專利名稱：單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通運輸技術(shù)領(lǐng)域的停車設(shè)施，特別是一種大容量、有 巷道而無堆垛機的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停車系統(tǒng)。
技術(shù)背景對于機械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求是車輛存容量大而占地小、結(jié) 構(gòu)簡單造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高。現(xiàn)有技術(shù)方案的各種采用無 動力圓柱形自由滾柱組成的車輛托放滾道存放車輛的機械式立體停車設(shè)備中，大 多都具備存容量相對較大而占地較小、機械結(jié)構(gòu)簡單、存取車輛時間較短的特點， 但是垂直升降類的滾道存放型停車設(shè)備中因為無巷道和巷道堆垛機，增加車輛存 容量是通過增加倉儲式庫架的層數(shù)來實現(xiàn)的，盡管其內(nèi)電梯形式的垂直升降搬運 器車輛運載高度可達(dá)數(shù)十層，可是由于僅能在搬運器的井道兩側(cè)設(shè)置存車區(qū)、存 放車位，停車設(shè)備的車輛存容量很難達(dá)到上百輛；而巷道堆垛類的滾道存放型停車設(shè)備雖有巷道和巷道堆垛機，但是由于用作為車輛搬運的巷道堆垛機結(jié)構(gòu)龐大， 為使其車輛搬升至頂部時仍然能夠縱向走行快速、穩(wěn)定，實際的車輛搬運巷道堆垛機的高度一般只有十幾米，相應(yīng)的提升距離相當(dāng)于停車設(shè)備倉儲式庫架的六、 七層，因此停車設(shè)備增加車輛存容量只能通過縱向延長巷道和倉儲式庫架的長度 布置兩側(cè)存車區(qū)、存放車位來實現(xiàn)，這樣不僅沒有做到充分利用立體空間使得停 車設(shè)備相對占地較大，而且還是較難滿足為城市綜合交通樞紐快速換乘配套，作為有數(shù)百個以上停放車位的大型停車設(shè)施；另外，雖然滾道存放型停車設(shè)備單位車輛的存取時間短，但是由于停車設(shè)備一般只有一臺升降搬運器或巷道堆垛機在 工作，當(dāng)多輛車幾乎同時或緊接前后到達(dá)時，僅有的一臺升降搬運器或巷道堆垛 機來不及響應(yīng)諸多的存車或取車需求，自第二輛車起還需排隊等待入庫或出庫， 相對的存取車輛時間并不短，因此也難適合于高峰時段的存車和取車。 經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號為ZL99239861.4,名稱為并 排多車位滾道式停車設(shè)備的實用新型，該技術(shù)說明為"包括多層倉儲式鋼架，可 沿巷道縱向移動的巷道堆垛起重機，由三排橫向緊密排列的無動力圓柱形滾柱組 成的車輛托放滾道，位于存放車輛的前、后輪托放滾道之間的車輛分隔定位取送 裝置和設(shè)置在停車設(shè)備車輛進(jìn)出口外的出入口取送機，多層倉儲式鋼架分設(shè)于巷 道堆垛起重機的兩側(cè)，其上各存車位置連續(xù)布置托放滾道，在各存車位置的前、 后輪托放滾道之間設(shè)有橫向跨整個存車位置的車輛分隔定位取送裝置，停車設(shè)備 進(jìn)出口外設(shè)有出入口取送機"。雖然該實用新型每一存車區(qū)的車輛托放滾道上有多 個存放車位可以橫向并排停放多輛車，因此車輛存容量大、結(jié)構(gòu)較簡單造價低、 運行可靠，但是該技術(shù)方案明顯存在上述的空間利用率低、存取車輛時間較長的 缺陷；其它各種類型的采用無動力滾道托放和輸送車輛的滾道存放型機械式停車 設(shè)備，基本上都存在同樣的問題。即使是采用有動力自轉(zhuǎn)滾道停車技術(shù)的滾道存 放型機械式停車設(shè)備，如日本東急車輛制造株式會社的TIP系統(tǒng)，雖然已實現(xiàn)配 套用于城市綜合交通樞紐或換乘車站，其空間利用率高車輛存容量可達(dá)數(shù)百甚至 上千輛，而且多臺搬運器工作存取車輛時間很短，但是由于其存車區(qū)、存放車位 上連續(xù)排列的有動力自轉(zhuǎn)滾道中所有滾柱均需在端部設(shè)置鏈輪或齒輪，所有的升 降搬運器和走行搬運臺車上也需設(shè)置同樣的由鏈輪鏈條或齒輪機構(gòu)傳動的自轉(zhuǎn)滾 道，相應(yīng)停車設(shè)備或停車系統(tǒng)內(nèi)每一存車區(qū)、存放車位還需單獨設(shè)置這眾多自轉(zhuǎn) 滾道的動力和傳動機械，停車系統(tǒng)整體機械結(jié)構(gòu)、機電設(shè)備裝置因此復(fù)雜，導(dǎo)致 故障率高、造價高，而且不便于維修保養(yǎng)，該項技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用仍然受到限制。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單側(cè)巷道外通道分層搬 運滾道并排存放型機械式停車系統(tǒng)，使其通過新的技術(shù)組配和運作方式，顯示機 械結(jié)構(gòu)簡單、造價低、車輛存容量很大、空間利用率高、存取車輛作業(yè)時間很短、運行可靠的綜合優(yōu)勢。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括倉儲式庫架、巷道、存車 區(qū)、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、外置井道、升降搬運器、車輛出入口、 車輛分隔定位橫移取送裝置、縱移搬運器、存取車過渡區(qū)；倉儲式庫架建立在地 上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于倉儲式庫架的一側(cè)，巷道內(nèi)對 應(yīng)倉儲式庫架每一層均設(shè)有二臺或者一臺縱向移動的縱移搬運器分層工作，同層
