專利名稱：重量選別裝置和重量選別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃成形品(玻璃預(yù)成型坯)的重量選別裝置、制造裝置和玻璃成形品的重量選別方法，上述玻璃成形品(玻璃預(yù)成型坯)用于光學(xué)機(jī)器中所使用的透鏡或棱鏡等光學(xué)元件的模型成形。
背景技術(shù)：
先前，作為使透鏡等光學(xué)元件成形的方法，眾所周知如下方法，即，利用成形模來(lái)壓制熔融玻璃，使玻璃預(yù)成型坯(也稱作玻璃料滴)成形為接近預(yù)期的光學(xué)元件的形狀，并高精度地對(duì)此玻璃預(yù)成型坯進(jìn)行壓制成形，由此直接形成預(yù)期的光學(xué)元件而無(wú)須進(jìn)行研磨。
通過(guò)使熔融玻璃塊(玻璃料滴)成形來(lái)制造在制造光學(xué)元件時(shí)所使用的上述玻璃預(yù)成型坯，上述熔融玻璃塊是使滴入成形模的熔融玻璃冷卻后而獲得的。
作為玻璃預(yù)成型坯的制造方法，眾所周知以下的方法。作為一例，眾所周知的方法是在作為成形模的一例的陰模上形成凹狀成形面，從在此凹狀成形面開(kāi)口的細(xì)孔噴出氣體，將陰模與熔融玻璃塊保持為非接觸狀態(tài)，并根據(jù)情況，一邊使熔融玻璃塊旋轉(zhuǎn)成形，一邊使其冷卻，由此制造玻璃預(yù)成型坯。作為另一例，眾所周知的方法是包括接收熔融玻璃的陰模、和配置在陰模的移動(dòng)路徑上且作為成形模的一部分的陽(yáng)模，利用陽(yáng)模來(lái)壓制由陰模所接收的熔融玻璃塊，使此熔融玻璃塊成形，由此制造玻璃預(yù)成型坯。
上述任一方法均采用多工位轉(zhuǎn)臺(tái)式的方式，因此可以大量生產(chǎn)玻璃預(yù)成型坯，上述多工位轉(zhuǎn)臺(tái)式是在周緣部的同心位置上以旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐的方式配置多個(gè)陰模，并使旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)以可以連續(xù)接收熔融玻璃。
利用圖3，詳細(xì)說(shuō)明具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)的玻璃預(yù)成型坯的制造裝置、即玻璃成形品制造裝置310。
如圖3所示，玻璃成形品制造裝置310包括熔融槽312，其將玻璃原料熔解而獲得熔融玻璃；引導(dǎo)道313，其從上述熔融槽312抽出熔融玻璃A；流下裝置311，其使經(jīng)引導(dǎo)道313而被抽出的熔融玻璃A流下；和旋轉(zhuǎn)臺(tái)316，其具有接收從流下裝置311流下的熔融玻璃A的多個(gè)陰模314。由陰模314接收的熔融玻璃A在旋轉(zhuǎn)臺(tái)316正在旋轉(zhuǎn)時(shí)緩慢冷卻、固化，從而形成玻璃成形品B。如果旋轉(zhuǎn)臺(tái)316旋轉(zhuǎn)到回收位置316a處，則利用未圖示的移載裝置來(lái)從模中取出玻璃成形品B，并根據(jù)需要來(lái)搬運(yùn)玻璃成形品B，將玻璃成形品B收納到特定的容器中。
此處，利用附設(shè)在引導(dǎo)道313和流下裝置311的加熱器(未圖示)來(lái)控制熔融玻璃A的滴下流量，從而可以制造特定的重量范圍內(nèi)的玻璃成形品B。然而，難以使所有的玻璃成形品B均處于特定的重量范圍內(nèi)，因此玻璃成形品B有時(shí)會(huì)超出特定的重量范圍。例如，在將使熔融槽312內(nèi)的玻璃原料熔解后直到熔融玻璃A消耗完為止作為一個(gè)循環(huán)的分批式的情形下，隨著熔融玻璃A不斷減少，施加給引導(dǎo)道313的壓力產(chǎn)生變化，由此難以控制熔融玻璃A的流量。因此，有時(shí)會(huì)制造出特定的重量范圍外的玻璃成形品B。
因此，必須利用電子秤320來(lái)稱量玻璃成形品B，并判定此稱量結(jié)果是否適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格。在此情形下，以前，由人的手使用如鑷子般的提取設(shè)備來(lái)取出收納在上述容器內(nèi)的玻璃成形品，并進(jìn)行重量測(cè)定。
日本專利特開(kāi)2004-250267號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容然而，在如上所述的利用手工作業(yè)來(lái)稱量玻璃成形品B的情形下，生產(chǎn)效率差，需要較多的勞動(dòng)力和步驟，從而成為導(dǎo)致產(chǎn)品成本增加的主要原因。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員期望開(kāi)發(fā)出一種可以不用借助人手，一邊將由熔融玻璃成形的玻璃成形品B移載到下一步驟，一邊連續(xù)地進(jìn)行重量選別的裝置。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題開(kāi)發(fā)而成的，其目的在于提供一種重量選別裝置，此重量選別裝置可以一邊將由熔融玻璃成形的玻璃成形品B移載到下一步驟，一邊連續(xù)地進(jìn)行重量選別。
具體而言，本發(fā)明提供如下的重量選別裝置。
(1)一種重量選別裝置，其包括稱量裝置，其在特定的稱量位置對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量；和選別裝置，其根據(jù)利用上述稱量裝置稱量后的結(jié)果，對(duì)適合及不適合于預(yù)先規(guī)定規(guī)格的適合及不適合品進(jìn)行選別。
根據(jù)(1)的發(fā)明，可以根據(jù)由重量選別裝置所具有的稱量裝置對(duì)經(jīng)下述成形裝置而成形的玻璃成形品進(jìn)行稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合選別裝置所預(yù)先規(guī)定的規(guī)格，僅選別出適合品。由此，可以花費(fèi)較少的成本僅生產(chǎn)適合上述規(guī)格的玻璃成形品。
