專利名稱：用于儲罐外壁施工的升降機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種大型儲罐施工機具，具體說是涉及一種儲罐外壁噴砂除銹、涂漆保溫、防腐及附件安裝的用于儲罐外壁施工的升降機。
背景技術(shù)：
目前在大型儲罐施工中，儲罐外壁噴砂除銹、涂漆保溫、防腐及附件安裝的方式主要采用履帶吊式或腳手架式作業(yè)方式，其中腳手架式又可分為懸掛式和滑輪式。以往的經(jīng)驗教訓證明，無論采用以上哪一種辦法，都存在著以下不足a、作業(yè)時間長。采用履帶吊式作業(yè)時，受其數(shù)量限制，一般一次只能進行一組作業(yè)，導致工期長；采用腳手架式作業(yè)時，腳手架預制和安裝時間長。
b、安全性差(安全事故屢有發(fā)生)。當采用履帶吊式作業(yè)時，工作中存在鋼絲繩失控問題，不符合安全要求；當采用腳手架式作業(yè)時，由于難以達到規(guī)定技術(shù)要求，不穩(wěn)定，操作人員就位困難，易出現(xiàn)人員傷亡事故。
c、施工成本高。當采用履帶吊式作業(yè)時，一臺50T履帶吊每天臺班昂貴；當采用腳手架式作業(yè)時，鋼材用量大，預制和安裝工作量大，主要結(jié)構(gòu)難以重復使用。
d、技術(shù)落后。兩種方案從技術(shù)角度來看，處于手工勞動階段。與儲罐施工應有的技術(shù)水平不相適應。
由以上情況可以看出，大型儲罐外壁施工機具落后，嚴重影響了儲罐施工的進度和質(zhì)量，急需專用工具的研制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處而提供一種可使作業(yè)平臺平穩(wěn)、準確的到達罐壁的任意位置，且能穩(wěn)固地定位于某一點進行作業(yè)的用于儲罐外壁施工的升降機。
本實用新型的目的可通過以下措施來實現(xiàn)本實用新型的用于儲罐外壁施工的升降機包括移動小車和通過卷揚機構(gòu)吊裝在移動小車下方的作業(yè)平臺；所述移動小車包括車架體，安裝在車架體頂架上的卷揚機構(gòu)和行走機構(gòu)；所述卷揚機構(gòu)是由同一套動力裝置驅(qū)動的以同軸線方式設置的左、右兩臺卷揚筒組成，由左、右兩臺卷揚筒牽引的鋼繩的下端分別與作業(yè)平臺框架的兩側(cè)邊框相結(jié)合；所述行走機構(gòu)是由動力裝置和由動力裝置驅(qū)動的走輪機構(gòu)組成，該走輪機構(gòu)設置在車架體頂架的下方，移動小車通過走輪機構(gòu)安放在儲罐外壁加強圈上。
本實用新型中所述的動力裝置是由直流電機和蝸輪蝸桿減速器構(gòu)成。
為保證移動小車能夠更加平穩(wěn)、可靠的在儲罐外壁加強圈上作環(huán)繞儲罐的位移運動，本實用新型在位于走輪機構(gòu)外側(cè)的車架體頂架下方設置有與儲罐外壁加強圈側(cè)立邊相配合的導向輪，在車架體的底邊內(nèi)側(cè)安裝有與儲罐外壁相配合的支撐輪。
為使作業(yè)平臺能穩(wěn)固地定位于某一點進行作業(yè)，本實用新型在作業(yè)平臺的內(nèi)側(cè)邊框上安裝有兩根與儲罐外壁相配合的支撐桿，該支撐桿為長度可調(diào)的伸縮桿式磁力支撐桿件。
為進一步增加作業(yè)人員的安全性，在作業(yè)平臺上安裝有左、右兩個防傾斜安全鎖，從安全鎖中穿過的兩根安全鋼絲繩分別固定在移動小車上。
本實用新型的工作原理如下移動小車通過四個走輪裝于罐外壁加強圈上，由蓄電池帶動一臺直流電機作為動力源，通過渦輪蝸桿減速器及鏈式傳動驅(qū)動走輪機構(gòu)，進而帶動移動小車沿罐壁環(huán)向運動。移動小車上裝有另一套由直流電機和減速器組成的動力裝置，通過齒輪傳動方式帶動卷揚筒轉(zhuǎn)動，作業(yè)平臺通過卷揚筒上鋼絲繩上下移動，通過這兩套傳動系統(tǒng)，作業(yè)平臺可以很方便的移到罐外壁的任一工作位置。
