專利名稱：用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供電裝置，尤其涉及用于高層立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置。
背景技術(shù)：
隨著小汽車進(jìn)入家庭，泊車位置日趨緊張，汽車車庫立體化是城市建設(shè)中的發(fā)展方向。立體車庫以其具有的泊車多、占地小的優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。
但現(xiàn)有專利文獻(xiàn)中所記載的立體車庫技術(shù)方案，有的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，泊車進(jìn)出速度較慢，可靠性差；有的操作復(fù)雜，手動控制費(fèi)時費(fèi)力。如授權(quán)公告日為2002年4月24日、授權(quán)公告號為CN2487821Y，名稱為“一種立體車庫”的中國實(shí)用新型專利，其公開了一種立體車庫，包括庫房建筑及機(jī)械運(yùn)車裝置，該庫房建筑為多層結(jié)構(gòu)，由多個庫房單元構(gòu)成，每一庫房單元橫向由左、中、右三排建筑結(jié)構(gòu)組成，該左、右建筑為車庫，該車庫每層有若干等距的泊車位，每一泊車位內(nèi)設(shè)有一一運(yùn)送平臺，該平臺的平面面積與泊入車的面積相應(yīng)，該運(yùn)送平臺以下底的四個車輪支承在固定于建筑樓層板的雙軌上，該雙軌通向中排建筑，該中排建筑為機(jī)械運(yùn)車裝置作業(yè)空間，該空間的寬度與機(jī)械運(yùn)車裝置的運(yùn)車平臺相應(yīng)，該空間兩側(cè)設(shè)有若干豎向?qū)к壒潭ㄓ谟?、左建筑結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，該豎向?qū)к壍脑O(shè)置原則是對正左、右車庫每一泊車位的中排建筑內(nèi)的升降平臺四角都有等距的四支豎向?qū)к墸粰C(jī)械運(yùn)車裝置由升降機(jī)和機(jī)械手組成。
但該立體車庫技術(shù)上還存在很多不足由于升降機(jī)上及機(jī)械手的供電裝置直接采用電線，即在升降機(jī)及機(jī)械手上上拖曳著眾多電線，故控制動作尤其顯得繁復(fù)，且該電線直接暴露在外面，安全性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的立體車庫的供電裝置復(fù)雜的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、供電可靠性的滑動導(dǎo)電裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，該立體車庫包括有車庫本體及電氣控制柜，該車庫本體還包括有車庫建筑體、升降機(jī)，該車庫建筑體為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包含有一個停車位，該升降機(jī)與所述的停車位的汽車出入口相配合，在升降機(jī)的升降平臺上設(shè)有一個將汽車橫向移入或移出停車位的搬運(yùn)小車，在所述升降平臺上及停車位的停車平臺上設(shè)有供搬運(yùn)小車行走的軌道；該滑動導(dǎo)電裝置用于對升降機(jī)平臺上的搬運(yùn)小車進(jìn)行供電，其包括分別安裝在所述升降平臺上以及各層停車位中供搬運(yùn)小車行走的路面上的相對應(yīng)的至少一導(dǎo)條；與上述導(dǎo)條保持滑動接觸的電刷，每一電刷連接有一電刷引線，該電刷引線另一端分別與驅(qū)動該搬運(yùn)小車的電機(jī)或限位開關(guān)相連，電刷安裝在搬運(yùn)小車下方的墊塊上。
所述導(dǎo)條利用引線及接線端子連接到電氣控制柜上。
所述電刷為雙向電刷，該雙向電刷的兩刷體之間的距離大于停車位與升降平臺之間的間隙。
在所述升降平臺與停車位上對應(yīng)的導(dǎo)條采用并聯(lián)方式安裝。
在雙向電刷上方與墊塊之間裝有用于抵頂電刷的彈簧。
本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用一種滑動接觸式供電裝置供電，當(dāng)搬運(yùn)小車在升降平臺與左右兩個車庫之間自由地橫向移動時，盡管對接的導(dǎo)條間不可避免地存在間隙，但借助于雙向電刷的兩個刷體分別接觸導(dǎo)條的不同位置就可以保證在越過導(dǎo)條間隙期間可靠地供電，由于搬運(yùn)小車上不需拖曳很多電線，大大簡化了汽車交接時的供電裝置。


圖1是本實(shí)用新型的立體車庫剖面示意圖。
圖2是圖1中A-A剖視圖。
