專利名稱：紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種停放汽車的自動(dòng)化車庫(kù)設(shè)備。2. 背景技術(shù)隨著轎車在中國(guó)越來(lái)越普及，城市停車難問(wèn)題日益突出。但是現(xiàn)有的主流立體車庫(kù)技 術(shù)大多是由電梯技術(shù)轉(zhuǎn)化而來(lái)，在存取車時(shí)存取速度慢，故障點(diǎn)多，車庫(kù)內(nèi)所有車位都 可能做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，必然浪費(fèi)可觀的電能。另外一些設(shè)計(jì)的非主流的可自由存取的二層立體停車專利技術(shù)，對(duì)停車場(chǎng)地要求高， 大多是把上層停車位通過(guò)搖桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，避開下層車位的所在空間，平移到地面上， 而下層車位仍處于地面上。此時(shí)地面所需的停車通道寬度至少為兩輛汽車頭尾相連的 寬度再加上后一輛車倒車轉(zhuǎn)彎開走的寬度。這類方式除了對(duì)場(chǎng)地寬度要求高外，還缺少 安全監(jiān)潿防護(hù)裝置。容易在車位轉(zhuǎn)動(dòng)平移過(guò)程中與周邊移動(dòng)的外物相碰。此外,大多數(shù)的 立體停車設(shè)備都采用固定基礎(chǔ)，是不可移動(dòng)的。3. 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于克服上述不足，提供一種上、下車位可自由轉(zhuǎn)換，方便存取，并 且節(jié)省電能，安全可靠的二層式立體停車設(shè)備。在上層車位下降到地面位置時(shí)，下層車 位也相應(yīng)地上升到上層車位位置，此時(shí)地面只有一個(gè)停車位占據(jù)空間，剩余的空間可供 停放在該車位的汽車自由倒車轉(zhuǎn)彎開走。此外當(dāng)上、下載車板轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接 收裝置。在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運(yùn)行信號(hào)，設(shè)備 停止運(yùn)行，可保證在設(shè)備運(yùn)行中載車板不會(huì)與周邊障礙物或人相碰。最后，本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個(gè)重型角輪，使之具備移動(dòng)性?？捎?輕型卡車拖到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)城區(qū)范圍內(nèi)停車資源的合理調(diào)配。在四個(gè)邊立柱的內(nèi)部設(shè) 有尖樁，可用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案如下一種紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停車設(shè)備。它包括車庫(kù)框架、上下層載車 板、載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置及紅外自動(dòng)識(shí)障監(jiān)擁裝置、重型 腳輪及尖樁；上下層載車板能夠借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的正、反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn) 行，使上、下層載車板繞支桿設(shè)在中橫梁上的固定支點(diǎn)，作保持載車板平面水平狀態(tài)的 l抑度的轉(zhuǎn)動(dòng)，自由完成上層和下層載車板轉(zhuǎn)換。此外，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收裝置6,在設(shè)定的反射距離內(nèi)，
發(fā)現(xiàn)障礙物，則設(shè)備停止運(yùn)行；可保證在設(shè)備運(yùn)行中載車板不會(huì)與周邊障礙物或人相碰。 本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個(gè)重型角輪7，具備移動(dòng)性，可由輕型卡車拖到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配:在四個(gè)邊立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁8，可用于 松軟地基(如室外沙土地)上的固定。(1) 車庫(kù)框架由底座ii和與其垂直的邊立柱12、中橫梁13、.中立柱14組成，立柱的 頂部裝有定滑輪15 ，在靠近底部位置裝有導(dǎo)向滑輪16-(2) 上下層載車板由上層載車板21 、下層載車板22以及上下車斜坡23組成。上下層 載車板通過(guò)與從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的連系，可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。(3.載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)31、傳動(dòng)帶32、鋼絲巻筒33、 一端與巻筒相連，另一 端分別鉸接在上下層載車板上的鋼絲繩34>1和34-2組成，(4) 從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)由支桿41、鏈輪42、軸承座43、鏈條44、防脫鏈裝置45、支桿斜 撐46組成。每根支桿的結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以是""或""型，支桿斜撐46的作 用主要起加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用。