專利名稱:一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座、升降架、支撐載板、旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板，所述升降架固定在基座上，所述支撐載板設(shè)置在基座上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板設(shè)置在支撐載板上方，所述伸縮式搭橋載板設(shè)置在支撐載板與旋轉(zhuǎn)載板之間，存取車時，伸縮式搭橋載板伸出搭接在立體車庫的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上，并與停車平臺對應(yīng)。本實(shí)用新型能夠用于不同建筑樣式的立體車庫，且能快速存取汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存取車系統(tǒng)只適用于環(huán)形多層立體車庫的問題。
【專利說明】一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種存取車設(shè)備，尤其涉及一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)和社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量飛速增長，停車難成了現(xiàn)今社會的主要問題。目前，通常建設(shè)平地停車場來停放汽車，但平地停車場存在著占地面積大的缺陷，而城市土地日益緊張，已不適宜城市的規(guī)劃發(fā)展。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中采取建設(shè)立體車庫及為立體車庫配備相應(yīng)的存取車系統(tǒng)來解決停車難的問題，并為此提出了如下的技術(shù)方案:
[0004]如中國專利號“201310532259.6”在2014年3月12日公開的立體車庫存取車系統(tǒng)，其技術(shù)方案為所述立體車庫存取車系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)升降平臺，車輛迎送定位平臺，旋轉(zhuǎn)升降平臺內(nèi)置有車輛迎送定位平臺，旋轉(zhuǎn)升降平臺由旋轉(zhuǎn)支撐臺、升降機(jī)構(gòu)和升降裝置構(gòu)成，車輛取送定位平臺由平臺小車，升降調(diào)節(jié)架和定位支臂構(gòu)成。
[0005]又如中國專利號“201220732670.9”在2013年6月5日公開的環(huán)形立體停車庫，其技術(shù)方案為所述環(huán)形立體停車庫包括停車平臺、升降空間、旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述停車平臺為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述停車平臺的每一層設(shè)置有多個停車位，所述多個停車位呈環(huán)狀均勻分布，所述升降空間設(shè)置在停車平臺的中央，所述旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置設(shè)置在升降空間中，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過升降裝置上升或下降，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整汽車的車身位置以便汽車進(jìn)入或離開停車平臺。
[0006]但以上述專利文件為代表的現(xiàn)有技術(shù)，在實(shí)際使用過程中，仍然存在著如下缺陷:一、由于立體車庫受場地限制，其建筑樣式是多種多樣的，而上述存取車系統(tǒng)對停車場的建筑樣式要求較高，只能用于環(huán)形車庫，導(dǎo)致適用范圍較窄。二、上述立體車庫的存取車系統(tǒng)采用電梯式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的存取車系統(tǒng)需要裝配大量的傳送動力和設(shè)備，不僅能源消耗較大，還導(dǎo)致存取車系統(tǒng)的運(yùn)行笨重緩慢，無法達(dá)到高效停車的要求。三、上述立體車庫中的存取車系統(tǒng)在存取車時，旋轉(zhuǎn)角度大，不僅浪費(fèi)能源，還影響存取車過程中司機(jī)的舒適性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，本實(shí)用新型能夠用于不同建筑樣式的立體車庫，且能快速存取汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存取車系統(tǒng)只適用于環(huán)形多層立體車庫的問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括基座、升降架、支撐載板、旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板，所述升降架固定在基座上，所述支撐載板設(shè)置在基座上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板設(shè)置在支撐載板上方，所述伸縮式搭橋載板設(shè)置在支撐載板與旋轉(zhuǎn)載板之間，存取車時，伸縮式搭橋載板伸出搭接在立體車庫的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上，并與停車平臺對應(yīng)。