專利名稱：攪拌車恒速控制裝置、攪拌車及控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土攪拌車的恒速控制技術(shù)，特別涉及一種攪拌車恒 速控制裝置，和一種控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法，以實(shí)現(xiàn)對攪拌車攪拌筒旋轉(zhuǎn) 速度的控制，還涉及一種具有上述攪拌車恒速控制裝置的攪拌車。
背景技術(shù)：
隨著建筑業(yè)的不斷發(fā)展，攪拌車的產(chǎn)量呈逐年遞增之勢；為了保證運(yùn)載 的混凝土保持預(yù)定的品質(zhì)，需要攪拌車在整個(gè)運(yùn)輸過程符合預(yù)定的條件，預(yù) 定的條件可以包括
第一要保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，即在整個(gè)運(yùn)輸過程，攪拌筒必須保持轉(zhuǎn)動(dòng)，以 避免混凝土凝固；若攪拌筒停轉(zhuǎn)時(shí)間超過10分鐘，攪拌筒內(nèi)的混凝土就會(huì)出 現(xiàn)凝固、粘結(jié)情況；如不及時(shí)處理，將造成攪拌筒內(nèi)混凝土的整體凝固，嚴(yán) 重時(shí)會(huì)造成整個(gè)攪拌筒內(nèi)的混凝土報(bào)廢，甚至還會(huì)造成攪拌筒4艮廢。
第二保持?jǐn)嚢柰草^慢的旋轉(zhuǎn)速度；根據(jù)混凝土特性，攪拌車從進(jìn)料到輸 送卸料完畢， 一般不能超過90分鐘，攪拌筒連接旋轉(zhuǎn)的次數(shù)不能大于300 轉(zhuǎn)，而且，此處的300轉(zhuǎn)是一次運(yùn)輸全過程中攪拌筒總的轉(zhuǎn)數(shù)，包括進(jìn)料、 途中攪動(dòng)、卸料等多個(gè)工況下攪拌筒的轉(zhuǎn)數(shù)的總和。由于進(jìn)料和卸料時(shí)，攪 拌筒需要快速旋轉(zhuǎn)，這就減少了在運(yùn)輸途中允許攪拌筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)；因此， 一般來講，攪拌車在運(yùn)輸途中，攪拌筒的旋轉(zhuǎn)速度一般限定在l-3轉(zhuǎn)/分鐘， 以防止所運(yùn)載的混凝土攪拌過熟。
第三要保持?jǐn)嚢柰残D(zhuǎn)速度的恒定，即要求攪拌筒的攪動(dòng)轉(zhuǎn)速必須均勻 恒定，不受攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速變化的影響，也應(yīng)當(dāng)與攪拌車的行走速度 無關(guān)；從而避免由于道路情況變化，攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出速度變化時(shí)，攪拌 筒的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生變化，導(dǎo)致攪拌筒內(nèi)的混凝土流動(dòng)不均勻，破壞混凝土的 品質(zhì)。
當(dāng)前，大致有以下三種方式保持?jǐn)嚢柰惨院愣ǖ乃俣刃D(zhuǎn)。 第一種是配置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；可以單獨(dú)配置發(fā)動(dòng)機(jī)，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率來滿足不同工況下攪拌筒的轉(zhuǎn)速要求，使攪拌筒 在攪拌車運(yùn)輸過程中保持恒速旋轉(zhuǎn)；由于該方式中的攪拌筒的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立 運(yùn)行，能夠保證攪拌筒的恒速旋轉(zhuǎn)，然而，由于該方式存在成本較高，經(jīng)濟(jì) 性欠佳的缺陷，目前已很少應(yīng)用。
第二種采用液壓恒速閥的控制方式；該方式中，利用液壓系統(tǒng)的液壓馬 達(dá)為攪拌筒提供驅(qū)動(dòng)力，而液壓系統(tǒng)的液壓泵由攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了 保證液壓馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，液壓系統(tǒng)還設(shè)有恒速閥，用該恒速閥控制 液壓泵向液壓馬達(dá)輸出的流量，保持供給液壓馬達(dá)的液壓油流量恒定，進(jìn)而 保持液壓馬達(dá)以恒定的速度旋轉(zhuǎn)。由于受到液壓泵輸出流量的限制，該方式 只能在較窄的范圍內(nèi)保持?jǐn)嚢柰惨院愣ǖ霓D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，不能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 攪拌筒的旋轉(zhuǎn)速度；進(jìn)而，在裝料和卸料時(shí)，攪拌筒旋轉(zhuǎn)速度難以提高，難 以適應(yīng)多種工作需要，該方式存在適應(yīng)性較差的不足。
第三種是采用電子恒速傳動(dòng)方式；該方式中，用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒旋 轉(zhuǎn)，還設(shè)有傳感器和控制器，傳感器采集液壓馬達(dá)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，并將液 壓馬達(dá)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度反饋給控制器，控制器根據(jù)傳感器反饋的液壓馬達(dá)的 實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比，并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量， 進(jìn)而保持供給液壓馬達(dá)的液壓油流量恒定，使液壓馬達(dá)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 該方式通過控制和反饋的閉環(huán)方式實(shí)現(xiàn)對攪拌筒控制，存在攪拌筒旋轉(zhuǎn)速度 不穩(wěn)定，攪拌筒旋轉(zhuǎn)速度有波動(dòng)的缺陷，且攪拌筒轉(zhuǎn)速控制存在滯后現(xiàn)象。 其具體的控制方式是采用 一套控制器和微電機(jī)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，實(shí)現(xiàn) 對發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，該套控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，且成本較高，可靠性差， 難以滿足對攪拌筒恒轉(zhuǎn)速控制的需要。