二臺縱移搬運器中一臺用于備份，各縱移搬運器上有二個縱向雙聯(lián)的車位或者僅 有一個車位，倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設(shè)置多個存車區(qū)，每一存車區(qū)上橫 向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，構(gòu)成數(shù)個存 放車位可并排托放數(shù)輛車，前車輪托放滾道由三排滾道構(gòu)成，三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面呈銳角放置將托放車輛縱向定位，或者前 車輪托放滾道由二排滾道面有一個夾角的滾道構(gòu)成，或者前車輪托放滾道由一排 滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道中的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭直徑 大，后車輪托放滾道由一排滾道構(gòu)成，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的各 滾柱可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是存取車輛作業(yè)時的橫移輸送滾道，沿靠巷道 的橫向外邊側(cè)亦即另一側(cè)設(shè)置多處或者僅設(shè)置一處存取車過渡區(qū)，存取車過渡區(qū) 由每層一個的過渡車位垂直排列構(gòu)成，每一存取車過渡區(qū)的橫向外邊側(cè)設(shè)置外置 井道，亦即存取車過渡區(qū)位于巷道和外置井道之間，每一外置井道內(nèi)設(shè)有一臺雙 層或者單層的升降搬運器，各外置井道的底層或者頂層或者中間某層設(shè)有車輛出 入口，各存取車過渡區(qū)中各層的過渡車位、升降搬運器上各層和縱移搬運器上各 車位均設(shè)置同樣的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，每一存車區(qū)的前車輪托放 滾道和后車輪托放滾道之間均設(shè)有一個橫跨整個存車區(qū)的、可向左或向右橫向移 動一個車位距離伸入縱移搬運器上各車位前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間 的車輛分隔定位橫移取送裝置用于存取作業(yè)橫向推撥移動車輛，各存取車過渡區(qū)中各層過渡車位的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間也設(shè)有可向左和向右橫 向雙向伸縮移動伸入升降搬運器上各層和縱移搬運器上各車位的車輛分隔定位橫 移取送裝置。所述的各車輛出入口的橫向外邊側(cè)或者另設(shè)有與車輛出入口里升降搬運器并 排位置排列的等待車位，等待車位上也設(shè)置同樣的前車輪托放滾道和后車輪托放 滾道可并排停放數(shù)輛車，等待車位的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間也設(shè) 有橫跨等待車位的、可向左或/和向右橫向移動一個車位距離伸入升降搬運器上下 層前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間的車輛分隔定位橫移取送裝置。所述的車輛分隔定位橫移取送裝置上對應(yīng)存車區(qū)的每一存放車位以及對應(yīng)存 取車過渡區(qū)中各過渡車位、對應(yīng)等待車位上各車位設(shè)有一組定位作動桿或定位作 動板，每組定位作動桿繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定 位作動板移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿或定位作動板分別止
