專(zhuān)利名稱(chēng)：一種吊籃式停車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停泊汽車(chē)的機(jī)械運(yùn)載設(shè)備，特別是一種用于停車(chē)場(chǎng)的 吊籃式停車(chē)裝置。
背景技術(shù)：
在人口稠密的地區(qū)及商業(yè)旺地，由于停泊汽車(chē)的車(chē)位少，價(jià)格高，汽 車(chē)的停泊成為駕車(chē)人士頭痛的問(wèn)題，于是，密集型停車(chē)場(chǎng)以及雙層或多層
停車(chē)場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生。例如中國(guó)專(zhuān)利ZL200520063234.7公開(kāi)了一種移出無(wú)避 讓型上層停車(chē)位，該裝置主要包括移動(dòng)裝置、移動(dòng)傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝 置、可轉(zhuǎn)動(dòng)立柱、升降傳動(dòng)裝置和上層停車(chē)臺(tái)組成；移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層停 車(chē)臺(tái)沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)立柱及上層停車(chē)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)0-90°， 升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層停車(chē)臺(tái)升降，上層停車(chē)臺(tái)的存取車(chē)過(guò)程，就是由其移動(dòng)、 轉(zhuǎn)動(dòng)和升降三軸運(yùn)動(dòng)組成的組合運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到避開(kāi)下方停車(chē)，
并將上層停車(chē)臺(tái)放在下方停車(chē)的一端，存車(chē)、取車(chē)的目的。這種停車(chē)位由 于采用單軌和單邊立柱，立柱與上層停車(chē)臺(tái)之間產(chǎn)生一個(gè)很大的彎矩，使 整個(gè)裝置受力不均，為了保證強(qiáng)度，從而使得整個(gè)裝置的造價(jià)提高。而且， 由于導(dǎo)軌鋪設(shè)在地面上，上層停車(chē)臺(tái)繞立柱的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以汽車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng) 軌跡為圓弧，難以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)地的要求。中國(guó)專(zhuān)利ZL200410026901.4公 開(kāi)的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降無(wú)避讓型上層停車(chē)臺(tái)，由于它同樣采用了相類(lèi)似的技 術(shù)，因此，也存在同樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種受力均勻 的吊籃式停車(chē)裝置，實(shí)現(xiàn)上下兩層停車(chē)場(chǎng)在取車(chē)或泊車(chē)時(shí)進(jìn)行主動(dòng)避讓的 同時(shí)，降低生產(chǎn)成本。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明吊籃式停車(chē)裝置的技術(shù)方案是 一種吊籃式停車(chē)裝置，包 括承載車(chē)輛的車(chē)臺(tái)板以及驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板的驅(qū)動(dòng)裝置和與該驅(qū)動(dòng)裝置連接的
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū) 動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置;所述停車(chē)裝置還包括一個(gè)由多 根立柱支撐的棚架，所述棚架底面安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接有由平移驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌平移的托板;所述車(chē)臺(tái)板與設(shè)置在車(chē)臺(tái)板上的吊籠組成前 和/或后側(cè)敞開(kāi)的吊籃，吊籃通過(guò)滑輪裝置與設(shè)置在托板上的升降驅(qū)動(dòng)裝 置相連接。
所述導(dǎo)軌為與車(chē)輛移動(dòng)軌跡中線(xiàn)位置相對(duì)應(yīng)的單軌或沿該中線(xiàn)對(duì)稱(chēng) 分布的雙軌。
所述導(dǎo)軌具有縱向直線(xiàn)段、橫向直線(xiàn)段以及連接它們并具有任意弧度 的彎曲段。
所述導(dǎo)軌為工字形軌，導(dǎo)軌上套裝有帶滾輪的移動(dòng)座，移動(dòng)座下端與 托板固定連接。
所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在托板上的水平巻揚(yáng)機(jī)，導(dǎo)軌的前后兩端 分別設(shè)有固定在棚架上的前、后滑輪組，前、后滑輪組與水平巻揚(yáng)機(jī)之間 繞裝有傳動(dòng)帶。或者，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在托板上的水平巻揚(yáng)機(jī)， 水平巻揚(yáng)機(jī)上繞裝有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶的兩端分別固定在棚架的與導(dǎo)軌的前 后兩端相對(duì)應(yīng)的位置。所述導(dǎo)軌之間或?qū)к墏?cè)面設(shè)有若干與傳動(dòng)帶滾動(dòng)配合的導(dǎo)輪，所述導(dǎo) 輪排布成與導(dǎo)軌軌跡相對(duì)應(yīng)一列或兩列，導(dǎo)輪裝設(shè)在棚架上。
