專利名稱：液壓式行走小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)中存取車輛的關(guān)鍵技術(shù)，提出一種自動(dòng)化程度 較高的車輛存取的行走小車。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有立體車庫(kù)中存取車輛的行走小車有不少采用夾持方式來(lái)存取 車輛的，此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，夾持臂為單點(diǎn)支撐懸臂梁式，容易變形，而 且需要考慮不同車輛的輪距的變化。使用壽命較短，對(duì)各種不同型號(hào)的車輛 的適應(yīng)性較弱。通過(guò)傳動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)四輪，傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性 較差。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的液壓式行走小車, 可以實(shí)現(xiàn)多方向的車輛存取。
技術(shù)方案為:該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部 分下方，行走部分有四個(gè)在小車車體底部四角均勻分布的支撐輪， 一組彈性 連接驅(qū)動(dòng)輪以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)；存取部分有位于小車中部且與小車行 走方向垂直設(shè)置的主液壓缸，與主液壓缸兩端鉸接的兩個(gè)伸出箱位于小車中 部?jī)蓚?cè)，且伸出箱與小車車體用設(shè)置在伸出箱底部的與小車行走方向垂直的 導(dǎo)軌連接，小車車體上與伸出箱的臨界接觸處設(shè)有伸出箱前限位塊，每個(gè)伸 出箱的與小車行走方向一致的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個(gè)與主液壓缸垂直的側(cè)液壓
缸，以及位于側(cè)液壓缸兩側(cè)且與側(cè)液壓缸的兩端鉸接的兩個(gè)楔形塊，楔形塊 與伸出箱用設(shè)置在伸出箱空腔內(nèi)底面上與側(cè)液壓缸方向一致的楔形塊導(dǎo)軌連 接，伸出箱的空腔內(nèi)與楔形塊的臨界接觸處設(shè)有楔形塊前限位塊與楔形塊后 限位塊，楔形塊的楔形面上設(shè)有與側(cè)液壓缸方向垂直的若干排小滾輪，以上 的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)還可以使鉸接桿 上下微移動(dòng)。
本實(shí)用新型的有益效果是
l.采用新型的彈性連接驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與行走小車彈性連接可保證驅(qū) 動(dòng)輪始終與地面接觸，驅(qū)動(dòng)可靠，而且可實(shí)現(xiàn)行走小車雙向運(yùn)動(dòng)。2. 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件少，液壓缸數(shù)量少，不必考慮車輛輪距的變化，實(shí)用各種車輛 的存放，運(yùn)動(dòng)安全可靠，適應(yīng)性較強(qiáng)。
3. 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，可適用各
種類型的立體車庫(kù)。

圖1是本實(shí)用新型的俯視半剖視示意圖； 圖2是圖1中I的局部放大圖； 圖3是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是伸出箱的立體示意圖5是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)俯視半剖視示意圖6是A—A剖視結(jié)構(gòu)圖7 — A是楔形塊的側(cè)視圖7—B是楔形塊的主視圖8 — A是鉸接側(cè)視圖8—B是鉸接主視圖。
圖中l(wèi)一楔形塊2 —側(cè)液壓缸3—伸出箱4一主液壓缸5 —小車車體6 一支撐輪7—彈性連接驅(qū)動(dòng)輪8 —導(dǎo)軌9一小滾輪IO—楔形塊導(dǎo)軌ll一楔 形塊滑槽12—楔形塊前限位塊13—楔形塊后限位塊14伸出箱前限位塊
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述
本行走小車的組成分為行走部分和存取車部分，均勻分布在小車車體底
部四角的四個(gè)支撐輪6起支撐和導(dǎo)向作用，與小車車體5彈性連接的驅(qū)動(dòng)輪7
在電機(jī)的帶動(dòng)下使小車運(yùn)動(dòng)，彈性連接可以保證驅(qū)動(dòng)輪始終與地面接觸，而 且可使小車雙向運(yùn)動(dòng)。
在小車車體5的中間部位安放與小車行走方向垂直的主液壓缸4，與主液 壓缸4兩端鉸接的為兩個(gè)伸出箱3，如圖8的鉸接結(jié)構(gòu)不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng) 還可以使鉸接桿上下微移動(dòng)，可以當(dāng)伸出箱3負(fù)載傾斜時(shí)主液壓缸4除了受 軸向的力外不受其他方向上的力，保證主液壓缸4的正常工作；小車車體5 與伸出箱3是通過(guò)導(dǎo)軌8連接的，導(dǎo)軌8可以使伸出箱3順利的在小車車體5 的中部沿主液壓缸4的方向滑出小車車體5，并實(shí)現(xiàn)可靠的定位；在伸出箱3的空腔內(nèi)部有與主液壓缸4垂直安放的側(cè)液壓缸2，以及與側(cè)液壓缸2兩端鉸 接的兩塊楔形塊1，鉸接可以當(dāng)楔形塊1負(fù)載傾斜時(shí)側(cè)液壓缸2除了受軸向的力外不受其他方向上的力，保證側(cè)液壓缸2的正常工作；伸出箱3的空腔內(nèi)底部設(shè)有與側(cè)液壓缸2方向一致楔形塊導(dǎo)軌10，與楔形塊1底部的楔形塊滑 槽11相配合，在側(cè)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)兩塊楔形塊1在伸出箱3空腔內(nèi)沿 側(cè)液壓缸2方向順利的滑出及定位。