專利名稱：立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫及立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫及立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車庫，并且涉及一種存放設(shè)施，更進(jìn)一步的說，涉及了 一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，并且涉及一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施。背景技術(shù)：
隨著人口的增多，人均占有資源逐漸變小，人們的生活空間也隨之變得狹 小，尤其是在發(fā)達(dá)的城市，土地的使用幾乎到了寸土寸金的地步，但城市的汽 車使用量并沒有因?yàn)檫@個(gè)而減少，因此，也隨之而帶來了無處停車的難題，為 此，人們一直在找尋一種合理的解決方案?，F(xiàn)有的多層停車場(chǎng)或泊車庫多種多樣，但都存在諸多不合理的因素而未被 采納或推廣，歸納言之，存在的詬病有以下幾種第一種情況主要是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu) 龐大、占用地面面積過大而無法適應(yīng)城市或企業(yè)狹小的空間；第二種情況主要 是工程造價(jià)過于高，建設(shè)者無力投巨資去使用；第三種主要是使用不方便，存 車或取車時(shí)間過于長；第四種情況是存在以上三種情況的兩種或三種因素，以 致于缺乏性價(jià)比；另外，還存在一些諸如使用安全等方面的因素。造成以上不合理因素的主要原因在于停車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，專利申 請(qǐng)?zhí)枮?00380108395.7，發(fā)明名稱為"停車場(chǎng)"的國際申請(qǐng)，公開了一種可提 高泊車密度的停車場(chǎng)，其所提供的技術(shù)方案著實(shí)提高了泊車的密度，但其整體 結(jié)構(gòu)缺乏科學(xué)合理的設(shè)計(jì) 一則，若如其所述的圓形結(jié)構(gòu)采用較小的半徑，則其所占用的單位面積停放車輛的數(shù)目就少，若其所述的圓形結(jié)構(gòu)采用較大的半 徑，則其占用土地面積就過大，更無法適應(yīng)狹小不規(guī)則地形的需要，缺乏靈活性；再則，其采用的進(jìn)入層也無形中增加了占地面積；另外，其采用旋轉(zhuǎn)整個(gè) 費(fèi)能量，同時(shí)，也增加了設(shè)計(jì)、安裝的難度。專利申請(qǐng)?zhí)枮?3117648.8，發(fā)明名稱為"環(huán)形多層立體停車庫"的中國專 利申請(qǐng)，公開了一種帶有可移動(dòng)的車輛升降裝置的停車庫，其所提供的技術(shù)方 案為車輛的泊、取提供了很大的方便，節(jié)約了泊、取車的時(shí)間，但其整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺乏可推廣性，其詬病主要在于 一則，若該停車庫結(jié)構(gòu)大或?qū)訑?shù)多， 則車輛升降裝置也須設(shè)置有相同高度，同時(shí)，其下設(shè)置于一個(gè)回轉(zhuǎn)底盤上，其上又停放有重達(dá)若干噸的車輛，這樣運(yùn)行勢(shì)必存在安全隱患，另外，這么龐大 的結(jié)構(gòu)，為車輛升降裝置和其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝制造了很大的麻煩；二則， 其結(jié)構(gòu)缺乏靈活性，使用起來不夠方便，因自身結(jié)構(gòu)限制也無法適應(yīng)狹小不規(guī) 則地形的需要。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、泊取 車方便、制造成本小的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，并提供一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存 放設(shè)施。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是-一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，包括多層環(huán)形泊車層、至少一部車輛升降裝 置及設(shè)置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺(tái)，所述多層環(huán)形泊車層中的每一層 均包括多個(gè)位于環(huán)形泊車帶之上的泊車平臺(tái)，各個(gè)泊車平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形 泊車層的環(huán)形泊車帶旋轉(zhuǎn)以便于泊車平臺(tái)與所述車輛升降平臺(tái)對(duì)齊；所述泊車 平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降 平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出?；谝陨蟽?nèi)容，所述多層環(huán)形泊車層中的每一層的環(huán)形泊車帶均為由中部 平行、兩端呈半圓的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的環(huán)狀。 基于以上內(nèi)容，所述環(huán)形泊車層上設(shè)置有至少一條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形 軌道(或環(huán)形軌道槽，或環(huán)形齒條)，所述泊車平臺(tái)底部設(shè)置有至少一排可在與 其所在環(huán)形泊車層上設(shè)置的環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽，或環(huán)形齒條)上(或內(nèi)) 滾動(dòng)的滾動(dòng)輪(或齒輪)?；谝陨蟽?nèi)容，所述環(huán)形泊車層上設(shè)置有兩條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道 (或環(huán)形軌道槽，或環(huán)形齒條)，所述泊車平臺(tái)底部設(shè)置有兩排可在所述環(huán)形軌 道(或環(huán)形軌道槽，或環(huán)形齒條)上(或內(nèi))滾動(dòng)的滾動(dòng)輪(或齒輪)。