專利名稱:一種基于車輛平移的存取車裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于車輛平移的存取車裝置，包括框架及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架以及設(shè)置在桿架上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿套設(shè)在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設(shè)有取車桿；在框架中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)，桿架移動電機(jī)與固定在框架上的轉(zhuǎn)軸連接，繩索收放輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接。本實(shí)用新型提供的基于車輛平移的存取車裝置，可實(shí)現(xiàn)車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下通過車輪抬升裝置的微抬升，并通過繩索與桿架移動裝置的配合能夠保持其抬升狀態(tài)，為在最經(jīng)濟(jì)的能量耗費(fèi)情況下實(shí)現(xiàn)車輛平移創(chuàng)造了條件。
【專利說明】
一種基于車輛平移的存取車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械式停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于車輛平移的存取車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個(gè)技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發(fā)展。立體停車庫按結(jié)構(gòu)性能分:機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車庫發(fā)展較為普及。
[0003]機(jī)械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于:1、車輛在存取時(shí)需一個(gè)進(jìn)出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個(gè)橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決的問題在于提供一種基于車輛平移的存取車裝置，通過可伸縮的車輪抬升裝置對待停車輛進(jìn)行抬升，使得車輪抬升，從而推動存取車裝置可以實(shí)現(xiàn)無通道情況下的車輛平移，可以節(jié)省車庫空間。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種基于車輛平移的存取車裝置，包括框架及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架以及設(shè)置在桿架上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿套設(shè)在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設(shè)有取車桿；
[0007]在框架中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)，桿架移動電機(jī)與固定在框架上的轉(zhuǎn)軸連接，繩索收放輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上;繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿兩端的取車桿相向移動或相反移動。
[0008]所述的繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置的連接為:根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個(gè)定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接；
[0009]桿架之間連接有桿架回位彈簧，取車桿控制桿與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈貪。
[0010]根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪;繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0011 ]所述的取車桿推動器啟動并將取車桿控制桿沿桿架推出，取車桿被帶動推出至伸出框架外，并分別位待平移車輛的車輪的前后兩側(cè)，同時(shí)取車桿控制桿回位彈簧被拉伸；
[0012]桿架移動電機(jī)啟動，繩索收放輪被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿靠近，桿架回位彈簧被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪抬升。
[0013]所述的存取車裝置安裝在軌道上，并與傳動裝置相連接，在車輪抬升后傳動裝置將存取車裝置沿軌道推出，車輛隨之被平移。
[0014]所述的繩索收放輪被驅(qū)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，在繩索的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧伸長，桿架之間距離伸長，帶動桿架回位，取車桿之間距離恢復(fù)，車輪回落；
[0015]取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧回位，帶動取車桿控制桿、取車桿回位并收回到框架內(nèi)。
[0016]所述的繩索的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；
[0017]所述的桿架的一端與取車桿控制桿通過軸連接，在受繩索拉力時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時(shí)的摩擦力；
[0018]在電機(jī)室中，桿架移動電機(jī)通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。
[0019]所述的取車桿上還設(shè)有車輪行程監(jiān)控器，在一側(cè)的取車桿上設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光敏感應(yīng)器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應(yīng)器接受光信號，向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，繩索保持拉力；同時(shí)向傳動裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出啟動信號，帶動存取車裝置平移；
[0020]取存車裝置上距離感應(yīng)器，當(dāng)檢測的平移距離大于設(shè)定值時(shí)，距離感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出停止信號，同時(shí)向桿架移動電機(jī)發(fā)出開始反轉(zhuǎn)信號，繩索收放輪反轉(zhuǎn)，帶動桿架相反移動，車輪回落。
[0021]所述的桿架的底部或側(cè)方設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)桿架回位時(shí)回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，并向取車桿推動器發(fā)出撤回信號，取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧回位，帶動取車桿回位；