(2)一種重量選別裝置，其包括第一移載裝置，其從搬運(yùn)玻璃成形品的搬運(yùn)裝置中取出上述玻璃成形品，將其移載到特定的稱量位置；稱量裝置，其在上述特定的稱量位置，對(duì)上述經(jīng)移載后的玻璃成形品進(jìn)行稱量；判定裝置，其根據(jù)利用上述稱量裝置稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出設(shè)備，其將經(jīng)上述判定裝置判定為不適合的玻璃成形品排出。
根據(jù)(2)的發(fā)明，利用第一移載裝置，將玻璃成形品從搬運(yùn)由下述成形裝置而成形的玻璃成形品的搬運(yùn)裝置，移載到特定的稱量位置，并在特定的秤量位置對(duì)玻璃成形品的重量進(jìn)行秤量。將玻璃成形品的秤量結(jié)果作為電信號(hào)而發(fā)送到判定裝置中，判定上述玻璃成形品適合還是不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格。利用排出設(shè)備，將被判定為不適合的玻璃成形品從重量選別裝置中排出。因此，本發(fā)明可以花費(fèi)較少的成本僅生產(chǎn)適合上述規(guī)格的玻璃成形品。
(3)根據(jù)(2)所述的重量選別裝置，上述重量選別裝置具備第二移載裝置，該第二移載裝置將經(jīng)上述判定裝置判定為適合的玻璃成形品移載到特定的位置。
根據(jù)(3)的發(fā)明，第二移載裝置將由判定裝置判定為適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品移載到特定的位置，因此可以將未經(jīng)稱量的玻璃成形品再次移載到稱量位置。因此，可以連續(xù)地稱量玻璃成形品并對(duì)其加以判定，從而可以花費(fèi)較少的成本僅大量生產(chǎn)適合該規(guī)格的玻璃成形品。
(4)根據(jù)(2)所述的重量選別裝置，上述重量選別裝置具備第二移載裝置，該第二移載裝置將經(jīng)上述判定裝置判定為適合的玻璃成形品，從上述特定的稱量位置移載到上述搬運(yùn)裝置。
根據(jù)(4)的發(fā)明，第二移載裝置將經(jīng)判定裝置判定為適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品移載到搬運(yùn)裝置，因此可以將判定為適合的玻璃成形品搬運(yùn)到其后的步驟中所使用的裝置上，并可以將未經(jīng)稱量的玻璃成形品再次移載到稱量位置。因此，可以連續(xù)地稱量玻璃成形品并對(duì)其加以判定，從而可以花費(fèi)較少的成本僅大量生產(chǎn)適合該規(guī)格的玻璃成形品。
(5)根據(jù)(1)所述的重量選別裝置，具備多個(gè)上述稱量裝置和上述選別裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量和選別之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
(6)根據(jù)(2)所述的重量選別裝置，具備多個(gè)上述第一移載裝置和上述稱量裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定和移載之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
(7)根據(jù)(3)或(4)中任一項(xiàng)所述的重量選別裝置，具備多個(gè)上述第一移載裝置、上述第二移載裝置、和上述稱量裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定和移載之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
根據(jù)(5)至(7)的發(fā)明，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行由第一移載裝置進(jìn)行的玻璃成形品的移載、由稱量裝置進(jìn)行的玻璃成形品的稱量、由第二移載裝置進(jìn)行的玻璃成形品的移載、和由選別裝置進(jìn)行的玻璃成形品的選別，因此可以有效地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定、移載、和選別，從而可以花費(fèi)較少的成本來(lái)有效且大量地生產(chǎn)適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品。在進(jìn)行了稱量、判定、移載、和選別之后，對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，因此可以準(zhǔn)確地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量。
此外，本說(shuō)明中，所謂“對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整”，是指稱量裝置的所謂零點(diǎn)校正、調(diào)零(8)根據(jù)(1)至(7)所述的重量選別裝置，上述稱量裝置具備除電設(shè)備，該除電設(shè)備除去上述稱量裝置上所攜帶的靜電。
根據(jù)(8)的發(fā)明，可以除去稱量裝置所攜帶的靜電，因此可以防止靜電對(duì)玻璃成形品的稱量結(jié)果造成不良影響，從而可以準(zhǔn)確地稱量玻璃成形品。由此，可以利用重量選別裝置來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行選別。
