專利名稱：調(diào)節(jié)鏡片鉆孔工具的鉆孔方向的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一對(duì)矯正眼鏡的鏡片在鏡框上的安裝，尤其涉及用于調(diào)節(jié)鏡片鉆孔工具的方位的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
眼鏡商的技術(shù)部分在于將一對(duì)鏡片安裝在佩帶者選擇的鏡框內(nèi)或鏡框上，以使每個(gè)鏡片相對(duì)佩帶者的相應(yīng)眼睛適當(dāng)定位，從而最好地執(zhí)行鏡片所設(shè)計(jì)的光學(xué)功能。為此，必須執(zhí)行某些操作。
選定鏡框后，眼鏡商必須確定每只眼睛的瞳孔在鏡框坐標(biāo)中的位置。因此，眼鏡商主要確定與佩帶者的形態(tài)相關(guān)的兩個(gè)參數(shù)，即瞳孔間距離和瞳孔相對(duì)于鏡框的高度。
至于鏡框本身，通常具有幾種替換的鏡框類型，包括使用最廣泛的玻璃鏡框、具有(Nylor類型的)半框的槽狀鏡框以及具有孔的無框鏡框。本發(fā)明涉及無框型鏡框。由于這種類型的鏡框舒適、漂亮，因此變得越來越流行。
還需要確定適于選定鏡框的鏡片形狀，這通常利用模板或?qū)Ｓ糜谧x取鏡框的邊框內(nèi)輪廓的器械或者實(shí)際上通過制造商預(yù)錄或提供的電子文件來進(jìn)行。
從該幾何輸入數(shù)據(jù)開始，有必要對(duì)每個(gè)鏡片進(jìn)行廓形加工。對(duì)鏡片進(jìn)行廓形加工以使其能安裝在目標(biāo)佩帶者選定的鏡框內(nèi)或鏡框上包括改變鏡片的輪廓以使其能匹配鏡框和/或期望的鏡片形狀。廓形加工包括切邊以使鏡片周緣成形，并且根據(jù)鏡框有框還是無框而通過鏡片特定點(diǎn)處成形的緊固件孔夾緊，該加工還包括對(duì)鏡片適當(dāng)?shù)匦鼻泻?或鉆孔。切邊(或適當(dāng)?shù)睦渭庸?包括去除鏡片可能多余的周緣部分，從而將鏡片的輪廓從通常為圓形的初始形狀改變?yōu)榕c眼鏡鏡框的相關(guān)的隨機(jī)形狀，或者，當(dāng)鏡框是無框類型時(shí)，僅改變?yōu)轭A(yù)期的外觀形狀。切邊操作之后通常為倒角操作，倒角操作包括使鏡片的兩個(gè)尖銳的邊緣光滑或?qū)ζ溥M(jìn)行修整。這些切邊、倒角和斜切操作通常在同一廓形加工裝置上連續(xù)執(zhí)行，該廓形加工裝置一般由稱作修邊器的磨削機(jī)器構(gòu)成，并裝配有套數(shù)合適的砂輪。
當(dāng)鏡框?yàn)榫哂幸雁@孔鏡片的無框型時(shí)，鏡片的切邊以及可能的對(duì)尖銳邊緣的修平(倒角)之后使對(duì)鏡片適當(dāng)鉆孔，以用于安裝鏡腿和無框鏡框的鼻架。如果修邊器裝配有相應(yīng)的工具，則鉆孔可以在修邊器上執(zhí)行，或者可在不同的鉆孔機(jī)器上進(jìn)行鉆孔。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，注意力主要集中在鉆孔中不同自由度運(yùn)動(dòng)的精度和費(fèi)用上。除了上述一般的問題外，本發(fā)明尤其涉及在研磨機(jī)上，或者更一般地，在包括廓形加工裝置的機(jī)器上鉆孔。這樣，該機(jī)器不僅具有廓形加工裝置，而且具有特別用于鉆孔的設(shè)備。
目前，通常使用手動(dòng)精修操作在鏡片上鉆孔。從而其精度直接依賴于執(zhí)行鉆孔操作的操作者的靈巧程度。
近年來，接合在修邊機(jī)器中的部分自動(dòng)化鉆孔裝置已經(jīng)出現(xiàn)在市場上。在用于對(duì)鏡片修邊的機(jī)器中接合上述功能對(duì)于執(zhí)行該操作操作者的方便性以及對(duì)于由此獲得的精度的增加的貢獻(xiàn)是顯而易見的。
增加功能除了帶來技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的困難外，主要困難在于，如本行業(yè)所理解的，需要進(jìn)行高質(zhì)量的鉆孔，以使鉆孔所形成的孔的軸線垂直于鉆孔點(diǎn)的切線?？紤]到需要放置就位的致動(dòng)器和編碼器的尺寸，安裝這種定位功能需要為機(jī)器設(shè)計(jì)新穎的結(jié)構(gòu)。這種困難使得某些制造商只是簡單地去掉鉆孔軸線的定位功能，從而鉆孔軸線是固定的并且與鏡片的樞擺軸線平行。這樣，當(dāng)其用于前表面有曲率的鏡片時(shí)，很快就會(huì)在功能適應(yīng)性上產(chǎn)生限制。
具體而言，用于對(duì)鏡片廓形加工的研磨機(jī)主要包括一框架，該框架首先承載一安裝成在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制下圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的加工站，該加工站裝配有一個(gè)或多個(gè)修邊砂輪以及一個(gè)或多個(gè)斜切砂輪并且可能有倒角砂輪；其次承載一與所述砂輪的軸線平行安裝的托架，其兩個(gè)軸位于同一軸線上以用于卡止和旋轉(zhuǎn)鏡片。這兩個(gè)軸安裝成在一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制下圍繞同一軸線(也就是卡止軸線)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在另一馬達(dá)的控制下相互沿軸向滑動(dòng)。這兩個(gè)軸中的每一個(gè)都具有面對(duì)另一個(gè)軸的自由端的自由端，因此，這兩個(gè)軸的相對(duì)的自由端適于通過沿軸向夾緊待處理鏡片而卡止該鏡片。
托架安裝成相對(duì)于鏡框運(yùn)動(dòng)，首先，在沿砂輪的軸線推動(dòng)該托架的推力裝置的控制下相對(duì)于所述軸線橫向運(yùn)動(dòng)(接下來是稱作“復(fù)制”的運(yùn)動(dòng))，其次，在適當(dāng)?shù)目刂蒲b置(通常稱作“輸送”裝置)的控制下平行于砂輪的軸線沿軸向運(yùn)動(dòng)。
為了相對(duì)于砂輪的軸線橫向移動(dòng)(復(fù)制)-因?yàn)楸匦鑼㈢R片放在砂輪上以復(fù)制出各種半徑的預(yù)期鏡片輪廓，可將托架安裝成平行于所述軸線樞轉(zhuǎn)(在該情況下，托架通常稱作“搖板”)，或者將該托架安裝成垂直于所述軸線平移。
為了在鏡片修邊以后對(duì)鏡片進(jìn)行鉆孔或開槽，可在適當(dāng)?shù)奈恢脤@孔和/或開槽和/或倒角模塊可選地安裝在移動(dòng)支承件上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決上述精確性和費(fèi)用問題。