另外，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降巻揚(yáng)機(jī)；吊籃的四周對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè) 滑輪，托板上與吊籃滑輪對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪，并與吊籃上的滑輪組成 四個(gè)滑輪組；所述升降巻揚(yáng)機(jī)的前后輸出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪，與雙 槽繩輪同側(cè)的兩個(gè)滑輪組之間通過(guò)傳動(dòng)帶與對(duì)應(yīng)的雙槽繩輪形成使吊籃 上的各滑輪同步上升或同步下降的連接。
所述升降巻揚(yáng)機(jī)設(shè)置在托板的中心位置或偏置于中心的位置。
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有變速箱，變速箱直接或通過(guò)傳動(dòng)裝置 與升降驅(qū)動(dòng)裝置或平移驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)導(dǎo)軌、巻揚(yáng)機(jī)、滑輪組的相 互配合，驅(qū)動(dòng)吊籃依升降、縱向前移、任一弧度旋轉(zhuǎn)、橫向側(cè)移的軌跡運(yùn) 動(dòng)，從而達(dá)到避讓后排或下方停車(chē)位上車(chē)輛的目的，而且可以根據(jù)場(chǎng)地的 實(shí)際狀況而采用不同旋轉(zhuǎn)弧度的導(dǎo)軌，使得其應(yīng)用不受場(chǎng)地的限制。同時(shí)， 由于采用了吊籃結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)軌設(shè)置在中心位置或?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置，使得整個(gè)停車(chē) 裝置受力更均勻，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的單立柱、單邊支撐的停車(chē)場(chǎng)，其 使用壽命更長(zhǎng)，從而可以降低制造及使用成本。并且，在泊車(chē)時(shí)，可先將 吊籃移出，在相對(duì)較空曠的位置將車(chē)輛泊在吊籃的車(chē)臺(tái)板上，然后通過(guò)操 作控制器使吊籃上升后沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)到車(chē)位上，防止車(chē)輛相互刮花，實(shí) 現(xiàn)密集型泊車(chē)。


下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明吊籃式停車(chē)裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖1為本發(fā)明吊籃式停車(chē)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明吊籃式停車(chē)裝置的平面示意附圖3為本發(fā)明中升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意附圖4為本發(fā)明中水平驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意附圖5為本發(fā)明中另一方式的水平驅(qū)動(dòng)裝置平面示意附圖6為圖4的平面示意圖。
具體實(shí)施例方式
如附圖1至6所示，本發(fā)明吊籃式停車(chē)裝置，可以單獨(dú)在家庭車(chē)庫(kù)使 用，也可以由多個(gè)本發(fā)明提供的單獨(dú)的停車(chē)裝置組合成大型的雙車(chē)甚至多 層大型停車(chē)場(chǎng)。本具體實(shí)施例中，為了描述的方便，僅介紹一組獨(dú)立的吊 籃式停車(chē)裝置，但這并不代表對(duì)本發(fā)明或本發(fā)明應(yīng)用的限制。
本發(fā)明的吊籃式停車(chē)裝置，包括由四至六根立柱la所支撐的棚架1， 該棚架1在安裝好必要的部件后的凈高需要略大于兩臺(tái)車(chē)輛的高度，以方 便上下兩層停泊車(chē)輛。在棚架1的頂面上固定有單條或兩條導(dǎo)軌2，考慮 到受力的平衡，導(dǎo)軌2最好處于車(chē)輛移動(dòng)軌跡的中線(xiàn)位置，或沿該中線(xiàn)位 置對(duì)稱(chēng)設(shè)置。另外，考慮到扭矩的問(wèn)題，通常雙軌結(jié)構(gòu)優(yōu)于單軌結(jié)構(gòu)。在 本實(shí)施例中，采用了雙軌結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)軌2由縱向直線(xiàn)段2a、橫向直線(xiàn)段 2b以及連接它們并具有任意弧度的彎曲段2c所組成，例如80度、110 度、130度等，或者該任意弧度的彎曲段也由不同曲率的弧線(xiàn)順滑連接而 成。導(dǎo)軌2的截面為工字形軌，導(dǎo)軌2上套裝有帶滾輪3的移動(dòng)座4，移 動(dòng)座4下端固定連接有托板5。其中驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)汽車(chē)升降運(yùn)動(dòng)的升 降驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)汽車(chē)平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置。