總之，現(xiàn)有的攪拌筒恒速控制技術(shù)無法同時(shí)保證經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性和攪拌 筒旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種攪拌車恒速控制裝置，以同時(shí)保證 攪拌車恒速控制裝置的經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性和攪拌筒旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于，提供一種能夠遠(yuǎn)程操縱的攪拌車恒速控制裝置。
本發(fā)明的第三個(gè)目的在于，提供一種具有上述攪拌車恒速控制裝置的攪 拌車。
本發(fā)明的第四個(gè)目的在于，提供了一種控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明4是供的攪拌車恒速控制裝置包括液壓
提供液壓動(dòng)力，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述攪拌車的攪拌筒旋轉(zhuǎn)，還包括控制器， 所述控制器包括輸入模塊、分析模塊和輸出模塊，所述輸入模塊與所述發(fā)動(dòng) 機(jī)相連，并向所述分析模塊輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述分析模塊根據(jù)所述
定排量輸出到輸出模塊；所述輸出模塊根據(jù)預(yù)定排量向所述液壓泵的變量機(jī) 構(gòu)輸出變量信號。
優(yōu)選的，所述輸入模塊與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元相連；所述變量機(jī) 構(gòu)為電控變量機(jī)構(gòu)，所述輸出模塊與電控變量機(jī)構(gòu)相連。
優(yōu)選的，所述控制器還設(shè)有啟動(dòng)輸入模塊，所述啟動(dòng)輸入模塊與攪拌車 的啟動(dòng)電路相連，并將攪拌車的啟動(dòng)信號輸出到輸出模塊，所述輸出模塊還 根據(jù)所述啟動(dòng)信號向所述變量機(jī)構(gòu)輸出變量信號。
優(yōu)選的，控制器還具有負(fù)載輸出模塊，所述負(fù)載輸出模塊檢測所述發(fā)動(dòng) 機(jī)的負(fù)載，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載向電子控制單元輸出負(fù)載信號。
優(yōu)選的，所述控制器還具有檢測模塊、模式選定模塊；所述檢測模塊采 集表征攪拌車狀態(tài)的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號輸出到模式選定模塊；所述模 式選定模塊根據(jù)接收到狀態(tài)信號將^^莫式信號輸送到分析模塊;所述分析才莫塊 根據(jù)模式信號確定所述預(yù)定轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述模式選定模塊還向電子控制單元輸出模式信號。
優(yōu)選的，攪拌車恒速控制裝置還包括操縱機(jī)構(gòu)，所述4乘縱機(jī)構(gòu)與所述控 制器相連，所述控制器的分析模塊根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)輸出的指令確定所述預(yù)定轉(zhuǎn) 速。
為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，攪拌車恒速控制裝置中，所述操縱機(jī)構(gòu)包括 遙控發(fā)射裝置和遙控接收裝置，所述搖控接收裝置4艮據(jù)遙控發(fā)射裝置發(fā)送的信號向所述控制器的分析模塊輸出指令。
為了實(shí)現(xiàn)上述第三個(gè)目的，本發(fā)明還提供一種攪拌車，該攪拌車包括發(fā) 動(dòng)機(jī)和控制裝置，所述控制裝置為上述技術(shù)方案提供任一種攪拌車恒速控制 裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述液壓泵相連。
為了實(shí)現(xiàn)上述第四個(gè)目的，本發(fā)明提供的控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法包括
以下步驟
檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；
壓泵為驅(qū)動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)提供液壓動(dòng)力； #4居預(yù)定排量調(diào)整液壓泵排量。
優(yōu)選的，所述檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為通過發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元輸出 的信號檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的攪拌車恒速控制裝置直接根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的 實(shí)際轉(zhuǎn)速控制液壓泵的排量，實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)速度的控制；進(jìn)而能夠在攪拌 車運(yùn)輸過程中，使攪拌筒保持恒速旋轉(zhuǎn)。首先，與現(xiàn)有技術(shù)中提供的技術(shù)方 案不同，本發(fā)明提供的技術(shù)方案根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制液壓泵的排量， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌筒的恒速旋轉(zhuǎn)，從一個(gè)新的角度提供了 一種實(shí)現(xiàn)攪拌筒恒速旋 轉(zhuǎn)和對攪拌筒旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制的技術(shù)方案，也提供了一種新的控制攪拌筒 旋轉(zhuǎn)速度的技術(shù)思路。