專利名稱：支腿限位裝置及具有該限位裝置的混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機(jī)械，具體涉及一種支腿限位裝置及具有該限位裝置的 混凝土泵車。
背景技術(shù)：
輪式工程機(jī)械底盤以其能自行行走、機(jī)動靈活和轉(zhuǎn)場方便的特點(diǎn)，在水利、水電、 橋梁、高層建筑和各種基礎(chǔ)建設(shè)中得到了廣泛的應(yīng)用；比如，輪式起重機(jī)、混凝土泵車等。負(fù) 載作業(yè)時，輪式工程機(jī)械底盤通常需要伸出支腿以提高其工作穩(wěn)定性；在整車行駛或者停 放狀態(tài)時，需要將支腿收回到初始位置。目前，輪式工程機(jī)械底盤的支腿大都為伸縮式或者擺動式，并用液壓缸來控制其 伸出或者收回操作。在液壓系統(tǒng)不工作的狀態(tài)下，支腿變幅缸的兩個工作腔內(nèi)的液壓油處 于靜平衡狀態(tài)，此時，若受到較大的沖擊力將會使得其中一腔內(nèi)的油壓超過溢流閥的調(diào)節(jié) 壓力而產(chǎn)生泄漏；也就是說，液壓缸兩腔的平衡狀態(tài)被打破，支腿將產(chǎn)生意外運(yùn)動。眾所周知，工程機(jī)械的工作環(huán)境比較差。特別是，對于混凝土泵車來說，路況比較 復(fù)雜，在急速轉(zhuǎn)彎等過程中均有可能造成前述支腿產(chǎn)生意外運(yùn)動的情況發(fā)生。顯然，支腿產(chǎn) 生意外運(yùn)動將導(dǎo)致諸多安全問題，不但會對液壓元件和車輛造成損害，更嚴(yán)重的甚至?xí)?成車毀人亡的重大事故，給用戶帶來巨大損失。鑒于此，需要一種用于支腿的限位裝置，以 便于將處于初始位置的支腿限定在一個允許的活動范圍內(nèi)。請參見圖1和圖2，其中，圖1是現(xiàn)有支腿限位裝置的外形圖，圖2是圖1所示支腿 限位裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的支腿限位裝置主要由支架10、芯軸20、彈簧30和手柄 40三個主要部分構(gòu)成。支架10由圓筒和方板焊接在一起，方板上設(shè)置有四個圓形通孔，以 便于通過螺栓與車體連接在一起；彈簧30置于圓筒內(nèi)，芯軸20壓裝于彈簧30的外面，與芯 軸20固定連接的手柄40經(jīng)圓筒側(cè)壁上的滑槽徑向伸出；圓筒側(cè)壁上兩條軸向滑槽的一端 通過徑向滑槽連通、另一端用于與手柄40配合限制芯軸20的兩個工作位置。圖中所示的 支腿限位裝置處于限位狀態(tài)，此狀態(tài)下，當(dāng)支腿回收至預(yù)定位置時芯軸伸出圓筒的部分即 與支腿上的擋塊相抵接觸，從而限制了支腿的運(yùn)動，達(dá)到了對支腿操作進(jìn)行限位的目的。需 要操縱支腿時，首先沿著圓筒的較長軸向滑槽拉動手柄至徑向滑槽，然后旋轉(zhuǎn)手柄經(jīng)徑向 滑槽至較短軸向滑槽，整個過程中手柄帶動芯軸運(yùn)動回縮；此時，芯軸與擋塊分離完成了從 鎖緊到松開的過程。當(dāng)支腿回收到位需要重新鎖緊限位時，逆向操縱手柄至較長軸向滑槽 處即可。然而受其結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有支腿限位裝置存在以下幾點(diǎn)不足其一，實際應(yīng)用過程 中，需要在支腿操縱前將其松開、在支腿收到位后再將其鎖上，操作過程較為繁鎖；其二，現(xiàn) 有支腿限位裝置在松開與限位之間轉(zhuǎn)換的過程中，手柄受到反復(fù)的沖擊，被撞斷的現(xiàn)象時 有發(fā)生，從而加大了維護(hù)成本。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種支腿限位裝置，通過結(jié) 構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，該裝置的操作方便、省力并可有效降低機(jī)構(gòu)的維護(hù)成本。