專利名稱：砂漿車及其儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)。本發(fā) 明還涉及一種包括上述儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的砂漿車和一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法。
背景技術(shù)：
高速公路修筑過程中，需要拌制一種專用的浙青水泥沙漿(也稱CA砂漿和BZM砂 漿)，就需要利用砂漿車實(shí)現(xiàn)灌漿施工，因此隨著公路建設(shè)的不斷增多，砂漿車的需求越來 越大。 在進(jìn)行灌漿施工時(shí)，首先利用移動(dòng)式攪拌設(shè)備將浙青水泥沙漿攪拌好，然后將浙 青水泥沙漿注入到砂漿車的成品儲(chǔ)料斗里，砂漿車再將成品儲(chǔ)料斗舉升至最高位置進(jìn)行軌 道板的底層的灌漿施工；另一方面，由于注入到砂漿車的成品儲(chǔ)料斗內(nèi)的浙青水泥沙漿量 不能保證每次都能剛好用完，有時(shí)還需要將裝有未用完的浙青水泥沙漿的成品儲(chǔ)料斗從最 高位置下降到最低位置(即，接料位置)后，再進(jìn)行砂漿車的移動(dòng)。由于砂漿車在工作過程中需要不斷地舉升或下降，為了保證成品儲(chǔ)料斗內(nèi)的浙青 水泥沙漿不會(huì)在移動(dòng)過程中飛濺灑出，需要使成品儲(chǔ)料斗始終保持水平，從而砂漿車的成 品儲(chǔ)料斗舉升和下降過程中的調(diào)平控制就變得必不可少。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的成品儲(chǔ)料斗以及調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖2為圖1所示的成品儲(chǔ)料斗處于最高位置的示意圖。現(xiàn)有技術(shù)中的砂漿車包括機(jī)架11、舉升架12、成品儲(chǔ)料斗13和舉升油缸14，舉升 架12的一端通過銷軸樞接于機(jī)架11，其另一端通過銷軸樞接成品儲(chǔ)料斗13，舉升油缸14 的兩端分別與機(jī)架11和舉升架12樞接，成品儲(chǔ)料斗13的調(diào)平系統(tǒng)的主調(diào)平油缸16的兩 端分別與舉升架12和成品儲(chǔ)料斗13樞接，從調(diào)平油缸15的兩端分別與舉升架12和機(jī)架 11樞接，且主調(diào)平油缸16的有桿腔與從調(diào)平油缸15的有桿腔連通，主調(diào)平油缸16的無桿 腔與從調(diào)平油缸15的無桿腔連通；工作過程中，主調(diào)平油缸16的活塞桿在推拉部件(圖中 未示出)作用下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從調(diào)平油缸伸長或者縮短，實(shí)現(xiàn)成品儲(chǔ)料斗13的調(diào)平。按 照?qǐng)D中的連接方式連接時(shí)，為滿足功能要求，有桿腔內(nèi)的壓力應(yīng)大于無桿腔的壓力。由圖中可以看出，成品儲(chǔ)料斗13的兩個(gè)極限位置，處于最低位置時(shí)，主調(diào)平油缸 16活塞桿完全縮回，從調(diào)平油缸15活塞桿完全伸出；處于最高位置時(shí)，主調(diào)平油缸16完全 伸出，從調(diào)平油缸15完全縮回，從而通過主調(diào)平油缸16和從調(diào)平油缸15的相互配合，保證 成品儲(chǔ)料斗的水平。上述調(diào)節(jié)方式能夠在工作過程中，保證較高的調(diào)平穩(wěn)定性，然而，如果成品儲(chǔ)料斗 13較長時(shí)間處于最低位置，由于有桿腔的壓力大于無桿腔的壓力，從而使有桿腔的液壓油 泄漏到無桿腔，主調(diào)平油缸16的活塞桿伸出一定的長度，導(dǎo)致成品儲(chǔ)料斗13傾斜，再次進(jìn) 行舉升、下降時(shí)，會(huì)出現(xiàn)成品儲(chǔ)料斗13與砂漿車尾部機(jī)械干涉的情況，致使成品儲(chǔ)料斗13 不能完成下降到位，這時(shí)就需要對(duì)成品儲(chǔ)料斗13的調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行拆卸維修，造成了很大的 麻煩。
因此，如何始終保證砂漿車的成品儲(chǔ)料斗始終處于水平狀態(tài)，就成為本領(lǐng)域技術(shù) 人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠始終保證砂 漿車的成品儲(chǔ)料斗始終處于水平狀態(tài)，保證了砂漿車的正常工作。