專利名稱：升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備推拉式橫移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備推拉式橫移機(jī)構(gòu)，屬于機(jī) 械式停車設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的橫移系統(tǒng)普遍采用單個(gè)載車架單獨(dú)驅(qū)動(dòng) 的方案，每個(gè)載車架均設(shè)置有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多，制造 成本高，控制環(huán)節(jié)多，操作復(fù)雜，故障率較高，運(yùn)行及維護(hù)的難度大、費(fèi)用高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)橫移的諸多不 足，目的在于提供一種分層集中驅(qū)動(dòng)的橫移系統(tǒng)，達(dá)到在減少橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 同時(shí)，停車設(shè)備的每層停車層僅靠一套驅(qū)動(dòng)裝置，就能靈活有效地實(shí)現(xiàn)同層多 個(gè)載車架的水平橫移，使停車設(shè)備方便地實(shí)現(xiàn)存取車的功能目的，同時(shí)減少驅(qū) 動(dòng)設(shè)備的投入，簡化安裝，操作簡便，降低成本，減少故障點(diǎn)，降低維護(hù)難度。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其目的
一種升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備推拉式橫移系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝 置和載車架，安裝在停車設(shè)備的框架上，其特征在于所述橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置 由集電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器于一體的三合一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、 從動(dòng)鏈輪組成；傳動(dòng)裝置由橫移傳動(dòng)軸、橫移傳動(dòng)鏈條和橫移轉(zhuǎn)向鏈輪組成； 載車架由一個(gè)通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連的主動(dòng)車架和若干從動(dòng)車架組成， 主動(dòng)車架和各從動(dòng)車架水平排列，相鄰兩個(gè)載車架之間設(shè)置有一個(gè)鉤拉裝置和 兩個(gè)推撞裝置，各從動(dòng)車架在傳動(dòng)關(guān)系上形成互為主從動(dòng)關(guān)系。
所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)鏈輪同軸固定連接，主動(dòng)鏈輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈條 與從動(dòng)鏈輪連接，從動(dòng)鏈輪安裝于橫移傳動(dòng)軸的中部，與橫移傳動(dòng)軸同軸固定 連接。
所述傳動(dòng)裝置的橫移傳動(dòng)軸兩端端部分別設(shè)置有一個(gè)橫移傳動(dòng)鏈輪，每個(gè) 橫移傳動(dòng)鏈輪均配置一根傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條首尾分別與固定在主動(dòng)車架前后 兩端橫梁上的張力調(diào)節(jié)裝置相連，傳動(dòng)鏈條經(jīng)橫移傳動(dòng)軸上的橫移傳動(dòng)鏈輪、主動(dòng)車架和橫移改向鏈輪形成閉環(huán)傳動(dòng)。
所述載車架前后兩端橫梁下方均分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪。
所述相鄰載車架之間的鉤拉裝置由牽引鉤和鉤環(huán)組成，牽引鉤安裝在主動(dòng) 車架縱向橫梁立面中部，鉤環(huán)安裝在相鄰從動(dòng)車架的縱向橫梁立面中部，其余 各從動(dòng)車架在相鄰縱向橫梁立面中部也安裝有所述的鉤拉裝置。
所述相鄰載車架之間的推撞裝置由推撞器和橡膠塊組成，推撞器為圓形鋼 柱，分別按水平臥式一端通過螺栓固定在主動(dòng)車架的縱向橫梁立面的兩端，橡 膠塊設(shè)置在推撞器的另 一端。
本實(shí)用新型工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)橫移傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 在兩根橫移鏈輪的帶動(dòng)下，使主動(dòng)車架作水平移動(dòng)，并通過相鄰載車架之間的 推撞裝置推動(dòng)從動(dòng)車架，實(shí)現(xiàn)載車架整體聯(lián)動(dòng)橫移移位，行程為一個(gè)車位的距 離，或通過相鄰載車架之間的鉤拉裝置選擇性從動(dòng)車架，使目標(biāo)從動(dòng)車架回移， 讓出相應(yīng)通道，供存取車使用。
