專利名稱：用于翻轉一板體的翻轉裝置以及其翻轉方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種移動一板體的裝置以及方法，尤指一種用于翻轉板體的翻轉裝 置以及翻轉方法。
背景技術：
現今液晶顯示器(Liquid crystal display)已逐漸取代傳統陰極射線管顯示器 (CRT display)而成為主流產品。伴隨著大尺寸液晶顯示面板的制造技術不斷進步，于制造 中所使用的玻璃基板亦不斷大型化。就已完成液晶填充的大尺寸液晶顯示器單元母板(LCD cell mother board) 而言，必需再經切割制造，方能將液晶顯示器單元母板分割為多個液晶顯示器單元OXD cells)，以利后續(xù)液晶顯示器的組裝制造。在切割制造中，公知液晶顯示器單元母板的切割 原理為先用切割輪于液晶顯示器單元母板的一面進行切割畫線，緊接著再將液晶顯示器單 元母板進行翻面；隨后，于液晶顯示器單元母板的另一面進行切割畫線后，利用玻璃的脆性 與玻璃中的殘余應力切割產出不同尺寸的液晶顯示面板。當對液晶顯示器單元母板的另一面進行切割畫線前，需執(zhí)行一翻轉液晶顯示器單 元母板的翻轉步驟。然而公知翻轉步驟均倚賴人工利用公知吸盤吸附并持固液晶顯示器單 元母板，以進行搬運，因而易使液晶顯示器單元母板遭受破裂與壓損。在制造液晶顯示器的 玻璃基板不斷大型化，液晶顯示器單元母板的尺寸亦不斷逐漸加大的情況下，傳統以人工 方式取放及翻轉母板明顯不適合于現今液晶顯示面板進行雙面切割制造中。翻轉大尺寸母 板技術已成為現今雙面切割液晶顯示器單元母板制造中的最大瓶頸。有鑒于此，于公知切割大尺時液晶顯示器單元母板的制造的諸多步驟中，最難克 服的即是現階段大尺時液晶顯示器單元母板于移動翻轉過程中，仍需倚賴人工搬運及承擔 母板破碎的制造風險。因此，如何使大尺寸液晶顯示器單元母板的翻轉可通過全自動化程 序完成，并大幅改善上述缺點，以增進生產效率、生產良率、并降低人工成本，乃業(yè)界極力努 力的方向。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一目的在于提供一種用于翻轉一板體的翻轉裝置以及翻轉方法，以適用 于大尺寸液晶顯示器單元母板，以增進生產效率、生產良率、并降低人工成本。為達上述目的，本發(fā)明的翻轉裝置包含一支撐結構以及一翻轉部。翻轉部與支撐 結構樞接，并包含一吸附裝置。吸附裝置適以依控制與板體的一第一表面吸附并穩(wěn)固，并且 翻轉部適以帶動吸附裝置連同板體相對于支撐結構翻轉。為達上述目的，本發(fā)明的翻轉方法包含以下步驟利用翻轉部的吸附裝置依控制 吸附并穩(wěn)固板體的第一表面；以及利用翻轉部帶動吸附裝置連同板體相對于支撐結構翻轉?？倸w來說，公知全自動化大尺時液晶顯示器單元母板制造中，需面對液晶顯示器單元母板于移動翻轉過程中倚賴人工搬運的及承擔制造破碎風險等問題。本發(fā)明用于翻轉 板體的翻轉裝置與翻轉方法能夠實現自動化翻轉板體的程序，以達成自動化翻轉大尺時液 晶顯示器單元母板的功能。


圖1為用于翻轉板體的較佳翻轉裝置實施例的示意圖。圖2為運用翻轉裝置來進行板體翻轉動作的側視示意圖。圖3為圖1翻轉裝置的升降裝置的示意圖。符號說明100翻轉裝置104翻轉部106a 第一位置107吸附裝置108滑動部10 支撐臂IlOa接觸平面115 矩形118升降裝置122 板體122b 第二表面