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度為40— 60度。
[0011]所述支撐載板的上表面上設(shè)置有多個用于支撐旋轉(zhuǎn)載板的牛眼萬向輪，所述伸縮式搭橋載板的下表面通過滑動輪活動設(shè)置在支撐載板上，所述伸縮式搭橋載板的上表面上設(shè)置有多個牛眼萬向輪，且伸縮式搭橋載板的上表面與支撐載板的上表面位于同一平面。
[0012]所述支撐載板上設(shè)置有安裝槽，所述滑動輪和伸縮式搭橋載板均設(shè)置在安裝槽內(nèi)。
[0013]所述伸縮式搭橋載板的數(shù)量為二塊。
[0014]所述支撐載板的上表面為臺階面，所述臺階面包括凹面和凸面，所述伸縮式搭橋載板的下表面通過滑動輪活動設(shè)置在支撐載板的凹面上，所述伸縮式搭橋載板的上表面、臺階面的凹面和凸面上均設(shè)置有多個用于支撐旋轉(zhuǎn)載板牛眼萬向輪，且伸縮式搭橋載板上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)分別與凹面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)和凸面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)位于同一平面。
[0015]所述凸面和凹面的面積相等，且伸縮式搭橋載板的上表面與臺階面的凸面位于同一平面。
[0016]所述凹面上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪的輪座，所述輪座的上表面與臺階面的凸面位于同一平面。
[0017]所述基座為長方形結(jié)構(gòu)，其端部設(shè)置有起落式坡道板，其上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0018]所述基座上設(shè)置有用于起落坡道板的油缸四。
[0019]所述升降架包括固定門架、升降門架、活動門架、鏈條和鏈輪，所述固定門架固定在基座一側(cè)，所述升降門架通過導(dǎo)軌與固定門架活動連接，所述活動門架通過導(dǎo)軌與升降門架活動連接，所述鏈輪固定設(shè)置在升降門架上，所述鏈條的一端固定在活動門架上，另一端繞過鏈輪后固定在固定門架上，所述支撐載板與活動門架固定連接。
[0020]所述活動門架上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)油缸一，所述支撐載板上固定設(shè)置有用于驅(qū)動伸縮式搭橋載板的油缸二，所述基座上設(shè)置有用于驅(qū)動升降門架的油缸三。
[0021]所述基座上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)通過油路與油缸連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理為:將升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫的停車平臺前，并使兩者之間有一定距離，然后通過控制開關(guān)控制油缸三，使活動門架上的支撐載板、伸縮式搭橋載板和旋轉(zhuǎn)載板下降至最低位置，再通過控制開關(guān)控制油缸四落下坡道板，使坡道板下放至地面，這時，駕駛準(zhǔn)備停車的汽車通過坡道板進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板，待汽車停穩(wěn)在旋轉(zhuǎn)載板上時，通過控制開關(guān)控制油缸三使升降門架上升，升降門架通過鏈條和鏈輪帶動活動門架上升，從而間接帶動與活動門架固定連接的支撐載板、設(shè)置在支撐載板上的伸縮式搭橋載板和停放在旋轉(zhuǎn)載板上的汽車上升，當(dāng)支撐載板升至與立體車庫第二層或第三層停車平臺相同高度時，停止上升，然后通過控制開關(guān)控制油缸二，使伸縮式搭橋載板伸長并搭接在停車平臺上，再通過控制開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)油缸一使旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)45度左右，旋轉(zhuǎn)載板在牛眼萬向輪的作用下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上，并與停車平臺相對應(yīng)。這時，旋轉(zhuǎn)載板平放在該層的停車平臺上，可駕駛汽車進(jìn)入停車平臺停放，汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板，再通過控制開關(guān)使支撐載板下降，待駕駛員離開旋轉(zhuǎn)載板后，再控制油缸四使坡道板收起，完成汽車的存車過程，反之，則為汽車的取車過程。