為此，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)節(jié)鏡片鉆孔工具的鉆孔軸線的方位的設(shè)備，所述調(diào)節(jié)圍繞至少一個(gè)基本橫向于所述鉆孔軸線延伸的樞擺軸線進(jìn)行，鏡片固定到能圍繞鏡片樞擺軸線旋轉(zhuǎn)的支承件上，該設(shè)備包括使鉆孔工具的鉆孔軸線能相對(duì)于鏡片支承件的所述旋轉(zhuǎn)軸線圍繞所述樞擺軸線執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)裝置；以及用于調(diào)節(jié)鉆孔工具關(guān)于所述樞擺軸線的角位置的調(diào)節(jié)裝置，該設(shè)備包括用于使鉆孔工具以第一運(yùn)動(dòng)自由度相對(duì)于待鉆鏡片運(yùn)動(dòng)或反之的第一運(yùn)動(dòng)裝置，該運(yùn)動(dòng)與鉆孔工具的鉆孔軸線圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)不同，所述調(diào)節(jié)裝置布置成通過鉆孔工具相對(duì)于待鉆鏡片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的所述第一自由度來控制鉆孔工具的鉆孔軸線圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)。
與此方式類似，本發(fā)明還提供了一種調(diào)節(jié)鏡片鉆孔工具的鉆孔軸線的方位的方法，該方位調(diào)節(jié)圍繞基本垂直于所述鉆孔軸線的至少一個(gè)樞擺軸線進(jìn)行，包括使鉆孔軸線圍繞樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)，該方法的特征在于，為了調(diào)節(jié)鉆孔軸線的方位，通過與鉆孔工具的鉆孔軸線圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)不同的、該鉆孔工具相對(duì)于待鉆鏡片的平移或傾斜的第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制鉆孔軸線關(guān)于所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)。
這使得能利用其它鉆孔部件的以及任選的其上安裝調(diào)節(jié)裝置的修邊機(jī)器的運(yùn)動(dòng)自由度來簡單而精確地調(diào)節(jié)鉆孔工具的鉆孔軸線的方位。可以發(fā)現(xiàn)，可通過使用提供橫向運(yùn)動(dòng)的裝置而非使用僅使鉆孔工具樞轉(zhuǎn)的專用裝置來使鉆孔工具圍繞樞擺軸線樞轉(zhuǎn)。這種使鉆孔工具進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)的裝置總是需要調(diào)節(jié)鉆孔工具與鏡片的相對(duì)位置，以使鉆孔工具能與待鉆鏡片適當(dāng)?shù)貙?duì)齊定位。此外，為了執(zhí)行所述位置調(diào)節(jié)，這些橫向運(yùn)動(dòng)裝置需要精確。從而，本發(fā)明這樣節(jié)省了裝置，即，使橫向運(yùn)動(dòng)裝置不僅有調(diào)節(jié)鉆孔工具在鏡片平面上的位置的主要功能，而且還使所述裝置具有調(diào)節(jié)所述鉆孔工具的軸線相對(duì)于鏡片的方位以便沿預(yù)期方位在鏡片上鉆孔的次要功能。
從而，具有下述優(yōu)點(diǎn)·本發(fā)明能結(jié)合進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備中；·可高精度地進(jìn)行方位調(diào)節(jié)；·使用機(jī)器中已有的軸執(zhí)行定位功能；·不需要增加額外的致動(dòng)節(jié)器或編碼器；·這樣裝配節(jié)約了機(jī)器的總體積；·省錢。


下面參考實(shí)施方式和非限制性示例的附圖給出的說明將使本發(fā)明及其實(shí)施方式清楚。在附圖中
圖1是修邊器的總體透視圖；圖2是裝配有鉆頭和根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)所述鉆頭的方位的裝置的修邊器透視圖；圖3是從另一角度看到的圖2中修邊器的放大局部透視圖，其示出在指狀件接合定位坡道之前的鉆頭方位調(diào)節(jié)裝置；圖4是從另一角度看去的細(xì)部透視，其示出獨(dú)立的鉆孔模塊；圖5是包含鉆頭軸線的圖4中平面V上的鉆孔模塊的剖視圖；圖6是圖5中平面VI-VI的剖視圖，其特別示出用于制動(dòng)鉆孔工具的定向樞轉(zhuǎn)的裝置；圖7是圖6中平面VII-VII的剖視圖；圖8是調(diào)節(jié)裝置的凸輪成形部的表面細(xì)部圖；圖9是與圖3類似的透視圖，其示出接合在調(diào)節(jié)裝置的凸輪?？繀^(qū)域的鉆孔工具的指狀調(diào)節(jié)件；圖10是與圖9類似的透視圖，其示出在鉆孔工具的指狀調(diào)節(jié)件上重新初始化坡道的動(dòng)作；圖11是與圖10類似的透視圖，其示出在鉆孔工具的指狀調(diào)節(jié)件上調(diào)節(jié)坡道的動(dòng)作；圖12是與圖3類似的透視圖，其示出在已經(jīng)調(diào)整方位后，鉆孔工具的指狀調(diào)節(jié)件從調(diào)節(jié)裝置的凸輪上脫離；圖13示出沿鉆孔工具的定位軸線的多余位移的圖解；圖14是與圖4類似的視圖，其示出另一種實(shí)施方式，其中，鉆孔軸線圍繞其定位軸線的旋轉(zhuǎn)被控制為沿待鉆鏡片的軸線基本平行的方向偏移；圖15是圖14中實(shí)施方式的透視圖，其示出鉆孔體部的坡道杠桿與所述裝置結(jié)構(gòu)的固定傾斜支柱之間的配合。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的修邊器設(shè)備可以為任何形式的用于切除或移除材料的機(jī)器，其適于修整鏡片的輪廓，以使該鏡片能裝配在選定鏡框的邊框中。例如，這種機(jī)械工具可以是下面示例將要描述的研磨機(jī)、或者切削機(jī)械或者激光或噴水切割機(jī)等。
在圖1所示的示例中，修邊器按常規(guī)方式包括自動(dòng)研磨機(jī)10，其通常稱作數(shù)控研磨機(jī)。具體地，修邊器包括在底座1上安裝成圍繞第一軸線A1自由樞轉(zhuǎn)的搖板11，該第一軸線A1實(shí)際為水平軸線。下面將詳細(xì)說明對(duì)這種樞轉(zhuǎn)的控制。
為保持和旋轉(zhuǎn)待加工的鏡片例如L，修邊器裝配有用于進(jìn)行夾持和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)軸12和13。這兩個(gè)軸12和13在稱為卡止軸線的第二軸線A2上相互對(duì)準(zhǔn)，該第二軸線與第一軸線A1平行。這兩個(gè)軸12和13在馬達(dá)(未示出)的驅(qū)動(dòng)下通過搖板11上的公用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)同步旋轉(zhuǎn)。這種用于同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的公用機(jī)構(gòu)是常規(guī)類型并且本身是公知的。