在此基礎(chǔ)上，本實用 新型還提供一種具有該支腿限位裝置的混凝土泵車。本實用新型提供的支腿限位裝置，用于與支腿配合使用，包括支架、芯軸、彈性部 件、限位部件和手柄；其中，所述支架的端部開有內(nèi)凹容腔，且該容腔的底部具有通孔；所 述芯軸置于支架的容腔中，所述芯軸的中部具有限位凸臺，且該限位凸臺的一側(cè)為經(jīng)容腔 底部的通孔伸出小徑段、限位凸臺的另一側(cè)為鎖舌段；所述彈性部件置于支架的容腔中，且 其兩端工作面分別與容腔底部和芯軸的限位凸臺相抵；所述限位部件與芯軸小徑段的伸出 端固定連接，該限位部件具有與芯軸軸心線相垂直的工作面，且該工作面與所述芯軸相對 設(shè)置；所述手柄與所述支架鉸接，該手柄具有與所述限位部件的工作面相配合的第一配合 面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄與支架之間 的鉸點(diǎn)至第二配合面的垂直距離大于該鉸點(diǎn)至第一配合面的垂直距離，所述第三配合面為 分別與第一、二配合面相切的圓弧過渡面；且所述手柄的第一配合面與限位部件的工作面 相抵時，芯軸鎖舌段置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面與限位部件的工作 面相抵時，芯軸鎖舌段的外端置于所述支架的容腔外部。優(yōu)選地，所述芯軸的鎖舌段的端部具有徑向相對設(shè)置的第一倒角面和第二倒角面。優(yōu)選地，所述第二倒角面大于第一倒角面；所述手柄的第一配合面與限位部件的 工作面相抵時，所述鎖舌段的第二倒角面完全置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二 配合面與限位部件的工作面相抵時，所述鎖舌段的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外 部。優(yōu)選地，所述芯軸的限位凸臺與支架的容腔之間為間隙配合。優(yōu)選地，所述彈性部件具體為壓縮彈簧，該壓縮彈簧套裝于芯軸的小徑段上。優(yōu)選地，所述限位部件具體為限位板，且該限位板與芯軸小徑段的軸端之間通過 螺栓連接。本實用新型提供的混凝土泵車，具有輪式底盤，所述輪式底盤包括支腿和與支腿 操作相配合的如前所述的支腿限位裝置；且該支腿限位裝置的支架與輪式底盤的車體固定 連接。本實用新型提供的支腿限位裝置基于杠桿原理配合芯軸的伸縮運(yùn)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡 單、可靠。裝配完成后，支架與底盤車體固定在一起，芯軸的鎖舌段作為執(zhí)行部件對支腿進(jìn) 行限位，需要說明的是，支架也可以裝配于支腿、副車架或者回轉(zhuǎn)底座上。隨著手柄的轉(zhuǎn) 動，其上的兩個工作面與安裝在芯軸小徑端的限位部件配合以控制芯軸的收、縮操作，進(jìn)而 實現(xiàn)支腿限位狀態(tài)的改變。本實用新型所述支腿限位裝置的常態(tài)為芯軸鎖舌段位于伸出狀態(tài)，其第一配合面 與限位部件的工作面相抵，顯然，非正常伸出時，由于芯軸鎖舌段完全伸出，因而可確保支 腿安全保護(hù)的可靠性。正常伸出(擺開)支腿時，需要操作者轉(zhuǎn)動手柄至其第二配合面與限 位部件的工作面相抵，此狀態(tài)下，支腿在伸出(擺開)的過程中擠壓芯軸鎖舌的外端，進(jìn)而 推動芯軸回收，此時限位部件的工作面與手柄第二配合面分離，這樣，手柄在自重作用下反向轉(zhuǎn)動至其第三配合弧面與限位部件的工作面相抵，支腿伸出(擺開)后，手柄在彈性部件 的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動至其第一配合面與限位部件的工作面相抵；并且，正常收回(擺回)支腿 時，擠壓芯軸鎖舌段可完全收回，且收回后芯鎖舌段處于伸出狀態(tài)。顯然，與現(xiàn)有技術(shù)相比， 整個操作過程只需要操縱一次手柄，具有操作方便、省力的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而有效降低了機(jī)構(gòu)的維 護(hù)成本。在本實用新型所述支腿限位裝置的優(yōu)選方案中，芯軸的鎖舌段的端部具有徑向相 對設(shè)置的第一倒角面和第二倒角面，且所述第二倒角面大于第一倒角面；如此設(shè)計，在提高 機(jī)構(gòu)動作順暢的同時，可確保機(jī)構(gòu)的安全可靠性。