[0023]采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0024]一、本實(shí)用新型中，通過升降架、支撐載板和旋轉(zhuǎn)載板的配合，能夠用于不同建筑樣式的立體車庫(如環(huán)形多層立體車庫和方形多層立體車庫等)，適用范圍更廣，且能快速存取汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存取車系統(tǒng)只適用于環(huán)形多層立體車庫的問題。通過伸縮式搭橋載板支撐旋轉(zhuǎn)載板，能夠保證存取車時的重心平衡，避免汽車在出入停車平臺時導(dǎo)致本實(shí)用新型的重心不穩(wěn)，有利于提高存取車的安全性。另外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在存取車時，升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫之間有一定的距離，因此，即使立體車庫與升降旋轉(zhuǎn)裝置之間有障礙或其它阻擋物，本實(shí)用新型也能夠跨越障礙或阻擋物順利存取汽車。另外，本實(shí)用新型的體積較小，僅略大于車輛體積，在實(shí)際使用中，立體車庫的地面通道僅需要4.5米即可，大大小于一般車庫的地面通道，可節(jié)約占地面積。
[0025]二、本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度為40— 60度，不必旋轉(zhuǎn)90度就可以實(shí)現(xiàn)存取汽車，讓司機(jī)在存取車過程中的舒適性更好，有利于節(jié)約能源消耗。另外，由于旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)角度小，車輛能夠傾斜停放在停車平臺上，因此本實(shí)用新型對車位的長度要求要小于直停方式對車位的長度要求。
[0026]三、本實(shí)用新型中，通過支撐載板上牛眼萬向輪和伸縮式搭橋載板上牛眼萬向輪的配合支撐旋轉(zhuǎn)載板，不僅使得旋轉(zhuǎn)載板的驅(qū)動更加容易，還使得旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)，既降低了能源消耗，又提高了存取車過程的穩(wěn)定性。通過設(shè)置在伸縮式搭橋載板上下表面的牛眼萬向輪和滑動輪，使得伸縮式搭橋載板能夠輕易地在支撐載板與旋轉(zhuǎn)載板之間平穩(wěn)伸縮，有利于快速完成搭橋工作。伸縮式搭橋載板上表面與支撐載板上表面位于同一平面的結(jié)構(gòu)，則使得旋轉(zhuǎn)載板的平衡性和平穩(wěn)性更好，進(jìn)而使得汽車在旋轉(zhuǎn)載板上的平穩(wěn)性更好，有利于提高存取車的安全性。
[0027]四、本實(shí)用新型中，所述滑動輪和伸縮式搭橋載板均設(shè)置在支撐載板的安裝槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)將伸縮式搭橋載板與支撐載板連成一體，不僅具有結(jié)構(gòu)簡單和安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，還提高了支撐載板的承載性能，使得本實(shí)用新型能夠存取不同重量的汽車。
[0028]五、本實(shí)用新型中，所述伸縮式搭橋載板的數(shù)量為二塊，該結(jié)構(gòu)保證伸縮式搭橋載板對旋轉(zhuǎn)載板的支撐穩(wěn)定性更好。
[0029]六、本實(shí)用新型中，伸縮式搭橋載板上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)分別與凹面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)和凸面上牛眼萬向輪的最高點(diǎn)位于同一平面，該結(jié)構(gòu)不僅使得旋轉(zhuǎn)載板的驅(qū)動更加容易，還使得旋轉(zhuǎn)載板的旋轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)，既降低了能源消耗，又提高了存取車過程的穩(wěn)定性。通過設(shè)置在伸縮式搭橋載板上下表面的牛眼萬向輪和滑動輪，使得伸縮式搭橋載板能夠輕易地在支撐載板與旋轉(zhuǎn)載板之間平穩(wěn)伸縮，有利于快速完成搭橋工作。