在一種變型中，也能通過機(jī)械地或電子地同步的兩個(gè)不同馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)軸。
軸12、13的旋轉(zhuǎn)ROT由中央電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(未示出)例如集成的微型計(jì)算機(jī)或一套專用集成電路(ASIC)進(jìn)行控制。
各軸12、13都具有一自由端，所述自由端彼此相對(duì)并且裝配有各自的卡止夾頭62、63。這兩個(gè)夾頭62、63圍繞軸線A2大致環(huán)形對(duì)稱，并且各自具有大致橫向的貼合面64、65，以用于抵靠鏡片L的對(duì)應(yīng)面。
在所示的示例中，夾頭62是一體件，并且緊固成不在軸12的自由端上發(fā)生任何移動(dòng)，包括滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。夾頭63包括兩部分用于與鏡片L配合并為此具有作業(yè)面65的貼合刀頭66以及與下面將詳細(xì)說明的軸13的自由端配合的柄部67。刀頭66通過萬向接頭68連接到柄部67上，該萬向接頭68傳遞圍繞軸線A2的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也使刀頭66能圍繞任何垂直于軸線A2的軸線旋轉(zhuǎn)。夾頭的作業(yè)面64、65優(yōu)選覆蓋有薄的塑料材料或彈性材料襯層。襯層的厚度約為1毫米(mm)到2mm。例如，該襯層可由柔性聚氯乙烯(PVC)或氯丁橡膠構(gòu)成。
軸13可沿卡止軸線A2朝另一個(gè)軸12平移，從而將鏡片L沿軸向壓緊在兩個(gè)卡止夾頭62、63之間。通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制軸13以及進(jìn)行這種軸向平移，該馬達(dá)通過由中央電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)起作用。另一個(gè)軸12在卡止軸線A2上位置固定。
修邊器設(shè)備還包括由至少一個(gè)砂輪14構(gòu)成的組，所述砂輪14被限制在平行于第一軸線A1的第三軸線A3上旋轉(zhuǎn)并且同樣由馬達(dá)(未示出)適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)。為了簡化，軸線A1、A2、A3在圖1中都用點(diǎn)畫線表示，圖1示出修邊器結(jié)構(gòu)的普遍原理，這種結(jié)構(gòu)本身總是公知的。表示本發(fā)明的更具體的實(shí)施方式在圖2和后面的圖中示出。
實(shí)際上，如圖2所示，修邊器10具有一包括多個(gè)砂輪14的組，所有砂輪都安裝在第三軸線A3上，以用于粗磨和精磨待加工的鏡片12的邊緣。每個(gè)砂輪都適合于所廓形加工的鏡片的材料并且適合于所執(zhí)行的操作類型(粗磨、精磨、礦物或合成材料等)。
砂輪組裝配在軸線為A3的公共軸上，該軸用于在修邊操作中驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)。該公共軸(圖中不可見)通過由電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的電動(dòng)馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
砂輪14組也可以在軸線上A3平移，這種平移由馬達(dá)控制。具體地，整組砂輪14、軸和馬達(dá)一起裝載在托架21上，托架21本身則安裝在固定于結(jié)構(gòu)1上的滑動(dòng)件22上以沿第三軸線A3滑動(dòng)。承載砂輪的托架21的平移運(yùn)動(dòng)稱作傳送，在圖2中用TRA表示。這種傳送由被中央電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)例如螺母螺桿系統(tǒng)或齒條系統(tǒng)控制。
為使承載砂輪14的軸線A3和鏡片的軸線A2之間的間距能在修邊過程中變化，要使用能圍繞軸線A1樞轉(zhuǎn)的搖板11。這種樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持在軸12和13之間的鏡片L移動(dòng)-此時(shí)為基本垂直的移動(dòng)，從而使鏡片靠近或遠(yuǎn)離砂輪14。這種活動(dòng)在圖中標(biāo)記為RES，該活動(dòng)性使得復(fù)制電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中編制的預(yù)期邊緣形狀成為可能。這種復(fù)制運(yùn)動(dòng)RES由中央電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。
在圖1所示的示例中，為執(zhí)行這種復(fù)制，修邊器10包括連桿16，該連桿在一端繞與搖板11相同的第一軸線A1鉸接到底座1上，在另一端繞與第一軸線A1平行的第四軸線A4鉸接到螺母17上，該螺母17安裝成沿與第一軸線A1垂直的稱作復(fù)制軸線的第五軸線A5移動(dòng)，其中，在所述連桿16和搖板11之間還配合有接觸傳感器18。僅作為示例，該接觸傳感器18由霍耳效應(yīng)元件構(gòu)成或者僅僅是電觸點(diǎn)。
如圖1所示，螺母17帶有螺紋并且與帶螺紋的桿15螺紋接合，該桿15與第五軸線A5對(duì)準(zhǔn)并通過復(fù)制馬達(dá)19旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)19由中央電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。搖板11繞軸線A1相對(duì)于水平方向的樞轉(zhuǎn)角記作T。樞轉(zhuǎn)角T與螺母17沿軸線A5的垂直平移R相關(guān)聯(lián)。當(dāng)適當(dāng)夾持在兩個(gè)軸12和13之間的待加工鏡片L與砂輪14相接觸時(shí)，該鏡片上的材料被移除，直到搖板11靠在接觸傳感器8上而搭接連桿16，這將被該傳感器1檢測到。
在如圖2所示的變型中，搖板11直接鉸接在安裝成沿復(fù)制軸線A5移動(dòng)的螺母17上。設(shè)置與搖板相關(guān)聯(lián)的應(yīng)變儀以測量作用在鏡片上的加工進(jìn)給力。從而，在整個(gè)加工過程中，作用在鏡片上的磨削進(jìn)給力被連續(xù)測量，控制螺母17以及由此導(dǎo)致的搖板11的行進(jìn)，從而使該進(jìn)給力保持低于最大設(shè)定值。對(duì)于不同的鏡片來說，該設(shè)定值與鏡片材料和形狀相應(yīng)。
