專利名稱：一種六滴料行列式制瓶機(jī)及其壓吹生產(chǎn)工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制瓶機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多滴料玻璃制瓶機(jī)及其生產(chǎn)工藝。
背景技術(shù)：
玻璃瓶生產(chǎn)行業(yè)，制瓶機(jī)采用多滴成型技術(shù)來(lái)提高單機(jī)產(chǎn)量。制瓶工業(yè)通過(guò)四十 多年的發(fā)展，從單滴制瓶提升至雙滴或三滴制瓶機(jī)，它可在單機(jī)能耗相同的前提下，產(chǎn)出二 至三倍產(chǎn)量的瓶子，以降低生產(chǎn)成本。但是，傳統(tǒng)制瓶機(jī)利用簡(jiǎn)易的成型機(jī)構(gòu)，采取真空抽 吸瓶口，倒吹氣成型瓶坯，正吹氣成型瓶體的舊有技術(shù)，一次成型兩滴或三滴玻璃瓶，但存 在機(jī)速慢，產(chǎn)品質(zhì)量差，成品率低，能耗高等問(wèn)題。將現(xiàn)有兩滴、三滴料低質(zhì)低速制瓶機(jī)向高 質(zhì)高速的六滴料制瓶機(jī)實(shí)現(xiàn)具有換代意義的跨越發(fā)展，所需解決的不僅是如何單純?cè)黾又?瓶滴數(shù)的問(wèn)題，在分料、成型、翻轉(zhuǎn)、鉗瓶以及撥瓶等各個(gè)成型機(jī)構(gòu)方面都面臨著極大的技 術(shù)挑戰(zhàn)。申請(qǐng)人:通過(guò)集中組織高水平的研發(fā)隊(duì)伍，重點(diǎn)攻關(guān)難點(diǎn)項(xiàng)目，已經(jīng)在分料、鉗瓶和 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上作出了重要的革新，曲柄連桿式伺服分料器、伺服口鉗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及伺服鉗瓶 機(jī)構(gòu)等多項(xiàng)技術(shù)研發(fā)成功，為六滴料制瓶機(jī)的研制打下了良好的基礎(chǔ)。然而，要制造出產(chǎn)量和質(zhì)量都令人滿意的六滴料制瓶機(jī)，還需要在初型模成型、模 具開合方式以及撥瓶機(jī)構(gòu)上作出進(jìn)一步探索和改進(jìn)。原因如下第一，瓶子的初型成型一般利用安裝在初型模下端的傳統(tǒng)制瓶機(jī)壓吹機(jī)構(gòu)，這 種機(jī)構(gòu)包括可升降的驅(qū)動(dòng)氣缸和結(jié)合缸，在結(jié)合缸內(nèi)可安裝二種成型裝置一種是小口 吹-吹裝置，先用撲氣成型瓶口，后用倒吹氣成型瓶坯；另一種為小口吸-吹裝置，先用真空 抽吸瓶口，后用倒吹氣成型瓶坯。這二種成型方法都存在以下問(wèn)題單純依靠吹吸工藝令玻 璃瓶胚體成型，玻璃料在模具中因接觸時(shí)間不等，受力不均等原因，造成瓶身表面形成“半 截腰”和“波浪式條紋”的缺陷，嚴(yán)重影響瓶子的外觀質(zhì)量，無(wú)法生產(chǎn)出高檔的玻璃瓶。另 外，由于原壓吹機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝步驟繁瑣，限制了制瓶機(jī)的機(jī)速和產(chǎn)量。第二，玻璃在成型過(guò)程中處于高溫狀態(tài)下，需在初型模成型坯料之后翻轉(zhuǎn)180°至 成型模吹脹成型。以往成型模具開閉動(dòng)作在氣缸和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下作“扇形”角度開關(guān)，這 種結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)高機(jī)速生產(chǎn)的要求，工作時(shí)因模具開角小，口鉗臂與模具經(jīng)常發(fā)生干涉、碰 撞現(xiàn)象，特別在多滴料制瓶機(jī)生產(chǎn)小瓶時(shí)，機(jī)速特別快，問(wèn)題更加突出。并且由于“扇形”開 合令同一批成型的瓶子接受冷卻的時(shí)間不同，對(duì)質(zhì)量也造成了嚴(yán)重的影響。第三，制瓶機(jī)撥瓶機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)前輸瓶機(jī)上，功能是將成型好的瓶子，按照一定 的順序和間隔距離，從停置風(fēng)板上撥轉(zhuǎn)90°撥送到輸瓶機(jī)網(wǎng)帶上。傳統(tǒng)的撥瓶機(jī)構(gòu)，分為 機(jī)械凸輪式和單電機(jī)加水平氣缸二種型式，基本上能滿足單、雙滴料制瓶機(jī)的撥瓶要求，但 是，在多組多滴料制瓶機(jī)上，如何將一組多只的瓶子向高速網(wǎng)帶上平穩(wěn)的整體轉(zhuǎn)移，是一個(gè) 難題。生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生擠瓶，倒瓶現(xiàn)象，嚴(yán)重影響機(jī)速與合格率。國(guó)內(nèi)同類功能雙電機(jī)撥瓶機(jī)構(gòu)，采用220V交流、高速、小扭距的進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)，另 加二只行星減速器傳動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和撥瓶板的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)存在如下缺陷增加了一級(jí)傳動(dòng)，令結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率降低，沒(méi)有過(guò)載安全保護(hù)功能，并且采用進(jìn)口交流電機(jī)，費(fèi)用 高，存在使用不安全等問(wèn)題。