其次，由于本發(fā)明提供的技術(shù)方案依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際 轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵的排量，因此，可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)攪拌筒的旋轉(zhuǎn)速度， 滿足裝料、卸料的需要，也提高了具有該攪拌車恒速控制裝置的攪拌車的適 應(yīng)性能；再次，本發(fā)明提供的技術(shù)方案直接根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制攪拌 筒轉(zhuǎn)速，不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或部件，具有較高的經(jīng)濟(jì)性能；最后，由于 不需要根據(jù)攪拌筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速的反饋控制攪拌筒的旋轉(zhuǎn)速度，可以避免由于 反饋過程造成的波動(dòng)，進(jìn)而提高攪拌筒旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；同時(shí)，還可以減輕對 攪拌筒轉(zhuǎn)速控制的滯后現(xiàn)象，提高控制性能。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元輸出的信號獲取發(fā) 動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，可以使獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速更加準(zhǔn)確和可靠，進(jìn)而保 證攪拌筒預(yù)定轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確性和可靠性。另外，通過發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元實(shí)現(xiàn)上述目的，可以通過簡單的CANH、 CANL實(shí)現(xiàn)控制器與電子控制單元的連 接，并通過遵循J1939協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制器與電子控制單元之間的通訊；進(jìn)而， 對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制只要通過適當(dāng)?shù)能浖涂梢詫?shí)現(xiàn)，因此，具有成本更加 低廉，性能更加可靠，物理連接更加簡單的優(yōu)點(diǎn)。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，所述控制器能夠根據(jù)啟動(dòng)輸 入模塊輸入的啟動(dòng)信號，向液壓泵的變量機(jī)構(gòu)輸出變量信號，使液壓泵停止 輸出液壓油，這樣能夠使攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無負(fù)載或小負(fù)載啟動(dòng)，方便攪 拌車發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制器還具有與電子控制單元相連的負(fù)載輸出 模塊，負(fù)載輸出模塊檢測攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載向電子 控制單元輸出負(fù)載信號，使發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整其輸出功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸 出功率與負(fù)載的準(zhǔn)確匹配；該技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與攪拌車對 實(shí)際功率的需要相匹配，以節(jié)省能源消耗，降低油耗。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，控制器還具有檢測模塊、模式選定模塊；所述 檢測模塊釆集表征攪拌車狀態(tài)的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號輸出到模式選定模 塊；所述模式選定模塊根據(jù)接收到狀態(tài)信號和預(yù)定的信息確定適當(dāng)?shù)哪Ｊ剑?并將適當(dāng)?shù)哪Ｊ叫盘栞斔偷椒治瞿K；所述分析模塊根據(jù)模式信號確定所述 攪拌筒的預(yù)定轉(zhuǎn)速，以一艮據(jù)預(yù)定的轉(zhuǎn)速控制液壓泵排量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對攪拌筒 轉(zhuǎn)速的控制。該技術(shù)方案能夠通過預(yù)置相應(yīng)的多個(gè)模式，限制操作人員隨意 修改或關(guān)閉攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)模式，能夠降低送車時(shí)攪拌桶不旋轉(zhuǎn)對攪拌車滾道 的損害。
本發(fā)明提供的具有上述攪拌車恒速控制裝置的攪拌車也具有上述技術(shù)效 果。同樣，由于提供的控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法可以由上述攪拌車恒速控制 裝置實(shí)施，因此，提供的控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法也具有上述技術(shù)效果。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置的控制過程示意，同時(shí)，該圖也是控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法的流程圖4是本發(fā)明實(shí)施例二^是供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖 圖6是本發(fā)明實(shí)施例四提供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)施例五提供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖； 圖8是本發(fā)明實(shí)施例五提供的攪拌車恒速控制裝置的搖控發(fā)射裝置外觀 示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋 性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