總之，為了按給定的輪廓加工鏡片L，首先，在馬達(dá)19的控制下使螺母17沿第五軸線A5移動(dòng)以控制復(fù)制運(yùn)動(dòng)，其次，使支承軸12和13實(shí)際上在控制它們的馬達(dá)的控制下一起繞第二軸線A2樞轉(zhuǎn)。搖板11的橫向復(fù)制運(yùn)動(dòng)RES和保持鏡片的軸12、13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)ROT一起由適當(dāng)為此編程的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(未示出)控制，從而鏡片L輪廓上的所有點(diǎn)都被相繼加工成合適的直徑。
圖2所示的修邊器還具有精修模塊25，該精修模塊25承載安裝在公共軸32上的倒角輪和開槽輪30、31，該公共軸32可以在基本橫向于保持鏡片的軸12、13的軸線A2以及復(fù)制軸線A5的方向上以一個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)自由度稱作退回，并圖中標(biāo)記為ESC。
特別地，這種退回運(yùn)動(dòng)包括精修模塊25圍繞軸線A3的樞轉(zhuǎn)。具體而言，該模塊25由固定在管狀套筒27上的臂26承載，該管狀套筒27安裝在托架21上以圍繞軸線A3樞轉(zhuǎn)。為控制其樞轉(zhuǎn)，該套筒27在其遠(yuǎn)離臂26的一端設(shè)有與一齒輪(圖中未示出)嚙合的齒狀輪28，該齒輪安裝在固定于托架21的馬達(dá)29的軸上。
總之，可以看出，這種修邊器具有的運(yùn)動(dòng)自由度如下·鏡片的旋轉(zhuǎn)，其使得鏡片能繞保持該鏡片的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線基本垂直于鏡片的總平面；·復(fù)制，其包括鏡片和砂輪之間的橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)(即，在鏡片總平面上的運(yùn)動(dòng))，從而能復(fù)制預(yù)期鏡片形狀輪廓的不同半徑；·傳送，其包括鏡片相對(duì)于砂輪的軸向(即，垂直于鏡片總平面)的移動(dòng)，從而使鏡片能與預(yù)期的修邊砂輪對(duì)齊定位；以及·退回，其包括精修模塊相對(duì)于鏡片沿與復(fù)制方向不同的方向的橫向運(yùn)動(dòng)，從而精修模塊能移動(dòng)到其使用位置和存放位置。
在本文中，本發(fā)明的一般目的是使修邊器包括鉆孔功能。為此，模塊25設(shè)有鉆具35，該鉆具35的芯軸裝配有夾頭36，以用于在鉆孔軸線A6上保持鉆頭37。
鉆具35安裝在模塊25上以圍繞樞擺軸線A7樞轉(zhuǎn)，該樞擺軸線A7基本橫向于砂輪14的軸線A3和復(fù)制軸線A5，從而基本與模塊25的退回方向ESC平行。因此，鉆孔軸線A6能圍繞樞擺軸線A7-即在接近垂直的平面內(nèi)-樞轉(zhuǎn)。鉆具35的樞轉(zhuǎn)在圖中記作PIV。這是唯一用于鉆孔的運(yùn)動(dòng)自由度。
然而，將鉆孔功能集成在修邊器中意味著鉆孔工具必須準(zhǔn)確地與鏡片中待鉆的孔的位置對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明中，希望在最佳地使用現(xiàn)有加工運(yùn)動(dòng)自由度的同時(shí)來實(shí)現(xiàn)這種定位，并且首先要避免產(chǎn)生額外的運(yùn)動(dòng)自由度以及/或者額外的鉆孔控制機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，該定位通過使用與鉆孔功能無關(guān)的兩種現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)自由度，即退回ESC和傳送TRA來實(shí)施。退回和傳送這兩種運(yùn)動(dòng)自由度用于補(bǔ)充定位鉆具35的鉆孔軸線A6。
因此，為實(shí)現(xiàn)鉆孔功能，模塊25被控制圍繞軸線A3樞轉(zhuǎn)(退回ESC)以采用多個(gè)主要角位置，包括·存放位置(未示出)，其中該模塊遠(yuǎn)離鏡片保持軸12、13并且在不使用時(shí)存放在保護(hù)蓋(未示出)下面，從而在沒有沖突風(fēng)險(xiǎn)的情況下釋放了在砂輪14上加工鏡片時(shí)所需要的空間；·用于調(diào)節(jié)鉆具35的方位的位置范圍，其中，圍繞樞擺軸線A7調(diào)節(jié)鉆頭37的鉆孔軸線A6的方位，下面有詳細(xì)說明；以及·鉆孔位置，該鉆孔位置對(duì)于不同的鏡片是相同的，其中，鉆孔時(shí)的復(fù)制RES作業(yè)行程中，鉆具35的鉆頭37位于鏡片保持軸12、13和砂輪14之間，基本在軸線A2的垂直上方，或者一般地，位于或靠近鏡片的軸線A2所延伸的路徑(柱形空間)，下面有詳細(xì)說明。
存放位置本身不屬于本發(fā)明的主題，因此不具體描述。
使用下面特別參考圖4及其后的附圖所說明的裝置和方式調(diào)節(jié)鉆具35的鉆孔軸線A6圍繞樞擺軸線A7的方位。
為樞轉(zhuǎn)地安裝在模塊25上，鉆具35的體部34具有軸線為A7的柱形套筒40，該套筒樞轉(zhuǎn)地容納在形成在模塊25的體部42內(nèi)并位于同一軸線A7上的相應(yīng)孔41中。因此，鉆具35能在一定角位置范圍內(nèi)圍繞樞擺軸線A7樞轉(zhuǎn)，該角位置范圍對(duì)應(yīng)于當(dāng)模塊25進(jìn)入鉆孔位置時(shí)鉆孔軸線A6相對(duì)于待鉆鏡片的傾角。該角位置范圍由固定到模塊25的體部42上并在圖4中可見的兩個(gè)角度止擋在實(shí)體上限定。
套筒40圍繞樞擺軸線A7的樞轉(zhuǎn)由摩擦制動(dòng)裝置連續(xù)地制動(dòng)。在本示例中，這些制動(dòng)裝置的形式為鼓式制動(dòng)器，其包括具有垂直于軸線A7的軸線A8的活塞50。該活塞容納在軸線為A8的孔43內(nèi)，該孔43通向套筒40的孔41內(nèi)。因此，活塞50能沿軸線A8滑動(dòng)。該活塞具有面對(duì)鉆具35的套筒40設(shè)置的端部51，該端部設(shè)有梯形截面的突起52，該突起形成新月形的制動(dòng)段，該制動(dòng)段適于與形成在套筒40的外表面上的梯形截面的對(duì)應(yīng)槽53配合，從而形成制動(dòng)鼓。復(fù)位彈簧47部分容納在中空的活塞50內(nèi)。該彈簧被壓縮在活塞50的中空部的端壁和裝在模塊25的體部42的孔43內(nèi)的塞子55之間。因此，活塞50的制動(dòng)段52持續(xù)推靠鉆具35的套筒40，以對(duì)鉆具35的套筒40圍繞樞擺軸線A7的樞轉(zhuǎn)施加摩擦制動(dòng)力。為盡可能地執(zhí)行所述制動(dòng)功能，制動(dòng)段52和/或槽53可設(shè)置適當(dāng)?shù)哪Σ烈r層。
在所示的示例中，制動(dòng)活塞51不是可脫開的，因此其持續(xù)地施加制動(dòng)作用。然而，可以考慮設(shè)置用于解除對(duì)鉆具圍繞樞擺軸線樞轉(zhuǎn)的制動(dòng)的裝置。這樣，這種可在接合用于調(diào)節(jié)鉆具的方位的裝置的同時(shí)起動(dòng)這種離合裝置。
