專利名稱：軌槽固定式遙控挖機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地下工程施工機(jī)械，特別是一種地下深基坑開挖施 工、氣壓沉箱施工、蓋挖法施工的軌槽固定式遙控挖機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，各種類型的地下工程、深基礎(chǔ)工程越 來越多。高效、安全、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、環(huán)保的深基坑施工方法顯得尤為 重要。目前，深基坑的開挖施工存在以下問題
1、 效率不高；由于基坑內(nèi)部輔助設(shè)施多、地下水位高、土質(zhì)泥濘， 傳統(tǒng)挖機(jī)難以發(fā)揮效能；
2、 安全隱患多，墜物、揚塵、噪聲，嚴(yán)重威脅現(xiàn)場作業(yè)人員安全和 健康；
3、 經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性差；燃油消耗大，存在嚴(yán)重的排污問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種軌槽固定式遙控挖機(jī)， 安裝在橫梁的小車上，橫梁兩端由專用的軌槽固定裝置把橫梁分別固 定在基坑支撐端部和連續(xù)墻上，隨著挖深的增加，在基坑邊吊機(jī)的配 合下整機(jī)下降，該機(jī)的挖機(jī)水平作業(yè)可達(dá)20mX9m，整機(jī)采用電力驅(qū) 動，遙控操縱，不存在污染問題，挖機(jī)既可在軌道上行走，本身又可 伸縮旋轉(zhuǎn)，鏟斗可作各種不同角度的挖掘，挖機(jī)靈活自如，取土效率 高。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的軌槽固 定式遙控挖機(jī)，包含移動式挖掘裝罩、機(jī)架、軌槽固定裝置及遙控裝 置，其中，
所述的移動式挖掘裝置，安裝在一根專用橫梁的小車上，橫梁上 配置兩臺挖機(jī)，橫梁用二條縱向伸縮支腿支撐在滑槽的滑槽安裝孔 內(nèi)，橫梁兩端另外安裝四條橫向輔助支撐，橫向輔助支撐在橫向支撐 油缸驅(qū)動下支撐在基坑支撐上，最終把橫梁牢固地固定在連續(xù)墻上； 移動式挖掘裝置中的大臂上裝有大臂旋轉(zhuǎn)裝置，在大臂馬達(dá)驅(qū)動下， 大臂可作任意角度旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗旋轉(zhuǎn)不同角度，使鏟斗作各種角度 的挖掘。
所述的小車通過滾輪組安裝在機(jī)架下端的導(dǎo)軌上，小車在導(dǎo)軌上 行走由電動機(jī)、減速器通過軌鏈完成，小車在機(jī)架上的固定由裝在小 車內(nèi)的液壓制動總成完成。
所述的移動式挖掘裝置，其中，大臂通過大臂轉(zhuǎn)盤與搖臂相連， 搖臂通過銷軸與連接柱相連，搖臂的上下擺動由搖臂油缸驅(qū)動完成； 連接柱通過挖機(jī)轉(zhuǎn)盤與裝在導(dǎo)軌上的小車相連，連接柱旋轉(zhuǎn)由挖機(jī)旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動完成；在大臂前端裝有大臂旋轉(zhuǎn)裝置。
所述的大臂旋轉(zhuǎn)裝置，裝于大臂和搖臂之間，由大臂轉(zhuǎn)盤、大臂 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)齒輪組成，其中，大臂后軸上裝有軸套，插入搖臂內(nèi) 部對應(yīng)安裝孔內(nèi)相連，使大臂可在搖臂內(nèi)轉(zhuǎn)動，大臂后端外部套裝有 大臂轉(zhuǎn)盤；搖臂前部側(cè)面裝有可正反旋轉(zhuǎn)的大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，大臂旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)的輸出軸上裝有旋轉(zhuǎn)齒輪并通過減速器與大臂嚙合；驅(qū)動大臂旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過旋轉(zhuǎn)齒輪和減速器使整個大臂作任意角度旋轉(zhuǎn)，帶動鏟 斗旋轉(zhuǎn)任意范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)角，使鏟斗適應(yīng)各種邊角的挖掘工作。