圖1是現(xiàn)有支腿限位裝置的外形圖；圖2是圖1所示支腿限位裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3是具體實施方式
中所述支腿限位裝置的外形圖；圖4是圖3所示支腿限位裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖5示出了芯軸鎖舌段的外端置于支的容腔外部時的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖6是具體實施方式
中所述混凝土泵車的主視圖；圖7是具體實施方式
中所述混凝土泵車的側(cè)視圖；圖8是具體實施方式
中所述支腿限位裝置處于伸出狀態(tài)的示意圖；圖9是具體實施方式
中所述支腿限位裝置處于收回狀態(tài)的示意圖。圖 3-圖 9 中支架1、筒體11、安裝板12、內(nèi)凹容腔13、通孔14、芯軸2、限位凸臺21、小徑段22、 鎖舌段23、第一倒角面231、第二倒角面232、彈性部件3、限位部件4、工作面41、手柄5、第 一配合面51、第二配合面52、第三配合面53、螺栓6 ；支腿限位裝置100、前伸縮支腿總成200、后擺動支腿總成300。
具體實施方式
本實用新型基于現(xiàn)有支腿限位裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，其核心是根據(jù)杠桿傳力的原 理，結(jié)合支腿限位的需要確定伸縮式結(jié)構(gòu)的形式，極大限度的降低操作力和節(jié)約安裝空間。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖3和圖4，其中，圖3是本實施方式所述支腿限位裝置的外形圖，圖4是圖 3所示支腿限位裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。結(jié)合圖3和圖4所示，本實施方式提供的支腿限位裝置包括支架1、芯軸2、彈性部 件3、限位部件4和手柄5等主要功能部件。支架1由筒體11和安裝板12兩部分構(gòu)成。其中，安裝板12用于與支腿或者車體 固定連接，筒體11形成用于容置芯軸2的內(nèi)凹容腔13 ；且該內(nèi)凹容腔13的底部具有通孔 14。如圖4所示，芯軸2的中部具有限位凸臺21，且該限位凸臺21的一側(cè)為經(jīng)容腔底 部的通孔14伸出小徑段22、限位凸臺21的另一側(cè)為鎖舌段23。優(yōu)選地，芯軸2的限位凸 臺31與支架1的容腔13之間為間隙配合，以便于芯軸2在容腔13內(nèi)順暢地軸向位移。[0037]彈性部件3置于支架1的內(nèi)凹容腔13中，用于提供芯軸2復(fù)位的動力。該彈性部 件3優(yōu)選壓縮彈簧，該壓縮彈簧套裝于芯軸2的小徑段22上，且其兩端工作面分別與容腔 13的底部和芯軸2的限位凸臺21相抵。芯軸2向筒體11內(nèi)收回后，壓縮彈簧受壓力變形 并儲備彈性變形能，以便于驅(qū)動芯軸2伸出復(fù)位。限位部件4置于筒體11的外側(cè)并與芯軸小徑段22的伸出端固定連接，如圖所4 所示，限位部件4具有與芯軸軸心線相垂直的工作面41，工作面41與芯軸2相對設(shè)置。應(yīng) 當(dāng)理解，限位部件4的整體結(jié)構(gòu)可以為多種形式，而不局限于圖中所示的板狀，只要滿足限 位的使用需要均在本申請請求保護(hù)的范圍內(nèi)。如圖所示，該限位板通過螺栓6與芯軸小徑段22的軸端之間固定連接，以實現(xiàn)與 芯軸2同步位移。