專利名稱：立體停車庫總線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車庫控制領(lǐng)域，具體涉及一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景隨著人們生活水平的提高，私家車的數(shù)量越來越多，現(xiàn)有的立體停車庫正滿足了人們對 停車位日益增長的需要，但立體停車庫的控制相對復(fù)雜，現(xiàn)有的立體停車庫的控制如圖1所 示使用者通過操作面板4對可編程控制器1 (即PLC)輸入操作指令，可編程控制器1根據(jù) 操作指令及內(nèi)置程序?qū)⒖刂菩盘栞敵鲋料鄳?yīng)的接觸器2，由接觸器2控制相應(yīng)電機3的工作， 由電機3帶動相應(yīng)的載車板運動，使載車板到達設(shè)定的位置，實現(xiàn)立體車庫中對車的停放； 由此可見，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的立體車庫控制系統(tǒng)存在如下缺陷1、 現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)采用可編程控制器l控制，對每一個可編程控制器l而言，其輸入輸出端端口有限，限制了外圍接口的數(shù)量，由此也限制了立體車庫中車位的數(shù)量；2、 現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)中，在一個可編程控制器l中接出多條控制傳輸線，各控制 傳輸線分別連接各個外圍接口，這樣使得現(xiàn)有的控制系統(tǒng)布線復(fù)雜，不易査錯，維護不方便, 線材成本高，控制傳輸線對整個系統(tǒng)的干擾大；3、 現(xiàn)有控制系統(tǒng)中采用可編程控制器l控制，對數(shù)據(jù)的處理時間慢；4、 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中，需在可編程控制器l內(nèi)置入原代碼控制程序，他人容易將該內(nèi)置 程序讀出分析，降低了該控制系統(tǒng)的保密性；發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可靈活的設(shè)置立 體停車庫中車位的數(shù)量，線材成本低，維護方便，保密性好。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括主控制板、操作面板及至少兩個輸入輸 出模塊，操作面板與主控制板之間通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，主控制板、各輸入輸出模塊內(nèi)均設(shè) 有總線收發(fā)子模塊，且各輸入輸出模塊內(nèi)的總線收發(fā)子模塊均通過數(shù)據(jù)總線與主控制板內(nèi)的 總線收發(fā)子模塊連接，各輸入輸出模塊上設(shè)有信號輸入輸出端。信號輸出輸出端可具有如下作用信號輸出端用于控制電機的運行，信號輸入端采集載 車板的位置信號，在載車板移動過程中，對其位置信號向主控制板反饋。使用者通過操作面 板向主控制板輸入操作指令，主控制板根據(jù)操作指令及內(nèi)置控制程序向相應(yīng)的輸入輸出模塊 輸出控制信號來控制相應(yīng)的電機工作，以控制相應(yīng)的載車板移動;本實用新型中，主控制lfe 與各個輸入輸出模塊之間采用總線傳輸方式，可以根據(jù)停車庫情況靈活設(shè)置車位數(shù)量，擴展 方便，且各車位處輸入輸出模塊與數(shù)據(jù)總線連接，使數(shù)據(jù)傳輸線更為簡單，線材成本低，布 線簡單，方便維護，內(nèi)置于主控制板內(nèi)的控制程序為可執(zhí)行程序，同時還可對該可執(zhí)行程序 進行再加密，保密性好。本實用新型的進一步結(jié)構(gòu)是所述總線收發(fā)子模塊為CAN總線收發(fā)模塊。即主控制板與各輸入輸出模塊之間通過CAN總線方式傳輸，處理速度快，數(shù)據(jù)傳輸實時性強，也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃约办`活性，在其中一個輸入輸出模塊出錯的情況下，可關(guān)閉該模塊的功能而不影響其它模塊的工作，避免 出現(xiàn)"死鎖"狀態(tài)；CAN具有完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而 大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期。該控制系統(tǒng)還包括一個手持編程器，在手持編程器上設(shè)有對接口，該控制系統(tǒng)還包括一 個可與該對接口配合的對插口，該對插口最終與所述主控制板連接。通過手持編程器可對主控制板的內(nèi)置參數(shù)進行設(shè)定，以適應(yīng)不同規(guī)格的停車庫。所述手持編程器通過所述數(shù)據(jù)傳輸線最終與所述主控制板連接。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中，停車庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型所述停車庫總線控制系統(tǒng)原理圖；附圖標(biāo)記說明1、可編程控制器，2、接觸器，3、電機，4、操作面板，5、主控制板，6、輸入輸出模 塊，7、總線收發(fā)子模塊，8、數(shù)據(jù)傳輸線，9、數(shù)據(jù)總線，10、信號輸入輸出端，11、手持編 程器，12、對接口， 13、對插口。