[0030]七、本實(shí)用新型中，所述凸面和凹面的面積相等，且伸縮式搭橋載板的上表面與臺階面的凸面位于同一平面，該結(jié)構(gòu)不僅提高了支撐載板的支撐強(qiáng)度，還使得旋轉(zhuǎn)載板的平衡性和平穩(wěn)性更好，進(jìn)而使得汽車在旋轉(zhuǎn)載板上的平穩(wěn)性更好，有利于提高存取車的安全性。
[0031]八、本實(shí)用新型中，所述凹面上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪的輪座，所述輪座的上表面與臺階面的凸面位于同一平面，通過輪座和伸縮載板的配合，使得支撐載板的整個上表面成為一個平滑的平面，進(jìn)一步提高了支撐載板的整體穩(wěn)定性。
[0032]九、本實(shí)用新型中，所述基座為長方形結(jié)構(gòu)，基座的一端通過連接桿與拖車連接，該結(jié)構(gòu)使得拖車能夠靈活快速地帶動升降機(jī)構(gòu)移動，從而能夠根據(jù)停車平臺實(shí)際所在位置快速完成汽車的存取；基座的另一端設(shè)置有起落式坡道板，且基座的上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，該結(jié)構(gòu)有利于汽車安全地駛?cè)胄D(zhuǎn)載板。
[0033]十、本實(shí)用新型中，所述基座上設(shè)置有用于起落坡道板的油缸四，坡道板的起落通過油缸控制，具有操作方便和自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]十一、本實(shí)用新型中，由于鏈條的兩端分別固定在活動門架和固定門架上，因此，當(dāng)升降門架上升或下降時，升降門架帶動鏈輪同步上升或下降，鏈輪再通過鏈條帶動活動門架、與活動門架固定連接的支撐載板、設(shè)置在支撐載板上的伸縮式搭橋載板和旋轉(zhuǎn)載板上升或下降；又由于固定門架是固定不動的，因此活動門架的上升或下降速度大約是升降門架的上升或下降速度的兩倍，大幅降低了存取車的時間，另外，采用鏈條和鏈輪配合完成升降架升降的結(jié)構(gòu)，使得鏈條與鏈輪之間具有較大的摩擦力，能夠防止鏈條與鏈輪打滑，有利于保持存取車時的穩(wěn)定性。
[0035]十二、本實(shí)用新型中，通過三組油缸分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)載板、伸縮式搭橋載板和升降門架，即采用全液壓系統(tǒng)完成汽車的存取車過程，具有操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、存取車速度快和能源消耗小的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]十三、本實(shí)用新型中，所述基座上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)，通過控制開關(guān)就能夠控制完成汽車的升降和旋轉(zhuǎn)，具有操作方便和存取車速度快的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0037]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖2中旋轉(zhuǎn)載板工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為圖4中旋轉(zhuǎn)載板工作時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2中存放汽車的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例4中存放汽車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為圖8中的I處放大圖；
[0046]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例5中立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖中標(biāo)記為:1、拖車，2、基座，3、支撐載板，4、旋轉(zhuǎn)載板，5、伸縮式搭橋載板，6、萬向輪，7、固定門架，8、升降門架，9、活動門架，10、鏈條，11、鏈輪，12、旋轉(zhuǎn)油缸一，13、油缸二，14、油缸三，15、油缸四，16、牛眼萬向輪，17、滑動輪，18、連接桿，19、坡道板，20、導(dǎo)向柱，21、硬質(zhì)油管，22、軟質(zhì)油管，23、控制開關(guān)，24、旋轉(zhuǎn)接頭，25、支撐架，26、立體車庫，27、防水充電箱，28、輪座，31、凹面，32、凸面。

【具體實(shí)施方式】
[0048]實(shí)施例1