同理，兩者之間的固定連接關(guān)系也可以通過焊接工藝實現(xiàn)。手柄5與支架1鉸接于A點(diǎn)，手柄5具有與限位部件4的工作面41相配合的第一 配合面51、第二配合面52和第三配合面53 ；第一配合面51、第二配合面52和第三配合面 53依次相連，其中，第一配合面51與第二配合面52相互垂直，且手柄5與支架1之間的鉸 點(diǎn)A至第一配合面51的垂直距離大于該鉸點(diǎn)A至第二配合面的垂直距離，第三配合面53 為分別與第一、二配合面相切的圓弧過渡面。如圖4所示，芯軸鎖舌段23完全置于支架1 的容腔13外部時，手柄5的第一配合面51與限位部件4的工作面41相抵時；如圖5所示， 芯軸鎖舌段23的外端置于支架1的容腔13外部時，手柄5的第二配合面52與限位部件4 的工作面41相抵。進(jìn)一步地，請一并參見圖8，與芯軸2工作位置相對應(yīng)地，芯軸2的鎖舌段23的端 部具有徑向相對設(shè)置的第一倒角面231和第二倒角面232。第二倒角面232大于第一倒角 面231。手柄5的第一配合面51與限位部件4的工作面41相抵時，鎖舌段23的第二倒角 面232完全置于支架1的容腔13外部；手柄5的第二配合面52與限位部件4的工作面41 相抵時，鎖舌段23的第一倒角面231完全置于支架1的容腔13外部。本實施例還提供一種混凝土泵車。具體請參見圖6和圖7，其中，圖6是該混凝土 泵車的主視圖，圖7是該混凝土泵車的側(cè)視圖。該混凝土泵車主要包括料斗、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走底 盤、前伸縮支腿總成200、后擺動支腿總成300和支腿限位裝置100。特別說明的是，本實用 新型的發(fā)明點(diǎn)在于支腿限位裝置100的改進(jìn)設(shè)計，其中，混凝土泵車中的料斗、泵送系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走底盤、伸縮支腿總成與現(xiàn)有技術(shù)相同，故，在本實施方 式中未對上述各部件作更進(jìn)一步的說明。如圖所示，在前伸縮支腿總成200和后擺動支腿總成300處均設(shè)置有前述支腿限 位裝置100。下面簡要說明本方案所述支腿限位裝置的工作原理。如圖8所示，支腿限位裝置的常態(tài)為芯軸鎖舌段23位于伸出狀態(tài)，其第一配合面 51與限位部件4的工作面41相抵。此狀態(tài)下，若支腿的非正常伸出則與第一倒角面231內(nèi) 側(cè)的直線段相抵，因而可確保支腿安全保護(hù)的可靠性。支腿正常伸出(擺開)時，需要操作者轉(zhuǎn)動手柄至其第二配合面52與限位部件4 的工作面41相抵。此狀態(tài)下，支腿在伸出(擺開)的過程中擠壓芯軸鎖舌段23外端的第 一例角面231，進(jìn)而推動芯軸2回收，此時限位部件4的工作面41與手柄的第二配合面52
6分離，這樣，手柄在其自重作用下反向轉(zhuǎn)動至其第三配合面53與限位部件4的工作面41相 抵，支腿伸出(擺開)后，手柄在彈性部件3的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動至其第一配合面51與限位 部件4的工作面41相抵。此狀態(tài)下，各部件的相對位置關(guān)系如圖9所示。正常收回(擺回)支腿時，擠壓芯軸鎖舌段23的第二倒角面232實現(xiàn)芯軸的收回 動作，且收回后芯鎖舌段23繼續(xù)保持伸出狀態(tài)。上述分析可知，整個操作過程只需要操縱一次手柄，具有操作方便、省力的優(yōu)點(diǎn)， 進(jìn)而有效降低了機(jī)構(gòu)的維護(hù)成本。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.