具體實施例方式請參考圖1，圖1示意本發(fā)明一較佳翻轉裝置100實施例，進行翻轉一板體122過 程的示意圖。如圖1所示，翻轉裝置100包含一支撐結構102以及一翻轉部104。其中，翻 轉部104與支撐結構102樞接，并包含一吸附裝置107。吸附裝置107適以依控制與板體 122的第一表面12 吸附并穩(wěn)固。當吸附裝置107與板體122的第一表面12 吸附并穩(wěn) 固后，翻轉部104適以帶動吸附裝置107連同板體122相對于支撐結構102進行翻轉(較 佳是實質上翻轉180度)。藉此，達到自動化翻轉板體122的目的。詳細而言，吸附裝置107適可界定一接觸平面107a，并且吸附裝置107包含形成于 接觸平面107a上的多個孔洞112。吸附裝置107乃利用接觸平面107a與板體122的第一表 面12 接觸，并利用其上的孔洞112，依控制與板體122的第一表面12 吸附并穩(wěn)固。藉 此，翻轉部104適以利用吸附裝置107施加均勻的吸附力于板體122上，并且無應力集中。 因此，本發(fā)明的翻轉部104適可應用于自動化地翻轉大尺寸的玻璃基板及液晶顯示器單元 母板，而不會造成玻璃基板或其它組件的損壞或破裂。如圖1及圖2所示，翻轉部104是沿一翻轉軸120相對于支撐結構102來進行翻 轉動作。在本實施例中，接觸平面107a具有一面積中心116，并且實質上為一具有一短邊 114的矩形115。短邊114具有一中點M。當正對于接觸平面107a時，翻轉軸120投影于 接觸平面107a，實質上是通過面積中心116，亦即翻轉軸120實質上是通過短邊114的中點 M0通過翻轉軸120的如此設計，可以降低翻轉部104于翻轉板體122時的轉動慣量，而能102支撐結構 106橫桿 106b第二位置 107a接觸平面 108a支撐臂 110附屬吸附裝置 112孔洞114短邊 116面積中心 120翻轉軸 12 第一表面 M中點避免板體122受過大應力而破裂，并且亦能減少翻轉所需空間。如圖1所示，在本實施例中，支撐結構102包含一橫桿106及一滑動部108。翻轉 部104是與滑動部108樞接，而滑動部108包含二支撐臂108a、108b。支撐臂108a、108b是 以翻轉軸120與翻轉部104樞接。橫桿106具有一第一位置106a及一第二位置106b。需特別說明的是，由于滑動部108適以與翻轉部104樞接，且配合滑動部108可沿 橫桿106于第一位置106a與第二位置106b間移動的設計，以便于完成板體122的翻轉程 序。于本實施例中，當滑動部108位于第一位置106a時，翻轉部104適可依控制帶動吸附 裝置107連同板體122相對于滑動部108進行翻轉，并且當滑動部108位于第二位置106a 時，翻轉部104的吸附裝置107是依控制與板體122的第一表面12 進行吸附并穩(wěn)固，或 與板體122的第一表面12 進行分離。翻轉裝置100還包含一附屬吸附裝置110，相對于橫桿106的第一位置106a鄰近 第二位置106b設置。附屬吸附裝置110適以依控制吸附并穩(wěn)固板體122的與第一表面12 相對的一第二表面122b。類似于吸附裝置107，附屬吸附裝置110于本實施例中亦具有一 接觸平面110a，適以與板體122的第二表面122b相接觸。附屬吸附裝置110亦包含形成 于接觸平面IlOa的多個孔洞并且附屬吸附裝置110適以依控制通過該些孔洞吸附并穩(wěn)固 板體122的第二表面122b。在此需注意者是，于本實施例中附屬吸附裝置110的接觸平面 IlOa是向下，第一表面12 是向下，而第二表面122b是向上。于本實施例中，為彈性調整附屬板體122于鄰近第二位置106b時的垂直高度，翻 轉裝置100更包含一升降裝置118適以可控制附屬吸附裝置110的垂直高度，如圖3所示。 藉此，附屬吸附裝置110適可先向下吸附并穩(wěn)固板體122向上的第二表面122b，并利用升 降裝置118升高附屬吸附裝置110連同板體122 ；其后當滑動部108于第二位置106b，翻轉 部104的吸附裝置107再向上吸附并穩(wěn)固板體122向下的第一表面122a，并完成翻轉動作 使第一表面12 向上后，翻轉部104的吸附裝置107向下與板體122向上的第一表面12 分離。