所述的機(jī)架，包括橫梁、二條縱向伸縮支腿、四條橫向輔助支撐和兩條導(dǎo)軌，其中，所述的橫梁其端面為三角形的桁架結(jié)構(gòu)，其下部 左右側(cè)連接有導(dǎo)軌，二條縱向伸縮支腿與四條橫向輔助支撐與橫梁端 部相連，通過二條縱向伸縮支腿與四條橫向輔助支撐把橫梁固定在基 坑連續(xù)墻上。
所述的軌槽固定裝置，由二條縱向伸縮支腿與四條橫向輔助支撐 組成，縱向伸縮支腿的伸縮動作由裝在內(nèi)部的液壓油缸驅(qū)動，伸縮距
離在0 30mra內(nèi)可任意調(diào)節(jié)；橫向輔助支撐的頭部為"Y"形，"Y" 形頭部伸縮動作由橫向支撐油缸驅(qū)動，"Y"形頭部伸出與基坑支撐 相連，伸縮距離在0 70mm內(nèi)可任意調(diào)節(jié)。
所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，挖機(jī)通過裝在導(dǎo)軌上的小車移動， 兩挖機(jī)間的配合作業(yè)、挖掘動作和軌槽固定裝置的油缸動作均由遙控 裝置操控。
本發(fā)明的有益效果是
1、 本發(fā)明移動式挖掘工作裝置安裝在一根專用橫梁的小車上，橫梁 配裝二臺挖機(jī)，橫梁兩端由專用的軌槽固定裝置把橫梁分別固定在基 坑支撐端部和連續(xù)墻上，隨著挖深的增加，在基坑邊吊機(jī)的配合下整 機(jī)下降。挖機(jī)水平作業(yè)范圍可達(dá)20mX9m;
2、 挖機(jī)既可在軌道上行走，本身又可伸縮、旋轉(zhuǎn)，通過大臂旋轉(zhuǎn)裝 置，使大臂旋轉(zhuǎn)360。內(nèi)的不同的角度，帶動鏟斗旋轉(zhuǎn)，達(dá)到鏟斗適 應(yīng)各種邊角的挖掘，挖土靈活自如，取土率大大提高；
3、 采用電動動力單元驅(qū)動，可節(jié)約能源約25 30%，既節(jié)能又環(huán)保；
4、 采用伸縮式挖臂，控制作業(yè)高度；采用遙控操作，安全有保障。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1A部的移動式挖掘裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。
附圖中標(biāo)號說明 1—滑槽
4一縱向伸縮支腿 7—橫梁 IO—滾輪組 13 —連接柱 16 —大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 19一大臂 22 —鏟斗 25 —大臂轉(zhuǎn)盤 28 —橫向輔助支撐
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
本發(fā)明的整機(jī)安裝在3m范圍內(nèi)的支撐間隔內(nèi)。為架設(shè)本機(jī)需要 和提高支撐安裝效率，在澆筑連續(xù)墻時需預(yù)先預(yù)埋專用軌槽。本發(fā)明 的移動式挖掘裝置安裝在一根專用橫梁7的小車11上，橫梁7上配 置二臺挖機(jī)，橫梁7兩端由專用的軌槽固定裝置把橫梁分別固定在基 坑支撐6端部和連續(xù)墻5上。挖機(jī)隨小車11在橫梁7上自由行走、 挖掘、取土、卸土。挖機(jī)伸縮臂伸縮范圍在3m 5m，鏟斗22還可自 由旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)各種邊角的挖掘。隨著土層的下降，整機(jī)在吊機(jī)的配 合下也跟著下降。
本發(fā)明的移動式挖掘裝置，安裝在橫梁7的小車11上，其中，
2—滑槽安裝孔
5—連續(xù)墻
8—橫向支撐油缸
ll一小車
14一銷軸
17 —旋轉(zhuǎn)齒輪
20 —小臂油缸
23 —銷軸
26 —搖臂油缸
3—基坑支撐安裝孔
6—基坑支撐
9一導(dǎo)軌
12 —挖機(jī)轉(zhuǎn)盤
15 —搖臂
18 —滾輪
21 —小臂
24 —鏟斗油缸