擋于各停放車輛前后車輪的內(nèi)側(cè)輪胎圈，將并排和單獨停放的車輛定位分隔開， 兼起自動修正停放車輛位置的作用，當(dāng)定位作動桿或定位作動板張開且在隨同車 輛分隔定位橫移取送裝置的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛， 定位作動桿的外面或定位作動板的橫向外側(cè)覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護 層。所述的升降搬運器上、下層的橫向兩側(cè)以及縱移搬運器上各車位的橫向兩側(cè) 或/和車輛分隔定位橫移取送裝置上對應(yīng)每一存放車位的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護限制桿，多根車門保護限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起 一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿分別止擋在被輸送車輛或停放車輛的 兩側(cè)車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降、橫移和縱移運送中向外打開超出升降搬運器和縱移搬運器的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者 被輸送車輛本身，車門保護限制桿的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。所述的各升降搬運器上各層或/和各縱移搬運器上各車位的前車輪托放滾道和 后車輪托放滾道，或者滾道面橫向為一中部下凹面或橫向兩端漸高呈斜面，或者 橫向均在兩端排列漸大直徑滾柱，以對被輸送車輛進(jìn)行凹面滾道橫向自定位或通 過漸大直徑滾柱橫向定位，防止受擾動情況下被輸送車輛橫向滑移走位。本發(fā)明集合了四個方面的實質(zhì)性的技術(shù)效果。由于全部的車輪托放滾道為無 動力的自由滾柱組成的滾道，倉儲式庫架上各存車區(qū)內(nèi)數(shù)個并排的存放車位共用 一個車輛分隔定位橫移取送裝置，升降搬運器和縱移搬運器上不設(shè)此裝置，停車系統(tǒng)內(nèi)部的機電設(shè)備因此集中且無周轉(zhuǎn)部件，所以本發(fā)明結(jié)構(gòu)組成簡單，停車系 統(tǒng)平均分灘計算至每一存放車位的造價以及停車系統(tǒng)的總造價因此大大降低；由 于本發(fā)明取消了巷道堆垛機及其結(jié)構(gòu)和運載高度的限制，而采用電梯形式的升降 搬運器車輛運載高度可達(dá)至少三十層，分層、平層運載的縱移搬運器又無髙度限制，因此可以通過增加倉儲式庫架的層數(shù)、縱向延長巷道和倉儲式庫架的長度來 布置存車區(qū)，每一存車區(qū)上又有多個存放車位可以并排停放數(shù)輛車而不僅是一輛 車，停車設(shè)備或停車系統(tǒng)的車輛存容量就可以設(shè)計的很大，若停車系統(tǒng)以層數(shù)二 十層、每層縱向十個存車區(qū)、每一存車區(qū)上三個車位計，其車輛存容量可以容易 地達(dá)到數(shù)百輛，甚至可以設(shè)計成上千輛和更多，并且本發(fā)明既可以建立在地面也 可以建造在地下或部分建造在地下，停車系統(tǒng)充分利用了空間高度相對占地因此 很??；由于各外置井道內(nèi)的升降搬運器與巷道中各層的縱移搬運器運載作業(yè)各司
其職、互不干涉，多臺升降搬運器和縱移搬運器可以同時、并行地存取車輛且只 需完成自己的那部分工作緊接著又能夠執(zhí)行下一個指令，而且由于有車輛出入口 外的等待車位采用忙時空車等待、采用雙層升降搬運器結(jié)合各雙聯(lián)車位縱移搬運器一次輸送二輛車等等諸多的加快存取車輛周轉(zhuǎn)時間的措施和方法，特別是在升 降搬運器和巷道內(nèi)各層縱移搬運器之間設(shè)置了存取車過渡區(qū)過渡車位，可實現(xiàn)存 取車輛的過渡銜接、緩沖暫存，避免了相關(guān)的升降搬運器和縱移搬運器轉(zhuǎn)接、轉(zhuǎn) 送過程中由于沒能同時同歩到達(dá)而造成互相等待耗時，停車系統(tǒng)因此可以實現(xiàn)同 時、快速、延續(xù)不斷地存入取出多輛車的作業(yè)，運行效率成倍提高；由于巷道中 各層的縱移搬運器可以有備份，其中一臺故障或維修不會停止該層正常工作，況 且停車系統(tǒng)即使停用其內(nèi)的一臺升降搬運器整個運行工作也不受影響，所以停車 系統(tǒng)運作可靠性提高。本發(fā)明具有車輛存容量很大占地小、結(jié)構(gòu)簡單組成合理、 單位停車位造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高的特點，并且技術(shù)方案考 慮全面、完善、備有應(yīng)急預(yù)案，適用于大中城市作為地面上或地下的機械式停車 設(shè)備，特別適合于城市綜合交通樞紐，作為其節(jié)地型、立體快速換乘的大型特大 型配套停車設(shè)施。


圖1本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖 圖2本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖3本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意4倉儲式庫架建造在地下的本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖 圖5倉儲式庫架部分建造在地下的本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖 圖6采用雙層升降搬運器的本發(fā)明另一實施例正視結(jié)構(gòu)示意圖 圖7本發(fā)明前車輪托放滾道為三排形式的存車區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝 