及行走等機(jī)構(gòu)均置于在水下作業(yè)的一機(jī)之中。該機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作使用不便、價(jià)格昂貴等方面的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在克服前述的不足而公開一種分體式且利用水動力來完成水下清潔目的的清潔器。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種水下清潔器，包括底盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、滾輪、導(dǎo)流筒、殼等，其特征是底部制有滾輪和兩側(cè)制有側(cè)向?qū)л喌牡妆P上的前端及尾部分別裝置有殼和導(dǎo)流筒，其中，殼內(nèi)裝置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端置有分別嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩輸出齒輪；驅(qū)動機(jī)構(gòu)由制有吸入口、出口的驅(qū)動腔和制于其內(nèi)的渦輪構(gòu)成，沿其徑向制有若干葉片的渦輪軸端接置有兩輸出齒輪，其中，一直齒輪嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)，另一傘齒輪嚙接于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)由傳動軸、驅(qū)動齒輪和螺旋槳等構(gòu)成，傳動軸的尾端置有螺旋槳而另端置有與渦輪輸出直齒輪嚙接的驅(qū)動齒輪，其中，驅(qū)動齒輪與渦輪輸出直齒輪的速比為增速；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)多級減速器、搖臂、轉(zhuǎn)向舵、轉(zhuǎn)向盤等構(gòu)成，減速器輸入端置有與渦輪輸出傘齒輪相嚙合的齒輪，其輸出軸端部置有撥爪；其中段銷接于底盤的搖臂的一端有銷且接于轉(zhuǎn)向舵，另端制有轉(zhuǎn)向盤且環(huán)圍于前述的撥爪，轉(zhuǎn)向盤上制有凸塊；轉(zhuǎn)向舵制有軸銷且銷接于固制在底盤尾部的導(dǎo)流筒中，轉(zhuǎn)向舵底部制有帶槽的舵桿且與搖臂前端的銷銷接；驅(qū)動腔出口端套置有接管，接管外滑套一可轉(zhuǎn)動的盤式轉(zhuǎn)向輪。
按上述方案實(shí)施的清潔器，因其抽吸部分與行走部分是分離的，即抽吸機(jī)置于陸地，而行走部分即該清潔器置于水下，二者之間用吸管以連接。當(dāng)啟動抽吸機(jī)時(shí)，強(qiáng)大的吸力沿吸管經(jīng)渦輪腔體的接口——吸入口將水下污泥吸出的同時(shí)，吸動的水流連續(xù)不斷的沖擊渦輪使其飛速旋轉(zhuǎn)——帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動——其中一齒輪嚙動推進(jìn)機(jī)構(gòu)使螺旋槳快速旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生推進(jìn)力——使清潔機(jī)得以前進(jìn)行走；而另一齒輪嚙動減速器——經(jīng)減速后其輸出端的撥爪緩慢旋轉(zhuǎn)——當(dāng)撥爪觸及轉(zhuǎn)向盤上的凸塊并撥動該凸塊隨其旋轉(zhuǎn)——因轉(zhuǎn)向盤與搖臂同制為一體——即轉(zhuǎn)向盤的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動搖臂產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)——以帶動轉(zhuǎn)向舵來回?cái)[動——實(shí)現(xiàn)了清潔器的轉(zhuǎn)向。該清潔器在水下吸污的同時(shí)既可前進(jìn)又可轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思奇巧、簡捷，具有操作使用方便，節(jié)能、功效高和成本低廉的特點(diǎn)。


圖1位一種實(shí)施例外觀及透視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該實(shí)施例傳動機(jī)構(gòu)簡意示圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖就該實(shí)施例作具體說明。