基于以上內(nèi)容，所述每個(gè)環(huán)形泊車層配置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分以用于旋轉(zhuǎn)其上設(shè)置的泊車平臺(tái)；所述驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在其所在的環(huán)形泊車層的環(huán)形內(nèi)側(cè)或 外側(cè)，或者其部分設(shè)置在其所在的環(huán)形泊車層的泊車平臺(tái)的下部；所述驅(qū)動(dòng)部 分包括至少一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、至少一個(gè)從動(dòng)輪和 環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置的工業(yè)鏈條，其中，所述工業(yè)鏈條連接泊車平臺(tái)。基于以上內(nèi)容，所述泊車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)采用 工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)，所述工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)包括至少一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)被電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)的主動(dòng)輪、至少一個(gè)從動(dòng)輪和環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置的工業(yè)鏈板；所述泊 車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，用于分別輸送車輛兩側(cè) 的兩排車輪。本發(fā)明還提供了一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施，包括多層環(huán)形存放層、至 少一部存放物升降裝置及設(shè)置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺(tái)，所述多 層環(huán)形存放層中的每一層均包括多個(gè)位于環(huán)形存放帶之上的存放平臺(tái)，各個(gè)存 放平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形存放層的環(huán)形存放帶旋轉(zhuǎn)以便于存放平臺(tái)與所述存放 物升降平臺(tái)對(duì)齊；所述存放平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送結(jié)構(gòu)以便于存放 物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送結(jié)構(gòu)以便
于存放物的輸入或輸出。本發(fā)明經(jīng)過科學(xué)合理的整體設(shè)計(jì)，在使用過程中，不難發(fā)現(xiàn)，它具有突出 的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步性，其有益效果具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)-1、 采用的多層環(huán)形泊車層(該停車庫的建筑構(gòu)成主體)因能不受其它因素 (諸如該停車庫的動(dòng)力結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及泊車平臺(tái)結(jié)構(gòu)等)的限制，可根據(jù)具體地形的需要而設(shè)計(jì)，具有靈活多樣的特點(diǎn)，適合各種狹小不規(guī)則地形的使用 需要；2、 多層環(huán)形泊車層若采用中部平行、兩端呈半圓的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，則能夠節(jié)約 大量土地，使單位面積停車數(shù)量高，大大提高了泊車密度；3、 多層環(huán)形泊車層只須支撐和加固設(shè)置軌道或軌道槽即可，無須其它結(jié)構(gòu)， 減輕了整個(gè)車庫的自身重量，為工程主體節(jié)約了大量鋼材或原材料，大大降低 了成本，另外，也便于拆裝，利于再次使用；4、 泊車平臺(tái)和車輛升降平臺(tái)采用的車輛輸出結(jié)構(gòu)能夠迅速的泊、取車輛， 節(jié)約泊、取車輛的時(shí)間；5、 軌道或軌道槽與泊車平臺(tái)的結(jié)構(gòu)配合，使得泊車平臺(tái)能夠方便的旋轉(zhuǎn)， 利于快速泊、取車輛，節(jié)約泊、取車輛的時(shí)間，同時(shí)，減小了泊車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的 阻力，降低了能耗。
圖1是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示停車庫在使用狀態(tài)下的橫向剖視圖； 圖3是圖1所示停車庫的縱向剖視圖；圖3. 1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的另一種具體實(shí)施例所述停車庫的縱向剖視圖； 圖4是本發(fā)明的泊車平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)部分的連接結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明的泊車平臺(tái)的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的泊車平臺(tái)的另一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的泊車平臺(tái)與環(huán)形泊車層上的軌道的配合結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部分的工業(yè)鏈條的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明的泊車平臺(tái)連接部與驅(qū)動(dòng)部分連接端的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明的泊車平臺(tái)連接部與驅(qū)動(dòng)部分連接端的另一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明的工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)的橫向示意圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的特點(diǎn)，現(xiàn)結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述立體旋轉(zhuǎn)全自 動(dòng)停車庫及其泊車、取車方法的具體實(shí)施方式
