專利名稱：自動存取停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動存取停車場
(一) 技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種存放車輛的場所，具體為一種自動存取停車場。
(二) 背景技術(shù)
一般的停車場由通道和停車位組成，因要考慮車輛的開出和入庫，停車 位的面積要大于實際車輛的尺寸，而通道如果要考慮車輛的會車，則通道至 少要有兩倍車輛寬度。由于這些諸多因素，導(dǎo)致停車場面積的使用效率低 下，以家用車輛停車場為例，800平方米面積的停車場，按照標準規(guī)劃才夠
32個停車位，平均每個停車位要占據(jù)25平方米的面積，特別是在城市，由
于土地使用的日漸減少，已經(jīng)達到寸土寸金的地步，車多停車場地少的矛盾 開始激化。
如何在有限的場地上盡可能停放更多的車輛，是擺在人們面前急需解決 的問題。
(三) 實用新型內(nèi)容
針對上述普通停車場的不足之處，本實用新型的目的是提供了一種能使 停車場停車使用率達到最大的自動存取停車場。
能實現(xiàn)上述目的的自動存取停車場，不論是平面停車場還是立體停車 場，都是由每一層面上的停車道和停車通道構(gòu)成，停車位劃分在停車道上， 與傳統(tǒng)方案不同，本實用新型的設(shè)計思路是將停車通道平行間隔設(shè)置，停車 通道的兩邊是停車道，停車通道上設(shè)有在其中運行的車輛運載裝置，在停車 通道的進出口處設(shè)有車輛抵于車輛運載裝置上的就位平臺。本實用新型車輛 停放時不是由車輛直接開到停車位，而是通過車輛運載裝置來運送停放 時，車輛從就位平臺抵達車輛運載裝置上，車輛運載裝置通過停車通道將車 輛運送到所要停放的停車位；從停車位取出車輛時，也是由車輛運載裝置行
駛至停車位將車輛裝上后帶出到就位平臺，車輛從車輛運載裝置上開至就位 平臺即完成取車過程。
所述車輛運載裝置可以采用多種形式， 一種簡單實用的結(jié)構(gòu)包括行駛平 臺、承載平臺和承載平臺側(cè)方就位裝置，運送車輛時承載平臺位于行駛平臺 上，行駛平臺到達停放位置時承載平臺側(cè)方就位裝置將承載平臺側(cè)向平移到 停車位上，取車時行駛平臺到達停放位置，承載平臺側(cè)方就位裝置將停車位
上的承載平臺側(cè)向平移到行駛平臺上。
行駛平臺的行走機構(gòu)由動力裝置驅(qū)動，為使承載平臺水平側(cè)向平移，行 駛平臺面應(yīng)與停車位高度一致，也就是說停車通道低于停車道，行駛平臺位于停車通道內(nèi)。
承載平臺的側(cè)向移動可以由安裝在承載平臺上的多組側(cè)向輪組來完成。
在停車通道的進出位置，為配合車輛順利在承載平臺上上下，車輛就位 平臺的設(shè)置高度應(yīng)與位于行駛平臺上的承載平臺面一致。
所述承載平臺側(cè)方就位裝置包括齒條和可以整體移動的電機齒輪組，至 少兩條齒條橫向?qū)ΨQ設(shè)置在承載平臺底部，至少兩個可橫向移動的電機齒輪 組對稱設(shè)置在停車位一側(cè)的行駛平臺的前后，電機齒輪組的位置與齒條相對 應(yīng)，橫向移動到位后的電機齒輪組上的齒輪與齒條相嚙合，嚙合后的齒輪由 電機帶動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動齒條直線運動，實現(xiàn)承載平臺的側(cè)向平移。
行駛平臺的行走機構(gòu)可以是滾動機構(gòu)或者是滑動機構(gòu)，從結(jié)構(gòu)簡單的角 度出發(fā)，行駛平臺采用滾動的運行方式，實現(xiàn)方法是用直向輪組將行駛平臺 支撐在停車通道上，行駛平臺的行走由動力裝置驅(qū)動，動力裝置為安裝在行 駛平臺上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與多組直向輪組中的驅(qū)動輪組連接。