(9)一種玻璃成形品成形裝置，其是玻璃成形品的制造裝置，該玻璃成形品制造裝置包括熔解裝置，其具有將原料熔融使之成為熔融玻璃的熔融槽、和連接于熔融槽并從上述熔融槽抽出上述熔融玻璃的引導(dǎo)道；流下裝置，其使經(jīng)上述引導(dǎo)道而被抽出的上述熔融玻璃流下；成形裝置，其具有使上述熔融玻璃成形為玻璃成形品的成形模；搬運(yùn)裝置，其搬運(yùn)由上述成形模而成形的上述玻璃成形品；和第三移載裝置，其將上述玻璃成形品從上述成形裝置中依次移載到上述搬運(yùn)裝置；且上述玻璃成形品成形裝置更具備(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的重量選別裝置。
根據(jù)(9)的發(fā)明，經(jīng)引導(dǎo)道，將在熔融槽中熔融原料而制得的熔融玻璃抽出，并利用流下裝置使上述熔融玻璃流到成形裝置中，利用成形裝置使流下的熔融玻璃塊成形并冷卻。利用搬運(yùn)裝置來(lái)搬運(yùn)利用成形裝置成形并冷卻的玻璃成形品，然后利用重量選別裝置來(lái)將上述玻璃成形品選別為適合品或不適合品。本發(fā)明的玻璃成形品成形裝置具有重量選別裝置，因此可以花費(fèi)較少的成本僅大量生產(chǎn)適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品。
(10)一種玻璃成形品的重量選別方法，其包括搬運(yùn)步驟，其對(duì)玻璃成形品進(jìn)行搬運(yùn)；第一移載步驟，其將由上述搬運(yùn)步驟所搬運(yùn)的上述玻璃成形品取出，移載到特定的稱量位置；稱量步驟，其在上述特定的稱量位置，對(duì)由上述第一移載步驟所移載的上述玻璃成形品進(jìn)行稱量；判定步驟，其根據(jù)在上述稱量步驟中稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出步驟，其將在上述判定步驟中判定為不適合的上述玻璃成形品排出。
根據(jù)(10)的發(fā)明，利用第一移載步驟，將由搬運(yùn)步驟所搬運(yùn)的玻璃成形品移載到特定的稱量位置，上述搬運(yùn)步驟搬運(yùn)由成形裝置成形的玻璃成形品，利用稱量步驟，在特定的稱量位置對(duì)玻璃成形品的重量進(jìn)行稱量。將玻璃成形品的稱量結(jié)果作為電信號(hào)而發(fā)送到判定步驟，以判定上述玻璃成形品是否適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格。利用排出步驟來(lái)將被判定為不適合的玻璃成形品從特定的稱量位置排出。因此，本發(fā)明可以花費(fèi)較少的成本僅生產(chǎn)適合上述規(guī)格的玻璃成形品。
(11)根據(jù)(10)所述的重量選別方法，上述重量選別方法包含第二移載步驟，該第二移載步驟將利用上述判定步驟而判定為適合的玻璃成形品移載到特定的位置。
根據(jù)(11)的發(fā)明，利用第二移載步驟，將經(jīng)判定步驟判定為適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品移載到特定的位置，因此可以將未經(jīng)稱量的玻璃成形品再次移載到稱量位置。因此，可以連續(xù)地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定，從而可以花費(fèi)較少的成本僅大量生產(chǎn)適合上述規(guī)格的玻璃成形品。
(12)根據(jù)(10)所述的重量選別方法，上述重量選別方法包含第二移載步驟，該第二移載步驟將利用上述判定步驟而判定為適合的玻璃成形品移載到特定的位置。
根據(jù)(12)的發(fā)明，利用第二移載步驟，將經(jīng)判定步驟判定為適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品移載到搬運(yùn)步驟中所使用的搬運(yùn)裝置，因此可以將判定為適合的玻璃成形品搬運(yùn)到其后的步驟中所使用的裝置，并將未經(jīng)稱量的玻璃成形品再次移載到稱量位置。因此，可以連續(xù)地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定、和搬運(yùn)，從而可以花費(fèi)較少的成本僅大量生產(chǎn)適合上述規(guī)格的玻璃成形品。
(13)根據(jù)(10)至(12)中任一項(xiàng)所述的重量選別方法，一次對(duì)多個(gè)上述玻璃成形品進(jìn)行稱量和選別之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
(14)根據(jù)(10)至(12)中任一項(xiàng)所述的重量選別方法，上述第一移載步驟將多個(gè)上述玻璃成形品同時(shí)移載到與上述玻璃成形品的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)稱量位置，上述稱量步驟對(duì)移載到上述稱量位置的多個(gè)上述玻璃成形品同時(shí)進(jìn)行稱量，上述判定步驟對(duì)于多個(gè)上述玻璃成形品，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格，上述排出步驟僅將判定為不適合的上述玻璃成形品從上述稱量位置排出。
根據(jù)(14)的發(fā)明，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行第一移載步驟中的玻璃成形品的移載、稱量步驟中的玻璃成形品的稱量、判定步驟中的對(duì)玻璃成形品的重量適合及不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格進(jìn)行的判定、排出步驟中的判定為不適合的玻璃成形品的排出。因此，可以有效地進(jìn)行玻璃成形品的移載、稱量、判定、和排出，從而可以花費(fèi)較少的成本有效且大量地生產(chǎn)適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品。
(15)根據(jù)(10)至(13)所述的重量選別方法，在上述稱量步驟中進(jìn)行除電步驟，該除電步驟除去上述稱量步驟中使用的稱量裝置所攜帶的靜電。