該實(shí)施例主要以塑性材料制成，其中，底部制有滾輪11和兩側(cè)制有側(cè)向?qū)л?3的底盤1上的前端及尾部分別裝置有殼5(圖中的雙點(diǎn)劃線部)和導(dǎo)流筒4，其中，殼內(nèi)裝置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端置有分別嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩輸出齒輪；驅(qū)動機(jī)構(gòu)由制有吸入口70、出口71的驅(qū)動腔7和制于其內(nèi)的渦輪72構(gòu)成，沿其徑向制有若干葉片的渦輪軸端接置有兩輸出齒輪，其中，一直齒輪73嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)，另一傘齒輪74嚙接于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)由傳動軸6、驅(qū)動齒輪61和螺旋槳60等構(gòu)成，傳動軸的尾端置有螺旋槳而另端置有與渦輪輸出直齒輪嚙接的驅(qū)動齒輪，其中，驅(qū)動齒輪與渦輪輸出直齒輪的速比為增速；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)多級減速器8、搖臂2、轉(zhuǎn)向舵3、轉(zhuǎn)向盤22等構(gòu)成，減速器輸入端置有與渦輪輸出傘齒輪相嚙合的齒輪，其輸出軸端部置有撥爪80；其中段銷接于底盤的搖臂的一端有銷20且接于轉(zhuǎn)向舵，另端制有轉(zhuǎn)向盤22且環(huán)圍于前述的撥爪80，轉(zhuǎn)向盤上制有凸塊21；轉(zhuǎn)向舵制有軸銷31且銷接于固制在底盤尾部的導(dǎo)流筒4中，轉(zhuǎn)向舵底部制有帶槽的舵桿30且與搖臂前端的銷20銷接；驅(qū)動腔出口71端套置有接管9，接管外滑套一可轉(zhuǎn)動的盤式轉(zhuǎn)向輪90。底盤上還制有支撐傳動軸的軸承支座10。
權(quán)利要求1.一種水下清潔器，包括底盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、滾輪、導(dǎo)流筒、殼等，其特征是底部制有滾輪和兩側(cè)制有側(cè)向?qū)л喌牡妆P上的前端及尾部分別裝置有殼和導(dǎo)流筒，其中，殼內(nèi)裝置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端置有分別嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩輸出齒輪。
2.按權(quán)利要求1所述的水下清潔器，其特征是驅(qū)動機(jī)構(gòu)由制有吸入口、出口的驅(qū)動腔和制于其內(nèi)的渦輪構(gòu)成，沿其徑向制有若干葉片的渦輪軸端接置有兩輸出齒輪，其中，一直齒輪嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)，另一傘齒輪嚙接于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求1、2所述的水下清潔器，其特征是推進(jìn)機(jī)構(gòu)由傳動軸、驅(qū)動齒輪和螺旋槳等構(gòu)成，傳動軸的尾端置有螺旋槳而另端置有與渦輪輸出直齒輪嚙接的驅(qū)動齒輪，其中，驅(qū)動齒輪與渦輪輸出直齒輪的速比為增速。
4.按權(quán)利要求1、2所述的水下清潔器，其特征是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)多級減速器、搖臂、轉(zhuǎn)向舵、轉(zhuǎn)向盤等構(gòu)成，減速器輸入端置有與渦輪輸出傘齒輪相嚙合的齒輪，其輸出軸端部置有撥爪；其中段銷接于底盤的搖臂的一端有銷且接于轉(zhuǎn)向舵，另端制有轉(zhuǎn)向盤且環(huán)圍于前述的撥爪，轉(zhuǎn)向盤上制有凸塊。
5.按權(quán)利要求1所述的水下清潔器，其特征是轉(zhuǎn)向舵制有軸銷且銷接于固制在底盤尾部的導(dǎo)流筒中，轉(zhuǎn)向舵底部制有帶槽的舵桿且與搖臂前端的銷銷接。
6.按權(quán)利要求1所述的水下清潔器，其特征是驅(qū)動腔出口端套置有接管，接管外滑套一可轉(zhuǎn)動的盤式轉(zhuǎn)向輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及水下清潔器，尤其是一種利用水動力在水下可自由行走并完成水下清潔目的的清潔器。該實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括底盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、滾輪、導(dǎo)流筒、殼等，其特征是制有滾輪的底盤上的前端及尾部分別裝置有殼和導(dǎo)流筒，其中，殼內(nèi)裝置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端置有分別嚙接于推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩輸出齒輪。按上述方案實(shí)施的清潔器，因其抽吸部分與行走部分是分離的，即抽吸機(jī)置于陸地，而行走部分即該清潔器置于水下，二者之間用吸管以連接。當(dāng)啟動抽吸機(jī)時(shí)，強(qiáng)大的吸力致使高速水流沖擊渦輪并驅(qū)動推進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，得以在吸出污泥的同時(shí)完成行走和轉(zhuǎn)向。該設(shè)計(jì)構(gòu)思奇巧、簡捷，具有操作使用方便，節(jié)能、功效高和成本低廉的特點(diǎn)。
文檔編號E04H4/16GK2611494SQ0324054
公開日2004年4月14日 申請日期2003年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月13日
發(fā)明者李學(xué)輝 申請人:李學(xué)輝