[0049]一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座2、升降架、支撐載板3、旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撐載板3設(shè)置在基座2上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板4設(shè)置在支撐載板3上方，所述伸縮式搭橋載板5設(shè)置在支撐載板3與旋轉(zhuǎn)載板4之間，存取車時，伸縮式搭橋載板5伸出搭接在立體車庫26的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并與停車平臺對應(yīng)。
[0050]本實(shí)施例中，所述升降架用于控制伸縮式搭橋載板5、旋轉(zhuǎn)載板4及位于旋轉(zhuǎn)栽板上汽車的升降，其結(jié)構(gòu)包括固定門架7、升降門架8、活動門架9、鏈條10和鏈輪11，所述升降門架8通過導(dǎo)軌與固定門架7活動連接，所述活動門架9通過導(dǎo)軌與升降門架8活動連接，所述支撐載板3固定設(shè)置在活動門架9下方；所述鏈輪11固定設(shè)置在升降門架8上部，所述鏈條10的一端固定在活動門架9上部，另一端繞過鏈輪11后固定在固定門架7上部。
[0051]進(jìn)一步的，所述活動門架9上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)載板4的旋轉(zhuǎn)油缸一 12，旋轉(zhuǎn)油缸一 12通過旋轉(zhuǎn)軸連接在旋轉(zhuǎn)載板4的其中一個角上，所述支撐載板3上固定設(shè)置有用于驅(qū)動伸縮式搭橋載板5的油缸二 13，所述固定門架7固定在基座2 —側(cè)，且在緊挨固定門架7的基座2上設(shè)置有用于驅(qū)動升降門架8的油缸三14。工作時，油缸三13驅(qū)動升降門架8，升降門架8帶動鏈輪11同步上升或下降，鏈輪11與鏈條10配合帶動活動門架9、與活動門架9固定連接的支撐載板3、設(shè)置在支撐載板3上的伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4上升或下降；由于固定門架7固定在基座2上，因此，活動門架9、支撐載板3、伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4的上升或下降速度大約是升降門架8上升或下降速度的兩倍。
[0052]更進(jìn)一步的，所述基座2上分別設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)油缸一 12、油缸二 13和油缸三14的控制開關(guān)23，所述控制開關(guān)23通過支架固定在基座2上，油缸三14與其中一個控制開關(guān)23配合用于升降活動門架9、與活動門架9固定連接的支撐載板3、設(shè)置在支撐載板3上的伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4，油缸二 13與其中一個控制開關(guān)23配合控制伸縮式搭橋載板5的伸縮，用于與停車平臺搭接后對旋轉(zhuǎn)載板4形成支撐，旋轉(zhuǎn)油缸一 12與其中一個控制開關(guān)23配合用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)，使其與停車平臺相對應(yīng)，便于汽車的存放。其中，所述控制開關(guān)23通過油路與油缸連接，由于涉及到汽車的升降與旋轉(zhuǎn)，因此，為了保證控制的準(zhǔn)確度、布線的簡潔性和降低制造成本，所述油路優(yōu)選由旋轉(zhuǎn)接頭24、硬質(zhì)油管21、軟質(zhì)油管22和相應(yīng)的支撐架25組合形成，控制開關(guān)23與油缸的具體連接結(jié)構(gòu)如下:首先，在基座2和活動門架9上設(shè)置支撐架25，并在支撐架25上安裝旋轉(zhuǎn)接頭24，然后在控制開關(guān)23與基座2上的支撐架25之間設(shè)置硬質(zhì)油管21，在基座2上的支撐架25與活動門架9上的支撐架25之間設(shè)置軟質(zhì)油管22，在活動門架9上的支撐架25與油缸之間設(shè)置硬質(zhì)油管21，再通過支撐架25上的旋轉(zhuǎn)接頭24將硬質(zhì)油管21與軟質(zhì)油管22連通。
[0053]本實(shí)施例中，所述支撐載板3的上表面上均勻開設(shè)有多個安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有用于支撐旋轉(zhuǎn)載板4的牛眼萬向輪16，所述支撐載板3的上表面上設(shè)置有滑動輪17，所述伸縮式搭橋載板5的下表面通過滑動輪17活動設(shè)置在支撐載板3上，所述伸縮式搭橋載板5的上表面上同樣均勻開設(shè)有多個安裝槽，且安裝槽內(nèi)同樣安裝有用于支撐旋轉(zhuǎn)載板4的牛眼萬向輪16。這樣的設(shè)置方式不僅使得搭橋載板能夠順利地在支撐載板3與旋轉(zhuǎn)載板4之間伸縮，還使得旋轉(zhuǎn)載板4的旋轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)。
[0054]進(jìn)一步的，所述支撐載板3上設(shè)置有安裝槽，所述滑動輪17和伸縮式搭橋載板5均設(shè)置在安裝槽內(nèi)，且伸縮式搭橋載板5的上表面與支撐載板3的上表面位于同一平面。