解決以上問(wèn)題將是成功研發(fā)六滴式行列制瓶機(jī)的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種六滴料行列式制瓶機(jī)及其壓吹生產(chǎn)工 藝，制瓶產(chǎn)量高，成型質(zhì)量好。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種六滴料行列式制瓶機(jī)，包 括機(jī)架、初型模成型機(jī)構(gòu)、成型模成型機(jī)構(gòu)和撥瓶機(jī)構(gòu)，初型模成型機(jī)構(gòu)包括成型裝置、初 型模和模具開關(guān)裝置，成型模成型機(jī)構(gòu)包括成型模和模具開關(guān)裝置，其特征在于初型模成型機(jī)構(gòu)的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅(qū)動(dòng) 缸、結(jié)合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個(gè)沖 頭；初型模成型機(jī)構(gòu)和成型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置均采用水平面內(nèi)平行開合的 形式；撥瓶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安裝了撥板的撥瓶臂和安裝支架；撥瓶機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)，連接驅(qū)動(dòng)撥瓶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤和撥瓶臂。本發(fā)明所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于在沖頭的內(nèi)腔里插入內(nèi)冷卻 管，內(nèi)冷卻管一端與內(nèi)腔相聯(lián)通、另一端與冷卻氣體源相聯(lián)通；沖頭的內(nèi)腔聯(lián)通真空抽吸裝置。初型模和成型模安裝在模具開關(guān)裝置的鉗臂上；左右鉗臂套裝在一組平行導(dǎo)向軸 上，鉗臂鉸接連桿的一端，連桿的另一端鉸接搖臂，搖臂通過(guò)花鍵軸連接開關(guān)氣缸。撥瓶機(jī)構(gòu)包括兩組同步帶傳動(dòng)裝置，每組同步帶傳動(dòng)裝置包括一個(gè)大帶輪、一個(gè) 小帶輪和同步帶，小帶輪連接步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸，步進(jìn)電機(jī)的電源為24伏直流安全電壓， 小帶輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)大帶輪，兩組同步帶傳動(dòng)裝置的兩個(gè)大帶輪分別安裝在轉(zhuǎn)盤主 動(dòng)軸和撥板隨動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)盤主動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)盤，撥板隨動(dòng)軸連接撥瓶臂。本發(fā)明還包括曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)，曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)通過(guò)流料管連接初型模成型 機(jī)構(gòu)；曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)包括蝸輪減速器，蝸輪減速器連接第一伺服電機(jī)，蝸輪減速器上設(shè) 置主動(dòng)曲柄，主動(dòng)曲柄鉸接連桿，連桿鉸接分料集裝模塊，分料集裝模塊鉸接在機(jī)架上；分 料集裝模塊包括六組分料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)曲柄、套筒和料瓢；從動(dòng)曲柄的中部鉸 接在機(jī)架上，從動(dòng)曲柄的一端鉸接連桿，另一端鉸接套筒，套筒上固定料瓢；本發(fā)明還包括伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在初型模成型機(jī)構(gòu)和成型模成型 機(jī)構(gòu)之間；伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和電機(jī)支架，第二伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上， 第二伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合；封閉機(jī)箱安裝在電機(jī)支架上，蝸輪 與蝸桿設(shè)置在封閉機(jī)箱內(nèi)；蝸桿一端連接聯(lián)軸器，另一端設(shè)置手動(dòng)扳手。本發(fā)明還包括伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)，伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、支架和蝸輪減速 器，第三伺服電機(jī)設(shè)置在支架上，第三伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸輪減速器，蝸輪減速器上 固定懸臂，懸臂鉸接鉗瓶夾具；支架底部設(shè)置升降裝置。