實(shí)施例l如圖l、圖2和圖3所示， 一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫l主要包括有多層環(huán)形泊車層，包括地平面ll之上的環(huán)形泊車層2a、 2b、 2c、 2d等， 在本實(shí)施例中，還包括地平面11之下的環(huán)形泊車層2A、 2B等；但是將會(huì)明白 的是，在某些可替代實(shí)施例中，根據(jù)該停車庫總體設(shè)計(jì)需要，或該停車庫總體 結(jié)構(gòu)需要，或其它因素需要，其可以是全部位于地平面之上或者是全部位于地 平面之下；一部車輛升降裝置3，用于提升或降低被停放的車輛;；但是將會(huì)明白的是， 在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該停車庫的規(guī)模大小，或所停放車輛數(shù)目的多 少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規(guī)則的環(huán)形泊車層組成的停車庫)， 或綜合其經(jīng)濟(jì)適用性，或其它因素，可適當(dāng)增加車輛升降裝置以滿足車輛泊、 取的速度；
及設(shè)置在車輛升降裝置3上的車輛升降平臺(tái)5;多個(gè)泊車平臺(tái)，其位于所述多層環(huán)形泊車層中的每一層的環(huán)形泊車帶(環(huán) 形泊車帶是環(huán)形泊車層的構(gòu)成主體，在本實(shí)施例中，所述構(gòu)成主體是形狀上的， 即環(huán)形泊車層的主體的形狀；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，其也可是實(shí)際存在的結(jié)構(gòu))之上，所述各個(gè)泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等) 能夠繞其所在環(huán)形泊車層的環(huán)形泊車帶旋轉(zhuǎn)，以便于泊車平臺(tái)與所述車輛升降 平臺(tái)對(duì)齊，從而便于被停放車輛12從所述泊車平臺(tái)到所述車輛升降平臺(tái)的輸出 或便于被停放車輛12從所述車輛升降平臺(tái)到所述泊車平臺(tái)的輸入，即便于被停 放車輛12的泊、??；車輛輸送結(jié)構(gòu)，其分別位于所述泊車平臺(tái)6和車輛升降平臺(tái)5上，以便于 所述泊車平臺(tái)6和車輛升降平臺(tái)5上的被停放車輛12在二者間輸入或輸出；所 述泊車平臺(tái)6或所述車輛升降平臺(tái)5設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)。以上是本實(shí)施例中組成該停車庫的基本要素，其原理就在于此；下面就一些具體內(nèi)容給予更進(jìn)一步的說明在本實(shí)施例中，該停車庫的多層環(huán)形泊車層中的每一層的環(huán)形泊車帶均為由中部平行、兩端呈半圓的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的環(huán)狀，所述兩端半圓結(jié)構(gòu)4a和4b的直 徑及中部平行結(jié)構(gòu)的長度可根據(jù)地形或需要而進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)；該停車庫頂部設(shè)置有庫頂10以防風(fēng)雨及防曬等，其外圍四周可設(shè)置廣告牌 等以作商業(yè)宣傳用。在本實(shí)施例中，所述車輛升降裝置3位于所述多層環(huán)形泊車層的環(huán)形的環(huán) 外，更具體的說，其位于所述環(huán)形泊車層的半圓結(jié)構(gòu)4b的外側(cè)，這樣設(shè)計(jì)的目 的主要是為了節(jié)約土地的使用面積；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的環(huán)形
結(jié)構(gòu)，或所停放車輛的分布情況，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規(guī) 則的環(huán)形泊車層組成的停車庫)，或其它因素，其可設(shè)置在所述多層環(huán)形泊車層 的環(huán)形的環(huán)心側(cè)或環(huán)形外側(cè)的任一需要處。如圖3所示，所述環(huán)形泊車層上設(shè)置有兩條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道(或 環(huán)形軌道槽)7a、 7b，以便于所述泊車平臺(tái)6在其上圍繞所述泊車平臺(tái)6所在 的環(huán)形泊車層旋轉(zhuǎn)；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的環(huán)形 結(jié)構(gòu)，或所停放車輛的數(shù)目，或其它因素，所述環(huán)形泊車層上可設(shè)置有一條或 二條以上的環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽)。在本實(shí)施例中，所述環(huán)形泊車層被其下方的支撐主體所支撐，構(gòu)成所述環(huán) 形泊車層的是被其下方的支撐主體所支撐的一根根橫梁，所述相鄰橫梁彼此連 接用以加固整個(gè)停車庫的建筑主體，所述環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽)7a、 7b設(shè) 置在所述橫梁上以被其支撐(或連接)，即所述橫梁是構(gòu)成環(huán)形泊車層的主體， 也即所述環(huán)形泊車層不設(shè)置層板用以節(jié)約成本或減輕自身重量；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該停車庫自身的設(shè)計(jì) 需要，或綜合其經(jīng)濟(jì)適用性，或其它因素，其也可能設(shè)置層板。