所獲得的制動(dòng)作用必須足夠大，以抵抗鉆孔過程中由鉆孔和廓形加工力所產(chǎn)生的扭矩。
用于調(diào)節(jié)鉆具35的鉆孔軸線16圍繞樞擺軸線A7的方位的裝置包括兩個(gè)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部分，其具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度一個(gè)使這兩個(gè)部分能相互接合和脫離的接合自由度，一個(gè)使得調(diào)節(jié)裝置的這兩個(gè)部分在已經(jīng)接合后能動(dòng)態(tài)配合以使鉆具35圍繞樞擺軸線A7樞轉(zhuǎn)從而調(diào)節(jié)鉆孔軸線A6與樞擺軸線A7的傾角的調(diào)節(jié)自由度。
在所示的示例中，調(diào)節(jié)裝置包括固定到鉆具35的體部34并具有球形端部39的指狀件38，并包括具有凸輪槽51并固定到修邊器的底座1上的盤狀件50。
盤狀件50具有基本垂直于傳送TRA的方向-或換句話說在本示例中垂直于軸線A2和A3-的平面作業(yè)面58。由于本示例中的軸線A2和A3是水平的，因此盤狀件50的作業(yè)面58是垂直的。當(dāng)模塊25處于調(diào)節(jié)角范圍內(nèi)時(shí)，如圖2、3、9、10、11和12所示，盤狀件50的作業(yè)面58朝向鉆具35的指狀件38的端部39。
盤狀件50的凸輪槽由設(shè)置在該盤狀件50的作業(yè)面58中的溝槽51構(gòu)成。所述在圖8中更清楚地示出的溝槽大致呈倒V形，其分支部構(gòu)成兩個(gè)具有不同功能的部分·?？炕蚪雍蠀^(qū)域53，該區(qū)域用于?？亢徒雍现笭罴?8的端部39，還用于初始化鉆具35繞樞擺軸線A7的傾斜；·調(diào)節(jié)部52，該調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)鉆具35相對(duì)樞擺軸線A7的傾角。
溝槽51的接合區(qū)域53張開朝向模塊25的存放位置，從而在由模塊25的角度止擋限定的角范圍內(nèi)，無論鉆具35相對(duì)于樞擺軸線A7的傾角如何，指狀件38的端部39都能接合在該溝槽51中。溝槽的接合區(qū)域53具有頂壁56和底壁57，所述壁為平面的或略有彎曲并且在它們之間形成大于20°-例如為35°-的二面角。底壁57具有相對(duì)于模塊25朝鉆孔位置的退回ESC方向向上的斜面。
調(diào)節(jié)部52具有平行的頂壁54和底壁55，所述壁與模塊25的退回運(yùn)動(dòng)ESC的基本水平的方向相對(duì)，所述壁具有與重新初始化坡道57反向相對(duì)的斜面。因此，本示例中的斜面相對(duì)于模塊25的朝向鉆孔位置的退回運(yùn)動(dòng)ESC的方向向下。
使用凸輪的調(diào)節(jié)裝置實(shí)施方式不是限制性的。在一種變型中，可以提供調(diào)節(jié)鉆具35的方位的替代方案。例如·用齒扇代替凸輪；·用驅(qū)動(dòng)蝸桿的齒輪代替鉆具的方位指狀件，蝸桿與和鉆具的樞擺軸線A7相關(guān)聯(lián)的齒輪嚙合；位置則通過齒輪和蝸桿之間連接的不可逆性維持。
無論如何，在操作中，利用模塊的傳送和退回運(yùn)動(dòng)(TRA和ESC)在電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)鉆孔軸線A6關(guān)于樞擺軸線A7的傾角，從而使鉆具的指狀件38與凸輪盤狀件50對(duì)齊，更準(zhǔn)確地說，首先與?？亢徒雍蠀^(qū)域53的上傾底面57配合，然后與調(diào)節(jié)部52的頂面54配合。調(diào)節(jié)操作包括五個(gè)利用模塊25的運(yùn)動(dòng)自由度的步驟。
在第一步驟中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制退回運(yùn)動(dòng)以使模塊25進(jìn)入總是相同的預(yù)定?？课恢茫谠撐恢勉@具35的指狀件38的端部39與盤狀件的?？繀^(qū)域53配合。
在可以稱作?？坎襟E的第二步驟中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制傳送運(yùn)動(dòng)TRA，從而使鉆具35的指狀件38的端部39進(jìn)入溝槽51的?？繀^(qū)域53，如圖9所示。
可以看出，頂壁56不執(zhí)行機(jī)械功能。該頂壁離底壁57足夠遠(yuǎn)，從而即便鉆具處于極限角位置指狀件38的端部39也能?？?。因此，指狀件38的端部39在任何時(shí)候都不會(huì)接觸頂壁56。
在稱作重新初始化步驟的第三步驟中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制模塊25的退回運(yùn)動(dòng)ESC以使該模塊向鉆孔位置運(yùn)動(dòng)。
溝槽51的區(qū)域53的重新初始化功能由底壁57執(zhí)行，該底壁57形成指狀件38的端部39的重新初始化坡道。該重新初始化坡道57布置成相對(duì)于鉆具35的指狀件38的端部39在模塊25的退回樞轉(zhuǎn)ESC過程中所遵循的路線傾斜，從而在模塊25朝向其鉆孔位置-即朝向鏡片退回樞轉(zhuǎn)的過程中，指狀件38的端部39與重新初始化坡道57接合并在其上滑動(dòng)，由此強(qiáng)制鉆具35圍繞樞擺軸線A7朝向一對(duì)應(yīng)于與鏡片保持及樞擺軸線A2平行的鉆孔軸線A6的初始角位置樞轉(zhuǎn)。如圖10所示，當(dāng)指狀件38的球形端部39到達(dá)重新初始化坡道57的頂部時(shí)，即到達(dá)所述初始角位置。
在第四步驟中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如在前面的重新初始化步驟中一樣繼續(xù)控制模塊25的退回運(yùn)動(dòng)ESC，以使其朝向鉆孔位置移動(dòng)。在該模塊已經(jīng)越過重新初始化坡道57的頂部后，指狀件38的端部39因模塊25向鉆孔位置的樞轉(zhuǎn)ESC而繼續(xù)行進(jìn)，這主要通過溝槽51的調(diào)節(jié)部52進(jìn)行。
底壁55不執(zhí)行機(jī)械功能，并且在任何時(shí)候也不接觸指狀件38的端部39。調(diào)節(jié)部52的傾角調(diào)節(jié)功能由頂壁54執(zhí)行，該頂壁54形成坡道以用于通過與指狀件38的端部39的接合調(diào)節(jié)傾角。該調(diào)節(jié)坡道54布置成與鉆具35的指狀件38的端部39在模塊25執(zhí)行退回樞轉(zhuǎn)ESC時(shí)的路徑相傾斜。調(diào)節(jié)坡道54的斜坡與重新初始化坡道57的斜坡反向相對(duì)，從而在模塊25朝鉆孔位置-即朝向鏡片退回樞轉(zhuǎn)的過程中以及在越過重新初始化坡道57的頂部后，指狀件38的端部39與調(diào)節(jié)坡道54接合并在其上滑動(dòng)，由此強(qiáng)制鉆具35圍繞樞擺軸線A7從初始角位置向與鉆孔軸線A6的預(yù)期方位相應(yīng)的角位置樞轉(zhuǎn)，如圖11所示。
