專(zhuān)利名稱(chēng)：垂直立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行提速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)、立體停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行方法具體地說(shuō)是一種車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于人多地少的中國(guó)，隨著車(chē)輛日益增多，人車(chē)矛盾、地車(chē)矛盾日益尖銳。就極端而言， 即便將現(xiàn)有耕地都建成公路、停車(chē)場(chǎng)，也滿(mǎn)足不了人們?nèi)找姘l(fā)展的駕車(chē)、泊車(chē)需要。就現(xiàn)實(shí) 而言，通過(guò)不斷增建公路、停車(chē)場(chǎng)來(lái)被動(dòng)地一味地遷就人們?nèi)找姘l(fā)展的駕車(chē)、泊車(chē)需要也不 可取，因?yàn)槿藗兛傄懈貋?lái)供養(yǎng)自己的最基本需要，還要有一定的活動(dòng)地面。而現(xiàn)行的車(chē) 庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)均為平面的，占用大量的地面。這種情況必須改變，即變平面車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)為為 立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)。近幾年， 一些立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)。然而，這些立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)只不過(guò) 是停車(chē)位實(shí)現(xiàn)了占天不占地的目標(biāo)，車(chē)輛進(jìn)出、上上下下，還是通過(guò)固定的坡道來(lái)實(shí)現(xiàn)。整 個(gè)立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)仍然占用相當(dāng)大的地面。于是，又出現(xiàn)了極少的垂直升降立體車(chē)庫(kù)或停
車(chē)場(chǎng)，將坡道改成了升降機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)了占天不占地的目標(biāo)。然而，目前的升降機(jī)形式卻從 另一方面暴露了這種立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的弊端，即車(chē)輛進(jìn)出速度受到升降機(jī)運(yùn)行速度的制約， 而單純靠提高升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)提高車(chē)輛進(jìn)出速度又是不現(xiàn)實(shí)的，科學(xué)地講又是不可能的。 這升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度就是普及真正立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的瓶頸。而為緩解人們基本生活需要(即 耕地需要)與駕車(chē)、泊車(chē)需要(即公路、停車(chē)場(chǎng)占地需要)的矛盾，盡可能地少占地面面積， 就必須普及真正占天不占地的垂直立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)。因此，亟待研發(fā)一種提高進(jìn)出速度的 方法，改善垂直升降立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行狀況。

發(fā)明內(nèi)容
為普及真正占天不占地的立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)，緩解人們基本生活需要與駕車(chē)、泊車(chē)需要 的矛盾，盡可能地少占地面面積，本發(fā)明提出一種提高立體車(chē)庫(kù)進(jìn)出速度的方法，以突破真 正立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的普及瓶頸。該方法繞開(kāi)升降機(jī)運(yùn)行速度的制約，從改變升降機(jī)結(jié)構(gòu)及