置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意8本發(fā)明前車輪托放滾道為二排形式的存車區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝 置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意9本發(fā)明前車輪托放滾道為一排形式的存車區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝 置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意IO本發(fā)明前車輪托放滾道為一排部分滾柱兩頭直徑大形式的存車區(qū)、車輛 分隔定位橫移取送裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
圖11本發(fā)明升降搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖12本發(fā)明縱移搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意13本發(fā)明存取車過渡區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖14本發(fā)明帶有車門保護限制桿的雙聯(lián)車位縱移搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖15本發(fā)明等待車位、車輛分隔定位橫移取送裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖16本發(fā)明等待車位、車輛分隔定位橫移取送裝置、定位作動桿俯視結(jié)構(gòu)示意17本發(fā)明存車區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝置、定位作動桿俯視結(jié)構(gòu)示意18本發(fā)明存車區(qū)、車輛分隔定位橫移取送裝置、定位作動板俯視結(jié)構(gòu)示意19本發(fā)明帶有車門保護限制桿的雙層升降搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖20本發(fā)明帶有另一種轉(zhuǎn)動形式車門保護限制桿的升降搬運器正視結(jié)構(gòu)示意21本發(fā)明帶有車門保護限制桿的車輛分隔定位橫移取送裝置正視結(jié)構(gòu)示意22本發(fā)明車輪托放滾道的滾道面橫向為一中部下凹面或橫向兩端漸高呈斜 面的升降搬運器正視結(jié)構(gòu)示意23本發(fā)明車輪托放滾道橫向均在兩端排列漸大直徑滾柱的縱移搬運器正視 結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護 范圍不限于下述的實施例。如圖1至圖14所示，本實施例包括倉儲式庫架l、巷道2、存車區(qū)3、前車 輪托放滾道4、后車輪托放滾道5、外置井道6、升降搬運器7、車輛出入口8、車 輛分隔定位橫移取送裝置9、縱移搬運器IO、存取車過渡區(qū)ll;倉儲式庫架l建 立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道2位于倉儲式庫架1的一側(cè)， 巷道2內(nèi)對應(yīng)倉儲式庫架1每一層均設(shè)有二臺或者一臺縱向移動的縱移搬運器10 分層工作，同層二臺縱移搬運器10中一臺用于備份，各縱移搬運器10上有二個
縱向雙聯(lián)的車位或者僅有一個車位，倉儲式庫架1上每一層沿巷道2縱向設(shè)置多 個存車區(qū)3，每一存車區(qū)3上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道4 和后車輪托放滾道5,構(gòu)成數(shù)個并排的存放車位可托放數(shù)輛車16，前車輪托放滾 道4由三排滾道構(gòu)成，三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面 呈銳角放置將托放車輛16縱向定位，或者前車輪托放滾道4由二排滾道面有一個 夾角的滾道構(gòu)成，或者前車輪托放滾道4由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道4 中的部分滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭直徑大，后車輪托放滾道5由一排滾 道構(gòu)成，前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5中的各滾柱可繞自身的軸線自由 旋轉(zhuǎn)，也是存取車輛16作業(yè)時的橫移輸送滾道，沿靠巷道2的橫向外邊側(cè)亦即另 一側(cè)設(shè)置多處或者僅設(shè)置一處存取車過渡區(qū)11，存取車過渡區(qū)11由每層一個的過 渡車位垂直排列構(gòu)成，每一存取車過渡區(qū)11的橫向外邊側(cè)設(shè)置外置井道6，亦即 