已經(jīng)達(dá)到設(shè)備的預(yù)期傾角后，模塊25的退回樞轉(zhuǎn)ESC被電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)終止。此時(shí)設(shè)備的構(gòu)型如圖11所示。
最后，在稱作脫開步驟的第五以及最后的步驟中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使砂輪14執(zhí)行平移傳送運(yùn)動(dòng)TRA，以使指狀件38與凸輪盤狀件50脫開接合，如圖12所示。
隨后，其方位已經(jīng)被調(diào)節(jié)的鉆具35通過由套筒40上的活塞50施加的制動(dòng)作用保持該方位。
圖14和15示出設(shè)備的另一實(shí)施方式以及調(diào)節(jié)鉆頭37的軸線A6的方位的另一實(shí)施方法。在該實(shí)施方式中，修邊器的與上述實(shí)施方式中的元件相同的元件采用與圖1至圖13相同的附圖標(biāo)記。
僅改變了用于調(diào)節(jié)鉆具35的方位的裝置。這些裝置包括固定到鉆具53的體部34上的杠桿60，該杠桿60沿橫向于樞擺軸線A7的方向縱向延伸從而與鉆頭37的鉆孔軸線A6形成30°到50°的夾角。當(dāng)模塊25通過其退回運(yùn)動(dòng)ESC已經(jīng)就位后，該杠桿60適于配合與修邊器的底座1相關(guān)聯(lián)的位置固定的傾斜止擋件61。
為將杠桿60放置到與止擋件61相互接合的位置，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為此控制模塊25的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)ESC。然后，杠桿60相對(duì)于傳送TRA的方向傾斜延伸。
然后，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使砂輪14和模塊25執(zhí)行平移傳送運(yùn)動(dòng)TRA，從而使杠桿60與止擋件61接合，并且通過在所述止擋件上滑動(dòng)而使杠桿60因坡道效應(yīng)樞轉(zhuǎn)，由此使固定在其上的鉆具35的體部34同樣樞轉(zhuǎn)。當(dāng)鉆孔軸線A6到達(dá)預(yù)期方位時(shí)傳送運(yùn)動(dòng)TRA停止，然后，杠桿60通過沿與接合方向相反的方向退回樞轉(zhuǎn)ESC而脫離止擋件61。應(yīng)該注意到，這種通過坡道杠桿60在止擋件61上的傾斜-滑動(dòng)作用來調(diào)節(jié)鉆頭方位的技術(shù)使得在寬的角范圍內(nèi)調(diào)節(jié)方位成為可能，尤其是不僅能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)鏡片前表面的法向鉆孔精確方位，而且能使鉆具從初始位置平行于軸線A2樞轉(zhuǎn)多達(dá)110°，從而能以精確調(diào)節(jié)的方位沿鉆削方向鉆削鏡片的邊緣表面，該鉆削方向基本與鉆孔區(qū)域的鏡片中平面(在與鏡片的前后表面相切的平面之間的平面)平行。
由此確定鉆具的軸線A6的方位以后，就可對(duì)鏡片進(jìn)行鉆孔。
為此，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操縱模塊25的退回樞轉(zhuǎn)ESC，從而使模塊25與待鉆孔鏡片L對(duì)齊。更具體地，控制退回運(yùn)動(dòng)ESC以將鉆孔工具35的鉆頭37相對(duì)于待鉆孔鏡片L布置成使鉆頭37的鉆孔軸線A6與待鉆孔的預(yù)期軸線一致，該待鉆孔軸線是相對(duì)于鏡片L適當(dāng)?shù)囟ㄎ缓投ㄏ虻摹?br> 這樣，在適于鉆鏡片L的作業(yè)進(jìn)給行程C內(nèi)，鉆孔工具35相對(duì)于待鉆鏡片L實(shí)施的相對(duì)平移進(jìn)給運(yùn)動(dòng)基本沿鉆頭37的鉆孔軸線35。為此，相對(duì)于待鉆鏡片L，鉆孔工具35僅有兩種運(yùn)動(dòng)組合傳送運(yùn)動(dòng)TRA和復(fù)制運(yùn)動(dòng)RES。
這樣就利用傳送運(yùn)動(dòng)TRA獲得了鉆孔進(jìn)給的第一分量，該傳送運(yùn)動(dòng)TRA在于使砂輪14沿軸線A3軸向平移，該軸線A3也與待鉆鏡片L的軸線A2基本平行。可以看到，該傳送軸線A3是位置固定的，并且不能隨鉆孔軸線A6的方位變化而改變。換句話說，傳送TRA的方向與鉆孔軸線A6的方位不同并且相互獨(dú)立。從而，通常假定鉆孔軸線A6不與軸線A3平行(現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)在鉆孔點(diǎn)處沿與鏡片表面垂直的方向鉆孔時(shí)是這樣的)，獨(dú)自進(jìn)行該平移運(yùn)動(dòng)TRA將不足以沿鉆孔軸線方向獲得合適的進(jìn)給。必須對(duì)形成在傳送TRA的軸線A3的方向和鉆孔軸線A6方向之間的角度進(jìn)行“補(bǔ)償”。如果不進(jìn)行這種補(bǔ)償，所鉆的孔將為橢園形并且形狀不受控制，并且作用在鏡片表面上的破壞角會(huì)將導(dǎo)致鏡片表面的材料被撕裂。
這種在鉆孔軸線A6和傳送軸線A3之間的方位差由鏡片L相對(duì)于鉆孔工具35的組合相對(duì)橫向偏移補(bǔ)償，該鉆孔工具35沿與鉆孔軸線A6的樞擺軸線A7基本垂直的方向平移或傾斜。為了獲得這種相對(duì)橫向偏移，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具體地使搖板11執(zhí)行復(fù)制樞轉(zhuǎn)RES。
在所示實(shí)施方式中，復(fù)制橫向偏移RES伴隨著沿鉆孔工具35的樞擺軸線A7的多余偏移E。然而，在作業(yè)進(jìn)給行程C內(nèi)，這種多余偏移保持低于0.2mm，優(yōu)選低于0.1mm。
在圖13中，其示出鉆孔動(dòng)力學(xué)的示意圖。圖13的平面與鏡片L的軸線A2平行。該圖平面上可見的邊緣軌跡有·表面S(A2)的軌跡，此處是柱形表面，其由鏡片L相對(duì)鉆孔工具35的橫向偏移RES過程中鏡片L的軸線A2表示；以及·鉆孔平面P(A6)的軌跡，由圍繞樞擺軸線A7樞轉(zhuǎn)的鉆孔工具的鉆孔軸線A6表示。
沿樞擺軸線A7的多余偏移E由平面P(A6)和表面S(A2)之間的距離構(gòu)成。在本示例中，該多余偏移的最大值發(fā)生在行程C的終點(diǎn)，該處由標(biāo)記Emax表示。
在鉆孔過程中，即當(dāng)模塊25在其退回運(yùn)動(dòng)ESC過程中處于鉆孔位置時(shí)，鉆孔工具35的鉆孔軸線A6的樞擺軸線A7布置成使鉆孔平面P(A6)在作業(yè)鉆孔行程C的范圍內(nèi)靠近由鏡片的軸線A2表示的表面S(A2)。