27 —挖機(jī)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)爐斗22通過銷軸23與小臂21相連，鏟斗22的挖掘動作由鏟斗油缸 24驅(qū)動，鏟斗22的邊角挖掘動作由大臂19的旋轉(zhuǎn)裝置完成；小臂 21通過滾輪18與大臂19相連，小臂21的伸縮由小臂油缸20驅(qū)動 完成；大臂19通過大臂轉(zhuǎn)盤25與搖臂15相連，搖臂15通過銷軸 14與連接柱13相連，搖臂15的上下擺動，由一端與搖臂15連接， 另端與連接柱13相連的搖臂油缸26驅(qū)動完成；連接柱13通過挖機(jī) 轉(zhuǎn)盤12與小車11相連，連接柱13旋轉(zhuǎn)由挖機(jī)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)27完成；小 車11通過滾輪組10安放在機(jī)架7下端的導(dǎo)軌9上，小車11在導(dǎo)軌 9上行走由電動機(jī)、減速器通過軌鏈完成(圖中未示)，小車ll在機(jī) 架7上的固定由裝在小車11內(nèi)的液壓制動總成完成；機(jī)架7通過左 右二端縱向伸縮支腿4與預(yù)埋在連續(xù)墻5內(nèi)的滑槽1連接(縱向伸縮 支腿4端部插入滑槽的安裝孔2內(nèi))，同時機(jī)架端部二條橫向輔助支 撐28在橫向支撐油缸8的驅(qū)動下支撐在左右基坑支撐6上；基坑支 撐6在吊機(jī)的配合下通過滑槽1下滑，安裝在基坑支撐安裝孔3內(nèi)。
在本發(fā)明的大臂19和搖臂15之間，裝有大臂旋轉(zhuǎn)裝置，由大臂 轉(zhuǎn)盤25、大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16和旋轉(zhuǎn)齒輪17組成，在大臂19后軸上裝 有軸套，插入搖臂15內(nèi)部對應(yīng)安裝孔內(nèi)相連，大臂19可在搖臂15 內(nèi)轉(zhuǎn)動，大臂19后端外部套裝有大臂轉(zhuǎn)盤25，搖臂15前部側(cè)面裝 有可正反旋轉(zhuǎn)的大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16;大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16的輸出軸上裝有 旋轉(zhuǎn)齒輪17并通過減速器(圖中未示)與大臂轉(zhuǎn)盤25嚙合；驅(qū)動大 臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16，通過旋轉(zhuǎn)齒輪17和減速器使整個大臂19可作任意 角度旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗22旋轉(zhuǎn)任意范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)角，使鏟斗22適應(yīng)各種 邊角的挖掘工作。
所述的機(jī)架，包括橫梁7、 二條縱向伸縮支腿4、四條橫向輔助 支撐28和兩條導(dǎo)軌9，其中，所述的橫梁7其端面為三角形的桁架結(jié)構(gòu)，其下部左右側(cè)連接有導(dǎo)軌9， 二條縱向伸縮支腿4與四條橫向
輔助支撐28與橫梁端部相連，通過二條縱向伸縮支腿4與四條橫向 輔助支撐28把橫梁7固定在基坑連續(xù)墻5上。
權(quán)利要求
1. 一種軌槽固定式遙控挖機(jī)，包含移動式挖掘裝置、機(jī)架、軌槽固定裝置及遙控裝置，其特征在于所述的移動式挖掘裝置，安裝在一根專用橫梁(7)的小車(11)上，橫梁(7)上配置兩臺挖機(jī)，橫梁(7)用二條縱向伸縮支腿(4)支撐在滑槽(1)的滑槽安裝孔(2)內(nèi)，橫梁(7)兩端另外安裝四條橫向輔助支撐(28)，橫向輔助支撐(28)在橫向支撐油缸(8)驅(qū)動下支撐在基坑支撐(6)上，最終把橫梁(7)牢固地固定在連續(xù)墻(5)上；移動式挖掘裝置中的大臂(19)上裝有大臂旋轉(zhuǎn)裝置，在大臂馬達(dá)(16)驅(qū)動下，大臂(19)可作任意角度旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗(22)旋轉(zhuǎn)不同角度，使鏟斗(22)作各種角度的挖掘。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于所述 的小車(11)通過滾輪組(10)安裝在機(jī)架(7)下端的導(dǎo)軌(9)上， 小車(11)在導(dǎo)軌(9)上行走由電動機(jī)、減速器通過軌鏈完成，小 車(11)在機(jī)架(7)上的固定由裝在小車內(nèi)的液壓制動總成完成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于所述 的移動式挖掘裝置，其中，大臂(19)通過大臂轉(zhuǎn)盤(25)與搖臂(15) 相連，搖臂(15)通過銷軸(14)與連接柱(13)相連，搖臂(15) 的上下擺動由搖臂油缸(26)驅(qū)動完成；連接柱(13)通過挖機(jī)轉(zhuǎn)盤(12)與裝在導(dǎo)軌(9)上的小車(11)相連，連接柱(13)旋轉(zhuǎn)由 