[0022]取車桿上設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)其被觸發(fā)回位感應(yīng)器向與存取車裝置連接的傳動裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，將存取車裝置帶回。
[0023]存取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機(jī)室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個(gè)車輪；
[0024]所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。
[0025]存取車裝置安裝于可升降的載車廂內(nèi)的承載底板，承載底板下方設(shè)有與存取車裝置固定連接的傳動裝置，承載底板上設(shè)有供存取車裝置移動的軌道;傳動裝置在電機(jī)驅(qū)動下，帶動存取車裝置移出或帶回載車廂。
[0026]所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動。
[0027]存取車裝置通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設(shè)有連接桿移動的軌道；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條傳動時(shí)，通過連接桿帶動存取車裝置從載車廂移出載車廂，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時(shí)，通過連接桿帶動存取車裝置返回到載車廂內(nèi)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0029]本實(shí)用新型提供的基于車輛平移的存取車裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下通過車輪抬升裝置的微抬升，并通過繩索與桿架移動裝置的配合能夠保持其抬升狀態(tài)，這樣就為在最經(jīng)濟(jì)的能量耗費(fèi)情況下實(shí)現(xiàn)車輛平移創(chuàng)造了條件;而且通過取車架、取車桿控制桿、取車桿的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)針對車輪的伸出、回收，保障了車輛自由進(jìn)出，尤其方便立體車庫的使用，為車輛的平移提供了節(jié)能、省空間的移動裝置。
[0030]本實(shí)用新型提供的基于車輛平移的存取車裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的無傷害升降、推出、取回，當(dāng)車輛被抬升并保持時(shí)再通過傳動裝置對存取車裝置的傳動，從而帶動車輛的平移;而且車輛在抬升、回落過程中通過繩索的線性拉伸或收縮保證了車輛的平穩(wěn)起降，保證了車輛平移的安全性；由于車輛的抬升、平移都可以在很小的空間內(nèi)完成，車輛自身不需要移動通道，這樣就省去了移動的通道，這樣將有利于立體車庫節(jié)省空間，可以大大緩解了立體車庫對空間的需要。
[0031]本實(shí)用新型提供的基于車輛平移的存取車裝置，升降裝置、傳動裝置以及存取車裝置可以采用一鍵式操作或者自動化操作，方便操作管理;而且能夠適應(yīng)各種車輛，尤其是存取車裝置在抬升輪胎時(shí)，只需要調(diào)整繩索的行程即可滿足所有車輛的需求。
【附圖說明】

[0032]圖1-1為取存裝置示意圖，包括取車桿推出示意部分和取車桿收回示意部分；圖1-2為圖1-1的側(cè)視圖；
[0033]圖2為車輪抬升裝置工作原理示意圖，包括車輪未抬升示意部分和車輪抬升示意部分；
[0034]其中，41為框架，42為取車桿，43為桿架，44為取車桿控制桿，45為取車桿推動器，46為取車桿控制桿回位彈簧，47為桿架移動電機(jī)，48為變速箱;49為第二轉(zhuǎn)軸，410為第二轉(zhuǎn)軸座，411為繩索收放輪，412為繩索;413為繩索滑動輪，414為桿架回位彈簧，415為桿架移動軸，416為裝置與載車框連接桿;417為近端上定滑輪，418為遠(yuǎn)端上定滑輪，419為遠(yuǎn)端下定滑輪，420為近端下定滑輪，421為車輪。
[0035]圖3為載車廂結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0036]圖4為載車廂結(jié)構(gòu)示意圖之二，其中，31為載車廂框架，32為存取車裝置，33為電機(jī)，34為變速箱，35為轉(zhuǎn)軸，36為轉(zhuǎn)軸座，37為齒輪，38為鏈條，39為連接桿，310為承載底板，311為進(jìn)出斜板。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本實(shí)用新型的解釋而不是限定。
[0038]參見圖1-1、圖1-2、圖2，一種基于車輛平移的存取車裝置，包括框架41及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架43以及設(shè)置在桿架43上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿44套設(shè)在桿架43間，取車桿控制桿44還與取車桿推動器45相連接，取車桿控制桿44的兩端分別設(shè)有取車桿42;
[0039]在框架41中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)47，桿架移動電機(jī)47與固定在框架41上的轉(zhuǎn)軸49連接，繩索收放輪411套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上;繩索收放輪411通過繩索412與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿44兩端的取車桿42相向移動或相反移動。
[0040]所述的繩索收放輪411通過繩索與桿架移動裝置的連接為:根據(jù)與繩索收放輪411的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個(gè)定滑輪，繩索412—端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接；
[0041 ]桿架43之間連接有桿架回位彈簧414，取車桿控制桿44與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧46。
[0042]根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417;繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0043]啟動取車桿推動器45(比如采用液壓推動器)并采用自動信號控制將取車桿控制桿44沿桿架43推出，取車桿42被帶動推出至伸出框架41外，并分別位于待平移車輛的車輪421的前后兩側(cè)，同時(shí)取車桿控制桿回位彈簧46被拉伸；
[0044]桿架移動電機(jī)47啟動，繩索收放輪411被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索412(—般采用鋼絲繩)的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿42靠近，桿架回位彈簧414被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪421抬升。
[0045]所述的存取車裝置安裝在軌道上，并與傳動裝置相連接，在車輪抬升后傳動裝置將存取車裝置沿軌道推出，車輛隨之被平移。
[0046]繩索收放輪411被驅(qū)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，在繩索412的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧414伸長，桿架43之間距離伸長，帶動桿架43回位，取車桿42之間距離恢復(fù)，車輪回落；