本發(fā)明的另一目的是提 供一種包括 上述儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的砂漿車和一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，包括兩端 分別連接砂漿車的儲(chǔ)料斗和舉升架的主調(diào)平油缸、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架和機(jī) 架的從調(diào)平油缸，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，還包括檢測裝置，控 制裝置和執(zhí)行裝置；所述檢測裝置檢測所述儲(chǔ)料斗的所處的位置，以及所述儲(chǔ)料斗的傾斜角度，得到 檢測信號(hào)；所述控制裝置接收所述檢測信號(hào)，并判斷所述儲(chǔ)料斗是否處于最低位置；當(dāng)處于 最低位置時(shí)，判斷所述儲(chǔ)料斗的傾斜角度是否到達(dá)預(yù)定角度；當(dāng)達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，向所述執(zhí) 行裝置發(fā)出指令；所述執(zhí)行裝置接收所述指令，并根據(jù)所述指令控制所述主調(diào)平油缸和所述從調(diào)平 油缸動(dòng)作，直至所述儲(chǔ)料斗恢復(fù)至水平狀態(tài)。優(yōu)選地，還包括能夠控制所述有桿腔和所述無桿腔二者中的低壓腔內(nèi)液壓油的回 流速度的液壓元件，所述液壓元件包括第一通道，所述第一通道的兩端連通所述低壓腔和 常壓油源。優(yōu)選地，所述液壓元件為雙單向平衡閥組，所述雙單向平衡閥組還包括第二通道， 所述第二通道的兩端分別連接所述高壓腔和所述執(zhí)行裝置的輸出端。優(yōu)選地，所述液壓元件為液壓鎖。優(yōu)選地，所述檢測裝置包括位置傳感器和傾角傳感器，所述位置傳感器檢測所述 儲(chǔ)料斗的位置，所述傾角傳感器檢測所述儲(chǔ)料斗的傾斜角度。優(yōu)選地，所述位置傳感器安裝于所述砂漿車的機(jī)架上。優(yōu)選地，所述傾角傳感器安裝于所述儲(chǔ)料斗的上部，且位于所述儲(chǔ)料斗與所述砂 漿車的舉升架的連接銷軸的正下方。優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括油泵，所述油泵的輸出端與所述高壓腔連接；當(dāng)所述儲(chǔ) 料斗處于最低位置，且所述傾斜角度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，所述油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置還包括電磁換向閥，所述油泵的輸出端通過所述電磁換向 閥與所述高壓腔連接；當(dāng)所述儲(chǔ)料斗處于最低位置，且所述傾斜角度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，所述 電磁換向閥導(dǎo)通所述有桿腔和所述油泵的輸出端。優(yōu)選地，所述電磁換向閥為三位四通換向閥或者兩位四通換向閥。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種砂漿車，包括如上述任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)料 斗調(diào)平系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法，所述砂 漿車包括兩端分別連接沙漿車的儲(chǔ)料斗和舉升架的主調(diào)平油缸、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架和機(jī)架的從調(diào)平油缸，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，包括以 下步驟1)檢測所述儲(chǔ)料斗的位置狀態(tài)和傾角狀態(tài)； 2)判斷所述儲(chǔ)料斗是否處于最低位置，以及所述儲(chǔ)料斗的傾角是否到達(dá)預(yù)定角 度；若所述儲(chǔ)料斗處于最低位置，且其傾角到達(dá)預(yù)定角度，轉(zhuǎn)向步驟3)，否則，轉(zhuǎn)向步驟1)；3)向所述有桿腔和所述無桿腔二者中的高壓腔內(nèi)充油，直至所述儲(chǔ)料斗恢復(fù)至水 平狀態(tài)。本發(fā)明所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，包括兩端分別連接砂漿車的儲(chǔ)料 斗和舉升架的主調(diào)平油缸、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架和機(jī)架的從調(diào)平油缸，二者 的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，還包括檢測裝置，控制裝置和執(zhí)行裝置；檢 測裝置檢測儲(chǔ)料斗的所處的位置，以及儲(chǔ)料斗的傾斜角度，得到檢測信號(hào)；控制裝置接收檢 測信號(hào)，并判斷儲(chǔ)料斗是否處于最低位置；當(dāng)處于最低位置時(shí)，判斷儲(chǔ)料斗的傾斜角度是否 到達(dá)預(yù)定角度；當(dāng)達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，向執(zhí)行裝置發(fā)出指令；執(zhí)行裝置接收指令，并根據(jù)指令 控制主調(diào)平油缸和從調(diào)平油缸動(dòng)作，直至儲(chǔ)料斗恢復(fù)至水平狀態(tài)。