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      帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的制作方法

      文檔序號:2003711閱讀:464來源:國知局
      專利名稱:帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的制作方法
      技術領域
      本實用新型涉及玻璃加工機械領域。
      背景技術
      —種數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機(專利號2008201907482)主要由轉盤運動機 構、剎車機構、沖壓機構、頂杯機構、側推機構、吹風冷卻機構和機座部分構成;轉盤運動機 構由轉盤部件、滑塊部件、連桿、擺桿部件構成。壓機采用氣缸驅動,用平面四桿機構作單向 間歇運動,動停比數(shù)可任意調節(jié),機構運動平穩(wěn)、可靠,操作容易。其不足之處在于供料機落 料時,還要人工持料斗壓在模具上,使料坯在料斗中定型后進行壓制,壓制后還要人工持定 型模壓在模具上使工件再次定型。壓制好的玻璃制品,要用手工從模具中卸出。

      實用新型內容本實用新型的目的就是針對上述數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機之不足,而提供一 種帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機。 本實用新型包括數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,它由轉盤運動機構、剎車機構、沖
      壓機構、頂杯機構、側推機構、吹風冷卻機構和機座部分構成;轉盤運動機構由轉盤部件、滑
      塊部件、連桿、擺桿部件構成;其特征在于它還有機械手機構,機械手機構由橫向固定板、導
      軌、滑塊、橫向氣缸、雙軸氣缸和抓手裝置構成;橫向固定板固定在數(shù)控多工位玻璃制品成
      型壓機的中心立柱上,導軌和橫向氣缸安裝在橫向固定板上,滑塊安裝在滑軌上,橫向氣缸
      的活塞桿與滑塊相連,雙軸氣缸通過安裝板安裝在滑塊上;抓手裝置由底座、抓手氣缸、氣
      缸推塊、連接塊和一對抓手構成;抓手氣缸安裝在底座上,抓手氣缸的活塞桿與氣缸推塊相
      連,一對抓手通過連接塊與氣缸推塊相連;橫向氣缸的活塞桿與底座相連。 它還有同步料斗機構,同步料斗機構由氣缸安裝板、連接板、連接軸、氣缸、承力板
      和料斗支架構成;氣缸安裝板活動套在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱上,連接
      板一端與氣缸安裝板相連,另一端通過連接軸與轉盤運動機構的擺桿部件相連,氣缸安裝
      在氣缸安裝板上,氣缸的活塞桿與承力板相連,料斗支架安裝在承力板上。 它還有定型機構,定型機構由氣缸固定板、定型氣缸和定型支架構成;氣缸固定板
      套在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱上,定型氣缸安裝在氣缸固定板上,定型氣
      缸的活塞桿與定型支架相連。 本實用新型的優(yōu)點是該壓機適用于玻璃行業(yè)生產各種玻璃球、玻璃杯、玻璃器皿 雜件和玻璃工藝品。自動化程度高。供料機落料時,料坯在料斗內定型。進行壓制后,工件可 在同步定型模內初步定型。在下一工位,工件還可在固定模二次精壓定型。定型完成后,頂出 機構將工件頂出模具,機械手將工件自動卸出。因此本機生產效率高;工人勞動強度低。