根據(jù)(15)的發(fā)明，可以除去稱量步驟中所使用的稱量裝置上所攜帶的靜電，因此可以防止靜電對(duì)玻璃成形品的稱量結(jié)果造成的不良影響，從而可以準(zhǔn)確地稱量玻璃成形品。由此，可以利用重量選別方法來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)玻璃成形品進(jìn)行選別。
本發(fā)明提供如下的重量選別裝置，其可以一邊搬運(yùn)已成形的玻璃成形品，一邊連續(xù)地對(duì)玻璃成形品的重量進(jìn)行選別。


圖1是表示包含本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的重量選別裝置的玻璃成形品制造裝置的示意立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的重量選別裝置的示意立體圖。
圖3是表示習(xí)知的玻璃制造裝置的示意剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明的重量選別裝置中所使用的稱量裝置的立體圖。
10 玻璃成形品制造裝置15 熔解裝置16 熔融槽17 引導(dǎo)道18 流下裝置20 成形裝置22 大致圓形的成形模支持部件26a 凹狀成形面26 成形模40 第三移載裝置41 上壓板42 吸入管49 旋轉(zhuǎn)軸50 重量選別裝置60 搬運(yùn)裝置62 托盤(pán)
62a 狀形成面64 傳動(dòng)帶64a 移載位置64b 移載位置64c 回收位置80 第一和第二移載裝置82 軌道84 上壓板92 吸入管100 稱量裝置102a 凹狀形成面102 秤104 除電設(shè)備110 排出設(shè)備112 真空管道112a 末端部113 真空泵120 判定裝置122 稱量顯示判定裝置123 液晶顯示裝置140 回收裝置142 吸入管150 可動(dòng)部152 上壓板C熔融玻璃D熔融玻璃塊E玻璃成形品具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的各實(shí)施形態(tài)。此外，在說(shuō)明以下的實(shí)施形態(tài)時(shí)，對(duì)相同構(gòu)成要件附加相同符號(hào)，并省略或者簡(jiǎn)化其說(shuō)明。
圖1表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的優(yōu)選的一例，且是表示包含重量選別裝置的玻璃成形品制造裝置10的示意立體圖。此外，省略一部分裝置的記載。
如圖1所示，玻璃成形品制造裝置10包括熔解裝置15，其用以熔解原料而獲得熔融玻璃C；成形裝置20，其使從熔解裝置15獲得的熔融玻璃C成形為玻璃成形品E；第三移載裝置40，其使由成形裝置20而成形的玻璃成形品E移動(dòng)到下一步驟；搬運(yùn)裝置60，其搬運(yùn)由第三移載裝置40移載的玻璃成形品E；重量選別裝置50，其從搬運(yùn)裝置60移載玻璃成形品E，對(duì)經(jīng)移載的玻璃成形品E進(jìn)行稱量，并根據(jù)秤量的結(jié)果來(lái)將玻璃成形品E選別為適合品或者不適合品；回收裝置140，其回收由重量選別裝置50選別為適合品的玻璃成形品E。如下所述，上述玻璃成形品制造裝置10根據(jù)傳感器(未圖示)的檢測(cè)，利用電腦來(lái)控制馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，并根據(jù)特定的時(shí)序，使各裝置連動(dòng)。通過(guò)進(jìn)行上述控制，使熔解裝置15、成形裝置20、第三移載裝置40、搬運(yùn)裝置60、重量選別裝置50和回收裝置140連續(xù)地連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖1所示，熔解裝置15包括熔融槽16，其將玻璃原料熔解而獲得熔融玻璃C；引導(dǎo)道17，其從上述熔融槽16抽出熔融玻璃C；和流下裝置18，其使經(jīng)引導(dǎo)道17而被抽出的熔融玻璃C流下到成形裝置20中。
本實(shí)施形態(tài)中，熔融槽16構(gòu)成具有對(duì)原料進(jìn)行熔解、凈化、均化功能的間歇爐，也可以構(gòu)成將各種功能連結(jié)為單元式的連結(jié)式爐。
引導(dǎo)道17與熔融槽16的底部連通。此引導(dǎo)道17是白金或者白金合金制的細(xì)長(zhǎng)管，利用直接通電、或者由附設(shè)的氣體燃燒器等進(jìn)行間接加熱而加熱，將在內(nèi)部流動(dòng)的熔融玻璃C的粘度調(diào)節(jié)為特定值，控制引導(dǎo)道17內(nèi)的熔融玻璃C的抽出量。從引導(dǎo)道17抽出的熔融玻璃C到達(dá)流下裝置18，并從流下裝置18的成形裝置20側(cè)的末端流下到成形裝置20中。以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間(流下的重量、容量)為單位，利用切斷裝置(未圖示)來(lái)切斷流下的熔融玻璃C。
此外，本實(shí)施形態(tài)的熔解裝置15在流下裝置18的下游設(shè)置著切斷裝置，并不限定于此。即，熔解裝置15可以不在流下裝置18的下游設(shè)置任何裝置，根據(jù)從流下裝置18流下的熔融玻璃C的流量，使熔融玻璃C作為熔融玻璃塊D而滴下。
成形裝置20包括大致圓形的成形模支持部件22，其旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐；和多個(gè)成形模26，其配置在大致圓形的成形模支持部件22的周緣部的同心位置上，且可以接收從上述流下裝置18流下的熔融玻璃C。