這樣，當(dāng)砂漿車的儲(chǔ)料斗 處于最低位置，由于油缸內(nèi)的液壓油的泄漏發(fā)生傾斜時(shí)，檢測裝置檢測儲(chǔ)料斗的傾斜角度， 得到檢測信號(hào)，控制裝置判斷傾斜角度是否到達(dá)預(yù)定角度，若傾斜角度達(dá)到預(yù)定角度，控制 裝置控制執(zhí)行裝置動(dòng)作，執(zhí)行裝置帶動(dòng)主調(diào)平油缸和從調(diào)平油缸動(dòng)作，使儲(chǔ)料斗恢復(fù)水平 狀態(tài)；從而有效地解決了儲(chǔ)料斗由于油缸內(nèi)的液壓油的泄漏而造成的調(diào)平故障，保證了砂 漿車的儲(chǔ)料斗始終處于水平狀態(tài)，以及儲(chǔ)料斗舉升和下降過程中調(diào)平的穩(wěn)定性，提高了調(diào) 平系統(tǒng)調(diào)平的可靠性。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)還包括能 夠控制有桿腔和無桿腔二者中的低壓腔內(nèi)液壓油的流通的液壓元件，液壓元件包括第一通 道，第一通道的兩端連通低壓腔和常壓油源。這樣，在向高壓腔內(nèi)充油時(shí)，可以有效地控制 低壓腔內(nèi)的液壓油回流速度，防止低壓腔內(nèi)的液壓油的回流速度過快，造成低壓腔內(nèi)的壓 力不足，影響儲(chǔ)料斗的調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平效果。本發(fā)明所提供的砂漿車以及儲(chǔ)料斗調(diào)平方法的有益效果都與儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的 有益效果類似，在此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的成品儲(chǔ)料斗以及調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的成品儲(chǔ)料斗處于最高位置的示意圖；圖3為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的原理 框圖；圖4為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖5為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法的流程 示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠始終保證砂漿車的成品儲(chǔ)料斗始終處于水平狀態(tài)，保證了砂漿車的正常工作。本發(fā)明的另一核心是提 供一種包括上述儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)的砂漿車和一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗 調(diào)平系統(tǒng)的原理框圖；圖4為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，本發(fā)明所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，包括兩端分別連接 沙漿車的儲(chǔ)料斗23和舉升架22的主調(diào)平油缸26、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架33和 機(jī)架21的從調(diào)平油缸25，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通。為方便描述， 可以將上述主調(diào)平油缸26和從調(diào)平油缸25統(tǒng)稱為調(diào)平油缸，當(dāng)將調(diào)平油缸按照?qǐng)D中方式 安裝時(shí)，為滿足調(diào)要求，有桿腔內(nèi)的壓強(qiáng)大于無桿腔內(nèi)的壓強(qiáng)；當(dāng)然，如果將主調(diào)平油缸26 和從調(diào)平油缸25的兩連接端換向連接時(shí)，無桿腔內(nèi)的壓力應(yīng)大于有桿腔的壓力。為了自動(dòng)補(bǔ)償由于無桿腔內(nèi)的壓強(qiáng)與有桿腔內(nèi)的壓強(qiáng)的不同而造成的液壓油的 內(nèi)泄，本發(fā)明所提供的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)還包括檢測裝置31，控制裝置27和執(zhí)行裝置28 ；檢 測裝置31檢測儲(chǔ)料斗23的所處的位置，以及儲(chǔ)料斗23的傾斜角度，得到檢測信號(hào)；控制裝 置27接收檢測信號(hào)，并判斷儲(chǔ)料斗23是否處于最低位置；當(dāng)處于最低位置時(shí)，判斷儲(chǔ)料斗 23的傾斜角度是否到達(dá)預(yù)定角度；當(dāng)達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，控制裝置27向執(zhí)行裝置28發(fā)出指 令；執(zhí)行裝置28接收指令，并根據(jù)指令控制主調(diào)平油缸26和從調(diào)平油缸25動(dòng)作，直至儲(chǔ)料 斗23恢復(fù)至水平狀態(tài)。