應(yīng)當(dāng)說明的是本文件中，在對攪拌車恒速控制裝置進(jìn)行描述的同時(shí)， 對控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法進(jìn)行說明，不再單獨(dú)描述控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方 法。
本發(fā)明提供的攪拌車恒速控制裝置基本構(gòu)思是在發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵之間 具有預(yù)定傳動(dòng)比的情況下，液壓泵的輸出流量與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和液壓泵 的排量成正比；在液壓泵排量不變的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化，液壓泵 的輸出流量也會(huì)產(chǎn)生變化；因此，要保持液壓泵輸出流量保持恒定，就要在 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)液壓泵的排量，并使液壓泵的排量變化方 向與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的變化方向相反，以使液壓泵的輸出流量保持恒定。對 于液壓系統(tǒng)而言，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒的轉(zhuǎn)速與液壓泵的輸出流量成正比， 如果能夠使液壓泵的輸出流量保持恒定，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速就能夠保持恒定， 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
請參考圖1和圖2,圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置 結(jié)構(gòu)原理示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置控制原 理示意圖。
實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置，包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液 壓泵20、液壓馬達(dá)30和控制器100，為了清楚起見，圖1中還示出了發(fā)動(dòng)機(jī) 10，攪拌筒40;所述液壓泵20由所述攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)IO驅(qū)動(dòng)，所述液壓泵20與液壓馬達(dá)30通過液壓油3各相連，所述液壓馬達(dá)30用于驅(qū)動(dòng)攪拌車的攪 拌筒40旋轉(zhuǎn)；如圖2所示，控制器100包括輸入模塊101、分析模塊102和 輸出模塊103，所述輸入模塊101與攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)IO相連，并向分析才莫塊 102輸出發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述分析模塊102根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn) 速和攪拌筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速獲得液壓泵20的預(yù)定排量，并將該預(yù)定排量輸出 到輸出模塊103,輸出模塊103根據(jù)預(yù)定排量向液壓泵20的變量機(jī)構(gòu)300輸 出變量信號，所述變量機(jī)構(gòu)300根據(jù)變量信號調(diào)節(jié)液壓泵20的排量，使液壓 泵20以預(yù)定排量輸出液壓油。
如圖3所示。該圖是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攪拌車恒速控制裝置的控制 過程示意，同時(shí)，該圖也是控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法的流程圖，該方法包括 以下步驟
S100,檢測發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速。具體是輸入模塊101采集發(fā)動(dòng)機(jī)10 的實(shí)際轉(zhuǎn)速。本例中，攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)10具有電子控制單元200，輸入模塊 101與電子控制單元200相連，由于電子控制單元200用于控制發(fā)動(dòng)才幾10， 包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速，因此，輸入模塊101能夠通過電子控制單元200 產(chǎn)生的信號采集發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速；優(yōu)選的技術(shù)方案是通過電子控制單 元200的CAN接口獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速，以使獲取的實(shí)際轉(zhuǎn)速更加 精準(zhǔn)；且連接時(shí)只需要屏蔽雙絞線即可實(shí)現(xiàn)電子控制單元200與輸入模塊的 連接，物理連接非常簡單，?？梢岳斫?，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速的方式不 限于上述方式，還可以通過其他方式獲耳又，比如說，可以通過適當(dāng)?shù)膫鞲衅?檢測發(fā)動(dòng)才幾10的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