大致圓形的成形模支持部件22與未圖示的旋轉(zhuǎn)軸連設(shè)，因?yàn)榕c旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步連接的作為動(dòng)力源的馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)或者停止，所以上述大致圓形的成形模支持部件22以特定速度向固定方向(例如，順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，或者停止。
成形模26形成著凹狀成形面26a。此凹狀成形面26a是接收從流下裝置18流出的熔融玻璃C的面?？梢栽诎紶畛尚蚊?6a上形成可以噴出氣體的細(xì)孔(未圖示)。使由凹狀成形面26a所接收的熔融玻璃塊D緩慢冷卻、固化，并利用從細(xì)孔噴出的氣體，使上述熔融玻璃塊D浮游在與凹狀成形面26a為非接觸狀態(tài)的位置，而且還可根據(jù)情況，使上述熔融玻璃塊D成形為球狀，從而形成玻璃成形品E。
此外，成形模26可以包括接收熔融玻璃C的陰模(成形模26的一例)、和配置在陰模的移動(dòng)路徑上的陽(yáng)模(成形模26的一例)，并利用陽(yáng)模來(lái)壓制由陰模接收的熔融玻璃塊D[第三移載裝置]第三移載裝置40包括旋轉(zhuǎn)軸49，其在垂直方向上延伸，且可以旋轉(zhuǎn)；大致矩形的上壓板41，其由上述旋轉(zhuǎn)軸49支撐，并水平延伸；和吸入管42，其從上壓板41底面的四個(gè)角落向垂直方向延伸。而且，第三移載裝置40的構(gòu)造為，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸49旋轉(zhuǎn)，可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)180度，且可以在上下方向上升降。
吸入管42為可以吸入、噴出空氣的構(gòu)造，通過(guò)吸入空氣，可以在固定期間內(nèi)吸附保持玻璃成形品E，通過(guò)噴出空氣，可以從吸入管放出玻璃成形品E。
當(dāng)大致圓形的成形模支持部件22旋轉(zhuǎn)，且一對(duì)成形模26移動(dòng)到特定的取出位置時(shí)，第三移載裝置40整體下降后，2個(gè)吸入管42吸入空氣，以吸附保持2個(gè)玻璃成形品E，另外2個(gè)吸入管42噴出空氣，以放出所保持的2個(gè)玻璃成形品E。此時(shí)，如下所述，2個(gè)玻璃成形品E載置到托盤(pán)62上，此托盤(pán)62位于作為搬運(yùn)裝置60的帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)帶64上。
此處，移載玻璃成形品E的方法不限于吸附方法，例如，可以利用爪形物來(lái)抓住該玻璃成形品E，由此移載該玻璃成形品E。而且，第三移載裝置40可以一次保持的玻璃成形品E的數(shù)量不限于2個(gè)。
其次，利用圖2來(lái)說(shuō)明搬運(yùn)裝置60、重量選別裝置50和回收裝置140。圖2是表示搬運(yùn)裝置60、重量選別裝置50和回收裝置140的示意立體圖。
如圖2所示，搬運(yùn)裝置60例如是帶式輸送機(jī)，此帶式輸送機(jī)搬運(yùn)從第三移載裝置40移載的玻璃成形品E。
搬運(yùn)裝置60是如下搬運(yùn)裝置的一例，即，將載置由成形裝置20(利用成形裝置20來(lái)使玻璃成形品E成形的成形步驟)形成的玻璃成形品E的托盤(pán)62搬運(yùn)至作為下一步驟的回收步驟。搬運(yùn)裝置60利用由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶64來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)62。傳動(dòng)帶64的構(gòu)造為在端部反轉(zhuǎn)，由此環(huán)繞地旋轉(zhuǎn)。
上述搬運(yùn)裝置60根據(jù)光傳感器(未圖示)等，利用電腦來(lái)控制馬達(dá)，由此使傳動(dòng)帶64移動(dòng)或停止。伴隨著此傳動(dòng)帶64的動(dòng)作，以特定的定時(shí)搬運(yùn)載置著玻璃成形品E的托盤(pán)62，并使其在特定的位置停止。
如圖2所示，重量選別裝置50包括第一和第二移載裝置80，其作為將玻璃成形品E從托盤(pán)62移載到下述稱量裝置100的第一移載裝置，和將由判定裝置120判定為適合的玻璃成形品E從稱量裝置100移載到托盤(pán)62的第二移載裝置；稱量裝置100，其對(duì)玻璃成形品E的重量進(jìn)行稱量；判定裝置120，其根據(jù)由稱量裝置100稱量的結(jié)果，判定適合及不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出設(shè)備110，其吸引由判定裝置120判定為不適合的玻璃成形品E，將此玻璃成形品E從玻璃成形品制造裝置10中排出。
設(shè)在高于搬運(yùn)裝置60的位置上的第一和第二移載裝置80，具有在與搬運(yùn)裝置60的長(zhǎng)度方向垂直的方向上延伸的構(gòu)造。第一和第二移載裝置80包括軌道82；從軌道82向垂直方向突出的上壓板84；和吸入管92，其從上壓板84底面的四個(gè)角落向垂直方向延伸。此外，附圖中的第一和第二移載裝置80是第一移載裝置和第二移載裝置的一例。
上壓板84可以沿著軌道82，從搬運(yùn)裝置60的正上方(在水平方向上)移動(dòng)到下述稱量裝置100的秤102的正上方。吸入管92具有可以在上下方向上伸縮的構(gòu)造。與上述吸入管92相同，吸入管92具有吸入、噴出空氣的構(gòu)造，通過(guò)吸入空氣，可以在固定期間內(nèi)吸附(吸引)保持玻璃成形品E，另一方面，通過(guò)噴出空氣，可以從吸入管放出玻璃成形品E。
當(dāng)搬運(yùn)裝置60將托盤(pán)62搬運(yùn)到特定的取出位置、即移載位置64b時(shí)，第一和第二移載裝置80從托盤(pán)62取出玻璃成形品E，并且將玻璃成形品E移載到下述特定的稱量位置。