支桿、鏈輪、軸承座、鏈條相互配合的局部結(jié)構(gòu)放大圖 如圖3所示。此機(jī)構(gòu)的作用在于把一個(gè)載車板的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到另一個(gè)載車板上，使之 做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。另一載車板的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)符合物理學(xué)中物體的勢(shì)能與動(dòng)能相互轉(zhuǎn)化的原理， 從而通過(guò)從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)又可以把一部分動(dòng)能傳遞回做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的載車板，使工作的減 速電機(jī)不需輸出很大的動(dòng)力就可以使載車板運(yùn)動(dòng)，達(dá)到節(jié)約電能的目的。支桿、鏈輪、 鏈條、鋼絲繩、上下層載車板的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。(5) .電氣控制裝置由單片機(jī)、繼電器、控制開關(guān)、可調(diào)電阻、變壓器、行程開關(guān)程等組 成的數(shù)字電路集中控制箱5。(6) 紅外自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置由設(shè)在在上、下載車板的前后端裝有紅外^射、接收裝置6， 如圖6所示。在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止運(yùn)行信號(hào)， 設(shè)備停lhfe行a可保證在設(shè)備運(yùn)行中載車板不會(huì)與周邊障礙物或人相碰。(7) 本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個(gè)重型角輪7，使之具備移動(dòng)性?？捎奢p型卡 車拖到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配，如圖8所示。在四個(gè)邊立柱的內(nèi)部可選擇 安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定，如圖8所示。4.
附圖中11是底座，12是邊立柱，13是中橫梁，14是中立柱15是定滑輪，16是 導(dǎo)向滑輪，17是固定松軟地基的尖樁,21是上層載車板，22是下層載車板，23是上下 車斜坡，31是鵬電機(jī)，32是傳動(dòng)帶，33是鋼絲巻筒，34-1、 34-2分別是與上、下 層載車板和巻筒連接的鋼絲繩，41是支桿，42是鏈輪，43是軸承座，44是鏈條，45 是防脫鏈裝置，46是支im撐，5是集中控制箱，6是紅外識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置，7是重型角輪 (選裝件)，8是尖樁(選裝件)。
圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是支桿的兩種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是支桿、鏈條、鏈輪.軸承座的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是支桿、鏈輪、鏈條、鋼絲繩、上下層載車板的空間布置結(jié)構(gòu)示意圖.圖5是載車板上升時(shí)，另一載車板同步下降時(shí)工作狀態(tài)示意圖。圖6是載車板下降時(shí)，另1車板同步上升時(shí)工作狀態(tài)示意圖。圖7是紅外自動(dòng)識(shí)障安裝位置及工作狀態(tài)示意圖。圖8 ^ii裝的重型腳輪安裝部位示意圖及選裝的用于固定松緊地基上的尖樁示意圖。 5.具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。在載車板22上存車并將車位上升到上層空間時(shí)，停車設(shè)備在圖5狀態(tài)下，啟動(dòng)運(yùn)行開 關(guān)，減速電機(jī)31正轉(zhuǎn)，ifiil傳動(dòng)帶32帶動(dòng)巻筒33及鋼絲繩34運(yùn)動(dòng)，與載車板鉸接 的鋼絲繩34-1收緊，與另1車板21鉸接的鋼絲繩34-2則放松.在鋼絲繩34-1的 拉動(dòng)下上升，載車板22主動(dòng)上升,帶動(dòng)與之鉸接的從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括4根支桿41 、 4個(gè)鏈輪42及鏈條43)轉(zhuǎn)動(dòng)。這4個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)借助鏈條傳動(dòng)又帶動(dòng)與另一載車板21 鉸接的另外4個(gè)鏈輪及支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另1車板21做相應(yīng)地下降運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)載車 板由于通過(guò)鏈條及鏈輪傳遞動(dòng)力，可保證協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)，即載車板22上升到預(yù)定位置后， 另一載車板21必然同時(shí)到達(dá)下降位置。當(dāng)載車板22接近上升預(yù)定位置時(shí)，觸及行程開 關(guān)，設(shè)備停止，如圖5所示。