其系統(tǒng)運(yùn)行方式入手，通過(guò)增加升降機(jī)的車(chē)輛運(yùn)載數(shù)率來(lái)提高垂直立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛 進(jìn)出速度。即將單罐升降運(yùn)行方式變?yōu)槎喙奚颠\(yùn)行方式，將不定層不定點(diǎn)隨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)槎?層定點(diǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的升降系統(tǒng)采用多罐籠 升降運(yùn)載方式，由多罐籠升降機(jī)和升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)成；多罐籠升降機(jī)由天輪、地輪和 閉合鋼繩-罐籠串組成；根據(jù)車(chē)庫(kù)的層數(shù)和層高，配置閉合串的罐籠個(gè)數(shù)和間距；在罐道中對(duì) 應(yīng)每個(gè)庫(kù)層，按上、下行方向，均分別設(shè)置一個(gè)直行罐籠；驅(qū)動(dòng)罐籠串的天輪安裝在超出頂 層一層的高位，張緊罐籠串的地輪安裝在低于底層地板位置。
運(yùn)行時(shí)，以庫(kù)層層高為一段步長(zhǎng)行程，由現(xiàn)行控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的天輪帶動(dòng)罐籠串始終 按同一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，即一側(cè)上升， 一側(cè)下降。每次升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到使所有直行罐籠的底板與各庫(kù) 層地板成一平面時(shí)，就有一次暫停。即每次暫停，就是罐籠串上所有直行罐籠的底板與各庫(kù) 層地板對(duì)應(yīng)的時(shí)段。在暫停時(shí)段，對(duì)應(yīng)地面(即第一庫(kù)層地板)罐籠內(nèi)的車(chē)輛可開(kāi)出到車(chē)庫(kù) 或停車(chē)場(chǎng)出口，出庫(kù)出行；車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)入口待進(jìn)庫(kù)的車(chē)輛可開(kāi)入對(duì)應(yīng)地面的已騰空罐籠， 等待上行或下行進(jìn)庫(kù)；對(duì)應(yīng)其他庫(kù)層罐籠內(nèi)的車(chē)輛可開(kāi)出罐籠，并進(jìn)入對(duì)應(yīng)庫(kù)層的相應(yīng)車(chē)位； 各庫(kù)層的欲出庫(kù)車(chē)輛可開(kāi)入對(duì)應(yīng)庫(kù)層的已騰空罐籠，等待下行或上行出庫(kù)。暫停時(shí)間結(jié)束， 即繼續(xù)升降一段步長(zhǎng)行程。如此周而復(fù)始，連續(xù)不斷。
本發(fā)明的有益效果是不必單純提高7I降機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，就可使車(chē)庫(kù)的車(chē)輛出入速率大大提高。又由于所提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和單向運(yùn)轉(zhuǎn)、上下行均可出入的運(yùn)行方式，避免了天輪反 復(fù)的大扭矩?fù)Q向和高速旋轉(zhuǎn)，從而大大減小了機(jī)械噪音和機(jī)械損傷。同時(shí)，由于所提出的結(jié) 構(gòu)及其大慣量運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)輛出出入入的載荷變化相對(duì)很小，因而減小了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。


下面結(jié)合附圖所示的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖l是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例——立體停車(chē)場(chǎng)升降系統(tǒng)主視圖； 附圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體停車(chē)場(chǎng)升降系統(tǒng)俯視圖； 附圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體停車(chē)場(chǎng)升降系統(tǒng)左視在附圖l、附圖2和附圖3所示的立體停車(chē)場(chǎng)升降系統(tǒng)視圖中l(wèi).天輪，2.擒縱齒，3鄰 繩，4.梁軸結(jié)構(gòu)，5.吊掛結(jié)構(gòu)，6.罐籠，7.滑輪，8.導(dǎo)軌，9.導(dǎo)軌固定結(jié)構(gòu)，10.罐籠定位機(jī) 構(gòu)，11.罐道，12.升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)，13.地上庫(kù)層，14.出籠入庫(kù)口， 15.出庫(kù)入籠口， 16.地面入庫(kù)口， 17.地面出庫(kù)口， 18.地下庫(kù)層出入口， 19.地下庫(kù)層，20.地輪，21.車(chē)輛。
具體實(shí)施例方式
在附圖l、附圖2和附圖3所示的立體停車(chē)場(chǎng)升降系統(tǒng)視圖中多罐籠升降機(jī)由天輪(1)、
地輪(20)和通過(guò)鋼繩(3)連接成的閉合罐籠(6)串組成；根據(jù)車(chē)庫(kù)的層數(shù)和層高，配置