[0055]本實(shí)施例中，所述伸縮式搭橋載板5的數(shù)量為二塊，使二塊伸縮式搭橋載板5均勻受力，保證存取車時的平衡性更好。進(jìn)一步的，二塊伸縮式搭橋載板5之間設(shè)置有連接件，這樣，使得兩塊伸縮式搭橋載板5能夠同步進(jìn)行伸縮運(yùn)動。
[0056]本實(shí)施例中，所述基座2為長方形結(jié)構(gòu)，其長度大于汽車的長度，基座2的端部設(shè)置有起落式坡道板19，且基座2的上表面兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱20。其中，在基座2的端部設(shè)置有導(dǎo)向孔，與之對應(yīng)的坡道板19上則設(shè)有導(dǎo)向柱，從而使油缸四15能夠在坡道板19的導(dǎo)向柱與基座2上的導(dǎo)向孔的配合下順利升降。當(dāng)然，也可反過來設(shè)置，如在基座2上設(shè)導(dǎo)向柱，在坡道板19上設(shè)導(dǎo)向孔。
[0057]進(jìn)一步的，所述基座2上設(shè)置有用于起落坡道板19的油缸四15和用于控制油缸的控制開關(guān)23，所述控制開關(guān)23通過油路與油缸四15連接，用于控制坡道板19的收起與下放，由于坡道板19不涉及旋轉(zhuǎn)，因此該控制開關(guān)23與油缸四15之間均采用硬質(zhì)油管21連接。
[0058]實(shí)施例2
[0059]一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座2、升降架、支撐載板3、旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撐載板3設(shè)置在基座2上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板4設(shè)置在支撐載板3上方，所述伸縮式搭橋載板5設(shè)置在支撐載板3與旋轉(zhuǎn)載板4之間，存取車時，伸縮式搭橋載板5伸出搭接在立體車庫26的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并與停車平臺對應(yīng)。
[0060]本實(shí)施例中，所述支撐載板3的上表面為臺階面，所述臺階面包括凹面31和凸面32，所述伸縮式搭橋載板5的下表面通過滑動輪17活動設(shè)置在支撐載板3的凹面31上，所述伸縮式搭橋載板5的上表面、臺階面的凹面31和凸面32上均設(shè)置有多個用于支撐旋轉(zhuǎn)載板4的牛眼萬向輪16，且伸縮式搭橋載板5上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)分別與凹面31上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)和凸面32上牛眼萬向輪16的最高點(diǎn)位于同一平面。其中，所述支撐載板3的上表面為包括凹面31和凸面32的臺階面是指將支撐載板3的上表面分為高低不同的兩個區(qū)域，較低區(qū)域的上表面為凹面31，較高區(qū)域的上表面為凸面32。
[0061]進(jìn)一步的，所述凸面32和凹面31的面積相等，且伸縮式搭橋載板5的上表面與臺階面的凸面32位于同一平面。
[0062]更進(jìn)一步的，所述凹面31上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪16的輪座28，所述輪座28的上表面與臺階面的凸面32位于同一平面。
[0063]實(shí)施例3
[0064]一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座2、升降架、支撐載板3、旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撐載板3設(shè)置在基座2上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板4設(shè)置在支撐載板3上方，且旋轉(zhuǎn)載板4的旋轉(zhuǎn)角度為40-60度之間的任意角度，所述伸縮式搭橋載板5設(shè)置在支撐載板3與旋轉(zhuǎn)載板4之間，存取車時，伸縮式搭橋載板5伸出搭接在立體車庫26的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并與停車平臺對應(yīng)。
[0065]實(shí)施例4
[0066]—種升降旋轉(zhuǎn)裝置的移動式結(jié)構(gòu)，由拖車I和設(shè)置在升降旋轉(zhuǎn)裝置中基座2下方的萬向輪6配合實(shí)現(xiàn)，其中拖車I通過連接桿18與基座2的端部固定連接。這樣，升降旋轉(zhuǎn)裝置就能夠在拖車I的帶動下隨意移動，可以根據(jù)立體車庫26的實(shí)際情況快速存取汽車，不僅能夠服務(wù)于多個立體車庫26 (即多個立體車庫26可共用一套移動式存取車裝置)，還降低了立體車庫26的設(shè)計要求，不論是環(huán)形多層立體車庫26，還是方形多層立體車庫26，均能夠使用本實(shí)用新型存取汽車，適用范圍更廣。另外，即使立體車庫26與升降旋轉(zhuǎn)裝置之間有障礙或其它阻擋物，也能夠跨越障礙或阻擋物順利停車。