如圖7所示，在本實(shí)施例中，以上所述泊車平臺(tái)6底部設(shè)置有兩排可分別 在其所在的環(huán)形泊車層上設(shè)置的環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽)7a、 7b上(或內(nèi)) 滾動(dòng)的滾動(dòng)輪16，所述滾動(dòng)輪16的遠(yuǎn)端16b的輪徑比其近端16a的輪徑大，以 此克服滾動(dòng)輪16在環(huán)形軌道上滾動(dòng)所產(chǎn)生的離心力；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，所述滾動(dòng)輪兩端的輪徑比 其中間的輪徑大，以此保證滾動(dòng)輪在環(huán)形軌道上滾動(dòng)的安全；在本實(shí)施例中，在滾動(dòng)輪16兩側(cè)分別(可選擇的)安裝了減振裝置17以
減少所述泊車平臺(tái)6在旋轉(zhuǎn)過程中噪音和震動(dòng)，該結(jié)構(gòu)是為了便于所述泊車平 臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)圍繞其所在的環(huán)形泊車層旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述每個(gè)環(huán)形泊車層配置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分以 用于旋轉(zhuǎn)其上設(shè)置的泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的規(guī)模 大小，或所停放車輛數(shù)目的多少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規(guī) 則的環(huán)形泊車層組成的停車庫)，或綜合其經(jīng)濟(jì)適用性，或其它因素，可適當(dāng)增 加驅(qū)動(dòng)部分以滿足旋轉(zhuǎn)泊車平臺(tái)的需要，即該環(huán)形泊車層上的泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)可根據(jù)需要被若干個(gè)驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，在本實(shí)施例中，以上所述的驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在其所在的環(huán)形泊 車層的環(huán)形內(nèi)以便于驅(qū)動(dòng)泊車平臺(tái)；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的規(guī)模 大小，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規(guī)則的環(huán)形泊車層組成的停車 庫)，或其它因素，所述的驅(qū)動(dòng)部分的部分結(jié)構(gòu)或全部結(jié)構(gòu)可設(shè)置在其所在的環(huán) 形泊車層的泊車平臺(tái)的下部，或者所述的驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在環(huán)形泊車層的外側(cè)以 驅(qū)動(dòng)泊車平臺(tái)。如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部分包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、 一個(gè)被電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪9a、 一個(gè)從動(dòng)輪9b和環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置的工業(yè)鏈條13;但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的規(guī)模 大小，或所停放車輛數(shù)目的多少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規(guī) 則的環(huán)形泊車層組成的停車庫)，或綜合其經(jīng)濟(jì)適用性，或其它因素，可適當(dāng)增 加電動(dòng)機(jī)、被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪9a和從動(dòng)輪9b以滿足旋轉(zhuǎn)泊車平臺(tái)的需要， 即該驅(qū)動(dòng)部分的工業(yè)鏈條13可被若干被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪9a驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，
或被若干從動(dòng)輪9b導(dǎo)向；以上所述工業(yè)鏈條13通過泊車平臺(tái)連接部14連接泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)；如圖8所示，在本實(shí)施例中，所述工業(yè)鏈條13是釆用的負(fù)重工業(yè)鏈條，其 上檔板(或下檔板)19上設(shè)置有負(fù)重板20，所述負(fù)重板20上設(shè)置有螺栓孔21, 所述螺栓孔21是為了便于與負(fù)重連接固定；如圖9所示，在本實(shí)施例中，所述泊車平臺(tái)連接部14的前端部22的上下 兩部分(其中部與所述泊車平臺(tái)連接部14本體垂直固定連接)分別設(shè)置有兩個(gè) 螺栓孔23a和23b，以便與圖8所示的負(fù)重板20上設(shè)置的螺栓孔21通過螺栓連 接；如圖10所示，所述泊車平臺(tái)連接部14的前端部22的另外一種可用在本實(shí) 施例中的結(jié)構(gòu)是其上下兩部分(其中部與所述泊車平臺(tái)連接部14本體垂直固定 連接)分別設(shè)置有一個(gè)螺栓孔23，以便與圖8所示的負(fù)重板20上設(shè)置的螺栓孔 21通過螺栓連接。