然而上述翻轉步驟亦可以彈性調整為，當滑動部108于第二位置106b，翻轉部104 的吸附裝置107先向下吸附并穩(wěn)固板體122向上的第二表面122b，并完成翻轉動作后，使第 一表面12 向上；其后附屬吸附裝置110再吸附并穩(wěn)固板體122向上的第一表面122a，并 利用升降裝置118升高附屬吸附裝置110連同板體122 ；滑動部108帶動翻轉部104離開 后；升降裝置118再下降附屬吸附裝置110，并與板體122向上的第一表面12 分離，藉此 完成翻轉動作。在本實施例中，板體122較佳為包含二玻璃基板的一液晶顯示器單元母板，并且 第一表面12 及相對第一表面12 的第二表面122b是分別為該二基板的二外表面。然 而，本發(fā)明板體122并未加以局限，而可為晶圓或其它基板。請再參考圖1至圖3，本發(fā)明用于翻轉板體122的翻轉方法是以前述較佳翻轉裝置 100實施例，以先后順序進行說明。本發(fā)明的翻轉方法的主要步驟(a)乃利用翻轉部104的 吸附裝置107依控制吸附并穩(wěn)固板體122的第一表面12加。如前述翻轉裝置100的較佳實 施例，吸附裝置107包含形成于接觸平面107a的多個孔洞112，故適可依控制通過該些孔洞 112吸附并穩(wěn)固板體122的第一表面12加。附帶一提，運用于本實施例中的板體122如同 前述較佳為一液晶顯示器單元母板，在此不多贅述。
在本發(fā)明翻轉方法可于進行主要步驟(a)的前進行以下步驟。進行步驟(a3)，利 用翻轉裝置100的升降裝置118，下降附屬吸附裝置110。其中，升降裝置118的放大示意 圖請參考圖3。接著，進行步驟(al)，利用附屬吸附裝置110依控制與第二表面122b平均 地吸附并穩(wěn)固。此時附屬吸附裝置110的接觸平面IlOa是向下與向上的第二表面122b接 觸。隨后，于步驟(al)后進行步驟(a4)，禾Ij用升降裝置118，上升附屬吸附裝置110連同板 體122。接著，再進行步驟(a2)，移動滑動部104至第二位置106b。完成上述步驟(a3)、 (al)、(a4)、及(a2)后，進行主要步驟(a)，利用翻轉部104的吸附裝置107依控制向上平 均地吸附并穩(wěn)固板體122向下的第一表面12加。前述主要步驟(a)完成后，繼續(xù)進行主要步驟(b)。主要步驟(b)是利用翻轉部 104帶動吸附裝置107連同板體122相對于支撐結構102翻轉。如上對于翻轉裝置100的 說明，吸附裝置107的接觸平面107a，用以與板體122的第一表面12 接觸，接觸平面107a 實質上具有面積中心116。當正對于接觸平面107a時，翻轉軸120投影于接觸平面107a，實 質上是通過面積中心116。需特別強調的是，吸附裝置107的接觸平面107a較佳地實質上 呈矩形115，矩形115具有短邊114，短邊114具有中點M，并且當正對于接觸平面107a時， 翻轉軸120投影于接觸平面107a，實質上是通過短邊114的中點M。在本發(fā)明翻轉方法中，步驟(b)依順序包含以下子步驟。于步驟(bl)中，移動滑 動部108連同翻轉部104的吸附裝置107及板體122，自第二位置106b至第一位置106a。 接著，在步驟(b2)中，利用翻轉部104，依控制帶動吸附裝置107連同板體122相對于滑動 部108翻轉，使板體122的第一表面12 向上。隨后，在步驟(b!3)中，移動滑動部108連 同翻轉部104的吸附裝置107及板體122，至第二位置106b。最后，于步驟(b4)中，分離翻 轉部104的吸附裝置107與板體122向上的第一表面12加。簡言的，本發(fā)明翻轉方法可于 主要步驟(b)中，依序進行上述子步驟(bl)、(b2), (b3)、及(b4)后，完成翻轉板體122的 目的。