本實(shí)用新型可以按照現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，通過PLC可編控制程序及相關(guān)控制器 件，實(shí)現(xiàn)選擇性的自動(dòng)橫移及相關(guān)保護(hù)功能。
與現(xiàn)有同類停車設(shè)備相比，本實(shí)用新型的有益效果是
1、 通過把每個(gè)車架獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案改變?yōu)槊繉觾H由一套驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條驅(qū) 動(dòng)一個(gè)主動(dòng)車架，主動(dòng)車架再推動(dòng)其余多個(gè)從動(dòng)車架作整體橫移一個(gè)車位，然 后根據(jù)需要，通過拉鉤的開啟，再由主動(dòng)車架拉動(dòng)被選擇的從動(dòng)車架往回移動(dòng) 一個(gè)車位，讓出相應(yīng)通道，供存取車使用，實(shí)現(xiàn)了一套傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)橫移 車架的目的。
2、 傳動(dòng)路線簡捷，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，制造及安裝工藝性好，容易實(shí)現(xiàn)，
調(diào)試方便，成本低，大大地減少了調(diào)試的工作量。
3、 可靠性高，故障率低，維修保養(yǎng)簡易，性價(jià)比高。
4、 適用范圍廣，可用于升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備、立體倉庫儲(chǔ)運(yùn)等場所。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)路線示意圖。 圖3是I張力調(diào)節(jié)裝置的放大示意圖圖4是n鉤拉裝置處于閉合連接狀態(tài)下的放大示意圖 圖5是n鉤拉裝置處于開啟非連接狀態(tài)下的放大示意圖具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參照附圖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與主動(dòng)鏈輪5同軸固定連接，主動(dòng)鏈輪5經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈 條2與從動(dòng)鏈輪3連接，從動(dòng)鏈輪3安裝于橫移傳動(dòng)軸4的中部，與橫移傳動(dòng) 軸4同軸固定連接。橫移傳動(dòng)軸4兩端端部分別設(shè)置有一個(gè)橫移傳動(dòng)鏈輪17， 每個(gè)橫移傳動(dòng)鏈輪均配置一根傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條6首尾分別與固定在主動(dòng)車 架7前后兩端橫梁上的張力調(diào)節(jié)裝置18相連，橫移改向鏈輪11通過橫移改向 鏈輪支座10固定在所在停車設(shè)備的橫梁14上，傳動(dòng)鏈條6經(jīng)橫移傳動(dòng)軸4上 的橫移傳動(dòng)鏈輪17、主動(dòng)車架7和橫移改向鏈輪11形成閉環(huán)傳動(dòng)。主動(dòng)車架7 和從動(dòng)車架12前后兩端橫梁下方均分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪13。
牽引鉤15安裝在主動(dòng)車架7縱向橫梁立面中部，鉤環(huán)16安裝在相鄰從動(dòng) 車架12的縱向橫梁立面中部，其余各從動(dòng)車架在相鄰縱向橫梁立面中部也安裝 有所述的鉤拉裝置。
推撞器8按水平臥式一端通過螺栓固定在主動(dòng)車架7的縱向橫梁立面的兩 端，橡膠塊9設(shè)置在鋼柱的另一端，其余各從動(dòng)車架在相鄰縱向橫梁立面兩端 端部也安裝有同樣的推撞裝置。
本實(shí)用新型工作時(shí)，三合一傳動(dòng)裝置1運(yùn)轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)鏈輪5、驅(qū)動(dòng)鏈條2、 從動(dòng)鏈輪3帶動(dòng)橫移傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移傳動(dòng)鏈輪17帶動(dòng)橫移傳動(dòng)鏈條6運(yùn)動(dòng)， 橫移傳動(dòng)鏈條6帶動(dòng)主動(dòng)車架7作水平方向移動(dòng)，推撞器8在橡膠塊9的緩沖 下推動(dòng)各從動(dòng)車架12同向橫移一個(gè)車位。當(dāng)需要部分車架回移時(shí)，被選擇的各 相鄰車架的牽引鉤15與鉤環(huán)16處于閉合連接狀態(tài)，其余未被選擇車架的牽引 鉤15與鉤環(huán)16處于開啟非連接狀態(tài)，主動(dòng)車架7拉動(dòng)被選擇的從動(dòng)車架12往 回移動(dòng)一個(gè)車位，實(shí)現(xiàn)了一套傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)橫移車架的目的，讓出相應(yīng)通 道，供存取車使用。