如圖11所示，在本實(shí)施例中，所述泊車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛 輸送結(jié)構(gòu)采用工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)8;所述工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、 一個(gè)被電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪25a、 一個(gè)從動(dòng)輪25b和環(huán)繞主動(dòng)輪25a和從動(dòng)輪25b設(shè)置的工 業(yè)鏈板；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)所述泊車平臺(tái)或車輛 升降平臺(tái)上所載重車輛的重量或大小，或所述泊車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)的自身 結(jié)構(gòu)需要，或所述泊車平臺(tái)與車輛升降平臺(tái)的輸入輸出車輛的配合設(shè)計(jì)需要， 或其它因素，可適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)、被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪25a和從動(dòng)輪25b以 滿足工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)輸入輸出車輛的需要，即該工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)的工業(yè)鏈板可被若
干被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪25a驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，或被若干從動(dòng)輪25b導(dǎo)向； 以上所述主動(dòng)輪25a的輪體直徑大于從動(dòng)輪25b的輪體直徑。 如圖5所示，在本實(shí)施例中，以上所述泊車平臺(tái)6上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)為兩組工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)，分別是8a和8b，其用于分別輸送車輛兩側(cè)的兩排車輪； 如圖6所示，以上所述泊車平臺(tái)6上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)的另外一種可替代的實(shí)施例中，其采用了一組工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)8，用于輸送整個(gè)車輛；如圖3所示，在本實(shí)施例中，以上所述車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)為兩組工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)，分別是80a和80b,其用于分別輸送車輛兩側(cè)的兩排車輪；以上所述車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)的另外一種可替代的實(shí)施例 中，其采用了一組工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)，用于輸送整個(gè)車輛；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)所述泊車平臺(tái)或車輛 升降平臺(tái)上所載重車輛的重量或大小，或所述泊車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)的自身 結(jié)構(gòu)需要，或所述泊車平臺(tái)與車輛升降平臺(tái)的輸入輸出車輛的配合設(shè)計(jì)需要， 或其它因素，所述泊車平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)可為兩組以 上。如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，在所述泊車平臺(tái)6的車輛輸入方向的 末端，或其工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)的車輛輸入末端，或其工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)所在直線的車輛 輸入方向的末端，設(shè)置有工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)的車輛運(yùn)行狀態(tài)觸動(dòng)式關(guān)閉裝置15用以 當(dāng)被停放車輛觸動(dòng)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)觸動(dòng)式關(guān)閉裝置15后，則所述工業(yè)鏈板結(jié) 構(gòu)即停止運(yùn)行動(dòng)作。在本實(shí)施例中，所述車輛升降平臺(tái)的車輛輸入方向的末端，或其工業(yè)鏈板 結(jié)構(gòu)的車輛輸入末端，或其工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)所在直線的車輛輸入方向的末端，設(shè)
置有工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)觸動(dòng)式關(guān)閉裝置用以當(dāng)被停放車輛觸動(dòng)所述車輛 運(yùn)行狀態(tài)觸動(dòng)式關(guān)閉裝置后，則所述工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)即停止運(yùn)行動(dòng)作。如圖5、圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，所述泊車平臺(tái)6周圍設(shè)置有車輛 護(hù)欄18。針對(duì)本實(shí)施例，需要說明的是，所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫可全部或部 分設(shè)置于其它建筑物之內(nèi)。針對(duì)本實(shí)施例，需要說明的是，所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫還帶有一套 自動(dòng)化控制系統(tǒng)以便于其被操控和使用。