存取車過渡區(qū)11位于巷道2和外置井道6之間，每一外置井道6內(nèi)設(shè)有一臺雙層 或者單層的升降搬運器7，各外置井道6的底層或者頂層或者中間某層設(shè)有車輛出 入口 8，各存取車過渡區(qū)11中各層的過渡車位、升降搬運器7上各層和縱移搬運 器10上各車位均設(shè)置同樣的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5，每一存車區(qū) 3的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5之間均設(shè)有一個橫跨整個存車區(qū)3的、 可向左或向右橫向移動一個車位距離伸入縱移搬運器10上各車位前車輪托放滾道 4和后車輪托放滾道5之間的車輛分隔定位橫移取送裝置9，用于存取作業(yè)橫向推 撥移動車輛16，各存取車過渡區(qū)11中各層過渡車位的前車輪托放滾道4和后車輪 托放滾道5之間也設(shè)有可向左和向右橫向雙向伸縮移動伸入升降搬運器7上各層 和縱移搬運器10上各車位的車輛分隔定位橫移取送裝置9。如圖15和圖16所示，所述的各車輛出入口 8的橫向外邊側(cè)或者另設(shè)有與車 輛出入口 8里升降搬運器7并排位置排列的等待車位12，等待車位12上也設(shè)置同 樣的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5可并排停放數(shù)輛車16，等待車位12 的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5之間也設(shè)有橫跨等待車位12的、可向左 或/和向右橫向移動一個車位距離伸入升降搬運器7上下層前車輪托放滾道4和后 車輪托放滾道5之間的車輛分隔定位橫移取送裝置9。如圖16、圖17和圖18所示，所述的車輛分隔定位橫移取送裝置9上對應(yīng)存 車區(qū)3的每一存放車位以及對應(yīng)存取車過渡區(qū)11中各過渡車位、對應(yīng)等待車位12 上各車位設(shè)有一組定位作動桿13或定位作動板14，每組定位作動桿13繞自身一
端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板"移動伸張開定位或收 攏，張開定位時各定位作動桿13或定位作動板14分別止擋于各停放車輛16前后 車輪的內(nèi)側(cè)輪胎圈，將并排和單獨停放的車輛16定位分隔開，兼起自動修正停放 車輛16位置的作用，當(dāng)定位作動桿13或定位作動板14張開且在隨同車輛分隔定 位橫移取送裝置9的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛16,定位 作動桿13的外面或定位作動板14的橫向外側(cè)覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護 層。
如圖14、圖19、圖20和圖21所示，所述的升降搬運器7上、下層的橫向兩 側(cè)以及縱移搬運器10上各車位的橫向兩側(cè)或/和車輛分隔定位橫移取送裝置9上對 應(yīng)每一存放車位的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護限制桿15，多根車門保護限制 桿15分別繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門 保護限制桿15分別止擋在被輸送車l^或停放車輛16的兩側(cè)車門外，作為車門的 保護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降、橫移和縱移運送中向外打開超出升降搬 運器7和縱移搬運器10的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者被輸送車輛16本身， 車門保護限制桿15的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。
如圖22和圖23所示，所述的各升降搬運器7上各層或/和各縱移搬運器10 上各車位的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5，或者滾道面橫向為一中部下凹 面或橫向兩端漸高呈斜面，或者橫向均在兩端排列漸大直徑滾柱，以對被輸送車 輛16進(jìn)行凹面滾道橫向自定位或通過漸大直徑滾柱橫向定位，防止受擾動情況下 被輸送車輛16橫向滑移走位。
本實施例運行時，同層的二臺縱移搬運器10中僅一臺工作，另一臺縱移搬運 器10備份，移至巷道2中該層的縱向一端。待存放車輛16可以直接駛?cè)肴我煌?置井道6的車輛出入口 8里升降搬運器7的前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5 上，停車設(shè)備或停車系統(tǒng)庫門關(guān)閉后該升降搬運器7上的車門保護限制桿15轉(zhuǎn)動 向上抬起，隨后升降搬運器7將車輛16輸送至預(yù)存入空位所在層，與該升降搬運 器7或外置井道6相鄰的存取車過渡區(qū)11該層過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫移取 送裝置9上的定位作動桿13或定位作動板14以及車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或 移動收攏、降下，車輛分隔定位橫移取送裝置9橫向伸至升降搬運器7的前車輪 托放滾道4和后車輪托放滾道5之間，升降搬運器7上的車門保護限制桿15降下、 車輛分隔定位橫移取送裝置9上的定位作動桿13或定位作動板14以及車門保護