為實現(xiàn)本實用新型的車輛存取自動化，可以在行駛平臺和停車通道上、 行駛平臺和承載平臺上、承載平臺和停車位上分別設(shè)置位置感應(yīng)器；行駛平 臺和停車通道上的位置感應(yīng)器感知行駛平臺行駛到停車位的正確位置，行駛 平臺和承載平臺上的位置感應(yīng)器感知承載平臺在行駛平臺上的正確就位位 置，承載平臺和停車位上的位置感應(yīng)器感知承載平臺在停車位上的正確就位 位置。行駛平臺上還設(shè)有控制驅(qū)動電機和電機齒輪組的集成電路控制器，集 成電路控制器可以接收各位置感應(yīng)器發(fā)出的信號，集成電路控制器通過位置 感應(yīng)器的信號控制行駛平臺的停止和行走、控制承載平臺在行駛平臺與停車 位之間的移動。從以上承載平臺側(cè)方就位裝置的安裝位置可知， 一個行駛平 臺可以負責(zé)兩邊停車道的工作，為充分發(fā)揮行駛平臺的作用和利用有限的面 積空間，兩相鄰的停車通道之間最好設(shè)置兩條停車道。
本實用新型也可以建設(shè)成為立體停車場，在立體停車場的每一樓層面 上，停車道和停車通道具有相同的平面結(jié)構(gòu)，各樓層面的就位平臺由傾斜的 行駛通道連通，或者各樓層面的就位平臺由電梯連通。
本實用新型的每一個停車位配置有一個專用的承載平臺。
本實用新型的優(yōu)點為
1、 本實用新型自動存取停車場由于是由車輛運載裝置完成在停車場內(nèi)的 車輛停放和車輛取出，因此可以合理地劃分停車場的布局，在有限的停車場 地內(nèi)得到最多的停車位置。
2、 本實用新型自動存取停車場的車輛運載裝置采用行駛平臺和承載平臺 的組合結(jié)構(gòu)，配合在行駛平臺、承載平臺、停車位和停車通道上設(shè)置的位置 感應(yīng)器，實現(xiàn)車輛存取的自動化。
3、 本實用新型自動存取停車場的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉，特別 適合在城市鬧市區(qū)、大型商住區(qū)等地段建造。
4、 使用本實用新型自動存取停車場進行商業(yè)化運作，可以獲得可觀的經(jīng)
濟效益。

圖1為在本實用新型中，行駛平臺的一種實施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為在本實用新型中，承載平臺的一種實施方式的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是在本實用新型中，停車場地的一種實施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖號標識1、停車通道；2、停車道；3、停車位；4、就位平臺；5、行 駛平臺；6、承載平臺；7、側(cè)向輪組；8、齒條；9、電機齒輪組；10、直向 輪組；11、驅(qū)動電機；12、驅(qū)動輪組；13、位置感應(yīng)器；14、集成電路控制
具體實施方式
在圖3所示的本實用新型停車場地的一種實施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖 中，停車場地劃分為三條停車通道1和六條停車道2，三條停車通道l縱向 平行間隔排列，左右停車通道l的外邊各有一條相平行的停車道2，相鄰兩
條停車通道1之間并排平行排列的是兩條停車道2，每條停車道2上劃分出 七個停車位3;所有的停車位3上設(shè)置有位置感應(yīng)器13，每條停車通道1的 中線上也間隔等距設(shè)置有七個位置感應(yīng)器13。如圖3所示，停車通道1的 高度低于停車道2，停車通道l的進出口處設(shè)置在停車通道l的前方，進出 口之間設(shè)置有就位平臺4。
在圖3所示的本實用新型停車場地上使用的車輛運載裝置包括行駛平臺 5和承載平臺6，如圖1所示，由鋼架構(gòu)成的行駛平臺5底部按前中后位置布 置有三組直向輪組10，三組直向輪組10將行駛平臺5支撐在停車通道1內(nèi) 并沿停車通道1來回行走，行駛平臺5的臺面與停車位3平齊。