圖3是本實(shí)用新型中搬運(yùn)小車導(dǎo)電裝置示意圖。
圖4是本實(shí)用新型中搬運(yùn)小車導(dǎo)電示意圖。
具體實(shí)施方式
本專利涉及一種用于立體車庫的導(dǎo)電裝置。該立體車庫由車庫本體、電氣控制柜等部分組成。如圖1及圖2所示，其中，車庫本體包括車庫建筑體、升降機(jī)系統(tǒng)、搬運(yùn)小車及供電裝置。車庫建筑體采用鋼架、鋼筋混凝土或兩者結(jié)合的結(jié)構(gòu)，該車庫建筑體為多層結(jié)構(gòu)，每一層左右均設(shè)有一個停車位(即單元車庫)，每個停車單元中均設(shè)有一個停車平臺20。在停車位的地面60上設(shè)有供搬運(yùn)小車橫向移動的軌道14，且每層的兩個停車位分設(shè)于升降機(jī)系統(tǒng)的升降機(jī)的兩側(cè)。位于車庫第一層的汽車出入通道設(shè)有車庫門，在該車庫門口處安裝有一個讀卡機(jī)；升降機(jī)系統(tǒng)由升降架、鋼纜起吊裝置及升降機(jī)控制電路組成，升降機(jī)上設(shè)有一個升降平臺50，在該升降平臺50上設(shè)有與停車位的地面60上軌道對應(yīng)的供搬運(yùn)小車行走的軌道；該搬運(yùn)小車放置于升降機(jī)的升降平臺50上，可以橫向出入每一停車位，將汽車存入停車位的停車平臺20上，或從停車位的停車平臺20上取出汽車。
搬運(yùn)小車上設(shè)有載車的托車板、控制該搬運(yùn)小車的橫移的行走電機(jī)、控制該搬運(yùn)小車的托車板上升與下降的舉升電機(jī)(圖中未畫出)。
在其他的實(shí)施例中，與升降機(jī)對應(yīng)配合工作的每層停車位為三個或四個，位于該升降機(jī)的左右側(cè)及前側(cè)、后側(cè)或前后側(cè)，升降機(jī)的升降平臺50上設(shè)有縱橫向軌道，與所述的停車位的地面上的軌道相配合。
電氣控制柜內(nèi)含有可編程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，在該P(yáng)LC中寫有特定的控制程序。該電氣控制柜與車庫門、升降機(jī)系統(tǒng)、搬運(yùn)小車、供電裝置電氣連接。在PLC的作用下，可以控制車庫門的開閉、可以控制升降機(jī)的上升到特定位置及下降，可以控制搬運(yùn)小車的升降及橫移動作以及將汽車泊入與取出的動作，可以控制取車時將汽車調(diào)頭的動作等。
如圖3所示，是本實(shí)用新型搬運(yùn)小車供電裝置示意圖。在本實(shí)用新型中，搬運(yùn)小車采用了一種滑動接觸式的供電裝置。由于采用該種滑動接觸式導(dǎo)電裝置，使得搬運(yùn)小車能夠自由出入停車位并實(shí)現(xiàn)汽車的交接過程，它克服了目前某些高層立體車庫汽車交接裝置自身結(jié)構(gòu)或驅(qū)動系統(tǒng)比較復(fù)雜的缺點(diǎn)。
該滑動接觸式導(dǎo)電裝置由電刷引線30、導(dǎo)條31、雙向電刷32、彈簧33等部分組成。電刷引線30一端與雙向電刷32連接，另一端接到搬運(yùn)小車相關(guān)的電機(jī)或限位開關(guān)上；例如驅(qū)動搬運(yùn)小車的托車板舉升的舉升電機(jī)180、驅(qū)動搬運(yùn)小車橫向移動的行走電機(jī)181、搬運(yùn)小車上的托車板10升降到位的限位開關(guān)等，均分別連接到各自的雙向電刷32上。雙向電刷32安裝在搬運(yùn)小車下方的墊塊40上，與導(dǎo)條31保持滑動接觸。為確保接觸良好，在雙向電刷32上方及墊板之間裝有彈簧33，該彈簧33可以抵頂雙向電刷32。與導(dǎo)條31連接的引線通過接線端子連接到電氣控制柜上(見圖4中J1、J2)。
在升降平臺50上、以及各層停車位中供搬運(yùn)小車行走的路面上，都在對應(yīng)的位置上安裝有數(shù)量相同的導(dǎo)條31。對應(yīng)的導(dǎo)條31均采用并聯(lián)方式，電路的接線圖見圖4所示。每根導(dǎo)條都有固定的功能定義，例如供電電源或開關(guān)信號等。
這樣，當(dāng)升降平臺50達(dá)到某層時，升降平臺50與左右兩側(cè)停車位內(nèi)的導(dǎo)條31彼此對接。盡管對接的導(dǎo)條間不可避免地存在間隙，但借助電刷的兩個刷體32分別接觸不同的導(dǎo)條61(見圖3中的右側(cè)部分)，就可以保證在搬運(yùn)小車越過該間隙時，雙向電刷32至少可以和一個導(dǎo)條31導(dǎo)通(由于該兩刷體之間的距離大于停車位與升降平臺之間的間隙)，因?yàn)閷拥膶?dǎo)條31為并聯(lián)連接，故可以保證對該電刷的可靠供電，則搬運(yùn)小車在升降平臺50與左右兩個停車位之間自由地橫向移動。例如當(dāng)需要搬運(yùn)小車橫移到左側(cè)停車位內(nèi)取車時，首先給行走電機(jī)181對應(yīng)導(dǎo)條31供電，使搬運(yùn)小車從升降平臺50上平穩(wěn)地移到左側(cè)停車位內(nèi)。再給舉升電機(jī)180供電，使托車板10升起，將汽車載到搬運(yùn)小車上。再給行走電機(jī)181反向供電，使搬運(yùn)小車向右移出停車位。到達(dá)升降平臺50中央時，行走電機(jī)181停止供電，舉升電機(jī)180反向通電，使托車板10下降，從而完成汽車交接工作。