如附圖5所示，平移驅(qū) 動(dòng)裝置包括裝設(shè)在托板上的水平巻揚(yáng)機(jī)11，兩導(dǎo)軌2前后兩端的中間位 置分別設(shè)有固定在棚架上的前、后滑輪組17a、 18a，前、后滑輪組17a、18a與水平巻揚(yáng)機(jī)11之間繞裝有傳動(dòng)帶15，傳動(dòng)帶15通常選用鋼絲繩。 兩導(dǎo)軌2之間還設(shè)有若干與傳動(dòng)帶15滾動(dòng)配合的導(dǎo)輪19，這些導(dǎo)輪19 裝設(shè)在棚架l上，并排布成與車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)應(yīng)的兩列，以維持鋼絲繩 繞設(shè)定的軌跡傳動(dòng)。另外，水平傳動(dòng)裝置的排布也可以如附圖4、 '6所示， 水平巻揚(yáng)機(jī)11固定在托板5上，鋼絲繩的兩端分別繞過(guò)前、后滑輪組17、 18后固定在棚架1上，且位于導(dǎo)軌2前后兩端的中間位置。同樣，在棚 架1上設(shè)有導(dǎo)輪19，限定鋼絲繩、特別是鋼絲繩在任意弧度位置的軌跡。 當(dāng)啟動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)ll，通過(guò)正反轉(zhuǎn)牽到作為傳動(dòng)帶:15的鋼絲繩，牽引托板5 在導(dǎo)軌2上作從進(jìn)車(chē)位到停車(chē)位，停車(chē)位到進(jìn)車(chē)位平移運(yùn)動(dòng)。
在托板5的下部設(shè)有由車(chē)臺(tái)板7a與設(shè)置在車(chē)臺(tái)板7a上的吊籠7b組 成的吊籃7，吊籃7通過(guò)滑輪裝置與設(shè)置在托板5上的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連 接。吊籃7的至少一側(cè)是敞開(kāi)的，通?？梢栽O(shè)計(jì)成前側(cè)和后側(cè)敞開(kāi)，以方 便泊車(chē)，但也并不限定其它側(cè)是封閉的。
如附圖3所示，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降巻揚(yáng)機(jī)10;吊籃7的四周對(duì) 稱(chēng)設(shè)有四個(gè)滑輪8，托板5與吊籃7上滑輪8對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪9， 并與吊籃7上的滑輪8組成四個(gè)滑輪組；升降巻揚(yáng)機(jī)10的前后輸出軸上 設(shè)有同軸的雙槽繩輪12、 13，與雙槽繩輪12、 1.3同側(cè)的兩個(gè)滑輪組之間 通過(guò)傳動(dòng)帶6與對(duì)應(yīng)的雙槽繩輪12或1,3形成使吊籃7上的各滑輪8同歩 上升或同步下降的連接。其中升降巻揚(yáng)機(jī)10設(shè)置在托板5的中心位置或 偏置于中心的位置，并與水平巻揚(yáng)機(jī)ll相互錯(cuò)位，并且上面所采用的升 降驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)時(shí)，只需要使用一臺(tái)升降巻揚(yáng)機(jī)10。
其中，升降巻揚(yáng)機(jī)10和平移巻揚(yáng)機(jī)11分別由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出) 驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上可以設(shè)置有變速箱，變速箱直接或通過(guò)傳動(dòng)裝置與升降巻揚(yáng)機(jī)10或平移巻揚(yáng)機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。因此，可以通過(guò)變
速箱來(lái)調(diào)節(jié)泊車(chē)的速度。另外，在棚架l、托板5或相應(yīng)的位置上還設(shè)有 行程開(kāi)關(guān)，以控制該吊籃式停車(chē)裝置在升降、縱向前移、任一弧度旋轉(zhuǎn)、 橫向側(cè)移的運(yùn)動(dòng)行程。另外還可以通過(guò)由伸縮電纜連接的控制器或遙控裝 置來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)遙控或自動(dòng)泊車(chē)。這些控制裝置均屬于現(xiàn) 有較成熟的技術(shù)，在此不作詳細(xì)描述。
因此，采用上述的吊籃式停車(chē)裝置，當(dāng)汽車(chē)泊好在吊籃7內(nèi)的停車(chē)板 上后，停車(chē)場(chǎng)的管理員或車(chē)主通過(guò)按鍵或遙控器操作，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū) 動(dòng)升降巻揚(yáng)機(jī)10正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吊籃7內(nèi)的汽車(chē)上升到位，然后水平巻 揚(yáng)機(jī)11正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)托板5連同吊籃7沿導(dǎo)軌2水平移動(dòng)到停車(chē)位。需要 取車(chē)時(shí)，對(duì)應(yīng)的巻揚(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)即可。
本發(fā)明停車(chē)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以根據(jù)需要設(shè)置兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，以 增加驅(qū)動(dòng)力。
權(quán)利要求