支腿限位裝置，用于與支腿配合使用，其特征在于，包括支架，其端部開有內(nèi)凹容腔，且該內(nèi)凹容腔的底部具有通孔；芯軸，置于支架的容腔中，所述芯軸的中部具有限位凸臺，且該限位凸臺的一側(cè)為經(jīng)容 腔底部的通孔伸出小徑段，限位凸臺的另一側(cè)為鎖舌段；彈性部件，置于支架的內(nèi)凹容腔中，且其兩端工作面分別與容腔底部和芯軸的限位凸 臺相抵；限位部件，與芯軸小徑段的伸出端固定連接，該限位部件具有與芯軸軸心線相垂直的 工作面，且該工作面與所述芯軸相對設(shè)置；和手柄，與所述支架鉸接，該手柄具有與所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第 二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄與支架之間的鉸 點(diǎn)至第二配合面的垂直距離大于該鉸點(diǎn)至第一配合面的垂直距離，所述第三配合面為分別 與第一、二配合面相切的圓弧過渡面；且所述手柄的第一配合面與限位部件的工作面相抵時，芯軸鎖舌段置于所述支架的容腔 外部；所述手柄的第二配合面與限位部件的工作面相抵時，芯軸鎖舌段的外端置于所述支 架的容腔外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿限位裝置，其特征在于，所述芯軸的鎖舌段的端部具有 徑向相對設(shè)置的第一倒角面和第二倒角面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿限位裝置，其特征在于，所述第二倒角面大于第一倒角 面；所述手柄的第一配合面與限位部件的工作面相抵時，所述鎖舌段的第二倒角面完全置 于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面與限位部件的工作面相抵時，所述鎖舌段 的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿限位裝置，其特征在于，所述芯軸的限位凸臺與支架的 容腔之間為間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿限位裝置，其特征在于，所述彈性部件具體為壓縮彈簧， 該壓縮彈簧套裝于芯軸的小徑段上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿限位裝置，其特征在于，所述限位部件具體為限位板，且 該限位板與芯軸小徑段的軸端之間通過螺栓連接。
7.混凝土泵車，具有輪式底盤，所述輪式底盤包括支腿和與支腿操作相配合的支腿限 位裝置；其特征在于，所述支腿限位裝置采用如權(quán)利要求1至6中任一項所述的支腿限位裝 置；且該支腿限位裝置的支架與輪式底盤的車體固定連接。
專利摘要本實用新型公開一種支腿限位裝置，用于與支腿配合使用，其支架的端部開有內(nèi)凹容腔，芯軸置于支架的容腔中且中部具有限位凸臺；該限位凸臺的一側(cè)為經(jīng)容腔底部的通孔伸出小徑段、限位凸臺的另一側(cè)為鎖舌段；彈性部件的兩端工作面分別與容腔底部和芯軸的限位凸臺相抵；限位部件與芯軸小徑段的伸出端固定連接；手柄與支架鉸接，該手柄具有與所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且手柄與支架之間的鉸點(diǎn)至第一配合面的垂直距離大于該鉸點(diǎn)至第二配合面的垂直距離，第三配合面為分別與第一、二配合面相切的圓弧過渡面。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種具有前述支腿限位裝置的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK201843348SQ20092017912
公開日2011年5月25日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者吳慶勇, 徐懷玉, 田明見, 趙斌 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司