專利名稱：多層機(jī)械式自動停車位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式汽車停車位，尤其適用于轎車的停放。
背景技術(shù)：
目前我國汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)逐步走進(jìn)尋常百姓家庭，但由于我國人口眾多， 停車位問題己經(jīng)在北京、深圳、上海等高收入中心城市凸顯出來，而該問題目前明顯有向全 國蔓延的趨勢。具有關(guān)媒體報道，北京、廣州、上海等地停車位已經(jīng)達(dá)到二三十萬一個，其 每平米單價已經(jīng)超過豪宅。即使是石家莊這樣的地產(chǎn)三線城市，其停車位在市中心的價格也 已經(jīng)飚升到十萬左右，由此可見市場對停車位的供求關(guān)系已經(jīng)嚴(yán)重失衡。
同時由于汽車停車位一般面積不大，當(dāng)一個車位兩側(cè)均有汽車停放時，停車入位需要一
定的技術(shù)水平，這對于新手或操控性不好的汽車無疑是個考驗。
2007年我國汽車產(chǎn)銷量達(dá)到830萬輛，比2006年同比增長16.3%，而根據(jù)汽車工業(yè)協(xié) 會預(yù)測，未來幾年汽車產(chǎn)量還會繼續(xù)上升，而城市的發(fā)展同汽車增加量相比還是滯后的，這 樣就為雙層自動停車位帶來了可觀的市場容量。
為解決以上問題，目前多家公司推出了各種形式的多層自動停車位，大體上可以分為倉 儲式機(jī)械停車場和升降機(jī)式單體機(jī)械停車位兩大類。但這兩種自動停車位都在實用性上存在 著各自的局限性倉儲式停車位比較適合于大型停車場改造應(yīng)用，但對于單個車位或較少車 位改造則顯然得不償失；單體多層停車位目前主要有兩種形式，即地槽式和地面式，地槽式 停車位的優(yōu)點是可以各層汽車均可自由出入而不必考慮其他層車位是否空置，缺點是施工工
程量較大，綜合成本較高；地面式多層停車位造價較低，但缺點是上層車需要出位入位時必 須下層車位空置，給使用帶來了不便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決現(xiàn)有自動停車位的不便之處而設(shè)計的，該發(fā)明的目的在于提供一種在不 增加占地面積前提下增加一倍乃至數(shù)倍的停車容量的機(jī)械式停車設(shè)備；該停車設(shè)備各層的汽 車均可以自由出入而不必考慮其他車位是否空置；可以自動完成汽車在停車位的入位與出位,; 安裝方便，除地腳螺栓外不能對現(xiàn)有水泥地面進(jìn)行任何施工改造。
根據(jù)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的-
在現(xiàn)有停車位基礎(chǔ)上安裝一個多層的支撐結(jié)構(gòu)架，在支撐結(jié)構(gòu)架各層中放置可以容納一 輛汽車停放但不限于只停放一輛汽車的停車平臺。該停車平臺或支撐結(jié)構(gòu)架上安裝的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置可以使停車平臺水平運動，在支撐結(jié)構(gòu)架上有可以實現(xiàn)平臺升降運動的升降機(jī) 構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能使停車停車平臺放置到各層上。當(dāng)?shù)讓榆囄黄囆枰７艜r，只需將停車平 臺自動移出車位，使其處于便于汽車停放的位置，然后將汽車開到停車平臺上，駕乘人員下
車，停車平臺自動將汽車運回車位即可；當(dāng)非底層車位汽車需要停放時，只需將該層車位下
面的其他層車位停車平臺依次移出，空出底層地面，再將該層停車平臺降到地面，重復(fù)底層 停車平臺同樣動作即可。
該方案的停車平臺具有的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置安裝在停車平臺之上，升降機(jī)構(gòu)可以是可 以實現(xiàn)升降動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
停車位的層數(shù)可以是2層。
自動控制系統(tǒng)包括手動電氣控制、遙控控制和純手動機(jī)械控制方式。 停車位支撐結(jié)構(gòu)架上可以安裝保險裝置，防止非底層停車平臺滑落。
該停車位的發(fā)明如能獲得有力推廣，則可以大大緩解目前城市停車位緊張問題，提高城 市汽車總?cè)萘?，從而在一定程度上促進(jìn)我國汽車工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。


圖l是雙層機(jī)械式自動停車位的示意圖，該發(fā)明包括升降機(jī)構(gòu)(1)、上層停車平臺(2)、 下層停車平臺(3)、支撐結(jié)構(gòu)架(4)和自動控制系統(tǒng)組成。其中升降機(jī)構(gòu)(1)可以使上層 停車平臺(2)沿著支撐結(jié)構(gòu)架(4)升起或降下；上層停車平臺(2)和下層停車平臺(3) 用來停放車輛，各自均有獨立的驅(qū)動和導(dǎo)向裝置，可以使停車平臺載著汽車在一定范圍內(nèi)模 擬汽車入位與出位運動；支撐結(jié)構(gòu)架(4)主要起結(jié)構(gòu)支撐功能及其他附加功能；
圖2是底層汽車停車入位過程示意圖，首先當(dāng)汽車接近停車位適當(dāng)距離時，由駕乘人員 按動遙控按鈕使停車平臺自動駛出停車位，然后由司機(jī)駕駛汽車駛?cè)肫脚_，駕乘人員下車并 按動入位按鈕，汽車平臺自動將汽車運入車位，停車完成。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明;。
本實施例是以配有遙控系統(tǒng)的雙層機(jī)械式自動停車位作為范例，以此具體舉例說明本技 術(shù)的實施過程。