具體地，控制裝置27可以根據(jù)指令向有桿腔和無桿腔二者中的高壓腔內(nèi)充油，以 實(shí)現(xiàn)對(duì)主調(diào)平油缸26和從調(diào)平油缸25動(dòng)作的控制；控制裝置27可以為PLC控制器或者是 單片計(jì)算機(jī)，使用中，預(yù)先將能夠?qū)崿F(xiàn)控制目的的計(jì)算方式和判斷依據(jù)輸入其中，進(jìn)行控制 即可。本發(fā)明所提供的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)有效地解決了儲(chǔ)料斗23由于調(diào)平油缸高壓腔內(nèi) 的液壓油的泄漏而造成的調(diào)平故障，保證了砂漿車的儲(chǔ)料斗23始終處于水平狀態(tài)，同時(shí)， 保證了儲(chǔ)料斗23舉升和下降過程中調(diào)平的穩(wěn)定性，提高了調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平的可靠性。由于在向高壓腔內(nèi)部充油時(shí)，需要低壓腔內(nèi)部的液壓油向外釋放一部分，并且，如 果在充油的同時(shí)，對(duì)低壓腔內(nèi)的液壓油向外流動(dòng)的速度不加以控制，低壓腔內(nèi)的液壓油將 會(huì)在壓力的作用下，以非常高的速度流出，從而使得低壓腔內(nèi)部的液壓油過少，不能實(shí)現(xiàn)調(diào) 平功能，因此，在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)還可 以包括能夠控制有桿腔和無桿腔二者中的低壓腔內(nèi)液壓油的回流速度的液壓元件，液壓元 件包括第一通道，第一通道的兩端連通低壓腔和常壓油源。這樣，在向高壓腔內(nèi)充油時(shí)，可以有效地控制低壓腔內(nèi)的液壓油會(huì)向外流動(dòng)流動(dòng) 速度，防止低壓腔內(nèi)的液壓油的流動(dòng)速度過快，造成低壓腔內(nèi)的壓力不足，影響儲(chǔ)料斗的調(diào) 平系統(tǒng)的調(diào)平效果。具體地，如圖4所示，液壓元件可以為雙單向平衡閥291，雙單向平衡閥組291還包括第二通道，第二通道的兩端分別連接高壓腔和執(zhí)行裝置的輸出端。將雙單向平衡閥291 按照?qǐng)D4中所示的方式連接于液壓管路中，從而，不僅執(zhí)行裝置28可以通過雙單向平衡閥 291的第二通道向高壓腔內(nèi)充油，而且同時(shí)防止了高壓腔內(nèi)的液壓油的回流，限制了低壓腔 中液壓油的回流速度，很方便地實(shí)現(xiàn)了正向開啟、反向先導(dǎo)開啟，進(jìn)一步地，雙單向平衡閥 291的第一通道和第二通道之間可以根據(jù)壓力的大小，更精確地控制低壓腔中液壓油的回 流速度，提高了控制效果當(dāng)然，上述液壓元件并不限于雙單向平衡閥291，其他可以實(shí)現(xiàn)功能要求的液壓元 件都是可以的，比如液壓鎖。為了方便地檢測儲(chǔ)料斗23的位置以及儲(chǔ)料斗23的傾斜角度， 在一種具體實(shí)施方 式中，檢測裝置31可以包括位置傳感器311和傾角傳感器312，位置傳感器311檢測儲(chǔ)料斗 23的位置，傾角傳感器312檢測儲(chǔ)料斗23的傾斜角度。從而，在控制過程中，控制裝置27 接收位置傳感器311和傾角傳感器312的檢測信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的比較，控制執(zhí)行裝置28 進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)然，還可以通過檢測其他方式實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)料斗23的傾角的檢測，比如檢測調(diào)平 油缸的長度。為了方便檢測儲(chǔ)料斗23的位置，并保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，可以將位置傳感器 311安裝于砂漿車的機(jī)架21上。類似地，為了方便檢測儲(chǔ)料斗23的傾斜角度，可以將傾角傳感器312直接安裝于 儲(chǔ)料斗23上，為了避免砂漿料對(duì)傾角傳感器312造成破壞，并減少由于安裝傾角傳感器312 對(duì)儲(chǔ)料斗23的耐用性的影響，將傾角傳感器312安裝于儲(chǔ)料斗23的上部，進(jìn)一步地，為了 方便控制裝置根據(jù)傾角傳感器312的檢測信號(hào)計(jì)算得出儲(chǔ)料斗23的傾斜角度，還可以將傾 角傳感器安裝于儲(chǔ)料斗23與砂漿車的舉升架22的連接銷軸的正下方。在一種具體實(shí)施方 式中，為了順利地向高壓腔內(nèi)充油，本發(fā)明所提供的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)地執(zhí)行裝置28可以包 括油泵(圖中未示出)，油泵的輸出端與高壓腔連接；當(dāng)儲(chǔ)料斗23處于最低位置，且傾斜角 度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。油泵能夠提高輸入油的油壓，從而保證了充油過程 的順利完成。