而且，第一和第二移載裝置80作為如下第二移載裝置的一例而發(fā)揮功能，即，根據(jù)由稱量裝置100稱量后的結(jié)果，將判定為適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品E，從特定的稱量位置移送到托盤(pán)62。
此外，本實(shí)施形態(tài)中，將第一移載裝置與第二移載裝置設(shè)為相同的第一和第二移載裝置80，但是也可以分別設(shè)置第一移載裝置和第二移載裝置。
如圖4所示，稱量裝置100包括秤102，其為了對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行稱量，將玻璃成形品E的重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；和除電設(shè)備104，其除去秤102上所攜帶的靜電。
秤102分別在上表面形成著成為凹狀的凹狀形成面102a。經(jīng)第一和第二移載裝置80移載的玻璃成形品E，載置在上述凹狀形成面102a(相當(dāng)于特定的稱量位置)上。如果玻璃成形品E載置在各凹狀形成面102a上，則秤102對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行稱量，并將玻璃成形品E的重量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。經(jīng)轉(zhuǎn)換的電信號(hào)被傳送到下述稱量顯示判定裝置122。信號(hào)的傳送路徑可以是有線也可以是無(wú)線。此外，秤102是電子秤的一例。
(除電設(shè)備)因?yàn)槌?02連續(xù)地對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行稱量，所以有時(shí)凹狀形成面102a帶靜電，從而會(huì)使稱量結(jié)果產(chǎn)生誤差。因此，在利用第一和第二移載裝置80將玻璃成形品E載置在凹狀形成面102a之前，利用除電設(shè)備104除去凹狀形成面102a上所攜帶的靜電。作為稱量裝置100中所使用的除電設(shè)備104，可以列舉例如離子發(fā)生器，此離子發(fā)生器產(chǎn)生含有極性與凹狀形成面102a上所攜帶的靜電的極性相反的離子的含離子氣體，將此氣體噴向凹狀形成面102a，以對(duì)凹狀形成面102a進(jìn)行除電，但不限于此。即，除電設(shè)備104可以是除電刷等，只要不對(duì)稱量裝置100的稱量結(jié)果造成不良影響，且可以有效對(duì)凹狀形成面102a進(jìn)行除電，則除電設(shè)備104可以是任意的除電設(shè)備。
判定裝置120顯示由稱量裝置100對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行秤量后的結(jié)果，并且根據(jù)由稱量裝置100秤量后的結(jié)果，判定適合及不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格。
判定裝置120包括稱量顯示判定裝置122。稱量顯示判定裝置122分別具有液晶顯示裝置123，且包括CPU(central processing unit，中央處理器)、ROM(read only memory，只讀存儲(chǔ)器)、RAM(random access memory，隨機(jī)存取儲(chǔ)存器)(未圖示)等。此稱量顯示判定裝置122根據(jù)從上述各秤102發(fā)送的電信號(hào)，計(jì)算出玻璃成形品E的重量，并判定此玻璃成形品E的重量適合及不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格。
如圖2所示，排出設(shè)備110包括真空管道112，其吸引由判定裝置120判定為不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格的玻璃成形品E，并將該玻璃成形品E從重量選別裝置50中排出；和真空泵113，其分別與上述真空管道112連通。此外，省略真空管道112的一部分的記載。
本實(shí)施形態(tài)中，真空管道112是金屬制的剖面為矩形的筒狀體，且其末端部112a設(shè)在各秤102的附近，但真空管道112不限于上述形狀，真空管道112的材質(zhì)除可以是金屬以外，例如還可以是塑料等。
真空泵113經(jīng)由不適合品回收部(未圖示)，分別與真空管道112連通。如果接通真空泵113的電源，則真空管道112處于真空狀態(tài)，載置在凹狀形成面102a上的玻璃成形品E被吸引，玻璃成形品E被回收到不適合品回收部中。即，當(dāng)判定裝置120判定玻璃成形品E的重量不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格時(shí)，真空管道112吸引玻璃成形品E，并將其排出到外部。
此外，只要可以將被判定為不適合的玻璃成形品E從判定裝置120中排出，則本發(fā)明的排出設(shè)備110可以是任意設(shè)備，且不限定于使用真空管道的排出設(shè)備。
回收裝置140包括可動(dòng)部150；與此可動(dòng)部150連設(shè)的上壓板152；和從上壓板152底面的四個(gè)角落向垂直方向延伸的吸入管142。
可動(dòng)部150可以前后左右自如地移動(dòng)，而且可以升降自如地移動(dòng)。上壓板152可以從特定的回收位置的托盤(pán)移動(dòng)到玻璃成形品回收托盤(pán)(未圖示)。吸入管142與上述的吸入管42相同，具有可以吸入、噴出空氣的構(gòu)造，通過(guò)吸入空氣，可以在固定期間內(nèi)吸附(吸引)保持玻璃成形品E，另一方面，通過(guò)噴出空氣，可以從吸入管放出玻璃成形品E回收裝置140是第四移載裝置的一例，當(dāng)將托盤(pán)62搬運(yùn)到回收位置64c時(shí)，吸附保持玻璃成形品E，將玻璃成形品E移送到下一步驟、即回收步驟。