本發(fā)明所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)的壓吹生產(chǎn)工藝，其特征在于依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速器帶動(dòng)主動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)曲柄使得連桿在水平位置 上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)曲柄圍繞其與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，令套筒及其固定的料瓢作 有規(guī)律的分度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分料；步驟二 初型；玻璃滴料通過(guò)流料管流入初型模成型機(jī)構(gòu)中，模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的初 型模閉合；一體多腔沖壓裝置的活塞由可調(diào)氣壓向上推動(dòng)，沖頭自下而上插入初型模中，令 瓶體成初型，斷氣后，活塞下移，沖頭退至裝料位置；步驟三翻轉(zhuǎn)；初型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的初型模平行張開，由伺服翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉(zhuǎn)180°至成型模成型機(jī)構(gòu)中，瓶口朝上；步驟四成型；成型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的成型模閉合，成初型的瓶體在 成型模成型機(jī)構(gòu)中最終吹制成型；步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)加持成型的瓶體從成型模成型機(jī)構(gòu)中鉗出，移至輸瓶機(jī)停置板 上；步驟六撥瓶；撥瓶機(jī)構(gòu)將成型的瓶子撥出到輸瓶機(jī)網(wǎng)帶上。本發(fā)明所具有的有益效果是1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過(guò)一體式多腔小口沖壓技術(shù)，令玻璃壁厚均勻分布，達(dá)到既減 輕重量又保持強(qiáng)度的目的。它可通過(guò)活塞推拉板一次同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)沖頭，進(jìn)行瓶子的初型 成型作業(yè)，加快生產(chǎn)效率，節(jié)約原料和能源，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量，不但壁厚均勻，而且消 除了瓶身表面的“波浪紋”，瓶口尺寸得到精確控制。沖頭內(nèi)安裝內(nèi)冷卻管，壓縮空氣通過(guò)內(nèi) 冷卻管進(jìn)入沖頭的內(nèi)腔，將沖頭冷卻至合適的溫度，真空抽吸裝置將期間產(chǎn)生的熱廢氣抽 出，以此保持沖頭表面符合沖壓溫度的要求。多腔、多沖頭同步?jīng)_壓，將極大提高制瓶工業(yè) 的生產(chǎn)產(chǎn)量和瓶身質(zhì)量，十分適合推廣普及。2、本發(fā)明采用平行模開關(guān)機(jī)構(gòu)，較原角度模開關(guān)機(jī)構(gòu)，由于去掉原鉗軸、保持架、 防偏板等另件，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作空間尺寸增大，同時(shí)，搖臂力點(diǎn)前移，連桿壓力角增大，模 具抱緊力加大，模具平行開關(guān)，對(duì)中性好，模具磨損小，另外，模具與冷卻風(fēng)咀座位置等距， 使前后模腔溫度均勻，有利于玻璃成型、平行開模技術(shù)的突破，是制瓶機(jī)在多滴料、高機(jī)速 生產(chǎn)中起到重要作用。3、本發(fā)明裝有二只同型號(hào)直流、低速、大扭矩的步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)同步帶輪變速后，分 別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤作順時(shí)針和逆時(shí)針150°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、令撥板作往復(fù)90°的撥瓶運(yùn)動(dòng)。二只步 進(jìn)電機(jī)由二套獨(dú)立的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，分別控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，加減運(yùn)動(dòng)速 度，組成復(fù)合的曲線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到撥瓶速度跟隨網(wǎng)帶線速度進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)調(diào)節(jié)功 能，確保瓶子在網(wǎng)帶上的瓶間距相等，整齊排列成一直線，為后續(xù)瓶子順利遞送、轉(zhuǎn)彎提供 保證。
本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，避免了丟步現(xiàn)象的發(fā)生，機(jī)械位移定位準(zhǔn) 確無(wú)偏差；能滿足多組、多滴、高機(jī)速生產(chǎn)條件下的撥瓶要求。結(jié)構(gòu)上采用直流24V安全電 壓，采用同步帶轉(zhuǎn)傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)，具有過(guò)載保護(hù)功能，并且本 發(fā)明為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，適配各種規(guī)格機(jī)型的制瓶機(jī)，節(jié)約水平氣缸和二位五通電磁閥的生產(chǎn) 成本，具有較高的性價(jià)比，適宜推廣應(yīng)用。