限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動張開、向上抬起，車輛分隔定位橫移取送裝置9移回將 車輛16向左或向右拉移至該存取車過渡區(qū)11的過渡車位上，該升降搬運器7從 而完成一次存車輸送過程可以去執(zhí)行下一個存取車升降輸送指令，巷道2內(nèi)該層 的縱移搬運器10使其二個車位中的一個移至對準(zhǔn)該存取車過渡區(qū)11的過渡車位， 該過渡車位內(nèi)車輛分隔定位橫移取送裝置9橫移伸至縱移搬運器10的前車輪托放 滾道4和后車輪托放滾道5之間，將其上的待存放車輛16推到縱移搬運器10的 前車輪托放滾道4和后車輪托放滾道5上，定位作動桿13或定位作動板14以及 車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動收攏、降下，車輛分隔定位橫移取送裝置9移 回，縱移搬運器10同層輸送待存放車輛16至預(yù)存入空位存車區(qū)3或最近距離的 空位存車區(qū)3，空位存車區(qū)3內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置9上的定位作動桿 13或定位作動板14以及車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動收攏、降下，該車輛 分隔定位橫移取送裝置9伸入縱移搬運器10，其上的定位作動桿13或定位作動板 14以及車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動張開、向上抬起，車輛分隔定位橫移取 送裝置9移回將待存放車輛16拉至空位存車區(qū)3上最靠近巷道2的存放車位存放， 與此同時該存車區(qū)3上所有原存放車輛16均被向著離開巷道2的方向橫移一個車 位存放，接著該縱移搬運器10可以去執(zhí)行下一個存取車縱向輸送指令。
如果多輛車16先后駛抵，后幾輛待存放車輛16可進(jìn)入其它外置井道6的車 輛出入口 8，或者分別駛至各車輛出入口 8橫向外邊側(cè)的等待車位12的前車輪托 放滾道4和后車輪托放滾道5上空車等待即可，當(dāng)車輛出入口 8里升降搬運器7 到達(dá)后開啟橫側(cè)向庫門，等待車位12內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置9橫移伸出 將等待車位12上靠近車輛出入口 8的待存放車輛16推到升降搬運器7的前車輪 托放滾道4和后車輪托放滾道5上，車輛分隔定位橫移取送裝置9上的定位作動 桿13或定位作動板14以及車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動收攏、降下，車輛 分隔定位橫移取送裝置9移回，隨后的作業(yè)流程同前。
如果某一車輛出入口 8里的升降搬運器7為雙層，當(dāng)其上層或下層對準(zhǔn)車輛 出入口8時， 一輛待存放車輛16可以直接駛至升降搬運器7的上層或下層，隨后 該升降搬運器7上升一層或下降一層，第二輛待存放車輛16直接駛至該升降搬運 器7的下層或上層，這二輛或其中的一輛待存放車輛16也可以是在該車輛出入口 8橫向外邊側(cè)的等待車位12上，雙層的升降搬運器7因此可以同時將二輛待存放 車輛16輸送至位于同一層的或者相鄰層的或者不相鄰層的預(yù)存入空位。如果二輛
待存放車輛16的預(yù)存入空位在同一層，則雙層的升降搬運器7上層或下層先后停 至對準(zhǔn)該層，由相鄰的該層存取車過渡區(qū)11過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送 裝置9分別將雙層升降搬運器7上、下層的二輛待存放車輛16經(jīng)過渡車位推至巷 道2內(nèi)該層的雙車位縱移搬運器10上，然后雙車位縱移搬運器10同時輸送二輛 待存放車輛16到各自的預(yù)存入空位存車區(qū)3，或由單車位縱移搬運器10將二輛待 存放車輛16分別輸送到各自的預(yù)存入空位存車區(qū)3;如果二輛待存放車輛16的預(yù) 存入空位在相鄰層，則存取車過渡區(qū)11對應(yīng)相鄰層過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫 移取送裝置9可以同時將雙層升降搬運器7上、下層的二輛待存放車輛16拉到相 鄰層的過渡車位上，然后再推到位于相鄰層的縱移搬運器10上，由相鄰層的二臺 縱移搬運器10分別輸送到各自的預(yù)存入空位存車區(qū)3;如果二輛待存放車輛16 的預(yù)存入空位在不相鄰層，則雙層的升降搬運器7上層或下層先后停至對準(zhǔn)相關(guān) 層，存取車過渡區(qū)11相關(guān)層過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置9分別將二 輛待存放車輛16從雙層升降搬運器7上、下層拉出，然后推到相關(guān)層的縱移搬運 器10上，由相關(guān)層的二臺縱移搬運器10分別輸送到各自的預(yù)存入空位存車區(qū)3。 