伸出箱3和楔形塊1的運(yùn)動(dòng)極限位置都有限定，伸出箱3的前后極限運(yùn) 動(dòng)位置由伸出箱前限位塊14和小車車體5來(lái)限定，楔形塊的前后極限運(yùn)動(dòng)位 置由楔形塊前限位塊12和楔形塊后限位塊13來(lái)限定，限位的設(shè)計(jì)可以保證 兩伸出箱3在小車車體5內(nèi)沿導(dǎo)軌8能同時(shí)伸出同時(shí)收回、楔形塊1在伸出 箱3空腔內(nèi)沿楔形塊導(dǎo)軌10能同時(shí)伸出同時(shí)收回。楔形塊1上楔形面上安裝有與側(cè)液壓缸垂直的若干排小滾輪9，小滾輪9 可以減小楔形塊l與轎車車輪的摩擦力，改滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。楔形塊l 上面的梯形狀設(shè)計(jì)是用來(lái)定位轎車的四個(gè)車輪，保證抬起轎車后，轎車不會(huì) 前后滑動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為小車通過(guò)彈性連接驅(qū)動(dòng)輪7在電機(jī)的帶動(dòng)下，進(jìn)入轎車的底盤下，主液 壓缸4沿垂直于小車行走的方向伸出，將兩側(cè)的伸出箱3在主液壓缸4方向 上沿導(dǎo)軌8推出，待伸出箱3被伸出箱前限位塊14限位后，伸出箱3空腔內(nèi) 的側(cè)向液壓缸2開始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)楔形塊1沿楔形塊導(dǎo)軌10伸出，轎車的 輪胎與楔形塊1上的小滾輪9接觸，從而將轎車的四個(gè)車輪托起，實(shí)現(xiàn)轎車 的存取。
權(quán)利要求1.一種液壓式行走小車，包括小車主體(5)、主液壓缸(4)、側(cè)液壓缸(2)、設(shè)在小車車體(5)上的伸出箱前限位塊(14)、設(shè)與伸出箱空腔內(nèi)壁上的楔形塊前限位塊(12)和后限位塊(13)、支撐輪(6)以及電機(jī)，該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，其特征在于行走部分有四個(gè)在小車車體(5)底部四角均勻分布的支撐輪(6)，一組彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(7)以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)，彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(7)直接驅(qū)動(dòng)小車，存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設(shè)置的主液壓缸(4)，與主液壓缸(4)兩端鉸接的兩個(gè)伸出箱(3)位于小車中部?jī)蓚?cè)，且伸出箱(3)與小車車體(5)用設(shè)置在伸出箱(3)底部的與小車行走方向垂直的導(dǎo)軌(8)連接，小車車體(5)上與伸出箱(3)的臨界接觸處設(shè)有伸出箱前限位塊(14)，每個(gè)伸出箱(3)的與小車行走方向一致的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個(gè)與主液壓缸(4)垂直的側(cè)液壓缸(2)，以及位于側(cè)液壓缸(2)兩側(cè)且與側(cè)液壓缸(2)的兩端鉸接的兩個(gè)楔形塊(1)，楔形塊(1)與伸出箱(3)用設(shè)置在伸出箱(3)空腔內(nèi)底面與側(cè)液壓缸(2)方向一致的楔形塊導(dǎo)軌(10)連接，伸出箱(3)的空腔內(nèi)與楔形塊(1)的臨界接觸處設(shè)有楔形塊前限位塊(12)與楔形塊后限位塊(13)，上述的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)還可以使鉸接桿上下微移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓行走小車，其特征在于楔形塊(1)的 楔形面上設(shè)有與側(cè)液壓缸(2)方向垂直的若干排小滾輪(9)。
專利摘要液壓式行走小車屬存取車輛領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括行走部分和存取部分，行走部分有支撐輪(6)，一組彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(7)以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)。存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設(shè)置的主液壓缸(4)，與主液壓缸(4)兩端鉸接的兩個(gè)伸出箱(3)位于小車中部?jī)蓚?cè)，且在小車車體(5)上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，每伸出箱的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個(gè)與主液壓缸垂直的側(cè)液壓缸(2)，以及位于側(cè)液壓缸(2)兩側(cè)且與側(cè)液壓缸(2)的兩端鉸接的兩個(gè)楔形塊(1)，楔形塊(1)與伸出箱(3)用設(shè)置在伸出箱(3)空腔內(nèi)底面上的楔形塊導(dǎo)軌(10)連接，鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，可使鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)及上下微移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合各類型立體車庫(kù)。
文檔編號(hào)E04H6/12GK201133104SQ20072019067
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者斌 方, 朱曉勇, 李劍鋒, 段文軍 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)