作業(yè)平臺上設置的支撐桿為螺套式結(jié)構(gòu)，可以通過旋轉(zhuǎn)方式對支撐桿的長度進行調(diào)節(jié)，用于調(diào)整作業(yè)平臺與罐壁的距離，且撐桿前端裝有電磁鐵，可以使作業(yè)平臺很穩(wěn)地貼在罐壁上。為保證作業(yè)安全，每套電動升降機上裝有兩套防傾斜安全鎖，它是一種獨立的機械裝置，當工作鋼絲繩發(fā)生斷裂或作業(yè)平臺傾斜至極限定值時，安全鎖能在設定鎖繩角度(例如4°)自動鎖住安全鋼絲繩，這樣就有效的防止了鋼絲繩意外斷裂時造成的作業(yè)平臺墜落事故。作業(yè)平臺上裝有操作按鈕，工作時，作業(yè)人員只需操縱平臺上的操縱按鈕，即可完成移動小車的行走和作業(yè)平臺的升降。通過磁鐵裝置和防傾斜安全鎖的使用，可以有效的保障作業(yè)平臺的穩(wěn)定、安全。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1)安全性方面①采用蓄電池作為電源，避免了對常電的依賴，沒有高壓，安全；②支撐桿的設置保證了平臺的穩(wěn)定性，同時也保障了施工人員的安全；③采用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器，避免了平臺的墜落，保護了職工的安全；④在作業(yè)平臺上加裝了防傾斜安全鎖，當作業(yè)平臺發(fā)生傾斜或工作鋼絲繩發(fā)生斷裂時，安全鎖能在設定鎖繩角度(例如4°)自動鎖住安全鋼絲繩，可避免因為鋼絲繩斷裂或操縱失靈引起的高空墜落事故的發(fā)生；2)操作人員可獨立工作，操縱簡單，不再需要輔助工種的協(xié)助；3)與罐壁相接觸的走輪、導向輪、支撐輪均為柔性表面結(jié)構(gòu)，可以有效的避免壁板防腐層的破壞。
綜上所述，本實用新型升降機的推出不僅為安全、可靠、高效地進行儲罐外壁噴砂除銹、涂漆保溫、盤梯、泡沫裝置、噴砂裝置、抗風圈等工作提供便利條件，而且該升降機還具有結(jié)構(gòu)科學合理，遠離高壓電源，節(jié)約人工，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。


圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為圖1的A-A局部剖視圖。
圖4為圖2中的B部位的局部放大圖。
圖5為圖4中C-C局部剖視圖。
圖6為圖2中的D-D局部剖視圖。
圖中各標件的名稱如下1-作業(yè)平臺2-防傾斜安全鎖3-工作鋼絲繩4-安全鋼絲繩5-移動小車6-卷揚筒7-配重8-環(huán)向運動用減速器9-驅(qū)動輪10-從動輪11-導向輪12-罐壁加強圈13-支撐輪14-支撐桿15-蓄電池16-軸承座17-圓錐滾子軸承18-軸19-大齒輪20-小齒輪21-提升用減速器22-提升用直流電機23-大鏈輪24-驅(qū)動軸25-環(huán)向運動用直流電機26-小鏈輪27-鏈條28-撐桿前端頭(頭部為電磁鐵)29-彈性圓柱銷30-伸縮套31-固定套32-螺桿33-端蓋34-T型鍵具體實施方式
本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進一步描述如圖1、圖2、圖4、圖5所示，本實用新型的用于儲罐外壁施工的升降機分為上下兩部分，即移動小車5和通過卷揚機構(gòu)吊裝在移動小車下方的作業(yè)平臺1；所述移動小車5包括車架體，安裝在車架體頂架上的卷揚機構(gòu)和行走機構(gòu)；所述卷揚機構(gòu)是由同一套由直流電機22和蝸輪蝸桿減速器21構(gòu)成的動力裝置驅(qū)動的以同軸線方式設置的左、右兩臺卷揚筒6組成，由左、右兩臺卷揚筒6牽引的鋼繩3的下端分別與作業(yè)平臺1框架的兩側(cè)邊框相結(jié)合；所述行走機構(gòu)是由直流電機22和蝸輪蝸桿減速器21構(gòu)成的動力裝置驅(qū)動的走輪機構(gòu)組成，該走輪機構(gòu)設置在車架體頂架的下方，移動小車通過走輪機構(gòu)安放在儲罐外壁加強圈12上；作業(yè)平臺通過移動小車5的環(huán)向運動和其上卷揚筒6的旋轉(zhuǎn)帶動作業(yè)平臺1在罐壁上移動。