S200,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速和攪拌筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速確走液壓泵20 的預(yù)定排量。本例中的攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)10與液壓泵20之間不存在變速機(jī)構(gòu)， 因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10與液壓泵20轉(zhuǎn)速比為1: 1,因此，根據(jù)公式發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí) 際轉(zhuǎn)速x液壓泵的預(yù)定排量=液壓馬達(dá)排量x減速機(jī)減速比x攪拌筒的轉(zhuǎn) 速，其中，液壓馬達(dá)的排量、減速機(jī)減速比是常數(shù)；因此，要實(shí)現(xiàn)攪拌筒40 恒速旋轉(zhuǎn)，則只要發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速與液壓泵20的預(yù)定排量之積為常數(shù) 即可。因此，在確定發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速之后，就可以確定液壓泵20的預(yù) 定排量。本例中，分析模塊102預(yù)置有攪拌筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速，并能夠根據(jù)該預(yù)定轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速獲得液壓泵20的預(yù)定排量，分析模塊102
還將獲得的預(yù)定排量輸出到輸出模塊。
S300，根據(jù)預(yù)定排量調(diào)整液壓泵20的排量，使液壓泵20以預(yù)定排量輸 出液壓油。本例中，輸出模塊103根據(jù)預(yù)定排量向液壓泵20的變量機(jī)構(gòu)300 輸出變量信號，以使變量機(jī)構(gòu)300根據(jù)變量信號調(diào)整液壓泵20的排量，使液 壓泵20以預(yù)定排量輸出液壓油；進(jìn)而使液壓泵20的輸出流量保持不變。由 于液壓馬達(dá)30排量保持不變，在液壓泵20的輸出流量保持不變的情況下， 液壓馬達(dá)30以恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)攪拌筒40旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。本例中， 所述液壓泵20的變量機(jī)構(gòu)300為電控變量機(jī)構(gòu)，輸出模塊103根據(jù)預(yù)定排量 的不同，產(chǎn)生不同的電流信號，^使電控變量機(jī)構(gòu)產(chǎn)生與預(yù)定排量相對應(yīng)的變 化，實(shí)現(xiàn)對液壓泵20排量的調(diào)整。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)速變化時(shí)，能夠使 液壓泵20的輸出流量保持恒定，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的?？梢岳斫?，根據(jù)液壓泵 20的變量機(jī)構(gòu)300的具體形式不同，還可以采用適當(dāng)?shù)姆绞秸{(diào)整液壓泵20 的排量。
與現(xiàn)有技術(shù)中提供的技術(shù)方案不同，本發(fā)明提供的技術(shù)方案根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī) 10的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制液壓泵20的排量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攪拌筒40的恒速旋轉(zhuǎn)，從一 個(gè)新的角度提供了一種實(shí)現(xiàn)攪拌筒40恒速旋轉(zhuǎn)和對攪拌筒40旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行 控制的技術(shù)方案，也提供了一種新的控制攪拌筒40旋轉(zhuǎn)速度的技術(shù)思路。另 外還具有以下技術(shù)效果第一，由于本發(fā)明提供的技術(shù)方案依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10 的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵20的排量，因此，可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)攪拌筒40 的旋轉(zhuǎn)速度，滿足裝料、卸料的快速旋轉(zhuǎn)的需要，提高了具有該攪拌車恒速 控制裝置的攪拌車的適應(yīng)性能；第二，本發(fā)明提供的技術(shù)方案直接根據(jù)發(fā)動(dòng) 機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制攪拌筒40轉(zhuǎn)速，不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或部件，具有 較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性能；第三，由于不需要根據(jù)攪拌筒40的實(shí)際轉(zhuǎn)速的反饋控制攪 拌筒40的旋轉(zhuǎn)速度，可以避免由于反饋過程造成的波動(dòng)，提高攪拌筒40旋 轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，還能夠避免或減輕攪拌筒40轉(zhuǎn)速控制的滯后現(xiàn)象。
可以理解，在攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)時(shí)，攪拌筒40形成的負(fù)載可能會(huì)影 響發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)性能，為了避免攪拌筒40對發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)性能的造成不 利影響，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)例二還提供了另一種結(jié)構(gòu)的攪拌車恒速控制裝置。請參考圖4,圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的攪拌車恒速控制裝置控制原 理示意圖。與實(shí)施例一相比，實(shí)施例二提供的攪拌車的控制器還包括啟動(dòng)輸