[0047]取車桿推動器45的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿控制桿44、取車桿42回位并收回到框架41內(nèi)。
[0048]所述的繩索412的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；
[0049]所述的桿架43的一端與取車桿控制桿44通過軸連接，在受繩索拉力時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時(shí)的摩擦力；
[0050]在電機(jī)室中，桿架移動電機(jī)47通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。
[0051]進(jìn)一步的，所述的取車桿42上還設(shè)有車輪行程監(jiān)控器，在一側(cè)的取車桿42上設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光敏感應(yīng)器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應(yīng)器接受光信號，向桿架移動電機(jī)47發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，繩索414保持拉力；同時(shí)向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出啟動信號，帶動存取車裝置平移；
[0052]取存車裝置上距離感應(yīng)器，當(dāng)檢測的平移距離大于設(shè)定值時(shí)，距離感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出停止信號，同時(shí)向桿架移動電機(jī)發(fā)出開始反轉(zhuǎn)信號，繩索收放輪反轉(zhuǎn)，帶動桿架相反移動，車輪回落。
[0053]桿架43的底部或側(cè)方設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)桿架回位時(shí)回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，并向取車桿推動器45發(fā)出撤回信號，取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿回位，帶動取車桿42回位；
[0054]取車桿42上設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)取車桿回位時(shí)回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，將存取車裝置帶回。
[0055]取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機(jī)室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個(gè)車輪；
[0056]所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。
[0057]在存取車裝置移動車輛時(shí)，移出或返回，除了移動方向相反之外，其余動作相同，只是執(zhí)行時(shí)運(yùn)行順序不同。
[0058]參見圖3、圖4，存取車裝置安裝于可升降的載車廂內(nèi)的承載底板310上，承載底板310下方設(shè)有與存取車裝置32固定連接的傳動裝置，承載底板上設(shè)有供存取車裝置32移動的軌道;傳動裝置在電機(jī)驅(qū)動下，帶動存取車裝置32移出或帶回載車廂。
[0059]所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條38，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)33驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸35上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)33啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條38在主動齒輪和從動齒輪之間傳動。
[0060]具體的，載車廂框架為主要容納載體，為進(jìn)出車輛方便其出口部分設(shè)有進(jìn)出斜板311，升降裝置可采用常見的升降裝置即可(比如采用電梯的升降裝置，載車廂31包括承載底板310，承載底板310承載底板上設(shè)有供存取車裝置32移動的軌道，下方設(shè)有與存取車裝置32固定連接的傳動裝置；
[0061]所述的傳動裝置包括套設(shè)在齒輪37(包括主動齒輪和從動齒輪)之間的鏈條38，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)33驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸35上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)33啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條38在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；
[0062]存取車裝置32通過連接桿39與鏈條38固定連接，承載底板310上設(shè)有連接桿移動的軌道；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條38傳動時(shí)，通過連接桿39帶動存取車裝置32從載車廂移出載車廂，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時(shí)，通過連接桿帶動存取車裝置32返回到載車廂內(nèi)。所述的取車裝置32底部還設(shè)有滾輪或滑輪。
[0063]所述的用于車輛升降的載車廂根據(jù)立體車庫使用頻度、大小，在不同位置設(shè)一個(gè)或多個(gè)，且可在不同高度限位停放。
[0064]以上給出的實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型較優(yōu)的例子，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，包括框架(41)及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架(43)以及設(shè)置在桿架(43)上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿(44)套設(shè)在桿架(43)間，取車桿控制桿(44)還與取車桿推動器(45)相連接，取車桿控制桿(44)的兩端分別設(shè)有取車桿(42); 在框架(41)中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)(47)，桿架移動電機(jī)(47)與固定在框架(41)上的轉(zhuǎn)軸連接，繩索收放輪(411)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上;繩索收放輪(411)通過繩索(412)與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿(44)兩端的取車桿(42)相向移動或相反移動。2.如權(quán)利要求1所述的基于車輛平移的存取車裝置，所述的繩索收放輪(411)通過繩索(412)與桿架移動裝置的連接為:根據(jù)與繩索收放輪(411)的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個(gè)定滑輪，繩索(412)—端與繩索收放輪(411)固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接； 桿架(43)之間連接有桿架回位彈簧(414)，取車桿控制桿(44)與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧(46)。