1.一種吊籃式停車(chē)裝置，包括承載車(chē)輛的車(chē)臺(tái)板(7a)以及驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板(7a)的驅(qū)動(dòng)裝置和與該驅(qū)動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置；所述停車(chē)裝置還包括一個(gè)由多根立柱(1a)支撐的棚架(1)，所述棚架(1)底面安裝有導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)上連接有由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌(2)平移的托板(5)；所述車(chē)臺(tái)板(7a)與設(shè)置在車(chē)臺(tái)板(7a)上的吊籠(7b)組成前和/或后側(cè)敞開(kāi)的吊籃(7)，吊籃(7)通過(guò)滑輪裝置與設(shè)置在托板(5)上的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(2) 為與車(chē)輛移動(dòng)軌跡中線(xiàn)位置相對(duì)應(yīng)的單軌或沿該中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布的雙 軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌 (2)具有縱向直線(xiàn)段(2a)、橫向直線(xiàn)段(2b)以及連接它們并具有任意弧度的彎曲段(2c)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌 (2)為工字形軌，導(dǎo)軌(2)上套裝有帶滾輪(3)的移動(dòng)座(4)，移動(dòng)座(4)下端與托板(5)固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在托板(5)上的水平巻揚(yáng)機(jī)(11)，導(dǎo)軌(2) 的前后兩端分別設(shè)有固定在棚架上的前、后滑輪組(17a、 18a)，前、后 滑輪組(17a、 18a)與水平巻揚(yáng)機(jī)(11)之間繞裝有傳動(dòng)帶(15)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)在托板(5)上的水平巻揚(yáng)機(jī)(11)，水平巻揚(yáng)機(jī)(11)上繞裝有傳動(dòng)帶(15)，傳動(dòng)帶(15)的兩端分別固定在棚架的 與導(dǎo)軌的前后兩端相對(duì)應(yīng)的位置(16、 14)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌 (2)之間或?qū)к?2)側(cè)面設(shè)有若干與傳動(dòng)帶(15)滾動(dòng)配合的導(dǎo)輪(19)，所述導(dǎo)輪(190排布成與導(dǎo)軌(2)軌跡相對(duì)應(yīng)一列或兩列，導(dǎo)輪(19)裝設(shè) 在棚架(1)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降巻揚(yáng)機(jī)(10);吊籃(7)的四周對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)滑輪(8)，托板(5)與吊籃上滑輪(8)對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有滑輪(9)，并 與吊籃上的滑輪(8)組成四個(gè)滑輪組；所述升降巻揚(yáng)機(jī)(10)的前后輸 出軸上設(shè)有同軸的雙槽繩輪(12、 13)，與雙槽繩輪(12或1,3)同側(cè)的兩 個(gè)滑輪組之間通過(guò)傳動(dòng)帶(6)與對(duì)應(yīng)的雙槽繩輪(12或13)形成使吊籃 (7)上的各滑輪(8)同步上升或同歩下降的連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于所述升降 巻揚(yáng)機(jī)(10)設(shè)置在托板(5)的中心位置或偏置于中心的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的吊籃式停車(chē)裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有變速箱，變速箱直接或通過(guò)傳動(dòng)裝置與升 降驅(qū)動(dòng)裝置或平移驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種吊籃式停車(chē)裝置，主要解決上下層密集型泊車(chē)時(shí)移動(dòng)車(chē)輛的問(wèn)題。它包括承載車(chē)輛的車(chē)臺(tái)板以及驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板的驅(qū)動(dòng)裝置和與該驅(qū)動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車(chē)臺(tái)板平移的平移驅(qū)動(dòng)裝置；所述停車(chē)裝置還包括一個(gè)由多根立柱支撐的棚架，所述棚架底面安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接有由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌平移的托板；所述車(chē)臺(tái)板與設(shè)置在車(chē)臺(tái)板上的吊籠組成前和/或后側(cè)敞開(kāi)的吊籃，吊籃通過(guò)滑輪裝置與設(shè)置在托板上的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接。它與現(xiàn)有技術(shù)相比，受力更均衡，使用壽命長(zhǎng)。另外，車(chē)輛可以繞任意弧度的導(dǎo)軌移動(dòng)，而且其導(dǎo)軌不是鋪設(shè)在地面，因此可以更廣泛地適應(yīng)各種不同的場(chǎng)地。
文檔編號(hào)E04H6/22GK101289902SQ20081002612
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月29日
發(fā)明者黃家周 申請(qǐng)人:黃家周