入模塊104,啟動(dòng)輸入模塊104與攪拌車的啟動(dòng)電路400相連，并將攪拌車 的啟動(dòng)信號輸出到輸出模塊103;在攪拌車啟動(dòng)時(shí)，所述輸出模塊103根據(jù) 啟動(dòng)信號輸出變量信號，此時(shí)，所述液壓泵20根據(jù)輸出模塊輸出的變量信號 將其排量調(diào)整為零，停止排出液壓油。由于液壓泵20輸出排量為零，因此， 其對發(fā)動(dòng)機(jī)10形成的負(fù)載為零，避免對攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)性能造成不 良影響?？梢岳斫?，在發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)時(shí)，輸出模塊103優(yōu)先根據(jù)啟動(dòng)輸入模 塊104輸入的啟動(dòng)信號輸出適當(dāng)?shù)淖兞啃盘?，在啟?dòng)后，啟動(dòng)輸入模塊104 不再輸出啟動(dòng)信號，輸出模塊103按照實(shí)施例一的方式輸出變量信號，實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的目的?？梢岳斫猓瑔?dòng)輸入模塊104也可以向分析沖莫塊102輸出啟 動(dòng)信號，并使分析模塊102將預(yù)定排量確定為零，并將該預(yù)定排量輸出到輸 出模塊103,輸出模塊103根據(jù)該預(yù)定排量輸出變量信號，也能夠使液壓泵 20停止輸出液壓油，實(shí)現(xiàn)上述目的。
可以理解，攪拌筒40內(nèi)混凝土量及攪拌筒40轉(zhuǎn)速變化時(shí)，對液壓系統(tǒng) 形成的負(fù)載也會(huì)產(chǎn)生變化，進(jìn)而，液壓系統(tǒng)對發(fā)動(dòng)機(jī)10形成的負(fù)載也會(huì)產(chǎn)生 變化；負(fù)載不相同，需要發(fā)動(dòng)機(jī)IO提供的功率也不相同。在液壓系統(tǒng)形成負(fù) 載產(chǎn)生變化時(shí)，如保持發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出功率不變，必然會(huì)影響到攪拌車的行駛 性能，進(jìn)而影響攪拌車的駕駛操作。為了避免攪拌筒40形成的負(fù)載產(chǎn)生變化 時(shí)，對攪拌車駕駛性能的不利影響，本發(fā)明實(shí)施例三提供了另一種結(jié)構(gòu)的攪 拌車恒速控制裝置。
請參考圖5,該圖是本發(fā)明實(shí)施例三提供的攪拌車恒速控制裝置控制原 理示意圖。實(shí)施例三是在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，與實(shí)施例二相比，實(shí) 施例外還包括負(fù)載輸出模塊105,所述負(fù)載輸出模塊105接收分析模塊102 輸出的預(yù)定排量，由于預(yù)定排量決定液壓泵20的排量，而液壓泵20的排量
模塊105能夠根據(jù)預(yù)定排量的大小向電子控制單元200輸出預(yù)定的負(fù)載信號， 以使發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)負(fù)載信號調(diào)整輸出扭矩?？梢岳斫?，也可以使負(fù)載輸出模 塊105接收輸出模塊103的變量信號，根據(jù)變量信號也可以向電子控制單元200輸出預(yù)定的負(fù)載信號，以使發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)負(fù)載信號調(diào)整輸出扭矩，進(jìn)而 使發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出的功率與攪拌車需要的功率相匹配，減小燃油消耗，提高攪
拌車的經(jīng)濟(jì)性能；同時(shí)，還能夠提高攪拌車的驅(qū)動(dòng)性能和駕駛性能。可以理 解，為了使負(fù)載輸出模塊105更準(zhǔn)確在獲取攪拌車的負(fù)載，還可以設(shè)其他裝 置檢測負(fù)載，比如說；可以設(shè)4企測液壓系統(tǒng)液壓油壓力的壓力傳感器，并使 壓力傳感器與負(fù)載輸出模塊相連，這樣，負(fù)載輸出模塊105能夠根據(jù)液壓系 統(tǒng)壓力檢測發(fā)動(dòng)機(jī)10的外負(fù)載。
請參考圖6,該圖是本發(fā)明實(shí)施例四提供的攪拌車恒速控制裝置控制原 理示意圖，實(shí)施例四是在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，與實(shí)施例二相比，實(shí) 施例四提供的攪拌車恒速控制裝置還包括檢測模塊106和模式選定模塊107, 所述檢測模塊106檢測表征攪拌車的狀態(tài)的狀態(tài)信號，并將獲得的狀態(tài)信號 輸出到模式選定模塊107;所述模式選定模塊107根據(jù)接收到狀態(tài)信號將模 式信號輸送到分析模塊102，具體實(shí)現(xiàn)方式可以是，模式選定模塊107中預(yù) 置多種模式，在接收到狀態(tài)信號后，根據(jù)預(yù)定的方式，選定一種預(yù)定的模式， 并將表征該模式的模式信號輸送到分析模塊102;所述分析模塊102根據(jù)模 式信號確定攪拌筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速，具體實(shí)現(xiàn)方式可以是，在分析模塊102 中預(yù)置多個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)速，在接收到模式信號后，根據(jù)預(yù)定的策略選定一個(gè)合適 的預(yù)定轉(zhuǎn)速，并將該預(yù)定轉(zhuǎn)速輸出到輸出模塊；這樣，控制器100能夠根據(jù) 攪拌筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速確定變量信號，使攪拌筒40的旋轉(zhuǎn)速度與攪拌車的狀 態(tài)相匹配。模式選定模塊107預(yù)置模式可以有多種選擇，比如說，可以預(yù)置 送車模式，防止不正常的運(yùn)行模式對攪拌車造成損壞；也可以預(yù)置鎖車模式， 以在預(yù)定狀態(tài)下，將攪拌筒40鎖止在預(yù)定狀態(tài)，保護(hù)業(yè)主及生產(chǎn)廠家的利益； 還可以預(yù)置緊急模式，以緊急狀態(tài)時(shí)，使攪拌筒40處于停止或其他預(yù)定的狀 態(tài)，以防止攪拌筒40出現(xiàn)較大損失。
