專利名稱：雙向存取叉梳式載車臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垂直升降式立體車庫載車臺，具體是一種可實現(xiàn)汽車高效雙向存
取的叉梳式載車臺，屬機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的垂直升降式立體車庫中橫移載車方式主要有叉梳式和載車板式兩種。其中 采用叉梳式作為橫移裝置的載車臺主要包括橫移叉梳裝置、微升降裝置、旋轉(zhuǎn)臺裝置、載 車臺底座等。橫移叉梳多采用單向橫移方式，由橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動叉梳實現(xiàn)單側(cè)橫移。目 前橫移載車工作方式叉梳不能直接實現(xiàn)雙向存取，由于井道空間限制，要實現(xiàn)雙向存取需 借助旋轉(zhuǎn)臺在底層實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，使裝置工作復(fù)雜化，特別是在存取車高峰時影響裝置 的工作效率。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決目前只能單向存取車輛的缺陷，提供一種可實現(xiàn)車輛快速雙
向存取的叉梳式載車臺，該載車臺提高了裝置工作效率，節(jié)省車輛存取時間。
本發(fā)明的雙向存取的叉梳式載車臺技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的它包括橫移叉梳裝
置、升舉臺裝置、旋轉(zhuǎn)臺裝置、固定叉梳裝置和底座，橫移叉梳裝置安裝在升舉臺裝置上面，
旋轉(zhuǎn)臺裝置中的曲柄與升舉臺框架下面的導(dǎo)向槽中滑塊固定連接，旋轉(zhuǎn)臺裝置的橫移驅(qū)動
電機(jī)通過減速器和聯(lián)軸器與曲柄連接，橫移驅(qū)動電機(jī)和減速器裝在旋轉(zhuǎn)臺框架上，旋轉(zhuǎn)臺
框架下連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速框架連接。
本發(fā)明還可包括 1、所述的橫移叉梳裝置由叉梳框架、四個導(dǎo)柱、叉梳立柱和叉梳齒組成，叉梳齒為 并聯(lián)單杠結(jié)構(gòu)形式，通過叉梳立柱與叉梳框架相連。 2、所述的升舉臺裝置由升舉臺框架、升降機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、軸、導(dǎo)向槽、框架 立柱、導(dǎo)軌、導(dǎo)向槽和滑塊組成，電機(jī)通聯(lián)軸器與軸相連，同時該軸通過聯(lián)軸器與升降機(jī)連 接，上述部件布置在升舉臺框架上，升舉臺框架下裝有導(dǎo)向槽、滑塊和導(dǎo)軌；升降機(jī)為滾珠 絲桿螺旋升降機(jī)，驅(qū)動電機(jī)雙伸出軸電機(jī)；通過電機(jī)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，同時帶動滾珠絲桿螺旋升 降機(jī)工作使橫移叉梳裝置上升或下降。 3、所述的旋轉(zhuǎn)臺裝置由旋轉(zhuǎn)臺框架、框架導(dǎo)軌、橫移驅(qū)動電機(jī)、減速器、曲柄和聯(lián) 軸器組成；減速器為錐齒輪減速器，曲柄通過錐齒輪聯(lián)軸器與橫移驅(qū)動電機(jī)連接，上述部件 布置在旋轉(zhuǎn)臺框架上。 4、所述的固定叉梳裝置由固定叉梳和其下方的固定導(dǎo)軌組成，通過該固定導(dǎo)軌實 現(xiàn)橫移叉梳裝置與固定叉梳裝置的對接。
5、所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以180度旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明相對于其他叉梳式存取機(jī)構(gòu)，具有快速雙向存取車輛、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠 的特點，可以提高垂直升降式立體車庫的存取效率，節(jié)省時間。(四)


圖1是雙向存取叉梳式載車臺的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 (a)是橫移叉梳的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2 (b)是橫移叉梳的結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖2(C)是橫移叉梳的結(jié)構(gòu)右視圖； 圖3是旋轉(zhuǎn)臺裝置中曲柄左右運動示意圖； 圖4是固定叉梳和固定導(dǎo)軌的位置關(guān)系圖。
(五)
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述 結(jié)合圖1-圖5，雙向存取叉梳式載車臺的組成包括橫移叉梳裝置、升舉臺裝置、 旋轉(zhuǎn)臺裝置和底座。所述的橫移叉梳裝置的組成包括由橫梁、縱梁組成的叉梳框架l，固 定在叉梳框架四角的四個導(dǎo)柱2，固定在叉梳框架上的叉梳立柱3和固定在叉梳立柱上的 叉梳齒4。所述的升舉臺組成包括有由橫梁、縱梁組成的升舉臺框架ll，安裝在升舉臺框 架兩端縱梁上的兩部滾珠絲杠螺旋升降機(jī)9，驅(qū)動滾珠絲杠螺旋升降機(jī)的雙伸出軸電機(jī)5， 連接電機(jī)5和螺旋升降機(jī)9的聯(lián)軸器6、8和軸7，固定在升舉臺框架四角的四根框架立柱 10，固定于框架縱梁的導(dǎo)軌12，固定在升舉臺框架底面的導(dǎo)向槽20，可在導(dǎo)向槽內(nèi)滑移的 滑塊21。所述旋轉(zhuǎn)臺的組成包括由橫梁、縱梁、組成的旋轉(zhuǎn)臺框架14，安裝在旋轉(zhuǎn)臺框架 上的兩根導(dǎo)軌13，安裝在旋轉(zhuǎn)臺框架上的橫移驅(qū)動電機(jī)15和錐齒輪減速器16，傳遞橫移運 動的曲柄19，連接曲柄和錐齒輪減速器的聯(lián)軸器17。所述底座的組成包括用于安放旋轉(zhuǎn) 臺的驅(qū)動電機(jī)、減速器的底座框架22，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18。