為保證移動小車能夠更加平穩(wěn)、可靠的在儲罐外壁加強圈上作環(huán)繞儲罐的位移運動，本實用新型在位于走輪機構(gòu)外側(cè)的車架體頂架下方設置有與儲罐外壁加強圈側(cè)立邊相配合的導向輪11，在車架體的底邊內(nèi)側(cè)安裝有與儲罐外壁相配合的支撐輪13。
為使作業(yè)平臺能穩(wěn)固地定位于某一點進行作業(yè)，本實用新型在作業(yè)平臺的內(nèi)側(cè)邊框上安裝有兩根與儲罐外壁相配合的支撐桿14，該支撐桿為長度可調(diào)的伸縮桿式磁力支撐桿件。
更具體講本實用新型升降機的動力機構(gòu)由蓄電池15供電。卷揚機構(gòu)(詳見圖3)中的提升用直流電機22與提升用減速器21連接，為保障作業(yè)平臺1的平穩(wěn)升降，提升用減速器21采用雙軸輸出，保證兩個卷揚筒6同步轉(zhuǎn)動，雙軸上分別裝有小齒輪20，大齒輪19與卷揚筒6輪轂采用漸開線花鍵連接，提升用減速器21通過齒輪傳動帶動卷揚筒6工作，卷揚簡6上工作鋼絲繩3分別通過吊環(huán)連在作業(yè)平臺1上。
移動小車5的環(huán)向運動也是通過蓄電池15供電，帶動環(huán)向運動用直流電機25轉(zhuǎn)動(詳見圖5)，環(huán)向移動用直流電機25與環(huán)向運動用減速器8連接，環(huán)向運動用減速器8的輸出軸端安裝的小鏈輪26通過傳動鏈條帶動走輪機構(gòu)中設置在驅(qū)動軸24上的大鏈輪23，驅(qū)動軸24上裝有驅(qū)動輪9和從動輪10，驅(qū)動輪9帶動從動輪10完成移動小車5的環(huán)向運動。移動小車5同時也帶動作業(yè)平臺1繞罐壁轉(zhuǎn)動，整套系統(tǒng)的操縱控制可通過作業(yè)平臺的操作按鈕來完成。
在移動小車5靠近罐壁的一側(cè)裝有配重部分7(見圖2)，考慮橫桿受彎矩很大，采用了方管的結(jié)構(gòu)。配重塊的數(shù)量可根據(jù)載重的多少進行調(diào)節(jié)，以保證走輪機構(gòu)中各走輪的受力基本均勻。移動小車5的側(cè)面裝有兩個導向輪11，它頂在罐壁加強圈12的側(cè)壁上，有效地保證了移動小車5的運行軌跡，起到了軌道的作用。在移動小車5的底部，裝有兩只支撐輪13，在移動小車5發(fā)生輕微傾斜時，它可以有效地保證作業(yè)平臺1的穩(wěn)定。
在作業(yè)平臺1的內(nèi)側(cè)邊框上裝有兩套撐桿裝置14，它是一套螺旋裝置，主要由撐桿28、伸縮套30、固定套31、螺桿32、端蓋33及T型鍵34組成，通過調(diào)整它可以在小范圍內(nèi)調(diào)整作業(yè)平臺與罐壁的距離，為工作提供一個最佳距離。撐桿裝置14的工作工作過程如下轉(zhuǎn)動螺桿32，在T型鍵34的導向作用下，伸縮套30沿固定套31軸向移動，撐桿28與伸縮套30通過彈性圓柱銷29相連，這樣伸縮套30就可以帶動撐桿沿軸向移動。撐桿28的頭部裝有電磁鐵，開始工作前，按動控制按鈕，給電磁鐵通電，電磁鐵會牢固的吸附在罐壁上，保證了作業(yè)平臺的穩(wěn)定性。作業(yè)平臺1上還裝有兩個防傾斜安全鎖2(見圖1、2)，它是一套獨立的機械結(jié)構(gòu)，從安全鎖中穿過的兩根安全鋼絲繩4分別固定在移動小車5上，當作業(yè)平臺1發(fā)生傾斜或工作鋼絲繩3發(fā)生斷裂時，安全鎖能在設定鎖繩角度(例如4°)自動鎖住安全鋼絲繩4，可避免因為鋼絲繩斷裂或操縱失靈引起的高空墜落事故的發(fā)生。