如圖1所示，行駛平臺5中間的直向輪組10為驅(qū)動輪組12，驅(qū)動輪組 12由設(shè)于行駛平臺5上的驅(qū)動電機11帶動；行駛平臺5的前方、后方的側(cè) 面對稱設(shè)有四個電機齒輪組9，電機齒輪組9可受控制地向外橫向伸出和回 縮；行駛平臺5的底部安裝有位置感應(yīng)器13，該位置感應(yīng)器13與停車通道1 上的位置感應(yīng)器13相互作用，以確定行駛平臺5抵達每一個停車位3的正確 位置；在行駛平臺5上也設(shè)有一個位置感應(yīng)器13。
如圖2所示，由鋼架構(gòu)成的承載平臺6的底部等距離布置有四組側(cè)向輪 組7，四組側(cè)向輪組7將承載平臺6支撐在行駛平臺5或者停車位3上；承 載平臺6的底部還固定安裝有兩條側(cè)向齒條8，齒條8的位置與行駛平臺5 前后的電機齒輪組9對應(yīng)，電機齒輪組9受控制地向外橫向伸出可與齒條8 嚙合，向內(nèi)回縮則與齒條8嚙分離。電機齒輪組9的齒輪與齒條8嚙合后， 可使承載平臺6側(cè)向在行駛平臺5與停車位3之間移動，完成車輛在停車位 3上的存取，車輛存取完畢后電機齒輪組9的齒輪與齒條8分離。
如圖2所示，承載平臺6底部也設(shè)有一個位置感應(yīng)器13，該位置感應(yīng)器 13與行駛平臺5上的位置感應(yīng)器13共同作用感知承載平臺6在行駛平臺5 上的正確就位位置；承載平臺6底部的位置感應(yīng)器13還可與停車位3上的位 置感應(yīng)器13配合，感知承載平臺6在停車位3上的正確就位2位置。
如圖1所示，行駛平臺5還設(shè)有集成電路控制器14，集成電路控制器14 可以接收各個位置感應(yīng)器13發(fā)出的信號，集成電路控制器14通過電路與驅(qū) 動電機ll連接，控制驅(qū)動電機ll的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，以此實現(xiàn)行駛平臺 5的前進、后退和停止；集成電路控制器14也通過電路與電機齒輪組9連 接，控制電機齒輪組9的伸出、回縮、齒輪的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)承載平 臺6在行駛平臺5與停車位3之間的存取。
如圖3所示，在停車通道l的進出口處，承載平臺6位于行駛平臺5之 上，就位平臺4的高度與此時的承載平臺6的臺面平齊。在每一個停車位3 上都可以配置一個承載平臺6，成為這個停車位3的專用承載平臺6。
本實用新型自動存取停車場還可以修建成立體結(jié)構(gòu)，每一樓層面上的停 車道2和停車通道1具有相同的平面結(jié)構(gòu)，各樓層面就位平臺4由傾斜行駛 通道連通，或者由電梯連通，車輛通過傾斜行駛通道或者電梯進入立體停車 場的各樓層。
權(quán)利要求1、自動存取停車場，包括每一個層面上的停車道(2)和停車通道(1)，停車位(3)劃分在停車道(2)上，其特征在于停車通道(1)平行間隔設(shè)置，停車通道(1)兩邊是停車道(2)，停車通道(1)內(nèi)設(shè)有在其中運行的車輛運載裝置，在停車通道(1)的進出口處設(shè)有車輛停放于車輛運載裝置上的就位平臺(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取停車場，其特征在于車輛運載裝置 包括行駛平臺(5)、承載平臺(6)和承載平臺側(cè)方就位裝置，其中① 、行駛平臺(5)包括由動力裝置驅(qū)動、在停車通道(1)內(nèi)運行的直向行走機構(gòu)，行駛平臺(5)臺面與停車位(3)平齊；② 、承載平臺(6)包括由承載平臺側(cè)方就位裝置驅(qū)動、在行駛平臺 (5)與停車位(3)之間移動的側(cè)向行走機構(gòu)；③ 