具體實施方式
如圖2所示， 一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括主控制板5、操作面板4 及多個輸入輸出模塊6，操作面板4與主控制板5之間通過數(shù)據(jù)傳輸線8連接，主控制板5、 各輸入輸出模塊6內(nèi)均設(shè)有總線收發(fā)子模塊7，且各輸入輸出模塊6內(nèi)的總線收發(fā)子模塊7均通過數(shù)據(jù)總線9與主控制板5內(nèi)的總線收發(fā)子模塊7連接，各輸入輸出模塊6上設(shè)有信號 輸入輸出端10。其中，主控制板5、各輸入輸出模塊6內(nèi)的總線收發(fā)子模塊7為CAN總線收發(fā)模塊，該 控制系統(tǒng)還包括一個手持編程器ll，在手持編程器ll上設(shè)有對接口 12，該控制系統(tǒng)還包括 一個可與該對接口 12配合的對插口 13，該對插口 13通過數(shù)據(jù)傳輸線8最終與主控制板5連 接。使用前，維護人員根據(jù)停車庫的具體情況，通過手持編程器11對主控制板5內(nèi)的參數(shù)進 行設(shè)定；使用時，使用者通過操作面板4向主控制板5輸入操作指令，主控制板5根據(jù)操作 指令及內(nèi)置控制程序向相應(yīng)的輸入輸出模塊6輸出控制信號，控制信號再由輸入輸出模塊:6 輸出到接觸器2來控制相應(yīng)的電機3工作，以控制相應(yīng)的載車板移動；主控制板5與各個輸 入輸出模塊6之間采用CAN總線傳輸方式，可以根據(jù)停車庫情況靈活設(shè)置車位數(shù)量，擴展方 便，且各車位處輸入輸出模塊6與數(shù)據(jù)總線9連接，使傳輸線更為簡單，線材成本低，布線 簡單，方便維護，內(nèi)置于主控制板5內(nèi)的控制程序為可執(zhí)行程序，同時還可對該可執(zhí)行程序 進行再加密，保密性好。
權(quán)利要求1、 一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括主控制板、操作面板及至少 兩個輸入輸出模塊，操作面板與主控制板之間通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，主控制板、各輸入輸 出模塊內(nèi)均設(shè)有總線收發(fā)子模塊，且各輸入輸出模塊內(nèi)的總線收發(fā)子模塊均通過數(shù)據(jù)總線 與主控制板內(nèi)的總線收發(fā)子模塊連接，各輸入輸出模塊上設(shè)有信號輸入輸出端。
2、 如權(quán)利要求1所述立體停車庫總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線收發(fā)子模塊為CAN總 線收發(fā)模塊。
3、 如權(quán)利要求1或2所述立體停車庫總線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括一個手 持編程器，在手持編程器上設(shè)有對接口，該控制系統(tǒng)還包括一個可與該對接口配合的對插 口，該對插口最終與所述主控制板連接。
4、 如權(quán)利要求3所述立體停車庫總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手持編程器通過所述數(shù)據(jù) 傳輸線最終與所述主控制板連接。
專利摘要本實用新型公開了一種立體停車庫總線控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括主控制板、操作面板及至少兩個輸入輸出模塊，操作面板與主控制板之間通過數(shù)據(jù)傳輸線連接，主控制板、各輸入輸出模塊內(nèi)均設(shè)有總線收發(fā)子模塊，且各輸入輸出模塊內(nèi)的總線收發(fā)子模塊均通過數(shù)據(jù)總線與主控制板內(nèi)的總線收發(fā)子模塊連接，各輸入輸出模塊上設(shè)有信號輸入輸出端。該控制系統(tǒng)可靈活的設(shè)置立體停車庫中車位的數(shù)量，擴展方便，線材成本低，維護方便，保密性好。
文檔編號E04H6/00GK201156204SQ20082004389
公開日2008年11月26日 申請日期2008年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者仲兆峰, 劉海潮, 吳杜攀, 李基源, 雷建業(yè), 黃立明 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司