權(quán)利要求1、一種升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備推拉式橫移系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和載車架，其特征在于所述橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置由集電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器于一體的三合一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪組成；傳動(dòng)裝置橫移傳動(dòng)軸、橫移傳動(dòng)鏈條和橫移轉(zhuǎn)向鏈輪組成；載車架由一個(gè)通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連的主動(dòng)車架和若干從動(dòng)車架組成，主動(dòng)車架和各從動(dòng)車架水平排列，相鄰兩個(gè)載車架之間設(shè)置有一個(gè)鉤拉裝置和兩個(gè)推撞裝置，各從動(dòng)車架在傳動(dòng)關(guān)系上形成互為主從動(dòng)關(guān)系。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式橫移系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)與主動(dòng)鏈輪同軸固定連接，主動(dòng)鏈輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接，從動(dòng)鏈輪 安裝于橫移傳動(dòng)軸的中部，與橫移傳動(dòng)軸同軸固定連接。 .
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式橫移系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置的橫移傳 動(dòng)軸兩端端部分別設(shè)置有一個(gè)橫移傳動(dòng)鏈輪，每個(gè)橫移傳動(dòng)鏈輪均配置一根傳 動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條首尾分別與固定在主動(dòng)車架前后兩端橫梁上的張力調(diào)節(jié)裝置 相連，傳動(dòng)鏈條經(jīng)橫移傳動(dòng)軸上的橫移傳動(dòng)鏈輪、主動(dòng)車架和橫移改向鏈輪形 成閉環(huán)傳動(dòng)。 '
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式橫移系統(tǒng)，其特征在于所述載車架前后兩端橫 梁下方均分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式橫移系統(tǒng)，其特征在于所述相鄰載車架之間的 鉤拉裝置由牽引鉤和鉤環(huán)組成，牽引鉤安裝在主動(dòng)車架縱向橫梁立面中部，鉤 環(huán)安裝在相鄰從動(dòng)車架的縱向橫梁立面中部，其余各從動(dòng)車架在相鄰縱向橫梁 立面中部也安裝有所述的鉤拉裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式橫移系統(tǒng)，其特征在于所述相鄰載車架之間的 推撞裝置由推撞器和橡膠塊組成，推撞器為圓形鋼柱，分別按水平臣卜式一端通 過螺栓固定在主動(dòng)車架的縱向橫梁立面的兩端，橡膠塊設(shè)置在推撞器的另一端。
專利摘要一種升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備推拉式橫移系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和載車架，其特征在于所述橫移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置由集電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器于一體的三合一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪組成；傳動(dòng)裝置由橫移傳動(dòng)軸、橫移傳動(dòng)鏈條和橫移轉(zhuǎn)向鏈輪組成；載車架由一個(gè)通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連的主動(dòng)車架和若干從動(dòng)車架組成，主動(dòng)車架和各從動(dòng)車架水平排列，相鄰兩個(gè)載車架之間設(shè)置有一個(gè)鉤拉裝置和兩個(gè)推撞裝置，各從動(dòng)車架在傳動(dòng)關(guān)系上形成互為主從動(dòng)關(guān)系，載車架前后兩端橫梁下方均分別設(shè)置有兩個(gè)滾輪。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一套傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)橫移車架的目的，減少了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的投入，可配套于升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備或立體倉庫等設(shè)備之上。
文檔編號(hào)E04H6/12GK201276857SQ20082011346
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉杰海 申請人:廣西建工集團(tuán)建筑機(jī)械制造有限責(zé)任公司