專利名稱：垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垂直升降停車設(shè)備，尤其是涉及一種垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置。屬停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在垂直升降停車設(shè)備中，在板式存取交接中大多為傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)，銷叉嚙合存取交接方式或三級(jí)滑叉叉動(dòng)等，其主要存在以下不足1、推拉載車板橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，沖擊力較大；2、銷叉嚙合不同步，甚至出現(xiàn)銷叉嚙合不上現(xiàn)象，銷叉嚙合推拉載車板存取交接可靠性差；3、采用三級(jí)滑叉叉動(dòng)存取交接機(jī)構(gòu)復(fù)雜，伸出的懸臂滑叉受力較大，整體設(shè)置不簡(jiǎn)潔，維護(hù)性差。
因此，上述設(shè)置機(jī)構(gòu)繁瑣可靠性低，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種推拉載車板存取交接平穩(wěn)柔順、安全可靠、整體簡(jiǎn)潔、維護(hù)性好的垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置，其特征在于它包括升降平臺(tái)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速換向器、曲柄、銷爪、同步軸、鏈輪和鏈條，所述的升降平臺(tái)中間部位是空的而無(wú)構(gòu)件，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩只，前、后各一只，分別裝置于升降平臺(tái)偏前、偏后部位中間，所述的變速換向器也有兩只，前、后各一只，其輸入軸一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端裝有鏈輪，所述的曲柄有兩只，前、后各一只，分別與前、后兩只變速換向器的輸出端相連，所述的銷爪有兩只，前、后各一只，分別裝置于前、后兩只曲柄端部，所述的同步軸有一根，置于升降平臺(tái)側(cè)邊位置，同步軸兩端各裝有鏈輪，該鏈輪通過(guò)鏈條與變速換向器上的鏈輪相連。
本實(shí)用新型主要用于垂直升降式停車設(shè)備的存取交接中，如取泊位載車板交換到升降搬運(yùn)器上時(shí)，兩個(gè)曲柄分別順逆回轉(zhuǎn)使兩個(gè)銷瓜同步進(jìn)入泊位上載車板邊梁“U”型槽內(nèi)，撥動(dòng)載車板水平橫向移動(dòng)到升降平臺(tái)上，完成取泊位上載車板到升降平臺(tái)上的過(guò)程。往泊位存放載車板時(shí)，兩個(gè)曲柄分別同步反向回轉(zhuǎn)，銷爪撥動(dòng)載車板水平橫向移動(dòng)，從升降平臺(tái)向泊位上運(yùn)動(dòng)，直至銷爪脫離了載車板的“U”型槽，完成由升降平臺(tái)向泊位的存取交接過(guò)程。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、對(duì)于垂直升降式停車設(shè)備采用雙曲柄機(jī)械手存取交接技術(shù)，載車板橫移交接過(guò)程平順、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。
2、對(duì)于垂直升降式停車設(shè)備采用雙曲柄機(jī)械手存取交接技術(shù)，推拉載車板存取交接同步性好，可靠性好。
3、對(duì)于垂直升降式停車設(shè)備采用雙曲柄機(jī)械手存取交接技術(shù)，傳動(dòng)設(shè)置簡(jiǎn)潔，使用可靠，制造簡(jiǎn)單，降低了設(shè)備的成本。
4、對(duì)于垂直升降式停車設(shè)備采用雙曲柄機(jī)械手存取交接技術(shù)，整體設(shè)置簡(jiǎn)潔，可維修性好。


圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。
圖2為圖1的右側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1～2，本實(shí)用新型垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置，主要由升降平臺(tái)7、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、變速換向器2、曲柄3、銷爪8、同步軸6、鏈輪5和鏈條4等組成。升降平臺(tái)7中間部位是空的而無(wú)構(gòu)件?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1有兩只，前、后各一只，分別裝置于升降平臺(tái)7偏前、偏后部位中間。變速換向器也有兩只，前、后各一只，裝置于升降平臺(tái)上，其輸入軸一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端裝有鏈輪5。曲柄3有兩只，前、后各一只，分別與前、后兩只變速換向器2的輸出端相連。銷爪8有兩只，前、后各一只，分別裝置于前、后兩只曲柄3端部。同步軸6有一根，置于升降平臺(tái)7側(cè)邊位置，同步軸6兩端各裝有鏈輪5，該鏈輪5通過(guò)鏈條4與變速換向器2上的鏈輪5相連。
權(quán)利要求1.一種垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置，其特征在于它包括升降平臺(tái)(7)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、變速換向器(2)、曲柄(3)、銷爪(8)、同步軸(6)、鏈輪(5)和鏈條(4)，所述的升降平臺(tái)(7)中間部位是空的而無(wú)構(gòu)件，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)有兩只，前、后各一只，分別裝置于升降平臺(tái)(7)偏前、偏后部位中間，所述的變速換向器(2)也有兩只，前、后各一只，其輸入軸一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)相連，另一端裝有鏈輪(5)，所述的曲柄(3)有兩只，前、后各一只，分別與前、后兩只變速換向器(2)的輸出端相連，所述的銷爪(8)有兩只，前、后各一只，分別裝置于前、后兩只曲柄(3)端部，所述的同步軸(6)有一根，置于升降平臺(tái)(7)側(cè)邊位置，同步軸(6)兩端各裝有鏈輪(5)，該鏈輪(5)通過(guò)鏈條(4)與變速換向器(2)上的鏈輪(5)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種垂直升降停車設(shè)備用雙曲柄機(jī)械手存取交接裝置，包括升降平臺(tái)(7)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、變速換向器(2)、曲柄(3)、銷爪(8)、同步軸(6)、鏈輪(5)和鏈條(4)，升降平臺(tái)(7)中間部位是空的而無(wú)構(gòu)件，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)和變速換向器(2)裝置于升降平臺(tái)(7)偏前、偏后部位中間，變速換向器(2)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)和鏈輪(5)相連，曲柄(3)與變速換向器(2)相連，曲柄(3)與變速換向器(2)相連，銷爪(8)裝置于曲柄(3)端部，同步軸(6)置于升降平臺(tái)(7)側(cè)邊位置，兩端各裝有鏈輪(5)，通過(guò)鏈條(4)與變速換向器(2)上的鏈輪(5)相連。本實(shí)用新型推拉載車板存取交接平穩(wěn)柔順、安全可靠、整體簡(jiǎn)潔、維護(hù)性好。
文檔編號(hào)E04H6/18GK2895625SQ20062007114
公開(kāi)日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月1日
發(fā)明者許明金, 劉文貴 申請(qǐng)人:江蘇雙良停車設(shè)備有限公司