如圖1所示，該發(fā)明包括升降機(jī)構(gòu)(1)、上層停車平臺(2)、下層停車平臺(3)、支撐 結(jié)構(gòu)架(4)和自動控制系統(tǒng)組成。其中升降機(jī)構(gòu)(1)可以使上層停車平臺(2)沿著支撐結(jié) 構(gòu)架(4)升起或降下；上層停車平臺(2)和下層停車平臺(3)用來停放車輛，各自均有獨立的驅(qū)動和尋向裝置，可以使停車平臺載著汽車在一定范圍內(nèi)模擬汽車入位與出位運動；支 撐結(jié)構(gòu)架(4)主要起結(jié)構(gòu)支撐功能及其他附加功能；自動控制系統(tǒng)則用來對該設(shè)備的各個， 作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使其按照司機(jī)意愿完成相應(yīng)動作。
其停車過程可分為底層汽車入位、底層汽車出位、上層汽車入位和上層汽車出位四種情 況，以下對四種情況進(jìn)行詳細(xì)描述
1. 底層汽車入位過程
圖2是底層汽車停車入位過程示意圖，首先當(dāng)汽車接近停車位適當(dāng)距離時，由駕乘人員
按動遙控按鈕使停車平臺自動駛出停車位，然后由司機(jī)駕駛汽車駛?cè)肫脚_，駕乘人員下車i
按動入位按鈕，汽車平臺自動將汽車運入車位，停車完成。
2. 底層汽車出位過程
底層汽車出位比較簡單，同樣是由駕乘人員按動遙控按鈕，同樣是按照圖2的動作過裙 不同的是在汽車和停車平臺處于第III位置時，司機(jī)上車將車開走，然后按動遙控按鈕將停車 平臺收回車位即可。
3. 上層汽車入位過程
上層汽車入位過程比底層出入位增加了底層停車平臺自動讓開收回和上層停車平臺升
降兩個步驟，具體步驟如下駕乘人員按動按鈕命令上層平臺出位，則底層停車平臺先自動 出位，以讓出地面空間；接著上層停車平臺降下并同圖2過程類似出位，此時上層停車平臺 的轉(zhuǎn)彎方向與底層停車平臺轉(zhuǎn)彎方向相反，司機(jī)將汽車開到平臺上并所有駕乘人員下車，苒 按動按鈕命令上層平臺歸位，然后上層汽車平臺回到停車位并升到頂端，最后底層停車平臺 自動歸位，上層汽車停車入位動作完成。
4. 上層汽車出位過程
上層汽車出位過程與入位過程類似，不同之處在于當(dāng)上層停車平臺出位后由司機(jī)將汽車 從停車平臺上開走，再按動按鈕指揮平臺歸位即可。
該雙層機(jī)械式自動停車位由于可以上下雙層停車，這樣就在不增加占地面積前提下增加 一倍的停車容量，解決了車位數(shù)量不足難題；由于該停車位是自動停車，司機(jī)只需要沿著直 線方向?qū)④囃Ｔ谕＼嚻脚_上即可，比原來的移車入位要簡單的多，因此又解決了停車技術(shù)婁 求高難題。
該發(fā)明具有技術(shù)成熟、安全可靠、使用方便靈活、安裝簡單、綜合改造成本低廉等特點, 符合市場需求，具有很高的實用價值。
權(quán)利要求1. 一種多層機(jī)械式自動停車位，其特征在于所述的多層機(jī)械式自動停車位是在現(xiàn)有停車位基礎(chǔ)上安裝一個多層的支撐結(jié)構(gòu)架，在支撐結(jié)構(gòu)架各層中放置停車平臺，該停車平臺具有驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置可以做水平方向運動，在支撐結(jié)構(gòu)架上有升降機(jī)構(gòu)，此外，停車位還有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是 其中的停車平臺具有的驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置安裝在停車平臺之上。
3. 如權(quán)利要求l所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是 其中的升降機(jī)構(gòu)可以是可以實現(xiàn)升降動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求l所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是 其中的停車平臺可以容納一輛汽車停放但不限于只停放一輛汽車。
5. 如權(quán)利要求l所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是-其中停車位的層數(shù)是2層。
6. 如權(quán)利要求l所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是其中的自動控制系統(tǒng)包括手動電氣控制、遙控控制和純手動機(jī)械控制方式。
7. 如權(quán)利要求l所述的多層機(jī)械式自動停車位，其特征是 其中的支撐結(jié)構(gòu)架上可以安裝保險裝置，防止非底層停車平臺滑落。
專利摘要一種多層機(jī)械式自動停車位，主要由支撐結(jié)構(gòu)架、升降機(jī)構(gòu)、各層停車平臺和自動控制系統(tǒng)等部分組成。其中支撐結(jié)構(gòu)架安裝在地面上，起支撐和導(dǎo)向作用；升降機(jī)構(gòu)可以使各層停車平臺沿著支撐結(jié)構(gòu)架升降；停車平臺用來停放車輛，各自均有獨立的驅(qū)動和導(dǎo)向裝置。當(dāng)?shù)讓榆囄恍枰＼嚾胛换虺鑫粫r，停車平臺自動載著汽車模擬汽車入位與出位動作將汽車送入或送出車位；如果非底層車位需要停車入位或出位時，設(shè)備自動將該層以下各層停車平臺先送出停車位，然后該層停車平臺降至地面將汽車送入或送出車位。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，綜合成本較低，各層汽車可自由出入車位，用簡單的方法解決了停車位數(shù)量不足和停車技術(shù)難度要求較高兩個問題，具有較高的實用價值。
文檔編號E04H6/22GK201250533SQ200820107178
公開日2009年6月3日 申請日期2008年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者謂 何, 馮會志, 劉振國, 盧海龍, 平貴中, 王會剛, 連翠玲 申請人:河北省自動化研究所