挖機(jī)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(27)驅(qū)動完成；在大臂(19)前端裝有大臂旋轉(zhuǎn)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于所述 的大臂旋轉(zhuǎn)裝置，裝于大臂(19)和搖臂(15)之間，由大臂轉(zhuǎn)盤(25)、 大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)和旋轉(zhuǎn)齒輪(17)組成，其中，大臂(19)后軸 上裝有軸套，插入搖臂(15)內(nèi)部對應(yīng)安裝孔內(nèi)相連，使大臂(19)可在搖臂(15)內(nèi)轉(zhuǎn)動，大臂(19)后端外部套裝有大臂轉(zhuǎn)盤(25); 搖臂(15)前部側(cè)面裝有可正反旋轉(zhuǎn)的大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)，大臂旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)的輸出軸上裝有旋轉(zhuǎn)齒輪(17)并通過減速器與大臂(25) 嚙合；驅(qū)動大臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(16)，通過旋轉(zhuǎn)齒輪(17)和減速器使整 個大臂(19)作任意角度旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗(22)旋轉(zhuǎn)任意范圍內(nèi)的轉(zhuǎn) 角，使鏟斗(22)適應(yīng)各種邊角的挖掘工作。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于-所述的機(jī)架，包括橫梁(7)、 二條縱向伸縮支腿(4)、四條橫向 輔助支撐(28)和兩條導(dǎo)軌(9)，其中，所述的橫梁(7)其端面為 三角形的桁架結(jié)構(gòu)，其下部左右側(cè)連接有導(dǎo)軌(9)， 二條縱向伸縮支 腿(4)與四條橫向輔助支撐(28)與橫梁端部相連，通過二條縱向 伸縮支腿(4)與四條橫向輔助支撐(28)把橫梁(7)固定在基坑連 續(xù)墻(5)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于-所述的軌槽固定裝置，由二條縱向伸縮支腿(4)與四條橫向輔 助支撐(28)組成，縱向伸縮支腿(4)的伸縮動作由裝在內(nèi)部的液 壓油缸驅(qū)動，伸縮距離在0 30mm內(nèi)可任意調(diào)節(jié)；橫向輔助支撐(28) 的頭部為"Y"形，"Y"形頭部伸縮動作由橫向支撐油缸(8)驅(qū)動， "Y"形頭部伸出與基坑支撐(6)相連，伸縮距離在0 70ram內(nèi)可任 意調(diào)節(jié)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，其特征在于所述的軌槽固定式遙控挖機(jī)，挖機(jī)通過裝在導(dǎo)軌(9)上的小車 (11)移動，兩挖機(jī)間的配合作業(yè)、挖掘動作和軌槽固定裝置的油缸 動作均由遙控裝置操控。
全文摘要
一種軌槽固定式遙控挖機(jī)，為地下工程的施工機(jī)械，由移動式挖掘裝置、機(jī)架、軌槽固定裝置及遙控裝置組成。移動式挖掘裝置安裝在一根專用橫梁的小車上，橫梁用二條縱向伸縮支腿支撐在滑槽的安裝孔內(nèi)，橫梁兩端另外安裝四條橫向輔助支撐，橫向輔助支撐在油缸驅(qū)動下支撐在基坑支撐上，最終把橫梁牢固地固定在連續(xù)墻上，隨著挖深的增加，在基坑邊吊機(jī)的配合下整機(jī)下降。橫梁上裝配二臺挖機(jī)，挖機(jī)水平作業(yè)范圍可達(dá)20m×9m。整機(jī)采用電力驅(qū)動，挖掘動作有遙控裝置操控，不存在嚴(yán)重的污染問題。挖機(jī)既可在軌道上行走，本身又可伸縮、旋轉(zhuǎn)，移動式挖掘裝置的大臂上有大臂旋轉(zhuǎn)裝置，大臂可作任意角度的旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗作各種不同角度的邊角挖掘。
文檔編號E04B2/00GK101280579SQ20081003798
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者陳傳燦 申請人:同濟(jì)大學(xué)