其次，使用圖1和圖2來(lái)說(shuō)明重量選別裝置50的動(dòng)作。
如圖1和如圖2所示，由第三移載裝置40從成形裝置20的成形模26移送而來(lái)的玻璃成形品E，以搬運(yùn)裝置60的傳動(dòng)帶64上的移載位置64a而載置在托盤(pán)62上。如果在托盤(pán)62上載置特定數(shù)量的玻璃成形品E，本實(shí)施形態(tài)中，在托盤(pán)62上載置4個(gè)玻璃成形品E，則搬運(yùn)裝置60使馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)以使傳動(dòng)帶64移動(dòng)特定時(shí)間(特定距離)，由此將托盤(pán)62搬運(yùn)到移載位置64b(搬運(yùn)步驟)。
如果托盤(pán)62被搬運(yùn)到移載位置64b，則上壓板84平行移動(dòng)，直至吸入管92的末端部位于上述托盤(pán)62的凹狀形成面62a的上方。而且，如果利用吸入管92來(lái)吸附保持玻璃成形品E，則上壓板84平行移動(dòng)，直至吸入管92位于各秤102的上方。吸入管92放出玻璃成形品E，玻璃成形品E載置在各秤102的凹狀形成面102a上(第一移載步驟)。
秤102對(duì)載置在各凹狀形成面102a上的玻璃成形品E進(jìn)行稱量。秤102將與玻璃成形品E的重量相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)傳送到稱量顯示判定裝置122(稱量步驟)。根據(jù)上述電信號(hào)計(jì)算出玻璃成形品E的重量后，稱量顯示判定裝置122判定載置在凹狀形成面102a上的玻璃成形品E的重量適合及不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格(判定步驟)。
當(dāng)稱量顯示判定裝置122判定玻璃成形品E的重量不適合預(yù)先規(guī)定的規(guī)格時(shí)，為了將作為不適合品的玻璃成形品E排出到外部，接通真空泵113的電源(排出步驟)。
使真空泵113運(yùn)轉(zhuǎn)之后，吸入管92升降，吸附保持未被排出的玻璃成形品E、即作為適合品的玻璃成形品E。上壓板84再次移動(dòng)到托盤(pán)62的上方之后，放出玻璃成形品E，所放出的玻璃成形品E載置在托盤(pán)62的凹狀形成面62a上(第二移載步驟)。
從秤102排出并移載所有的玻璃成形品E之后，對(duì)稱量裝置的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。由此，可以準(zhǔn)確地對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行稱量。
然后，再次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以使傳動(dòng)帶64移動(dòng)，由此搬運(yùn)裝置60將托盤(pán)62搬運(yùn)到回收位置64c。
回收裝置140從所搬運(yùn)的托盤(pán)62回收玻璃成形品E，并將玻璃成形品E移送到下一步驟。
此外，因秤102連續(xù)地對(duì)玻璃成形品E進(jìn)行稱量，所以凹狀形成面102a上攜帶著靜電，從而有時(shí)會(huì)使稱量結(jié)果產(chǎn)生誤差。因此，利用第一和第二移載裝置80，將凹狀形成面102a上的玻璃成形品移載到搬運(yùn)裝置60之后，在再次利用第一和第二移載裝置80來(lái)將玻璃成形品E載置到凹狀形成面102a之前，利用除電設(shè)備104，除去凹狀形成面102a上所攜帶的靜電(除電步驟)。
此外，大致圓形的成形模支持部件22的成形模26的數(shù)量、第三移載裝置40的吸入管的數(shù)量、和托盤(pán)62的凹狀形成面的數(shù)量等是一個(gè)示例，可以設(shè)定成任意的數(shù)量。
而且，本實(shí)施形態(tài)中，將搬運(yùn)裝置60作為帶式輸送機(jī)，但是也可以使用其他搬運(yùn)裝置，例如，輸氣管裝置或其他種類的輸送機(jī)。同樣，也可以任意地設(shè)定第一和第二移載裝置80、稱量裝置100、判定裝置120等裝置。
而且，本實(shí)施形態(tài)中，重量選別裝置50包括各自分離的稱量裝置100、排出設(shè)備110、判定裝置120、及第一和第二移載裝置80，但不限于此。即，本發(fā)明的重量選別裝置50可以具有使上述各裝置形成為一體的選別裝置。
而且，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)，在可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)進(jìn)行的變形、改良等包含在本發(fā)明內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種重量選別裝置，其特征在于包括稱量裝置，其在特定的稱量位置對(duì)玻璃成形品進(jìn)行稱量；和選別裝置，其根據(jù)利用上述稱量裝置稱量后的結(jié)果，對(duì)適合及不適合于預(yù)先規(guī)定規(guī)格的適合及不適合品進(jìn)行選別。