閉合串的罐籠(6)個(gè)數(shù)和間距；在罐道(11)中對(duì)應(yīng)每個(gè)庫(kù)層，按上、下行方向均分別配置
一個(gè)直行罐籠(6)。天輪(1)和地輪(20)分別安裝于升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)(12)的最頂層 和最底層；天輪(1)的擒縱齒(2)與梁軸結(jié)構(gòu)(4)的端軸嚙合；所有梁軸結(jié)構(gòu)(4)梁的 兩端均與兩鋼繩(3)固結(jié)，通過(guò)鋼繩(3)將給定數(shù)量的罐籠(6)連接成串；梁軸結(jié)構(gòu)(4) 由吊罐梁和端軸構(gòu)成，通過(guò)吊掛結(jié)構(gòu)(5)與罐籠(6)吊掛連接；罐籠(6)的左右兩端開(kāi)口 用于出入車(chē)輛(21)，頂、底板用梁板強(qiáng)化封閉，前后兩側(cè)壁可用欄柵半封閉；罐籠(6)的 前、后兩外側(cè)均安裝兩對(duì)帶限位沿的滑輪(7)，每側(cè)兩對(duì)滑輪(7)與兩根導(dǎo)軌(8)滾動(dòng)配 合，兩對(duì)導(dǎo)軌(8)分別通過(guò)導(dǎo)軌固定結(jié)構(gòu)(9)安裝在罐道(11)的前、后兩側(cè)壁的對(duì)應(yīng)位 置。在罐道(11)的對(duì)應(yīng)各庫(kù)層(地上庫(kù)層(13)和地下庫(kù)層(19))地板平面適當(dāng)位置，安 裝罐籠定位機(jī)構(gòu)(10)。升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)(12)建有天輪安裝結(jié)構(gòu)、地輪安裝結(jié)構(gòu)、罐道
(11)、地上庫(kù)層(13)、出籠入庫(kù)口 (14)、出庫(kù)入籠口 (15)、地面入庫(kù)口 (16)、地面出庫(kù) 口 (17)、地下庫(kù)層出入口 (18)、地下庫(kù)層(19)等，其中出籠入庫(kù)口 (14)和出庫(kù)入籠口
(15)分別建置在對(duì)應(yīng)地上庫(kù)層(13)的左、右兩罐道(11)的左側(cè)和右側(cè)，地面入庫(kù)口 (16) 和地面出庫(kù)口 (17)分別建置在對(duì)應(yīng)地面的左、右兩罐道(11)的右側(cè)和左側(cè)，地下庫(kù)層出 入口 (18)分別建置在左罐道(11)的左側(cè)和右罐道(11)的右側(cè)。
運(yùn)行時(shí)，以庫(kù)層層高為一步行程，由現(xiàn)行控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的天輪(1)通過(guò)其擒縱齒(2) 帶動(dòng)由鋼繩(3)連接的罐籠(6)閉合串始終按同一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，即一側(cè)罐道(11)內(nèi)沿導(dǎo)軌
(8)直行的罐籠(6)串上升，另一側(cè)罐道(11)內(nèi)沿導(dǎo)軌(8)直行的罐籠(6)串下降。 每次升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到使所有直行罐籠(6)的底板與各庫(kù)層地板成一平面時(shí)，就有一次暫停。即 每次暫停，就是閉合罐籠(6)串上所有直行罐籠(6)的底板與各庫(kù)層地板對(duì)應(yīng)的時(shí)段。在 暫停時(shí)段開(kāi)始，罐籠定位機(jī)構(gòu)(10)伸出并滑到剎托位，托住罐籠(6)的底板；接著，對(duì)應(yīng) 地面(即第一庫(kù)層地板)罐籠(6)內(nèi)的車(chē)輛(21)可開(kāi)出到車(chē)庫(kù)地面出庫(kù)口 (17)，地面入 庫(kù)口 (16)待進(jìn)庫(kù)的車(chē)輛(21)可開(kāi)入對(duì)應(yīng)地面的已騰空的罐籠(6)，等待上行或下行入庫(kù)； 對(duì)應(yīng)其他庫(kù)層罐籠(6)內(nèi)的車(chē)輛(21)可開(kāi)出罐籠(6)，并通過(guò)出籠入庫(kù)口 (14)或地下庫(kù) 層出入口 (18)進(jìn)入對(duì)應(yīng)庫(kù)層的相應(yīng)車(chē)位；各庫(kù)層的欲出庫(kù)車(chē)輛(21)，通過(guò)出庫(kù)入籠口 (15) 或地下庫(kù)層出入口 (18)，可開(kāi)入對(duì)應(yīng)庫(kù)層已騰空的罐籠(6)，等待下行或上行出庫(kù)；暫停吋
段結(jié)束，升降機(jī)開(kāi)始下一步長(zhǎng)行程的運(yùn)轉(zhuǎn)，罐籠定位機(jī)構(gòu)(10)及時(shí)縮回并滑到等待位；升
降機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到一個(gè)步長(zhǎng)行程結(jié)束，下一暫停時(shí)段開(kāi)始。如此周而復(fù)始，連續(xù)不斷。
權(quán)利要求