在使用本升降機時，首先將各部件安裝到位。在作業(yè)平臺1離開地面的情況下，按動環(huán)向移動按鈕，環(huán)向運動用直流電機25開始工作，帶動環(huán)向運動用減速器8旋轉(zhuǎn)，環(huán)向運動用減速器8通過鏈式傳動帶動驅(qū)動輪9旋轉(zhuǎn)，移動小車5開始運動，作業(yè)平臺1在工作鋼絲繩3的帶動下繞罐壁環(huán)向移動。作業(yè)平臺1到位后，按環(huán)向停止按鈕后按動向上提升按鈕，提升用直流電機22開始工作，帶動提升用減速器21旋轉(zhuǎn)，提升用減速器21通過齒輪傳動帶動卷揚筒6旋轉(zhuǎn)，作業(yè)平臺1通過工作鋼絲繩3的升降來完成其提升運動。作業(yè)平臺1到位后按動提升停止按鈕，調(diào)整撐桿裝置14，按動電磁鐵按鈕通電，電磁鐵吸在罐壁上，作業(yè)人員開始工作，工作結(jié)束后，按動電磁鐵開關斷電，作業(yè)平臺離開罐壁，按動向下提升按鈕，平穩(wěn)落地，按停止按鈕，結(jié)束操作。
權(quán)利要求1.一種用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于該升降機包括移動小車(5)和通過卷揚機構(gòu)吊裝在移動小車下方的作業(yè)平臺(1)；所述移動小車(5)包括車架體，安裝在車架體頂架上的卷揚機構(gòu)和行走機構(gòu)；所述卷揚機構(gòu)是由同一套動力裝置驅(qū)動的以同軸線方式設置的左、右兩臺卷揚筒(6)組成，由左、右兩臺卷揚筒牽引的鋼絲繩的下端分別與作業(yè)平臺框架的兩側(cè)邊框相結(jié)合；所述行走機構(gòu)是由動力裝置和由動力裝置驅(qū)動的走輪機構(gòu)組成，該走輪機構(gòu)設置在車架體頂架的下方，移動小車通過走輪機構(gòu)安放在儲罐外壁加強圈(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于在位于走輪機構(gòu)外側(cè)的車架體頂架下方設置有與儲罐外壁加強圈側(cè)立邊相配合的導向輪(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于在車架體的底邊內(nèi)側(cè)安裝有與儲罐外壁相配合的支撐輪(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于作業(yè)平臺(1)的內(nèi)側(cè)邊框上安裝有左、右兩根與儲罐外壁相配合的伸縮桿式結(jié)構(gòu)的磁力支撐桿(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于所述動力裝置是由直流電機和蝸輪蝸桿減速器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于作業(yè)平臺1上安裝有左、右兩個防傾斜安全鎖(2)，從安全鎖中穿過的兩根安全鋼絲繩(4)分別固定在移動小車(5)上。
專利摘要一種用于儲罐外壁施工的升降機，其特征在于該升降機包括移動小車(5)和通過卷揚機構(gòu)吊裝在移動小車下方的作業(yè)平臺(1)；所述移動小車(5)包括車架體，安裝在車架體頂架上的卷揚機構(gòu)和行走機構(gòu)；所述卷揚機構(gòu)是由同一套動力裝置驅(qū)動的以同軸線方式設置的左、右兩臺卷揚筒(6)組成，由左、右兩臺卷揚筒牽引的鋼絲繩的下端分別與作業(yè)平臺框架的兩側(cè)邊框相結(jié)合；所述行走機構(gòu)是由動力裝置和由動力裝置驅(qū)動的走輪機構(gòu)組成，該走輪機構(gòu)設置在車架體頂架的下方，移動小車通過走輪機構(gòu)安放在儲罐外壁加強圈(12)上。本實用新型升降機的推出為安全、可靠、高效地進行儲罐外壁噴砂除銹、涂漆保溫、盤梯、泡沫裝置、噴砂裝置、抗風圈等工作提供便利條件。
文檔編號E04G3/28GK2926392SQ200620030760
公開日2007年7月25日 申請日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月21日
發(fā)明者魏國昌, 陳兵劍, 王東霞, 錢明亮, 陳連山, 智影, 劉加華, 田永山, 郭躍剛, 李義綱, 李光, 楊燕, 孫克剛, 田寶州 申請人:中國石油天然氣管道局第三工程分公司