本發(fā)明還提供了一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施，包括多層環(huán)形存放層、至 少一部存放物升降裝置及設(shè)置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺(tái)，所述多 層環(huán)形存放層中的每一層均包括多個(gè)位于環(huán)形存放帶之上的存放平臺(tái)，各個(gè)存 放平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形存放層的環(huán)形存放帶旋轉(zhuǎn)以便于存放平臺(tái)與所述存放 物升降平臺(tái)對(duì)齊；所述存放平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送結(jié)構(gòu)以便于存放 物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送結(jié)構(gòu)以便 于存放物的輸入或輸出；以上所述立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施可全部或部分設(shè)置于其它建筑物之內(nèi)。 實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別主要在于如圖3.1所示，所述環(huán)形泊車層的環(huán)形泊車帶上設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99， 所述環(huán)形泊車層上設(shè)置有兩條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽或環(huán) 形齒條)70a、 70b，以便于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99和所述泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)在其上圍繞以上所述的環(huán)形泊車層旋轉(zhuǎn)；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，根據(jù)該環(huán)形泊車層的環(huán)形
結(jié)構(gòu)，或所停放車輛的數(shù)目，或其它因素，所述環(huán)形泊車層上可設(shè)置有一條或 二條以上的環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒條)。在本實(shí)施例中，以上所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99和所述泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)底部設(shè)置有兩排可分別在其所在的環(huán)形泊車層上設(shè)置的環(huán)形軌道(或環(huán) 形軌道槽或環(huán)形齒條)70a、 70b上(或內(nèi)或上)滾動(dòng)的滾動(dòng)輪(或齒輪)；所述滾動(dòng)輪(或齒輪)的遠(yuǎn)端的輪徑比其近端的輪徑大，以此克服所述滾 動(dòng)輪(或齒輪)在環(huán)形軌道上滾動(dòng)所產(chǎn)生的離心力；但是將會(huì)明白的是，在其它可替代的實(shí)施例中，所述滾動(dòng)輪(或齒輪)兩 端的輪徑比其中間的輪徑大，以此保證滾動(dòng)輪(或齒輪:)在環(huán)形軌道上滾動(dòng)的 安全；在本實(shí)施例中，在以上所述的滾動(dòng)輪(或齒輪)兩側(cè)分別(可選擇的)安 裝了減振裝置以減少所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99和所述泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d 等)在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的噪音和震動(dòng)，該結(jié)構(gòu)是為了便于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99 和所述泊車平臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)圍繞其所在的環(huán)形泊車層旋轉(zhuǎn)。以上所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99底部設(shè)置的兩排滾動(dòng)輪(或齒輪)90a、 90b被電 動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)以使所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99產(chǎn)生動(dòng)力，從而使其推動(dòng)所述泊車平臺(tái) (如6a、 6b、 6c、 6d等)在環(huán)形軌道(或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒條)70a、 70b上 (或內(nèi)或上)圍繞其所在的環(huán)形泊車層旋轉(zhuǎn)。針對(duì)本實(shí)施例，必須要說明的是，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平臺(tái)99根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可 設(shè)置二臺(tái)或二臺(tái)以上，并相隔設(shè)置，以便于驅(qū)動(dòng)其所在環(huán)形泊車層上的泊車平 臺(tái)(如6a、 6b、 6c、 6d等)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施與實(shí)施例1 的內(nèi)容雷同，在此不再贅述。