如圖6所示，進(jìn)一步地，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與攪拌車的預(yù)定狀 態(tài)相匹配，還可以使模式選定模塊向電子控制單元200輸出模式信號，使電 子控制單元200根據(jù)模式信號控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)而通過電子控制 單元200調(diào)整攪拌車整體運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)對攪拌車的控制；當(dāng)然， 對于發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制也可以預(yù)置適當(dāng)?shù)哪Ｊ剑允拱l(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)模式信號輸出不同的功率，扭矩或轉(zhuǎn)速，保持發(fā)動(dòng)機(jī)10最優(yōu)化的運(yùn)行狀態(tài)。
檢測模塊106檢測攪拌車的狀態(tài)的方式可以有多種選擇，可以通過不同 傳感器檢測攪拌車的狀態(tài)，多個(gè)傳感器的組合就可以比較準(zhǔn)確地確定攪拌車
的狀態(tài)；還可以設(shè)與檢測模塊106相連的輸入裝置的方式實(shí)現(xiàn)，即通過人工 輸入的方式實(shí)現(xiàn)對攪拌筒40運(yùn)轉(zhuǎn)模式的選擇，以實(shí)現(xiàn)操作人員與攪拌車恒速 控制裝置的互動(dòng)。
為了更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，還可以設(shè)置適當(dāng)?shù)牟倏v機(jī)構(gòu)，請參考圖7, 該圖是本發(fā)明實(shí)施例五提供的攪拌車恒速控制裝置控制原理示意圖。該實(shí)施 例中設(shè)有才喿縱機(jī)構(gòu)500。
與實(shí)施例四相比，實(shí)施例五提供的攪拌車恒速控制裝置除了包括液壓泵 20、液壓馬達(dá)30和控制器100外，還包括遙控發(fā)射裝置510和遙控接收裝置 520，遙控發(fā)射裝置510和搖控接收裝置520組成操縱機(jī)構(gòu)500。所述搖控接 收裝置520根據(jù)遙控發(fā)射裝置510發(fā)送的信號向所述控制器100的分析模塊 102輸出指令。分析模塊102根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)500輸出的指令確定攪拌筒40的 預(yù)定轉(zhuǎn)速，并向輸出模塊103輸出預(yù)定轉(zhuǎn)速，使輸出模塊103向變量機(jī)構(gòu)300 輸出變量信號，調(diào)節(jié)液壓泵20的排量，使液壓泵20以預(yù)定的流量輸出液壓 油，進(jìn)而液壓馬達(dá)30以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。可以理解，具體的實(shí)現(xiàn)方式可以用 多種選擇，可以使操縱機(jī)構(gòu)500與控制器100的檢測模塊106相連，通過檢 測模塊106將指令輸送到模式選定模塊107，并以上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)對攪拌筒 轉(zhuǎn)速的控制，也可以使使操縱機(jī)構(gòu)500與模式選定模塊107或分析模塊102 或輸出模塊103相連，同樣可以實(shí)現(xiàn)上述目的。
本例中，用遙控發(fā)射裝置510和遙控接收裝置520組成操縱機(jī)構(gòu)500的 益處在于能夠方侵_對攪拌筒40轉(zhuǎn)速的控制；如圖8所示的本發(fā)明實(shí)施例五 提供的攪拌車恒速控制裝置的遙控發(fā)射裝置外觀示意圖，可以在遙控發(fā)射裝 置510上設(shè)置多個(gè)模式，以方便對攪拌筒40的控制，本例中，遙控發(fā)射裝置 510設(shè)有進(jìn)料、出料、停止、快速攪拌、恒速控制和自動(dòng)控制等才莫式，以根 據(jù)實(shí)際情況使攪拌筒40以預(yù)定的模式旋轉(zhuǎn)。
可以理解，可以將上述實(shí)施例中的方式組合形成一個(gè)技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn) 對攪拌筒40和發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制，此時(shí)，可以在控制器中預(yù)置適當(dāng)?shù)膬?yōu)先級別參數(shù)，以使控制器根據(jù)預(yù)先預(yù)置的優(yōu)先級別參數(shù)選擇執(zhí)行，發(fā)出預(yù)定的指 令；比如，在攪拌車啟動(dòng)時(shí)，就應(yīng)當(dāng)以啟動(dòng)信號為優(yōu)先執(zhí)行信號，使液壓泵
20排量為零，以方便攪拌車發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)。另外，為了方便信號的傳輸， 還可以通過CAN將控制器與其他部分相連，以^f吏信號傳輸和通訊更加可靠， 也有利于對控制器功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)對攪拌車更多功能的控制。
由于攪拌車恒速控制裝置具有上述技術(shù)效果，提供的具有上述攪拌車恒 速控制裝置的攪拌車，也具有相對應(yīng)的技術(shù)效果，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤 飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種攪拌車恒速控制裝置，包括液壓泵(20)、液壓馬達(dá)(30)，所述液壓泵(20)依賴于所述攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)向所述液壓馬達(dá)(30)提供液壓動(dòng)力，所述液壓馬達(dá)(30)驅(qū)動(dòng)所述攪拌車的攪拌筒(40)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括控制器(100)，所述控制器(100)包括輸入模塊(101)、分析模塊(102)和輸出模塊(103)，所述輸入模塊(101)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)相連，并向所述分析模塊(102)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述分析模塊(102)根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述攪拌筒(40)的預(yù)定轉(zhuǎn)速獲得所述液壓泵(20)的預(yù)定排量，并將所述預(yù)定排量輸出到輸出模塊(103)；所述輸出模塊(103)根據(jù)預(yù)定排量向所述液壓泵(20)的變量機(jī)構(gòu)(300)輸出變量信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于，所述輸入 