1.一種垂直立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行提速方法，其特征是立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的升降系統(tǒng)采用多罐籠升降運(yùn)載方式，由多罐籠升降機(jī)和升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)(12)構(gòu)成；多罐籠升降機(jī)由天輪(1)、地輪(20)和通過(guò)鋼繩(3)連接成的閉合罐籠(6)串組成；根據(jù)車(chē)庫(kù)的層數(shù)和層高，配置閉合串的罐籠(6)個(gè)數(shù)和間距；在罐道(11)中對(duì)應(yīng)每個(gè)庫(kù)層，按上、下行方向均分別配置一個(gè)直行罐籠(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征是天輪(1)和地輪(20)分別安裝于升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu)(12)的最頂層和最底層。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征是天輪(1)的擒縱齒(2) 與梁軸結(jié)構(gòu)(4)的端軸嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征是梁軸結(jié)構(gòu)(4)的兩端均與鋼繩(3)固結(jié)，通過(guò)鋼繩(3)將給定數(shù)量的罐籠(6)連接成串。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征 是梁軸結(jié)構(gòu)(4)由吊罐梁和端軸構(gòu)成，通過(guò)吊掛結(jié)構(gòu)(5)與罐籠(6)吊掛連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征 是罐籠(6)的左右兩端開(kāi)口用于出入車(chē)輛(21)，頂、底板用梁板強(qiáng)化封閉，前后兩側(cè)壁 可用欄柵半封閉；罐籠(6)的前、后兩外側(cè)均安裝兩對(duì)帶限位沿的滑輪(7)，每側(cè)兩對(duì)滑輪(7)與兩根導(dǎo)軌(8)滾動(dòng)配合，兩對(duì)導(dǎo)軌(8)分別通過(guò)導(dǎo)軌固定結(jié)構(gòu)(9)安裝在罐道(11) 的前、后兩側(cè)壁的對(duì)應(yīng)位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征是在罐道(11)的對(duì)應(yīng) 各庫(kù)層(地上庫(kù)層(13)和地下庫(kù)層(19))地板平面適當(dāng)位置，安裝罐籠定位機(jī)構(gòu)(10)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垂直立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行提速方法，其特征是升降機(jī)裝配建筑結(jié)構(gòu) (12)建有天輪安裝結(jié)構(gòu)、地輪安裝結(jié)構(gòu)、罐道(11)、地上庫(kù)層(13)、出籠入庫(kù)口 (14)、出庫(kù)入籠口 (15)、地面入庫(kù)口 (16)、地面出庫(kù)口 (17)、地下庫(kù)層出入口 (18)、地下庫(kù)層 (19)等，其屮出籠入庫(kù)口 (14)和出庫(kù)入籠口 (15)分別建置在對(duì)應(yīng)地上庫(kù)層(13)的左、 右兩罐道(11)的左側(cè)和右側(cè)，地面入庫(kù)口 (16)和地面出庫(kù)口 (17)分別建置在對(duì)應(yīng)地面 的左、右兩罐道(11)的右側(cè)和左側(cè)，地下庫(kù)層出入口 (18)分別建置在左罐道(11)的左 側(cè)和右罐道(11)的右側(cè)。
全文摘要
一種垂直立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行提速方法，以突破真正立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的普及瓶頸。該方法繞開(kāi)升降機(jī)運(yùn)行速度的制約，從改變升降機(jī)結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)行方式入手，通過(guò)增加升降機(jī)的車(chē)輛運(yùn)載數(shù)率來(lái)提高立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)出速度。即將單罐升降運(yùn)行方式變?yōu)槎喙奚颠\(yùn)行方式，將不定層不定點(diǎn)隨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)槎▽佣c(diǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/14GK101603377SQ20091015105
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者屈百達(dá) 申請(qǐng)人:江南大學(xué)