存放的車輛16取出時,所在層的縱移搬運器10移至對準(zhǔn)需取出車輛16所在 的存車區(qū)3位置，該存車區(qū)3內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置9橫移伸出將需取 出車輛16推到該縱移搬運器10上，與此同時該存車區(qū)3上所有原存放車輛16均 被向著巷道2的方向橫移一個車位停放，車輛分隔定位橫移取送裝置9上的定位 作動桿13或定位作動板14以及車門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動收攏、降下， 車輛分隔定位橫移取送裝置9移回，隨后該縱移搬運器10將車輛16縱向輸送到 就近距離的存取車過渡區(qū)11，存取車過渡區(qū)11該層過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫 移取送裝置9伸入縱移搬運器10，其上的定位作動桿13或定位作動板14以及車 門保護限制桿15分別轉(zhuǎn)動或移動張開、向上抬起，車輛分隔定位橫移取送裝置9 移回將需取出車輛16拉到存取車過渡區(qū)11的過渡車位上，接著該縱移搬運器10 可以去執(zhí)行下一個存取車縱向輸送指令，隨后該層過渡車位內(nèi)的車輛分隔定位橫 移取送裝置9繼續(xù)將需取出車輛16推到升降搬運器7上，升降搬運器7將需取出 車輛16輸送至車輛出入口 8，其上的車門保護限制桿15轉(zhuǎn)動降下、庫門開啟車輛 16即可駛出，需取出車輛16或者由等待車位12內(nèi)的車輛分隔定位橫移取送裝置 9拉到車輛出入口 8橫向外邊側(cè)的等待車位12上，在等待車位12上駛出。如果需 取出車輛16不在存車區(qū)3上最靠近巷道2 —側(cè)的存放車位，則巷道2內(nèi)該層的雙
車位縱移搬運器10先將需取出車輛16外側(cè)亦即靠近巷道2 —側(cè)的阻擋車輛16轉(zhuǎn) 移至就近的同層空位存車區(qū)3上存放，或者利用雙車位縱移搬運器10上的任意一 個車位暫時存放，然后輸送需取出車輛16，雙車位縱移搬運器IO上暫時存放的阻 擋車輛16隨后再送回或就近存放。
當(dāng)有多輛存放的車輛16同時或先后取出時，多輛車輛16可以經(jīng)過不同的存 取車過渡區(qū)11和外置井道6輸送；雙聯(lián)車位的縱移搬運器10也可以同時縱向輸 送同層的二輛需取出車輛16;雙層的升降搬運器7也可以按其上層或下層分別接 收、同時輸送同層的或不同層的二輛需取出車輛16。當(dāng)某臺雙層的升降搬運器7 或雙車位的縱移搬運器10上只有一輛待存放的車輛16且已進(jìn)入輸送過程，而這 時又接到取車指令，本發(fā)明可中斷該升降搬運器7或縱移搬運器10的存車過程去 執(zhí)行取車，利用該升降搬運器7空著的下層或上層或者雙聯(lián)車位縱移搬運器10空 著的車位先將需取出車輛應(yīng)急送出，然后繼續(xù)完成其上原有待存放車輛16的存入 過程。整個存取車流程和升降搬運器7、縱移搬運器10、車輛分隔定位橫移取送 裝置9等機械的動作順序，受停車系統(tǒng)的運作管理調(diào)度程序控制自動化進(jìn)行。
權(quán)利要求
1、 一種單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停車系統(tǒng)，包括倉 儲式庫架(1)、巷道(2)、存車區(qū)(3)、前車輪托放滾道(4)、后車輪托放滾道(5)、 外置井道(6)、升降搬運器(7)、車輛出入口 (8)、車輛分隔定位橫移取送裝置(9) ，其特征在于，還包括縱移搬運器(10)、存取車過渡區(qū)(11);倉儲式庫 架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于倉儲式庫 架(1)的一側(cè)，巷道(2)內(nèi)對應(yīng)倉儲式庫架(1)每一層均設(shè)有二臺或者一臺縱 向移動的縱移搬運器(10)，各縱移搬運器(10)上有二個縱向雙聯(lián)的車位或者一 個車位，倉儲式庫架(1)上每一層沿巷道(2)縱向設(shè)置多個存車區(qū)(3)，每一 存車區(qū)(3)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動力的前車輪托放滾道(4)和后車輪 托放滾道(5)，構(gòu)成數(shù)個并排的存放車位，前車輪托放滾道(4)由三排滾道構(gòu)成， 三排滾道中兩邊的二排分別與中間的一排其滾道面延伸面呈銳角放置將托放車輛(16)縱向定位，或者前車輪托放滾道(4)由二排滾道面有一個夾角的滾道構(gòu)成， 或者前車輪托放滾道(4)由一排滾道構(gòu)成，該排前車輪托放滾道(4)中的部分 滾柱或者中部直而某一頭或/和兩頭直徑大，后車輪托放滾道(5)由一排滾道構(gòu)成， 前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)中的各滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)， 沿靠巷道(2)的橫向外邊側(cè)設(shè)置多處或者設(shè)置一處存取車過渡區(qū)(11)，存取車 過渡區(qū)(11)由每層一個的過渡車位垂直排列構(gòu)成，每一存取車過渡區(qū)(11)的 