具體地，執(zhí)行裝置28還可以包括電磁換向閥281，油泵的輸出端通過電磁換向閥 281與高壓腔連接；當(dāng)儲(chǔ)料斗23處于最低位置，且傾斜角度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，電磁換向閥 281導(dǎo)通有桿腔和油泵的輸出端。電磁換向閥281，在一定程度上提高了控制的可靠性，保 證了油泵在需要向高壓腔內(nèi)充油時(shí)進(jìn)行充油，防止了誤充油的發(fā)生。為滿足控制需要，上述電磁換向閥281可以為三位四通換向閥或者兩位四通換向 閥。另外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種砂漿車，包括如上述的儲(chǔ)料斗調(diào)平 系統(tǒng)，砂漿車的其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本文不再贅述。請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平 方法的流程示意圖。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法，砂漿車 包括兩端分別連接沙漿車的儲(chǔ)料斗23和舉升架22的主調(diào)平油缸26、以及兩端分別連接砂 漿車的舉升架22和機(jī)架21的從調(diào)平油缸25，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，儲(chǔ)料斗調(diào)平方法主要包括以下步驟步驟Sl 檢測儲(chǔ)料斗23的位置狀態(tài)和傾角狀態(tài)。
具體可以通過位置傳感器311檢測儲(chǔ)料斗23的位置，通過傾角傳感器312檢測儲(chǔ) 料斗23的傾斜角度。步驟S2 判斷儲(chǔ)料斗23是否處于最低位置，若是轉(zhuǎn)向步驟S3 ；若否，轉(zhuǎn)向步驟Si。步驟S3 判斷儲(chǔ)料斗23的傾角是否到達(dá)預(yù)定角度；若是，轉(zhuǎn)向步驟S4 ；若否，轉(zhuǎn)向 步驟Si。上述步驟S2和步驟S3的順序可以互換，只有當(dāng)儲(chǔ)料斗23處于最低位置，且儲(chǔ)料 斗23的傾角到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，再進(jìn)行下一步的處理。步驟S4 控制主調(diào)平油缸26和從調(diào)平油缸25動(dòng)作，直至儲(chǔ)料斗恢復(fù)至水平狀態(tài)。本發(fā)明所提供的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法有效地解決了儲(chǔ)料斗23由于調(diào)平油缸高壓腔內(nèi) 的液壓油的泄漏而造成的調(diào)平故障，保證了砂漿車的儲(chǔ)料斗23始終處于水平狀態(tài)，同時(shí)， 保證了儲(chǔ)料斗23舉升和下降過程中調(diào)平的穩(wěn)定性，提高了調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平的可靠性。以上對(duì)本發(fā)明所提供的砂漿車及其儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)和方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文 中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫 助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不 脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入 本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，包括兩端分別連接砂漿車的儲(chǔ)料斗(23)和舉升架(22)的主調(diào)平油缸(26)、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架(22)和機(jī)架(21)的從調(diào)平油缸(25)，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，其特征在于，還包括檢測裝置(31)，控制裝置(27)和執(zhí)行裝置(28)；所述檢測裝置(31)檢測所述儲(chǔ)料斗(23)的所處的位置，以及所述儲(chǔ)料斗(23)的傾斜角度，得到檢測信號(hào)；所述控制裝置(27)接收所述檢測信號(hào)，并判斷所述儲(chǔ)料斗(23)是否處于最低位置；當(dāng)處于最低位置時(shí)，判斷所述儲(chǔ)料斗(23)的傾斜角度是否到達(dá)預(yù)定角度；當(dāng)達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，向所述執(zhí)行裝置(28)發(fā)出指令；所述執(zhí)行裝置(28)接收所述指令，并根據(jù)所述指令控制所述主調(diào)平油缸(26)和所述從調(diào)平油缸(25)動(dòng)作，直至所述儲(chǔ)料斗(23)恢復(fù)至水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括能夠控 