[0067]本實(shí)施例中，為了方便控制用提高存取車效率，所述控制開關(guān)23設(shè)置在拖車I上。
[0068]本實(shí)施例的工作原理為:首先由拖車I帶動升降旋轉(zhuǎn)裝置行駛至立體車庫26待停車平臺，控制升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26的垂直距離在200— 1500mm左右，拉好拖車I制動，然后通過拖車I上的控制開關(guān)23控制油缸三14，使活動門架9上的支撐載板3、伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4下降至最低位置，再通過控制開關(guān)23控制油缸四15落下坡道板19，使坡道板19下放至地面，這時，相同方向準(zhǔn)備停車的汽車行駛至升降旋轉(zhuǎn)裝置的前方，然后直線倒車，通過坡道板19進(jìn)入升降旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)載板4，待汽車停穩(wěn)在旋轉(zhuǎn)載板4上時，通過拖車I上的控制開關(guān)23控制油缸三14使升降門架8上升，升降門架8通過鏈條10和鏈輪11帶動固活動門架9上升，從而間接帶動支撐載板3、伸縮式搭橋載板5和停放在旋轉(zhuǎn)載板4上的汽車上升，當(dāng)支撐載板3升至與立體車庫26第二層或第三層停車平臺相同高度時，停止上升，然后通過拖車I上的控制開關(guān)23控制油缸二 13，使伸縮式搭橋載板5伸長并搭接在停車平臺上，再通過控制開關(guān)23控制旋轉(zhuǎn)油缸一 12使旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為40—60度，使旋轉(zhuǎn)載板4在牛眼萬向輪16的作用下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并與停車平臺相對應(yīng)。這時，旋轉(zhuǎn)載板4平放在該層的停車平臺上，可駕駛汽車進(jìn)入停車平臺停放，汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4，再通過控制開關(guān)23控制升降旋轉(zhuǎn)裝置，使支撐載板3、伸縮式搭橋載板5和旋轉(zhuǎn)載板4下降，然后駕駛員離開旋轉(zhuǎn)載板4，再控制油缸四15使坡道板19收起，完成汽車的存車工作，反之，則為汽車的取車過程。在不使用本裝置時，可行駛至立體車庫26底層停放，為避免占用底層車位，可停于停車通道內(nèi)。
[0069]實(shí)施例5
[0070]一種適用于實(shí)施例5中移動式升降旋轉(zhuǎn)裝置存取車的立體車庫26，由多個立柱和支撐臺制成，所述立體車庫26至少為二層，優(yōu)選為菱形結(jié)構(gòu)，每層立體車庫26包含多個停車平臺，每個停車平臺上設(shè)置有護(hù)欄和用于電動汽車的防水充電箱27。
[0071]本實(shí)施例中，所述立體車庫26既可以建造在地下，也可以建造在地面，建造在地面時，除了建造在住宅小區(qū)或商業(yè)樓內(nèi)，還可以建造在人行道或非機(jī)動車道上方形成橫跨人行道或非機(jī)動車道的立體車庫，其底層可用于行人或非機(jī)動車通過，二層及以上用于停放汽車。由于移動式升降旋轉(zhuǎn)裝置可以隨意移動，且在存取車時的占用空間小，因此在存取車過程中不會造成交通堵塞。
[0072]實(shí)施例6
[0073]一種使用升降旋轉(zhuǎn)裝置的存取車方法，包括以下步驟:
[0074]a、駕駛待停汽車駛?cè)肷敌D(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)載板4，控制升降旋轉(zhuǎn)裝置中的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)載板4上升，使旋轉(zhuǎn)載板4的高度高于立體車庫26的待停車平臺高度；
[0075]b、先控制升降旋轉(zhuǎn)裝置的伸縮式搭橋載板5伸出并搭接在待停車平臺的進(jìn)口處，再控制旋轉(zhuǎn)載板4旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板5上，并使待停汽車的車頭或車尾與待停車平臺的進(jìn)口相對應(yīng)；
[0076]C、駕駛汽車駛?cè)胪＼嚻脚_，待汽車停穩(wěn)后，駕駛員從停車平臺進(jìn)入旋轉(zhuǎn)載板4，然后依次收回旋轉(zhuǎn)載板4和伸縮式搭橋載板5，再控制升降旋轉(zhuǎn)裝置帶動旋轉(zhuǎn)載板4下降，駕駛員從旋轉(zhuǎn)載板4上離開，完成汽車的存車過程，反之則為汽車的取車過程。
