專利名稱：叉式交換汽車搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種搬運機械，尤其是一種用于機械停車庫汽車搬運的叉式交換汽車搬運器。
技術(shù)背景現(xiàn)有倉儲式自動化立體停車庫技術(shù)中，通常采用的是梳型交換汽車搬運器，其使用方式是將需搬運的汽車停置在與梳型交換汽車搬運器相配的固定梳型架上，即汽車的四個輪胎置于固定梳型架上，梳型交換汽車搬運器需從汽車及固定梳型架的底部進入，梳型交換汽車搬運器二側(cè)的梳齒從固定梳型架的梳齒間隙中上升，托起汽車的四個輪胎，將汽車移出固定梳型架。由于梳型交換汽車搬運器本身的高度，以及固定梳型架的高度和梳型交換汽車搬運器運行所需的空間，每個存車庫位的實際存車空間較大。若被搬運的汽車高度為1550mm，則梳型交換汽車搬運器的運行空間高度需1950mm，空間利用率僅為79.5％。且每個存車庫位的鋼結(jié)構(gòu)用量達200kg。
現(xiàn)在，機械停車庫的發(fā)展方向，就是在最小的空間里存放最多的車輛。梳型交換汽車搬運方式高度空間浪費較大，該種搬運型式難于得到用戶的滿意。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述梳型交換汽車搬運器存在的不足，提供一種運行空間高度低，鋼結(jié)構(gòu)用量少的叉式交換汽車搬運器。
本實用新型叉式交換汽車搬運器，包括設(shè)置在兩導(dǎo)軌間的扁平小車，扁平小車上配有可驅(qū)動其沿導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，其特征在于扁平小車上設(shè)有可向兩側(cè)伸展插入汽車輪胎下由伸縮叉型齒機構(gòu)和升降機組成的升降式伸縮叉齒機構(gòu)。
本實用新型叉式交換汽車搬運器設(shè)計原理是利用設(shè)置在扁平小車上的驅(qū)動裝置，使扁平小車駛?cè)胪Ｖ迷诓y停車架的汽車底盤下，然后驅(qū)動叉型齒向二側(cè)叉入車輪胎下的波紋停車架間隙中，再驅(qū)動升降機構(gòu)，使叉入車輪胎下的叉型齒向上升起，使需出入庫的汽車置于叉式汽車交換搬運器上，并能將入庫時停放不正的汽車自動校中。由扁平小車將汽車托至目的地。
本實用新型叉式交換汽車搬運器設(shè)計科學(xué)，結(jié)構(gòu)小巧、合理，實際使用中存1550mm高的汽車，需空間高度僅1770mm，空間利用率高到87.5％，大大減低了各存車庫位的高度。而且將固定梳型停車架改為波紋停車架后，每個存車庫位鋼結(jié)構(gòu)用量僅100kg，減少了50％。
采用本實用新型叉式交換汽車搬運器，停車庫高度空間占用小，存車庫位鋼結(jié)構(gòu)用量少，搬運器運行平穩(wěn)。是一種適用于倉儲式停車庫的新型汽車交換搬運器。
本實用新型叉式交換汽車搬運器的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和實施例詳細給出。


圖1是叉式交換汽車搬運器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示叉式交換汽車搬運器俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示叉式交換汽車搬運器工作狀態(tài)示意圖1；圖4是圖1所示叉式交換汽車搬運器工作狀態(tài)示意圖2；圖5是圖1所示叉式交換汽車搬運器工作狀態(tài)示意圖3。
具體實施方式
實施例從圖1、圖2可以清楚地看到，叉式交換汽車搬運器由設(shè)置在兩導(dǎo)軌129間可沿其移動的扁平小車101和設(shè)置在扁平小車101上可向兩側(cè)伸展插入波紋停車架間隙中的升降式伸縮叉齒機構(gòu)組成，所述的扁平小車101為矩形結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有用于其在地面130滾動的4只主動輪109和2只被動輪131，設(shè)置在扁平小車101上的兩套走行驅(qū)動裝置111分別通過軸112、鏈輪113、鏈條114和鏈輪115、驅(qū)動4只主動輪109。扁平小車101四角各設(shè)有一組與導(dǎo)軌129側(cè)壁相配合的橡膠側(cè)導(dǎo)輪110，由于該橡膠側(cè)導(dǎo)輪110是以鑲嵌滾動方式與導(dǎo)軌129側(cè)壁相配合的，其可確保扁平小車101在二條導(dǎo)軌129間平穩(wěn)地運行。
所述的升降式伸縮叉齒機構(gòu)由伸縮叉型齒機構(gòu)和升降機組成的。
所述的伸縮叉型齒機構(gòu)由安裝在偏平小車101上的伸縮前叉機構(gòu)117、伸縮后叉機構(gòu)120及伸縮叉底架102組成。
所述的伸縮前叉機構(gòu)117由伸縮叉108、驅(qū)動裝置104、鏈輪105、鏈條106、齒輪132和一端與伸縮叉108端相連接的圓柱齒條107組成。
所述的伸縮后叉機構(gòu)120與伸縮前叉機構(gòu)117相同，由伸縮叉125、驅(qū)動裝置124、鏈輪121、鏈條122、齒輪132和一端與伸縮叉125端相連接的圓柱齒條107組成。
所述伸縮叉底架102為矩形結(jié)構(gòu)，伸縮叉底架102兩側(cè)設(shè)有E形滑槽127，其前、中、后三處各設(shè)有一對帶柄軸承123。