3.如權(quán)利要求2所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪(418)、遠(yuǎn)端下定滑輪(419)、近端下定滑輪(420)、近端上定滑輪(417);繩索一端與繩索收放輪(411)固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪(418)、遠(yuǎn)端下定滑輪(419)、近端下定滑輪(420)、近端上定滑輪(417)，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的取車桿推動器(45)啟動并將取車桿控制桿(44)沿桿架(43)推出，取車桿(42)被帶動推出至伸出框架(41)外，并分別位待平移車輛的車輪的前后兩側(cè)，同時(shí)取車桿控制桿回位彈簧(46)被拉伸； 桿架移動電機(jī)(47)啟動，繩索收放輪(411)被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索(412)的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿(42)靠近，桿架回位彈簧(414)被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪抬升。5.如權(quán)利要求4所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的存取車裝置安裝在軌道上，并與傳動裝置相連接，在車輪抬升后傳動裝置將存取車裝置沿軌道推出，車輛隨之被平移。6.如權(quán)利要求4所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的繩索收放輪(411)被驅(qū)動反向轉(zhuǎn)動時(shí)，在繩索(412)的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧(414)伸長，桿架(43)之間距離伸長，帶動桿架(43)回位，取車桿(42)之間距離恢復(fù)，車輪回落； 取車桿推動器(45)的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧(46)回位，帶動取車桿控制桿(44)、取車桿(42)回位并收回到框架(41)內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的繩索(412)的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大； 所述的桿架(43)的一端與取車桿控制桿(44)通過軸連接，在受繩索拉力時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時(shí)的摩擦力； 在電機(jī)室中，桿架移動電機(jī)(47)通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。8.如權(quán)利要求6所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的取車桿(42)上還設(shè)有車輪行程監(jiān)控器，在一側(cè)的取車桿(42)上設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光敏感應(yīng)器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應(yīng)器接受光信號，向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，繩索保持拉力；同時(shí)向傳動裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出啟動信號，帶動存取車裝置平移； 取存車裝置上距離感應(yīng)器，當(dāng)檢測的平移距離大于設(shè)定值時(shí)，距離感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出停止信號，同時(shí)向桿架移動電機(jī)發(fā)出開始反轉(zhuǎn)信號，繩索收放輪反轉(zhuǎn)，帶動桿架相反移動，車輪回落。9.如權(quán)利要求6所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的桿架(43)的底部或側(cè)方設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)桿架(43)回位時(shí)回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，并向取車桿推動器(45)發(fā)出撤回信號，取車桿推動器(45)的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧(46)回位，帶動取車桿(42)回位； 取車桿(42)上設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)其被觸發(fā)回位感應(yīng)器向與存取車裝置連接的傳動裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，將存取車裝置帶回。10.如權(quán)利要求6所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，存取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機(jī)室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個(gè)車輪； 所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。11.如權(quán)利要求1或3所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，存取車裝置安裝于可升降的載車廂內(nèi)的承載底板(310)上，承載底板(310)下方設(shè)有與存取車裝置(32)固定連接的傳動裝置，承載底板(310)上設(shè)有供存取車裝置(32)移動的軌道;傳動裝置在電機(jī)驅(qū)動下，帶動存取車裝置(32)移出或帶回載車廂。12.如權(quán)利要求11所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條(38)，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)(33)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(35)上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)(33)啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條(38)在主動齒輪和從動齒輪之間傳動。13.如權(quán)利要求11所述的基于車輛平移的存取車裝置，其特征在于，存取車裝置(32)通過連接桿(39)與鏈條(38)固定連接，承載底板(310)上設(shè)有連接桿移動的軌道;當(dāng)主動齒輪帶動鏈條(38)傳動時(shí)，通過連接桿(39)帶動存取車裝置(32)從載車廂移出載車廂，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時(shí)，通過連接桿帶動存取車裝置(32)返回到載車廂內(nèi)。
【文檔編號】E04H6/18GK205713329SQ201620124485
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】唐恩澤
【申請人】唐恩澤