制所述有桿腔和所述無桿腔二者中的低壓腔內(nèi)液壓油的回流速度的液壓元件，所述液壓元 件包括第一通道，所述第一通道的兩端連通所述低壓腔和常壓油源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓元件 為雙單向平衡閥組(291)，所述雙單向平衡閥組(291)還包括第二通道，所述第二通道的兩 端分別連接所述高壓腔和所述執(zhí)行裝置(28)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓元件 為液壓鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述 檢測裝置(31)包括位置傳感器(311)和傾角傳感器(312)，所述位置傳感器(311)檢測所 述儲(chǔ)料斗(23)的位置，所述傾角傳感器(312)檢測所述儲(chǔ)料斗(23)的傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感 器(311)安裝于所述砂漿車的機(jī)架(21)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述傾角傳感 器(312)安裝于所述儲(chǔ)料斗(23)的上部，且位于所述儲(chǔ)料斗(23)與所述砂漿車的舉升架 (22)的連接銷軸的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述 執(zhí)行裝置(28)包括油泵，所述油泵的輸出端與所述高壓腔連接；當(dāng)所述儲(chǔ)料斗(23)處于最 低位置，且所述傾斜角度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，所述油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置 (28)還包括電磁換向閥(281)，所述油泵的輸出端通過所述電磁換向閥(281)與所述高壓 腔連接；當(dāng)所述儲(chǔ)料斗(23)處于最低位置，且所述傾斜角度到達(dá)預(yù)定角度時(shí)，所述電磁換 向閥(281)導(dǎo)通所述有桿腔和所述油泵的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向 閥(281)為三位四通換向閥或者兩位四通換向閥。
11.一種砂漿車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)。
12.一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平方法，所述砂漿車包括兩端分別連接沙漿車的儲(chǔ)料 斗(23)和舉升架(22)的主調(diào)平油缸(26)、以及兩端分別連接砂漿車的舉升架(22)和機(jī)架(21)的從調(diào)平油缸(25)，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，包括以下 步驟1)檢測所述儲(chǔ)料斗(23)的位置狀態(tài)和傾角狀態(tài)；2)判斷所述儲(chǔ)料斗(23)是否處于最低位置，以及所述儲(chǔ)料斗(23)的傾角是否到達(dá)預(yù) 定角度；若所述儲(chǔ)料斗(23)處于最低位置，且其傾角到達(dá)預(yù)定角度，轉(zhuǎn)向步驟3)，否則，轉(zhuǎn) 向步驟1)；3)控制所述主調(diào)平油缸(26)和所述從調(diào)平油缸(25)動(dòng)作，直至所述儲(chǔ)料斗(23)恢復(fù) 至水平狀態(tài)。全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于砂漿車的儲(chǔ)料斗調(diào)平系統(tǒng)，包括主調(diào)平油缸(26)和從調(diào)平油缸(25)，二者的有桿腔相互連通，且二者的無桿腔相互連通，還包括檢測裝置(31)用于檢測儲(chǔ)料斗(23)的所處的位置，以及儲(chǔ)料斗(23)的傾斜角度，得到檢測信號(hào)；控制裝置(27)用于接收檢測信號(hào)，判斷儲(chǔ)料斗(23)是否處于最低位置以及其傾斜角度是否到達(dá)預(yù)定角度；當(dāng)處于最低位置且達(dá)到預(yù)定角度時(shí)，發(fā)出指令；執(zhí)行裝置(28)用于根據(jù)指令控制主調(diào)平油缸(26)和從調(diào)平油缸(25)動(dòng)作，直至儲(chǔ)料斗(23)恢復(fù)至水平狀態(tài)。本發(fā)明所提供的系統(tǒng)能夠始終保證砂漿車的成品儲(chǔ)料斗始終處于水平狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種砂漿車和一種儲(chǔ)料斗調(diào)平方法。
文檔編號(hào)B28B17/00GK101863077SQ201010212150
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者劉建斌, 康穎, 徐宏勝 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司