[0077]本實(shí)施例中，所述步驟a中在汽車駛?cè)胄D(zhuǎn)載板4之前，控制升降旋轉(zhuǎn)裝置停放在立體車庫26的待停車平臺進(jìn)口前方，使升降旋轉(zhuǎn)裝置與立體車庫26之間有200— 1500mm的垂直距離。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括基座(2)、升降架、支撐載板(3)、旋轉(zhuǎn)載板(4)和伸縮式搭橋載板(5)，所述升降架固定在基座(2)上，所述支撐載板(3)設(shè)置在基座(2)上方，并與升降架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)載板(4)設(shè)置在支撐載板(3)上方，所述伸縮式搭橋載板(5)設(shè)置在支撐載板(3)與旋轉(zhuǎn)載板(4)之間，存取車時，伸縮式搭橋載板(5)伸出搭接在立體車庫(26)的停車平臺上，旋轉(zhuǎn)載板(4)旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板(5)上，并與停車平臺對應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支撐載板(3)的上表面上設(shè)置有多個用于支撐旋轉(zhuǎn)載板(4)的牛眼萬向輪(16)，所述伸縮式搭橋載板(5 )的下表面通過滑動輪(17)活動設(shè)置在支撐載板(3 )上，所述伸縮式搭橋載板(5 )的上表面上設(shè)置有多個牛眼萬向輪(16)，且伸縮式搭橋載板(5)的上表面與支撐載板(3)的上表面位于同一平面。3.如權(quán)利要求2所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支撐載板(3 )上設(shè)置有安裝槽，所述滑動輪(17 )和伸縮式搭橋載板(5 )均設(shè)置在安裝槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支撐載板(3)的上表面為臺階面，所述臺階面包括凹面(31)和凸面(32)，所述伸縮式搭橋載板(5)的下表面通過滑動輪(17)活動設(shè)置在支撐載板(3)的凹面(31)上，所述伸縮式搭橋載板(5)的上表面、臺階面的凹面(31)和凸面(32)上均設(shè)置有多個用于支撐旋轉(zhuǎn)載板(4)的牛眼萬向輪(16)，且伸縮式搭橋載板(5)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)分別與凹面(31)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)和凸面(32)上牛眼萬向輪(16)的最高點(diǎn)位于同一平面。5.如權(quán)利要求4所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述凸面(32)和凹面(31)的面積相等，且伸縮式搭橋載板(5)的上表面與臺階面的凸面(32)位于同一平面。6.如權(quán)利要求5所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述凹面(31)上設(shè)置有用于安裝牛眼萬向輪(16)的輪座(28)，所述輪座(28)的上表面與臺階面的凸面(32)位于同一平面。7.如權(quán)利要求1一6中任一項所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述升降架包括固定門架(7)、升降門架(8)、活動門架(9)、鏈條(10)和鏈輪(11)，所述固定門架(7)固定在基座(2)—側(cè)，所述升降門架(8)通過導(dǎo)軌與固定門架(7)活動連接，所述活動門架(9)通過導(dǎo)軌與升降門架(8)活動連接，所述鏈輪(11)固定設(shè)置在升降門架(8)上，所述鏈條(10)的一端固定在活動門架(9)上，另一端繞過鏈輪(11)后固定在固定門架(7)上，所述支撐載板(3)與活動門架(9)固定連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述活動門架(9)上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)載板(4)的旋轉(zhuǎn)油缸一(12)，所述支撐載板(3)上固定設(shè)置有用于驅(qū)動伸縮式搭橋載板(5)的油缸二(13)，所述基座(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動升降門架(8)的油缸三(14)。9.如權(quán)利要求8所述的一種立體車庫存取車用升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述基座(2)上設(shè)置有用于控制油缸的控制開關(guān)(23)，所述控制開關(guān)(23)通過油路與油缸連接。
【文檔編號】E04H6-28GK204282907SQ201420637215
【發(fā)明者】喻建康 [申請人]喻建康