、就位平臺(4)臺面與位于行駛平臺(5)上的承載平臺(6)臺面平齊； 、承載平臺側(cè)方就位裝置包括齒條(8)和電機齒輪組(9)，至少兩 條齒條(8)側(cè)向設(shè)置在承載平臺(6)底部前后，至少兩個可側(cè)向移動的電 機齒輪組(9)設(shè)置在停車位(3) —側(cè)的行駛平臺(5)的前后，電機齒輪組 (9)的位置與齒條(8)相對應(yīng)，側(cè)向移動到位后的電機齒輪組(9)上的齒 輪與齒條(8)相嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動存取停車場，其特征在于直向行走結(jié)構(gòu) 為將行駛平臺(5)支撐在停車通道(1)上的直向輪組(10)，動力裝置為 驅(qū)動電機(11)，直向輪組(10)中的驅(qū)動輪組(12)與設(shè)置于行駛平臺(5)上的驅(qū)動電機(11)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動存取停車場，其特征在于側(cè)向行走機構(gòu) 為將承載平臺(6)支撐在行駛平臺(5)、停車位(3)上或者行駛平臺(5)和停車位(3)之間的側(cè)向輪組(7)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2 4中任何一種所述的自動存取停車場，其特征在 于行駛平臺(5)和停車通道(1)上分別設(shè)有感知行駛平臺(5)行駛到位 的位置感應(yīng)器(13);行駛平臺(5)和承載平臺(6)上分別設(shè)置有感知承 載平臺(6)正確就位的位置感應(yīng)器(13);承載平臺(6)和停車位(3)上 分別設(shè)置有感知承載平臺(6)正確就位的位置感應(yīng)器(13) 。
6、根據(jù)權(quán)利 要求5所述的自動存取停車場，其特征在于行駛平臺(5)上還設(shè)有接收位 置感應(yīng)器(13)信號后控制驅(qū)動電機(11)的啟動停止、控制電機齒輪組(9)與齒條(8)嚙合和分離的集成電路控制器(14)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任何一種所述的自動存取停車場，其特征在 于相鄰的停車通道(1)之間是兩條停車道(2)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動存取停車場，其特征在于在多個層面上的停車道(2)和停車通道(1)具有相同的平面結(jié)構(gòu)，各層面就位平臺(4) 由傾斜行駛通道連通，或者由電梯連通。9、根據(jù)權(quán)利要求2 4所述的自動 存取停車場，其特征在于每一個停車位(3)配置一個承載平臺(6)。
專利摘要本實用新型自動存取停車場的停車通道平行間隔設(shè)置，停車通道兩邊是停車道，停車道內(nèi)劃分有停車位，其特別之處在于停車通道內(nèi)設(shè)有在其中運行的車輛運載裝置，在停車通道的進出口處設(shè)有車輛停放于車輛運載裝置上的就位平臺；車輛運載裝置由在停車通道內(nèi)直行的行駛平臺和在行駛平臺與停車位之間側(cè)行的承載平臺構(gòu)成，承載平臺的側(cè)行由承載平臺側(cè)方就位裝置控制實現(xiàn)；本實用新型各裝備之間還設(shè)置有位置感應(yīng)器和集成電路控制器，使得車輛的存取整個過程自動完成。本實用新型由于是采用側(cè)方位存取車輛的方法，因此可以將自動存取停車場的停車位設(shè)計得緊湊，在有限的停車場地上劃分出足夠多的停車位，使停車場的使用效率大大提高。
文檔編號E04H6/34GK201068659SQ200720080069
公開日2008年6月4日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
發(fā)明者許德燕 申請人:許德燕