由于采用了滑動接觸式供電，搬運(yùn)小車上不需拖曳電線，大大簡化了汽車交接系統(tǒng)的供電驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型采用一種滑動接觸式導(dǎo)電裝置供電，當(dāng)搬運(yùn)小車在升降平臺與左右兩個停車位之間自由地橫向移動時，盡管對接的導(dǎo)條間不可避免地存在間隙，但借助于雙向電刷的兩個刷體分別接觸導(dǎo)條的不同位置就可以保證在越過導(dǎo)條間隙期間可靠地供電，由于搬運(yùn)小車上不需拖曳很多電線，大大簡化了汽車交接時的供電裝置。
權(quán)利要求1.一種用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，該立體車庫包括有車庫本體及電氣控制柜，該車庫本體還包括有車庫建筑體、升降機(jī)，該車庫建筑體為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包含有一個停車位，該升降機(jī)與所述的停車位的汽車出入口相配合，在升降機(jī)的升降平臺上設(shè)有一個將汽車橫向移入或移出停車位的搬運(yùn)小車，在所述升降平臺上及停車位的停車平臺上設(shè)有供搬運(yùn)小車行走的軌道；該滑動導(dǎo)電裝置用于對升降機(jī)平臺上的搬運(yùn)小車進(jìn)行供電，其特征在于包括分別安裝在所述升降平臺上以及各層停車位中供搬運(yùn)小車行走的路面上的相對應(yīng)的至少一導(dǎo)條；與上述導(dǎo)條保持滑動接觸的電刷，每一電刷連接有一電刷引線，該電刷引線另一端分別與驅(qū)動該搬運(yùn)小車的電機(jī)或限位開關(guān)相連，電刷安裝在搬運(yùn)小車下方的墊塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，其特征在于所述導(dǎo)條利用引線及接線端子連接到電氣控制柜上。
3.如權(quán)利要求2所述的用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，其特征在于所述電刷為雙向電刷，該雙向電刷的兩刷體之間的距離大于停車位與升降平臺之間的間隙。
4.如權(quán)利要求3所述的用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，其特征在于在所述升降平臺與停車位上對應(yīng)的導(dǎo)條采用并聯(lián)方式安裝。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，其特征在于在雙向電刷上方與墊塊之間裝有用于抵頂電刷的彈簧。
專利摘要一種用于立體車庫的滑動導(dǎo)電裝置，該立體車庫包括有氣控制柜、車庫建筑體及升降機(jī)，該車庫建筑體為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包含有一個停車位，該升降機(jī)與所述的停車位的汽車出入口相配合，在升降機(jī)的升降平臺上設(shè)有一個將汽車橫向移入或移出停車位的搬運(yùn)小車，該滑動導(dǎo)電裝置用于對升降機(jī)平臺上的搬運(yùn)小車進(jìn)行供電，該供電裝置包括分別安裝在所述升降平臺上以及各層停車位中供搬運(yùn)小車行走的路面上的相對應(yīng)的至少一導(dǎo)條；與上述導(dǎo)條保持滑動接觸的電刷，每一電刷連接有一電刷引線，該電刷引線另一端分別與驅(qū)動該搬運(yùn)小車的電機(jī)或限位開關(guān)相連，電刷安裝在搬運(yùn)小車下方的墊塊上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、供電可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E04H6/18GK2716414SQ20042007181
公開日2005年8月10日 申請日期2004年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月19日
發(fā)明者曹家喆, 陸國達(dá) 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院