然而上述翻轉步驟亦可以彈性調整為當滑動部108于第二位置106b，翻轉部104 的吸附裝置107先向下吸附并穩(wěn)固板體122向上的第二表面122b ；并利用滑動部108移動 自第二位置106b至第一位置106a ；利用翻轉部104，依控制帶動吸附裝置107連同板體122 相對于滑動部108翻轉，使板體122的第一表面12 向上；移動滑動部108連同翻轉部104 的吸附裝置107及板體122，至第二位置10 ；附屬吸附裝置110吸附并穩(wěn)固板體122向 上的第一表面12 ；附屬吸附裝置110利用升降裝置118升高附屬吸附裝置110連同板體 122與板體122 ；滑動部108帶動翻轉部104離開；最后升降裝置118再下降附屬吸附裝置 110 ；最后附屬吸附裝置110與板體122的第一表面12 分離；藉此完成翻轉動作。公知全自動化大尺時液晶顯示器單元母板制造的上料步驟、切割步驟、移動翻轉 步驟，以及下料步驟中，最難克服的，即為大尺時液晶顯示器單元母板的移動翻轉過程。為 了消弭公知采用人工搬運及遭受母板于制造中破碎的風險等缺點，在此本發(fā)明提供一種用 于翻轉一板體的翻轉裝置與翻轉方法，能利用自動化程序進行板體翻轉裝載的作業(yè)，以達 成自動化翻轉大尺時液晶顯示器單元母板的功能，解決大尺時液晶顯示器單元母板于雙面 切割時翻轉母板容易破碎的問題及手動作業(yè)的瓶頸。
權利要求
1.一種用于翻轉一板體的翻轉裝置，其特征在于，該板體具有一第一表面，該翻轉裝置 包含一支撐結構；以及一翻轉部，與該支撐結構樞接，其中該翻轉部包含一吸附裝置，該吸附裝置適以依控制 與該板體的該第一表面吸附并穩(wěn)固，并且該翻轉部適以帶動該吸附裝置連同該板體相對于 該支撐結構翻轉。
2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，該翻轉部是沿一翻轉軸相對于該支 撐結構翻轉，該吸附裝置適可界定一接觸平面，用以與該板體的該第一表面接觸，該接觸平 面實質上具有一面積中心，并且該翻轉軸投影于該接觸平面實質上是通過該面積中心。
3.根據權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，該吸附裝置包含形成于該接觸平面 的多個孔洞并且該吸附裝置適以依控制通過該些孔洞吸附并穩(wěn)固該板體的該第一表面。
4.根據權利要求3所述的翻轉裝置，其特征在于，該吸附裝置的該接觸平面實質上呈 一矩形，該矩形具有一短邊，該短邊具有一中點，并且該翻轉軸投影于該接觸平面實質上是 通過該短邊的該中點。
5.根據權利要求3所述的翻轉裝置，其特征在于，該支撐結構包含一橫桿及一滑動部， 該橫桿具有一第一位置及一第二位置，該滑動部適以與該翻轉部樞接，并沿該橫桿于該第 一位置與該第二位置間移動，該滑動部位于該第一位置，以利該翻轉部依控制帶動該吸附 裝置連同該板體相對于該滑動部翻轉，并且該滑動部位于該第二位置，以利該翻轉部的該 吸附裝置依控制與該板體的該第一表面吸附并穩(wěn)固或與該板體的該第一表面分離。
6.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特征在于，該翻轉裝置更包含一附屬吸附裝置， 相對于該橫桿的該第一位置鄰近該第二位置設置，該板體具有與該第一表面相對的一第二 表面，該附屬吸附裝置適以依控制與該第二表面吸附并穩(wěn)固。
7.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于，該附屬吸附裝置具有一接觸平面，適 以與該第二表面接觸，該附屬吸附裝置的該接觸平面是向下。
8.根據權利要求6所述的翻轉裝置，其特征在于，該翻轉裝置更包含一升降裝置適以 可控制該附屬吸附裝置的一垂直高度。
9.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特征在于，該滑動部包含二支撐臂，該些支撐臂 是以該翻轉軸與該翻轉部樞接。