所述的伸縮叉108、125分別設(shè)有帶柄軸承126，帶柄軸承126與伸縮叉底架102的E形滑槽127相配合；伸縮叉108、125均可在伸縮叉底架102的E形滑槽127中靈活滑動。
所述的升降機由安裝在偏平小車101上的驅(qū)動裝置103、鏈輪119、鏈條118、三個螺旋凸輪116組成。設(shè)置在伸縮叉底架102上的六個帶柄軸承123與螺旋凸輪116的螺旋槽相配合。
本叉式交換汽車搬運器的工作過程汽車停在車庫的出/入口位置波紋停車架上128時，汽車的輪胎置于波紋停車架128上，叉式交換汽車搬運器由走行驅(qū)動裝置111驅(qū)動，沿軌道129鉆入汽車底盤下定位(見圖3)；驅(qū)動裝置104和124分別通過鏈輪105和121、鏈條106和122、齒輪132驅(qū)動圓柱齒條107，圓柱齒條107推動伸縮叉108、125向二側(cè)伸出，叉入波紋停車架128的間隙中(見圖5)。在伸縮叉108、125向二側(cè)伸出的過程中，因圓柱齒條107的同步作用，可將入庫時停放不正的汽車自動校中。升降機構(gòu)的驅(qū)動裝置103，驅(qū)動鏈輪119、鏈條118，使螺旋凸輪116旋轉(zhuǎn)；帶柄軸承123沿螺旋槽上升，從而使伸縮叉型齒機構(gòu)頂升上舉，托起汽車的四個輪胎(見圖4)。此時即可啟動走行驅(qū)動裝置111，驅(qū)動叉式交換汽車搬運器將汽車搬離波紋停車架128。叉式交換汽車搬運器將入庫汽車拖到存車庫位，升降機構(gòu)驅(qū)動裝置103驅(qū)動螺旋凸輪116反向旋轉(zhuǎn)，帶柄軸承123沿螺旋槽下降，使托舉汽車兩側(cè)輪胎的伸縮叉108、125沉入波紋停車架128的間隙中；然后啟動驅(qū)動裝置104和124，使伸縮叉108、125向內(nèi)縮入復(fù)位，退出波紋停車架128之間隙。此時啟動走行驅(qū)動裝置111，使叉式交換汽車搬運器離開存車庫位。完成一個工作循環(huán)，進行下一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種叉式交換汽車搬運器，包括設(shè)置在兩軌道間的扁平小車，扁平小車上配有可驅(qū)動其沿軌道行走的驅(qū)動裝置，其特征在于扁平小車上設(shè)有可向兩側(cè)伸展插入汽車輪胎下由伸縮叉型齒機構(gòu)和升降機組成的升降式伸縮叉齒機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式交換汽車搬運器，其特征在于伸縮叉型齒機構(gòu)由結(jié)構(gòu)基本相同的伸縮前叉機構(gòu)(117)、伸縮后叉機構(gòu)(120)及伸縮叉底架(102)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉式交換汽車搬運器，其特征在于伸縮叉底架(102)為矩形結(jié)構(gòu)，伸縮叉底架(102)兩側(cè)設(shè)有E形滑槽(127)，其前、中、后三處各設(shè)有一對帶柄軸承(123)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的叉式交換汽車搬運器，其特征在于伸縮前叉機構(gòu)(117)和伸縮后叉機構(gòu)(120)分別由伸縮叉(108、125)、驅(qū)動裝置(104、124)、鏈輪(105、121)、鏈條(106、122)、齒輪(132)和一端分別與伸縮叉(108、125)端相連接的圓柱齒條(107)組成；伸縮叉(108、125)上分別設(shè)有帶柄軸承(126)，帶柄軸承(126)與伸縮叉底架(102)的E形滑槽(127)相配合，伸縮叉(108、125)可在伸縮叉底架(102)的E形滑槽(127)中靈活滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉式交換汽車搬運器，其特征在于升降機由安裝在偏平小車(101)上的驅(qū)動裝置(103)、鏈輪(119)、鏈條(118)和三個可與伸縮叉底架(102)上六個帶柄軸承(123)配合的螺旋凸輪(116)組成。
專利摘要一種叉式交換汽車搬運器，包括設(shè)置在兩導(dǎo)軌間的扁平小車，扁平小車上配有可驅(qū)動其沿導(dǎo)軌行走的驅(qū)動裝置，其特征在于扁平小車上設(shè)有可向兩側(cè)伸展插入汽車輪胎下由伸縮叉型齒機構(gòu)和升降機組成的升降式伸縮叉齒機構(gòu)。扁平小車可駛?cè)胪Ｖ迷诓y停車架的汽車底盤下，驅(qū)動叉型齒向二側(cè)叉入車輪胎下的波紋停車架間隙中，再驅(qū)動升降機，使叉入車輪胎下的叉型齒向上升起，使需出入庫的汽車置于叉式交換汽車搬運器上，并自動將汽車校中。由扁平小車將汽車托至目的地。本叉式交換汽車搬運器設(shè)計科學(xué)，結(jié)構(gòu)小巧、合理，停車庫高度空間占用小，存車庫位鋼結(jié)構(gòu)用量少，搬運器運行平穩(wěn)。是一種適用于倉儲式停車庫的新型汽車交換搬運器。
文檔編號E04H6/22GK2703083SQ200420045210
公開日2005年6月1日 申請日期2004年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月22日
發(fā)明者吳文基, 李日海 申請人:深圳怡豐自動化停車設(shè)備有限公司