應(yīng)該容易理解到，通過使鉆孔平面P(A6)和表面S(A2)之間的距離最小，最大多余偏移Emax也會(huì)最小。
具體地，布置鉆孔工具35的樞擺軸線A7，以使鉆孔平面P(A6)·與由鏡片L的軸線A2表示的表面S(A2)相切；·在作業(yè)進(jìn)給行程C的范圍內(nèi)，相對(duì)于以鏡片L的軸線表示的平面S(A2)的最大偏移量為0.2mm，優(yōu)選少于0.1mm。
在一種變型中，使復(fù)制橫向偏移RES不伴隨沿鉆孔工具35的樞擺軸線A7的多余偏移。為此，例如，改變承載鏡片的軸12、13的復(fù)制運(yùn)動(dòng)RES的動(dòng)力學(xué)，從而這種運(yùn)動(dòng)只有純平移而沒有任何傾斜。
重要的是，可以注意到，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)避免了觸發(fā)鏡片L繞軸線A2的任何旋轉(zhuǎn)ROT。從而，軸12和13維持位置固定的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)執(zhí)行鉆孔。在一種變型中，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)與鉆孔軸線定位無關(guān)的動(dòng)力功能使軸12、13繞軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，通過以恒定并且僅依賴搖板11的復(fù)制樞轉(zhuǎn)RES速率的速度執(zhí)行ROT，以及/或者以砂輪14和模塊25的傳送平移運(yùn)動(dòng)TRA的速度執(zhí)行旋轉(zhuǎn)ROT。
最終，電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使退回運(yùn)動(dòng)ESC得以執(zhí)行，以將模塊25存放在其蓋下面。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)鏡片鉆孔工具的鉆孔軸線(A6)的方位的設(shè)備，所述調(diào)節(jié)圍繞至少一個(gè)基本橫向于所述鉆孔軸線延伸的樞擺軸線(A7)進(jìn)行，鏡片固定在能圍繞鏡片旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的支承件上，該設(shè)備包括使鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)能相對(duì)于鏡片支承件的所述旋轉(zhuǎn)軸線圍繞所述樞擺軸線執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(PIV)的樞轉(zhuǎn)裝置；以及用于調(diào)節(jié)鉆孔工具(35)關(guān)于所述樞擺軸線的角位置的調(diào)節(jié)裝置；該設(shè)備的特征在于，該設(shè)備包括用于使鉆孔工具(35)能以與鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)不同的第一運(yùn)動(dòng)自由度(ESC；TRA)相對(duì)于待鉆鏡片(L)運(yùn)動(dòng)或反之的第一運(yùn)動(dòng)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置布置成通過鉆孔工具(35)相對(duì)于待鉆鏡片(L)的所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度來控制鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于該設(shè)備包括第二運(yùn)動(dòng)裝置，以用于使鉆孔工具能以與鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)以及與所述第一運(yùn)動(dòng)自由度(ESC；TRA)不同的第二運(yùn)動(dòng)自由度(TRA；ESC)相對(duì)于鏡片運(yùn)動(dòng)或反之，其中，所述調(diào)節(jié)裝置能通過鉆孔工具(35)相對(duì)于待鉆鏡片(L)的所述第二運(yùn)動(dòng)自由度(TRA；ESC)接合和脫開接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括與鉆孔工具(35)相關(guān)聯(lián)的第一部分(38)以及獨(dú)立于鉆孔工具(35)的第二部分(50)，這兩個(gè)部分能通過所述接合的第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度(TRA；ESC)相互接合和脫開接合。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于所述第一運(yùn)動(dòng)自由度(ESC)基本橫向于鉆孔方向。
5.根據(jù)從屬于權(quán)利要求2的權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于第二運(yùn)動(dòng)自由度(TRA)基本為軸向，其沿與鏡片軸線基本平行的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其特征在于所述第一運(yùn)動(dòng)自由度(TRA)基本為軸向，其沿與鏡片軸線基本平行的方向。
7.根據(jù)從屬于權(quán)利要求2的權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述第二運(yùn)動(dòng)自由度(ESC)基本橫向于鉆孔方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述鉆孔工具(35)由在模塊(25)上安裝成圍繞樞擺軸線(A7)樞轉(zhuǎn)的體部(34)承載，該模塊(25)本身一方面能以所述第一運(yùn)動(dòng)自由度另一方面能以所述第二運(yùn)動(dòng)自由度相對(duì)于鏡片運(yùn)動(dòng)或者反之。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于鉆孔工具(35)的體部(34)設(shè)有基本橫向于樞擺軸線(A7)的指狀調(diào)節(jié)件或杠桿(38；60)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括凸輪或坡道(51；60)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括用于防止鉆孔工具圍繞所述樞擺軸線樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)裝置(50)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于所述用于防止鉆孔工具樞轉(zhuǎn)的止動(dòng)裝置(50)利用對(duì)鉆孔工具的樞轉(zhuǎn)的摩擦制動(dòng)起作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于鉆孔工具的制動(dòng)裝置防止該鉆孔工具在小于或等于30N.cm的扭矩下樞轉(zhuǎn)。