模塊與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(io)的電子控制單元(200)相連；所述變量機(jī)構(gòu)(300) 為電控變量機(jī)構(gòu)，所述輸出模塊(103)與電控變量機(jī)構(gòu)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于，所述控制 器(100)還設(shè)有啟動(dòng)輸入模塊(104)，所述啟動(dòng)輸入模塊(104)與攪拌車的 啟動(dòng)電路(400)相連，并將攪拌車的啟動(dòng)信號輸出到輸出模塊(103),所述 輸出模塊(103)還根據(jù)所述啟動(dòng)信號向所述變量機(jī)構(gòu)(300)輸出變量信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于，控制器(100) 還具有負(fù)載輸出模塊(105 ),所述負(fù)載輸出模塊(105 )檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10) 的負(fù)載，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的負(fù)載向電子控制單元(200)輸出負(fù)載信號。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于， 所述控制器(100)還具有檢測模塊(106)、模式選定模塊(107);所述檢測 模塊(106)采集表征攪拌車狀態(tài)的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號輸出到模式選定 模塊(107);所述模式選定模塊(107)根據(jù)接收到狀態(tài)信號將模式信號輸送 到分析模塊(102);所述分析模塊(102)根據(jù)模式信號確定所述預(yù)定轉(zhuǎn)速。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于，所述模式 選定模塊(107)還向電子控制單元(200)輸出模式信號。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于， 還包括操縱機(jī)構(gòu)(500)，所述操縱機(jī)構(gòu)(500)與所述控制器(100)相連，所述控制器(100)的分析模塊(102)根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)(500 )輸出的指令確定所述預(yù)定轉(zhuǎn)速。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的攪拌車恒速控制裝置，其特征在于，所述操縱 機(jī)構(gòu)(500)包括遙控發(fā)射裝置(510)和遙控接收裝置(520),所述搖控接收 裝置(520)根據(jù)遙控發(fā)射裝置(510)發(fā)送的信號向所述控制器(100)的分 析模塊(102)輸出指令。
9、 一種攪拌車，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(10)和控制裝置，其特征在于，所述控制 裝置為權(quán)利要求l-8任一項(xiàng)所述的攪拌車恒速控制裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)與 所述液壓泵(20)相連。
10、 一種控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，包括以下步驟 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；才艮據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和攪拌筒(40)的預(yù)定轉(zhuǎn)速確定液壓泵(20)的預(yù)定排 量；所述液壓泵(20)為驅(qū)動(dòng)攪拌筒(40)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)(30)提供液壓動(dòng)力；才艮據(jù)預(yù)定排量調(diào)整液壓泵(20)排量。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，輸出的信號檢測發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的實(shí)際轉(zhuǎn)速c
全文摘要
本發(fā)明公開一種攪拌車恒速控制裝置及攪拌車，還公開一種控制攪拌筒恒轉(zhuǎn)速的方法，公開的攪拌車恒速控制裝置包括液壓泵、液壓馬達(dá)，液壓泵依賴于攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)向液壓馬達(dá)提供液壓動(dòng)力，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌車的攪拌筒旋轉(zhuǎn)，還包括控制器，控制器包括輸入模塊、分析模塊和輸出模塊，輸入模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，并向分析模塊輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，分析模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速和攪拌筒的預(yù)定轉(zhuǎn)速獲得液壓泵的預(yù)定排量，并將預(yù)定排量輸出到輸出模塊；輸出模塊根據(jù)預(yù)定排量向液壓泵的變量機(jī)構(gòu)輸出變量信號。本發(fā)明提供的技術(shù)方案依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)整液壓泵的排量，能夠提高具有該攪拌車恒速控制裝置的攪拌車的適應(yīng)性能、經(jīng)濟(jì)性能和穩(wěn)定性。
文檔編號B28C7/02GK101642939SQ20091017077
公開日2010年2月10日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者儲(chǔ)成火, 張克軍, 柳建文 申請人:三一重工股份有限公司