權(quán)利要求1、一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，包括多層環(huán)形泊車層、至少一部車輛升降裝置及設(shè)置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺(tái)，其特征在于所述多層環(huán)形泊車層中的每一層均包括多個(gè)位于環(huán)形泊車帶之上的泊車平臺(tái)，各個(gè)泊車平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形泊車層的環(huán)形泊車帶旋轉(zhuǎn)以便于泊車平臺(tái)與所述車輛升降平臺(tái)對(duì)齊；所述泊車平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述多層環(huán)形 泊車層中的每一層的環(huán)形泊車帶均為由中部平行、兩端呈半圓的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的 環(huán)狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述環(huán)形 泊車層上設(shè)置有至少一條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒 條，所述泊車平臺(tái)底部設(shè)置有至少一排可在與其所在環(huán)形泊車層上設(shè)置的環(huán) 形軌道或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒條上或內(nèi)滾動(dòng)的滾動(dòng)輪或齒輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述環(huán)形泊車 層上設(shè)置有兩條環(huán)繞環(huán)形泊車帶的環(huán)形軌道或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒條，所述 泊車平臺(tái)底部設(shè)置有兩排可在所述環(huán)形軌道或環(huán)形軌道槽或環(huán)形齒條上或內(nèi) 滾動(dòng)的滾動(dòng)輪或齒輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述每個(gè) 環(huán)形泊車層配置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分用于旋轉(zhuǎn)其上設(shè)置的泊車平臺(tái)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部分 設(shè)置在其所在的環(huán)形泊車層的環(huán)形內(nèi)側(cè)或外側(cè)，或者其部分設(shè)置在其所在的 環(huán)形泊車層的泊車平臺(tái)的下部。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部分 包括至少一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、至少一個(gè)從動(dòng)輪和 環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置的工業(yè)鏈條，其中，所述工業(yè)鏈條連接泊車平臺(tái)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述泊車平臺(tái) 或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)采用工業(yè)鏈板結(jié)構(gòu)，所述工業(yè)鏈板結(jié) 構(gòu)包括至少一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、至少一個(gè)從動(dòng)輪 和環(huán)繞主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置的工業(yè)鏈板。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，其特征在于所述泊車 平臺(tái)或車輛升降平臺(tái)上設(shè)置的車輛輸送結(jié)構(gòu)為兩個(gè)，用于分別輸送車輛兩側(cè) 的兩排車輪。
10、 一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施，包括多層環(huán)形存放層、至少一部存放物升 降裝置及設(shè)置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺(tái)，其特征在于所述多 層環(huán)形存放層中的每一層均包括多個(gè)位于環(huán)形存放帶之上的存放平臺(tái)，各個(gè) 存放平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形存放層的環(huán)形存放帶旋轉(zhuǎn)以便于存放平臺(tái)與所述 存放物升降平臺(tái)對(duì)齊；所述存放平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送結(jié)構(gòu)以便 于存放物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)存放物輸送 結(jié)構(gòu)以便于存放物的輸入或輸出。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、泊取車方便、制造成本小的立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫，并提供一種立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)存放設(shè)施，其中立體旋轉(zhuǎn)全自動(dòng)停車庫包括多層環(huán)形泊車層、至少一部車輛升降裝置及設(shè)置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺(tái)，所述多層環(huán)形泊車層中的每一層均包括多個(gè)位于環(huán)形泊車帶之上的泊車平臺(tái)，各個(gè)泊車平臺(tái)能夠繞其所在環(huán)形泊車層的環(huán)形泊車帶旋轉(zhuǎn)以便于泊車平臺(tái)與所述車輛升降平臺(tái)對(duì)齊，所述泊車平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)車輛輸送結(jié)構(gòu)以便于車輛的輸入或輸出；其主要應(yīng)用于賓館、體育場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、物業(yè)小區(qū)及醫(yī)院等場(chǎng)所。
文檔編號(hào)E04H6/18GK201027398SQ200620134879
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者賀得輝 申請(qǐng)人:賀得輝