橫向外邊側(cè)設(shè)置外置井道(6)，每一外置井道(6)內(nèi)設(shè)有一臺雙層或者單層的升 降搬運器(7)，各外置井道(6)的底層或者頂層或者中間某層設(shè)有車輛出入口(8)， 各存取車過渡區(qū)(11)中各層的過渡車位、升降搬運器(7)上各層和縱移搬運器(10) 上各車位均設(shè)置同樣的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)，每一 存車區(qū)(3)的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間設(shè)有一個向左或 向右橫向移動一個車位距離伸入縱移搬運器(10)上各車位前車輪托放滾道(4) 和后車輪托放滾道(5)之間的車輛分隔定位橫移取送裝置(9)，各存取車過渡區(qū)(11) 中各層過渡車位的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間設(shè)有 向左和向右橫向雙向伸縮移動伸入升降搬運器(7)上各層和縱移搬運器(10)上 各車位的車輛分隔定位橫移取送裝置(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停 車系統(tǒng)，其特征是，各車輛出入口 (8)的橫向外邊側(cè)或者另設(shè)有與車輛出入口 (8) 里升降搬運器(7)并排位置排列的等待車位(12)，等待車位(12)上設(shè)置前車 輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)，等待車位(12)的前車輪托放滾道(4) 和后車輪托放滾道(5)之間設(shè)有向左或/和向右橫向移動一個車位距離伸入升降搬 運器(7)上下層前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間的車輛分隔定 位橫移取送裝置(9)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機 械式停車系統(tǒng)，其特征是，車輛分隔定位橫移取送裝置(9)上對應(yīng)存車區(qū)(3) 的每一存放車位以及對應(yīng)存取車過渡區(qū)(11)中各過渡車位、對應(yīng)等待車位(12) 上各車位設(shè)有一組定位作動桿(13)或定位作動板(14)，每組定位作動桿(13) 繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動張開定位或收攏，而每組定位作動板(14)移動伸 張開定位或收攏，當(dāng)定位作動桿(13)或定位作動板(14)張開且在隨同車輛分 隔定位橫移取送裝置(9)的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛(16)，定位作動桿(13)的外面或定位作動板(14)的橫向外側(cè)覆有橡膠或尼龍 或塑料的緩沖保護層。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停 車系統(tǒng)，其特征是，升降搬運器(7)上、下層的橫向兩側(cè)以及縱移搬運器(10) 上各車位的橫向兩側(cè)或/和車輛分隔定位橫移取送裝置(9)上對應(yīng)每一存放車位的 橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護限制桿(15)，多根車門保護限制桿(15)分別繞 自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿(15)分別止擋在被輸送車輛或停放車輛(16)的兩側(cè)車門外，車門保護限制桿 (15)的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停 車系統(tǒng)，其特征是，各升降搬運器(7)上各層或/和各縱移搬運器(10)上各車位 的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)，或者滾道面橫向為一中部下凹面 或橫向兩端漸高呈斜面，或者橫向均在兩端排列漸大直徑滾柱。
全文摘要
一種交通運輸停車設(shè)備領(lǐng)域的單側(cè)巷道外通道分層搬運滾道并排存放型機械式停車系統(tǒng)，包括倉儲式庫架、巷道、存車區(qū)、車輪托放滾道、外置井道、升降搬運器、縱移搬運器、車輛分隔定位橫移取送裝置、存取車過渡區(qū)；倉儲式庫架一側(cè)的巷道內(nèi)縱移搬運器分層工作，倉儲式庫架每一層沿巷道縱向設(shè)置存車區(qū)，其上橫向安置車輪托放滾道可并排托放多輛車，巷道外邊側(cè)設(shè)置存取車過渡區(qū)和內(nèi)有升降搬運器的外置井道，升降搬運器、縱移搬運器和存取車過渡區(qū)上也安置同樣的車輪托放滾道，存車區(qū)和存取車過渡區(qū)上前后車輪托放滾道之間設(shè)有可橫向移動伸入升降搬運器和縱移搬運器的車輛分隔定位橫移取送裝置用于存取作業(yè)橫移車輛。本發(fā)明車輛存容量大、運行效率高。
文檔編號E04H6/18GK101122188SQ20071004543
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)