14.一種用于對(duì)鏡片進(jìn)行修形和鉆孔的設(shè)備，該設(shè)備包括如前述權(quán)利要求之一所述的用于調(diào)節(jié)鉆孔方向的設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于該設(shè)備包括研磨機(jī)，該研磨機(jī)具有一個(gè)或多個(gè)砂輪，所述砂輪安裝成在基本平行于鏡片軸線的軸上旋轉(zhuǎn)；以及用于使鏡片和砂輪沿軸線相對(duì)平移的裝置，所述用于使平移進(jìn)行的裝置構(gòu)成所述使鉆孔工具相對(duì)于鏡片軸向運(yùn)動(dòng)的裝置。
16.根據(jù)從屬于權(quán)利要求8的權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于鉆孔工具的所述第二支承件安裝在砂輪軸上以圍繞所述軸的軸線樞轉(zhuǎn)，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)成所述橫向運(yùn)動(dòng)自由度。
17.一種調(diào)節(jié)鏡片(L)鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)的方位的方法，該方位調(diào)節(jié)圍繞至少一個(gè)基本橫向于所述鉆孔軸線的樞擺軸線(A7)進(jìn)行，所述鏡片固定在能圍繞鏡片的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支承件上，該方法包括使鉆孔軸線(A6)相對(duì)于鏡片支承件的所述旋轉(zhuǎn)軸線圍繞所述樞擺軸線樞轉(zhuǎn)(PIV)，該方法的特征在于為調(diào)節(jié)鉆孔軸線(A6)的方位，通過鉆孔工具(35)相對(duì)于待鉆鏡片(L)的與鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)不同的平移或傾斜的第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)(ESC；TRA)控制鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于通過調(diào)節(jié)裝置控制鉆孔軸線(A6)的樞轉(zhuǎn)(PIV)，該調(diào)節(jié)裝置通過鉆孔工具(35)相對(duì)于待鉆鏡片(L)的第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)(TRA)接合和脫離，該第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)(TRA)與鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)以及所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)(ESC)不同。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)(ESC)基本橫向于鉆孔軸線(A6)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)(TRA)基本為軸向，其沿與待鉆鏡片(L)的軸線(A2)基本平行的方向(A3)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于所述第一相對(duì)運(yùn)動(dòng)(TRA)基本為軸向，其沿與待鉆鏡片(L)的軸線(A2)基本平行的方向(A3)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于所述第二相對(duì)運(yùn)動(dòng)(ESC)基本橫向于鉆孔軸線(A6)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17至22之一所述的方法，其特征在于使鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞樞擺軸線樞轉(zhuǎn)(PIV)，以便通過凸輪或坡道(51；60)調(diào)節(jié)該鉆孔軸線的角位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求17至23之一所述的方法，其特征在于阻止或卡止鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞所述樞擺軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于通過使鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)的樞轉(zhuǎn)(PIV)成為可能的摩擦制動(dòng)來阻止或卡止該樞轉(zhuǎn)，通過施加能抵抗由制動(dòng)引起的抗滑扭矩的力來調(diào)節(jié)鉆孔軸線(A6)的方位。
全文摘要
本發(fā)明的設(shè)備包括使鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)能圍繞方位軸線樞轉(zhuǎn)(PIV)的樞轉(zhuǎn)裝置以及用于調(diào)節(jié)鉆孔工具(35)關(guān)于所述方位軸線的角位置的調(diào)節(jié)裝置。該設(shè)備還包括使鉆孔工具(35)以第一運(yùn)動(dòng)(ESC)自由度相對(duì)于待鉆鏡片(L)運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)裝置，該第一運(yùn)動(dòng)與鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞方位軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)不同，并且，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)成通過鉆孔工具(35)相對(duì)于待鉆鏡片(L)的第一自由度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制鉆孔工具(35)的鉆孔軸線(A6)圍繞方位軸線的樞轉(zhuǎn)(PIV)。
文檔編號(hào)B28D1/14GK101043976SQ200580036006
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月20日
發(fā)明者M·諾徹, J-M·巴爾戈特 申請(qǐng)人:埃西勒國際(通用光學(xué)公司)