10.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，該板體為一液晶顯示器單元母板， 包含二基板，并且該第一表面及相對該第一表面的一第二表面是分別為該些基板的二外表
11.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，該翻轉部適以帶動該吸附裝置連同 該板體相對于該支撐結構翻轉180度。
12.一種用于翻轉一板體的翻轉方法，其特征在于，該翻轉方法是應用于一翻轉裝置， 該翻轉裝置包含一支撐結構以及一與該支撐結構樞接的翻轉部，該板體具有一第一表面， 并且該翻轉方法包含以下步驟(a)利用該翻轉部的一吸附裝置依控制吸附并穩(wěn)固該板體的該第一表面；以及(b)利用該翻轉部帶動該吸附裝置連同該板體相對于該支撐結構翻轉。
13.根據權利要求12所述的翻轉方法，其特征在于，該吸附裝置適可界定一接觸平面，用以與該板體的該第一表面接觸，該接觸平面實質上具有一面積中心，一翻轉軸投影于該 接觸平面實質上是通過該面積中心，并且于步驟(b)中該翻轉部是沿該翻轉軸相對于該支 撐結構翻轉。
14.根據權利要求13所述的翻轉方法，其特征在于，該吸附裝置包含形成于該接觸平 面的多個孔洞，并且于步驟(a)中該吸附裝置適以依控制通過該些孔洞吸附并穩(wěn)固該板體的該第一表面。
15.根據權利要求14所述的翻轉方法，其特征在于，該吸附裝置的該接觸平面實質上 呈一矩形，該矩形具有一短邊，該短邊具有一中點，并且該翻轉軸投影于該接觸平面，是通 過該短邊的該中點。
16.根據權利要求14所述的翻轉方法，其特征在于，該支撐結構包含一橫桿及一滑動 部，該橫桿具有一第一位置及一第二位置，該滑動部適以與該翻轉部樞接，并沿該橫桿于該 第一位置與該第二位置間移動，并且步驟(b)包含以下步驟(bl)移動該滑動部自該第二位置至該第一位置；(b2)利用該翻轉部，依控制帶動該吸附裝置連同該板體相對于該滑動部翻轉；(b3)移動該滑動部至該第二位置；以及(b4)分離該翻轉部的該吸附裝置與該板體的該第一表面。
17.根據權利要求16所述的翻轉方法，其特征在于，該翻轉裝置還包含一附屬吸附裝 置，相對于該橫桿的該第一位置鄰近該第二位置設置，該板體具有與該第一表面相對的一 第二表面，并且于步驟(a)前，該翻轉方法包含以下步驟(al)利用該附屬吸附裝置依控制與該第二表面吸附并穩(wěn)固；以及 (a2)移動該滑動部至該第二位置。
18.根據權利要求17所述的翻轉方法，其特征在于，于步驟(al)中，該附屬吸附裝置的 一接觸平面是向下與該第二表面接觸。
19.根據權利要求18所述的翻轉方法，其特征在于，該翻轉方法還包含以下步驟 (a3)于該步驟(al)前，利用該翻轉裝置的一升降裝置，下降該附屬吸附裝置；以及 (a4)于該步驟(al)后，利用該升降裝置，上升該附屬吸附裝置連同該板體。
20.根據權利要求12所述的翻轉方法，其特征在于，該板體為一液晶顯示器單元母板， 包含二基板，并且該第一表面及相對該第一表面的一第二表面是分別為該些基板的二外表
全文摘要
本發(fā)明是關于一種用于翻轉一板體的翻轉裝置及其方法。板體具有一第一表面。翻轉裝置包含一支撐結構以及與支撐結構樞接的一翻轉部。翻轉部包含一吸附裝置，吸附裝置適以依控制與板體的第一表面吸附并穩(wěn)固。翻轉部適以帶動吸附裝置連同板體相對于支撐結構翻轉，以達成自動化翻轉大尺寸板體的功能。
文檔編號C03B33/03GK102050567SQ20091022445
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權日2009年10月30日
發(fā)明者孫立璇, 曾世明, 陳瑞璽 申請人:孫月衛(wèi)