2.一種重量選別裝置，其特征在于包括第一移載裝置，其從搬運(yùn)玻璃成形品的搬運(yùn)裝置中取出上述玻璃成形品，將其移載到特定的稱量位置；稱量裝置，其在上述特定的稱量位置，對(duì)上述經(jīng)移載后的玻璃成形品進(jìn)行稱量；判定裝置，其根據(jù)利用上述稱量裝置稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出設(shè)備，其將經(jīng)上述判定裝置判定為不適合的玻璃成形品排出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量選別裝置，其特征在于上述重量選別裝置具備第二移載裝置，該第二移載裝置將經(jīng)上述判定裝置判定為適合的玻璃成形品移載到特定的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量選別裝置，其特征在于上述重量選別裝置具備第二移載裝置，該第二移載裝置將經(jīng)上述判定裝置判定為適合的玻璃成形品，從上述特定的稱量位置移載到上述搬運(yùn)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量選別裝置，其特征在于具備多個(gè)上述稱量裝置和上述選別裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量和選別之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量選別裝置，其特征在于具備多個(gè)上述第一移載裝置和上述稱量裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定和移載之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重量選別裝置，其特征在于具備多個(gè)上述第一移載裝置、上述第二移載裝置、和上述稱量裝置，且一次對(duì)多個(gè)玻璃成形品進(jìn)行稱量、判定和移載之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量選別裝置，其特征在于上述稱量裝置具備除電設(shè)備，該除電設(shè)備除去上述稱量裝置上所攜帶的靜電。
9.一種玻璃成形品成形裝置，其特征在于是玻璃成形品制造裝置，該玻璃成形品制造裝置包括熔解裝置，其具有將原料熔融使之成為熔融玻璃的熔融槽、和連接于熔融槽并從上述熔融槽抽出上述熔融玻璃的引導(dǎo)道；流下裝置，其使經(jīng)上述引導(dǎo)道而被抽出的上述熔融玻璃流下；成形裝置，其具有使上述熔融玻璃成形為玻璃成形品的成形模；搬運(yùn)裝置，其搬運(yùn)由上述成形模而成形的上述玻璃成形品；和第三移載裝置，其將上述玻璃成形品從上述成形裝置中依次移載到上述搬運(yùn)裝置；且上述玻璃成形品成形裝置更具備權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的重量選別裝置。
10.一種玻璃成形品的重量選別方法，其特征在于包括搬運(yùn)步驟，其對(duì)玻璃成形品進(jìn)行搬運(yùn)；第一移載步驟，其將由上述搬運(yùn)步驟所搬運(yùn)的上述玻璃成形品取出，移載到特定的稱量位置；稱量步驟，其在上述特定的稱量位置，對(duì)由上述第一移載步驟所移載的上述玻璃成形品進(jìn)行稱量；判定步驟，其根據(jù)在上述稱量步驟中稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出步驟，其將在上述判定步驟中判定為不適合的上述玻璃成形品排出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的重量選別方法，其特征在于上述重量選別方法包含第二移載步驟，該第二移載步驟將利用上述判定步驟而判定為適合的玻璃成形品移載到特定的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的重量選別方法，其特征在于上述重量選別方法包含第二移載步驟，該第二移載步驟將利用上述判定步驟而判定為適合的玻璃成形品從上述特定的稱量位置，移載到上述搬運(yùn)步驟中所使用的搬運(yùn)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的重量選別方法，其特征在于一次對(duì)多個(gè)上述玻璃成形品進(jìn)行稱量和選別之后，調(diào)整基準(zhǔn)點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的重量選別方法，其特征在于上述第一移載步驟將多個(gè)上述玻璃成形品同時(shí)移載到與上述玻璃成形品的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)稱量位置，上述稱量步驟對(duì)移載到上述稱量位置的多個(gè)上述玻璃成形品同時(shí)進(jìn)行稱量，上述判定步驟對(duì)于多個(gè)上述玻璃成形品，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格，上述排出步驟僅將判定為不適合的上述玻璃成形品從上述稱量位置排出。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的重量選別方法，其特征在于在上述稱量步驟中進(jìn)行除電步驟，該除電步驟除去上述稱量步驟中使用的稱量裝置所攜帶的靜電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種重量選別裝置，此重量選別裝置可以一邊將已成形的玻璃成形品移載到下一步驟，一邊連續(xù)地進(jìn)行重量選別。本發(fā)明的重量選別裝置包括搬運(yùn)裝置60，其搬運(yùn)玻璃成形品E；第一移載裝置，其從上述搬運(yùn)裝置60中取出上述玻璃成形品E，并將上述玻璃成形品E移載到特定的稱量位置；稱量裝置100，其在上述特定的稱量位置，對(duì)上述已移載的玻璃成形品進(jìn)行稱量；判定裝置120，其根據(jù)由上述稱量裝置100稱量后的結(jié)果，判定適合及不適合于預(yù)先規(guī)定的規(guī)格；和排出設(shè)備110，其將由上述判定裝置120判定為不適合的玻璃成形品E排出。
文檔編號(hào)C03B11/08GK101041156SQ200710089149
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者筱崎正尚, 杉﨑健兒, 木立誠(chéng), 小澤章弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小原