還包括用于存放汽 車的固定叉梳23，位于固定叉梳23下方的固定導(dǎo)軌24。 本發(fā)明的工作過程為存車時，車輛駛進(jìn)車庫，由載車臺上的旋轉(zhuǎn)臺裝置將車輛旋 轉(zhuǎn)180度后，由載車臺將車輛升到目的層；升舉臺裝置上的雙伸出軸電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠螺 旋升降機(jī)9將橫移叉梳裝置頂起(保證橫移時車胎不會與固定叉梳齒23干涉)，橫移叉梳 框架1四角上的導(dǎo)柱2保證叉梳齒4被頂起時不會傾斜；旋轉(zhuǎn)臺裝置上的橫移驅(qū)動電機(jī)15 按規(guī)定的方向(左或右)轉(zhuǎn)動，通過錐齒輪減速器16驅(qū)動曲柄19轉(zhuǎn)動，帶動滑塊21在升 舉臺框架11上的導(dǎo)槽20內(nèi)移動，驅(qū)動橫移叉梳4沿著旋轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌13進(jìn)入固定叉梳泊 位下的導(dǎo)軌24，進(jìn)入固定叉梳23泊位；升舉臺上的雙伸出軸電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠螺旋升降 機(jī)9將橫移叉梳裝置放下，完成與固定叉梳23的交接，實現(xiàn)車輛進(jìn)入相應(yīng)的(左或右)泊 位；橫移驅(qū)動電機(jī)15反向運動，將橫移叉梳裝置橫移回載車臺，完成車輛存儲。取車時，橫 移驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動橫移叉梳裝置橫移進(jìn)入泊位，升舉臺上的雙伸出軸電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠 螺旋升降機(jī)9將橫移叉梳裝置頂起，橫移叉梳裝置托起車輛，橫移驅(qū)動電機(jī)15反向運動，將 橫移叉梳裝置橫移回載車臺，載車臺下降回到一層，完成取車。
權(quán)利要求
一種雙向存取的叉梳式載車臺，包括橫移叉梳裝置、升舉臺裝置、旋轉(zhuǎn)臺裝置、固定叉梳裝置和底座，其特征在于橫移叉梳裝置安裝在升舉臺裝置上面，旋轉(zhuǎn)臺裝置中的曲柄與升舉臺框架下面的導(dǎo)向槽中滑塊固定連接，旋轉(zhuǎn)臺裝置的橫移驅(qū)動電機(jī)通過減速器和聯(lián)軸器與曲柄連接，橫移驅(qū)動電機(jī)和減速器裝在旋轉(zhuǎn)臺框架上，旋轉(zhuǎn)臺框架下連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速框架連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向存取叉梳式載車臺，其特征是所述的橫移叉梳裝置由 叉梳框架、四個導(dǎo)柱、叉梳立柱和叉梳齒組成，叉梳齒為并聯(lián)單杠結(jié)構(gòu)形式，通過叉梳立柱 與叉梳框架相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向存取叉梳式載車臺，其特征是所述的升舉臺裝置包括 升舉臺框架和布置在升舉臺框架上的升降機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、軸、導(dǎo)向槽、框架立柱、導(dǎo) 軌、導(dǎo)向槽和滑塊，電機(jī)通聯(lián)軸器與軸相連，同時該軸通過聯(lián)軸器與升降機(jī)連接，升舉臺框 架下裝有導(dǎo)向槽、滑塊和導(dǎo)軌；升降機(jī)為滾珠絲桿螺旋升降機(jī)，驅(qū)動電機(jī)雙伸出軸電機(jī)；通 過電機(jī)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，同時帶動滾珠絲桿螺旋升降機(jī)工作使橫移叉梳裝置上升或下降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向存取叉梳式載車臺，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)臺裝置包括 旋轉(zhuǎn)臺框架和布置在旋轉(zhuǎn)臺框架上的框架導(dǎo)軌、橫移驅(qū)動電機(jī)、減速器、曲柄和聯(lián)軸器組 成；減速器為錐齒輪減速器，曲柄通過錐齒輪聯(lián)軸器與橫移驅(qū)動電機(jī)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向存取叉梳式載車臺，其特征是所述的固定叉梳裝置由 固定叉梳和其下方的固定導(dǎo)軌組成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向存取叉梳式載車臺，其特征是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以180 度旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明采用并聯(lián)單杠結(jié)構(gòu)形式的橫移叉梳，在結(jié)構(gòu)上保證可以實現(xiàn)左右雙向存取汽車。升舉臺上的滾珠絲杠螺旋升降機(jī)用于實現(xiàn)橫移叉梳的微升降(橫移叉梳與固定叉梳交接)。橫移驅(qū)動裝置為曲柄滑塊形式，通過電機(jī)的正反運動帶動曲柄轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橫移叉梳進(jìn)入左泊位或右泊位。設(shè)在固定叉梳下方的導(dǎo)軌，用于在橫移叉梳橫移進(jìn)入泊位時接替旋轉(zhuǎn)臺上的導(dǎo)軌，對其提供支撐和導(dǎo)向。本發(fā)明具有快速雙向存取車輛、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠的特點，可以提高垂直升降式立體車庫的存取效率，節(jié)省時間。
文檔編號E04H6/22GK101761257SQ20101003241
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者何蕾, 姚建均, 張校東, 李林, 李永輝, 李齊悅, 楊奇, 潘胤卓, 譚向全, 金錦花 申請人:哈爾濱工程大學(xué)