在取車時(shí)，通過(guò)控制開關(guān)使鵬電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)巻筒及鋼絲繩反轉(zhuǎn)，鉸接在載車板22 上的鋼絲繩放松，載車板22下降；與另一載^fe鉸接的鋼絲繩34-2則收緊，帶動(dòng)另一 載車板21主動(dòng)上升，fflli鏈輪、鏈條、支桿的傳動(dòng)，相應(yīng)地使載車板22由高位下降到 地面，完成取車過(guò)程。如圖6所示。在載車板21上存、取車的過(guò)程與載車板22存取車運(yùn)動(dòng)方式相反。此外在上、下載車板轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收 裝置，如圖7所示。在人為設(shè)定的反射距離內(nèi)，如1.5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)陣礙物，則發(fā)出停止 運(yùn)行信號(hào)，設(shè)備停止運(yùn)行，可保證在設(shè)備運(yùn)行中載車板不會(huì)與周邊運(yùn)動(dòng)的或靜止的障礙 物或人相碰。最后，本設(shè)備的框架底座四角上可選擇安裝四個(gè)重型角輪7，使之具備移動(dòng)性?？捎奢p 型卡車拖到任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)停車資源的合理調(diào)配,如圖8所示;在四個(gè)邊立柱的內(nèi)部可選 擇安裝尖樁8，用于松軟地基(如室外沙土地)上的固定。如圖1和圖8所示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn) 的硬化地面只須用地腳蠊釘將底座與地面緊固連接。
權(quán)利要求1.紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停車設(shè)備，其特征在于它包括車庫(kù)框架、上下層載車板、載車架上下層載車板、載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置紅外自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置、重型腳輪及尖樁；上下層載車板能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的正、反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行，可使上下層載車板繞支桿設(shè)在中橫梁上的固定支點(diǎn)，作保持載車板平面水平狀態(tài)的180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，自由完成上層和下層載車板轉(zhuǎn)換。
2. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停車設(shè)備，其特征在于每個(gè)載車板由4根支桿(41)鉸接，每根支桿的一端連接載車板，另一端穿過(guò)設(shè)在中橫梁上的軸承座(43)和一個(gè)鏈輪 (42)的中心后，與鏈輪中心固定連接，每根支桿的形狀呈直角型或曲拐型。
3. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停 車設(shè)備，其特征在于在上、下載車板的前后端裝有紅外發(fā)射、接收裝 置(6);在設(shè)定的反射距離內(nèi)，如L5米以內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物，則發(fā)出停止 運(yùn)行信號(hào)，設(shè)備停止運(yùn)行；可保證在設(shè)備運(yùn)行中載車板不會(huì)與周邊障礙 物或人相碰。
4. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外6動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停 車設(shè)備，其特征在于本設(shè)備的框架底座上四角上安有四個(gè)重型角輪(7)， 使之具備移動(dòng)性。
5. 根據(jù)權(quán)利1要求所述的紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停 車設(shè)備，其特征在于在四個(gè)邊立柱的內(nèi)部可選擇安裝尖樁(8)，用于 松軟地基上的固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種紅外自動(dòng)識(shí)障的轉(zhuǎn)動(dòng)式可移動(dòng)的立體停車設(shè)備。其結(jié)構(gòu)包括車庫(kù)框架、上下層載車板、載車板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置、紅外自動(dòng)識(shí)障監(jiān)測(cè)裝置、重型腳輪及尖樁。上下層載車板能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)及助動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，自由完成上層和下層車位轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)換過(guò)程中紅外發(fā)射接收裝置自動(dòng)識(shí)別周邊障礙物的存在，防止與外物相碰。車庫(kù)框架底座四角裝有重型腳輪，使整個(gè)設(shè)備可以移動(dòng)。尖樁則用于設(shè)備在松軟地基上的固定。本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，使用方便，安全可靠，節(jié)能效果突出、運(yùn)行成本低，具有很好的推廣使用價(jià)值。
文檔編號(hào)E04H6/06GK201047182SQ200620119328
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月28日
發(fā)明者蒙 孫 申請(qǐng)人:蒙 孫