      附圖1為本實用新型結構示意圖。[0009] 附圖2為同步料斗機構結構示意圖。 附圖3為定型機構結構示意圖。 附圖4為機械手機構抓手裝置結構示意圖。
      具體實施方式本實用新型可直接在原數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱8上加裝同步 料斗機構、定型機構和機械手機構。 機械手機構由橫向固定板1、導軌2、滑塊4、橫向氣缸5、雙軸氣缸6和抓手裝置7 構成;橫向固定板1固定在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱8上,導軌2和橫向氣 缸5安裝在橫向固定板1上,滑塊4安裝在滑軌2上,橫向氣缸5的活塞桿與滑塊4相連, 雙軸氣缸6通過安裝板安裝在滑塊4上;抓手裝置7由底座7-l、抓手氣缸7-2、氣缸推塊 7-3、連接塊7-4和一對抓手7-5構成;抓手氣缸7-2安裝在底座7-1上,抓手氣缸7-2的活 塞桿與氣缸推塊7-3相連, 一對抓手7-5通過連接塊7-4與氣缸推塊7-3相連;橫向氣缸5 的活塞桿與底座7-1相連。 同步料斗機構由氣缸安裝板9、連接板10、連接軸11、氣缸12、承力板13和料斗支 架14構成;氣缸安裝板9活動套在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱8上,連接板 10—端與氣缸安裝板9相連,另一端通過連接軸11與轉盤運動機構的擺桿部件相連,氣缸 12安裝在氣缸安裝板9上,氣缸12的活塞桿與承力板13相連,料斗支架14安裝在承力板 13上。本機構用于在每 次沖壓前,為了保證玻璃滴料能順利進入制品模具中,需要用料斗來接料、導料, 并使滴料在模具中充分填充和定型。本機構通過連接軸和擺桿部件相連,實現(xiàn)了料斗和轉 盤運轉的絕對同步。料斗接料后隨同轉盤上的模具一起轉動到沖壓位置。這樣料滴在沖壓 前一直處于料斗和模具中,保證了料滴在模具中充分的填充和定型。 定型機構由氣缸固定板15、定型氣缸16和定型支架17構成;氣缸固定板15套在 數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱8上,定型氣缸16安裝在氣缸固定板15上,定型 氣缸16的活塞桿與定型支架17相連。本定型機構用于沖壓完成后,要對沖壓成型的制品 進行定型。這樣就避免了制品在冷卻成型過程中的變形。本壓機提供了兩種定型方法同 步定型和固定定型。這兩種定型機構都安裝在中心立柱上,所不同的是,同步定型是成型過 程中定型頭始終同轉盤上的模具同步轉動,完成定型;而固定定型是轉盤停止轉動后,再進 行定型。而同步定型機構是和同步料斗的氣缸安裝板9相連,所以也能實現(xiàn)定型頭和轉盤 轉動的同步。 壓機的控制系統(tǒng)采用本公司自主研發(fā)的LD-5B型控制系統(tǒng)或DK-4A型控制儀。具 有較高的自動化水平,提高了對制品工藝的控制精度,增強了系統(tǒng)的靈活性和可靠性。同步 控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)一臺供料機配合單臺、兩臺至四臺壓機同步運行,即同一供料道多機運 行。 工作方式當轉盤運轉到第一工位時,玻璃熔料投入料斗支架的料斗中,當轉盤運 轉到第二工位時,同步料斗機構上升返回,壓制機構開始壓制,當轉盤運轉到第三工位時, 同步定型機構開始工作,對制品初定型,當轉盤轉到五、六工位時,定型機構開始工作,對制 品再次精壓定型,當轉盤運轉到第八工位時,頂出機構工位,將制品頂出模具,同時機械手機構開始工作,雙軸氣缸推動抓手裝置下行,抓手氣缸使抓手合攏,抓手將制品18抓住,此 時雙軸氣缸使抓手裝置上升,橫向氣缸使抓手裝置外伸出轉盤外,抓手氣缸頂桿回收,使抓 手打開,制品從抓手脫出,最后雙軸氣缸和橫向氣缸復位完成一個循環(huán)。當轉盤運轉到第 九、十工位時,對模具進行吹風冷卻。
      權利要求帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,包括數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,它由轉盤運動機構、剎車機構、沖壓機構、頂杯機構、側推機構、吹風冷卻機構和機座部分構成;轉盤運動機構由轉盤部件、滑塊部件、連桿、擺桿部件構成;其特征在于它還有機械手機構,機械手機構由橫向固定板(1)、導軌(2)、滑塊(4)、橫向氣缸(5)、雙軸氣缸(6)和抓手裝置(7)構成;橫向固定板(1)固定在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱(8)上,導軌(2)和橫向氣缸(5)安裝在橫向固定板(1)上,滑塊(4)安裝在滑軌(2)上,橫向氣缸(5)的活塞桿與滑塊(4)相連,雙軸氣缸(6)通過安裝板安裝在滑塊(4)上;抓手裝置(7)由底座(7-1)、抓手氣缸(7-2)、氣缸推塊(7-3)、連接塊(7-4)和一對抓手(7-5)構成;抓手氣缸(7-2)安裝在底座(7-1)上,抓手氣缸(7-2)的活塞桿與氣缸推塊(7-3)相連,一對抓手(7-5)通過連接塊(7-4)與氣缸推塊(7-3)相連;橫向氣缸(5)的活塞桿與底座(7-1)相連。
      2. 根據(jù)權利要求1所述的帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,其特征在于它還 有同步料斗機構,同步料斗機構由氣缸安裝板(9)、連接板(10)、連接軸(11)、氣缸(12)、承 力板(13)和料斗支架(14)構成;氣缸安裝板(9)活動套在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機 的中心立柱(8)上,連接板(10) —端與氣缸安裝板(9)相連,另一端通過連接軸(11)與轉 盤運動機構的擺桿部件相連,氣缸(12)安裝在氣缸安裝板(9)上,氣缸(12)的活塞桿與承 力板(13)相連,料斗支架(14)安裝在承力板(13)上。
      3. 根據(jù)權利要求1所述的帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,其特征在于它還 有定型機構,定型機構由氣缸固定板(15)、定型氣缸(16)和定型支架(17)構成;氣缸固定 板(15)套在數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機的中心立柱(8)上,定型氣缸(16)安裝在氣缸 固定板(15)上,定型氣缸(16)的活塞桿與定型支架(17)相連。
      專利摘要帶機械手的數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,包括數(shù)控多工位玻璃制品成型壓機,它由轉盤運動機構、剎車機構、沖壓機構、頂杯機構、側推機構、吹風冷卻機構和機座部分構成;轉盤運動機構由轉盤部件、滑塊部件、連桿、擺桿部件構成;它還有機械手機、同步料斗機構和定型機構。優(yōu)點是自動化程度高。供料機落料時,料坯在料斗內定型。進行壓制后,工件可在同步定型模內初步定型。機械手將工件自動卸出。因此本機生產效率高;工人勞動強度低。
      文檔編號C03B11/02GK201473439SQ200920227628
      公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月22日 優(yōu)先權日2009年8月22日
      發(fā)明者梁瑞華, 蔡志相, 鄧家輝 申請人:荊門市楚大機電有限公司
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