4、將曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在分料器上，實(shí)現(xiàn)了限定中心距范圍內(nèi)的六只料瓢同時(shí)分 料，配合六滴料制瓶機(jī)的使用。以蝸輪減速器帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，取代以往的齒輪齒 條和絲杠配合傳動(dòng)的非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，不但便于采買加工，而且密封性能優(yōu)良，故障率低。此 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可通過(guò)更換帶有不同組數(shù)分料機(jī)構(gòu)的分料集裝模塊，可實(shí)現(xiàn)不同滴料的 分料供給，方便快捷，普遍適用于各種不同規(guī)格的制瓶機(jī)型。5.伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)替代傳統(tǒng)的氣缸、液壓緩沖器機(jī)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)動(dòng)作快速、 穩(wěn)定；由“閉式”蝸輪蝸桿變速箱代替“開式”齒輪、齒條傳動(dòng)，使用壽命長(zhǎng)，可以應(yīng)用于單滴 料、雙滴料、三滴料、四滴料等其他多滴料制瓶機(jī)的口鉗翻轉(zhuǎn)。在蝸桿上端設(shè)置手動(dòng)扳手，可 隨需要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)高度。6.伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)按照鉗瓶程序曲線運(yùn)行，替代傳統(tǒng)的氣缸、液壓緩沖 器機(jī)構(gòu)，用標(biāo)準(zhǔn)蝸輪減速器代替齒輪、齒條開放式傳動(dòng)形式，使鉗瓶動(dòng)作快速、穩(wěn)定，不易因 異物進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致帶病作業(yè)，機(jī)器使用壽命長(zhǎng)，動(dòng)作始終如一。在支架底部設(shè)置升降 裝置，可隨需要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)高度，適應(yīng)于不同生產(chǎn)需要。7.本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)各個(gè)擊破現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)面臨的技術(shù)難關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)了六滴料制 瓶，不但提高了制瓶產(chǎn)量，而且避免了傳統(tǒng)工藝制瓶所帶來(lái)的各種質(zhì)量缺陷。本發(fā)明能夠高 速高質(zhì)的生產(chǎn)玻璃瓶，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝精煉，帶來(lái)了適宜推廣的先進(jìn)制瓶設(shè)備和工藝技 術(shù)，極大的推動(dòng)了中國(guó)玻璃制瓶工業(yè)的發(fā)展。


圖1是本發(fā)明(不含撥瓶機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明(不含曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)、流料管和撥瓶機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意3是圖2的俯視圖；圖4是曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；圖7是安裝了初型模具的模具開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是搖臂運(yùn)動(dòng)極限位置示意圖；圖10是一體多腔沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的B-B結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的C部局部放大圖；圖13是伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是撥瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖16是圖15的俯視圖；圖1、2、3中1、曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)，2、流料管，3、初型模成型機(jī)構(gòu)，4、伺服翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，5、成型模成型機(jī)構(gòu)，6、伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)，3. 1、安裝了初型模的模具開關(guān)裝置，3. 2、一體多 腔沖壓裝置，圖4、5、6中1. 1、第一伺服電機(jī)，1. 2、料瓢，1. 3、套筒，1. 4、蝸輪減速器，1. 5、分料 集裝模塊，1. 6、從動(dòng)曲柄，1. 7、連桿，1. 8、主動(dòng)曲柄，圖7、8、9中3. 1. 1、支架，3. 1.2、平行導(dǎo)向軸，3. 1.3、左右鉗臂，3. 1.4、復(fù)合軸承，
3.1.5、搖臂，3. 1.6、連桿，3. 1.7、花鍵軸，3. 1. 8、模具，圖10、11、12中3. 2. 1、驅(qū)動(dòng)缸，3. 2. 2、活塞，3. 2. 3、復(fù)位彈簧，3. 2. 4、活塞推拉 板，3. 2. 5、結(jié)合缸，3. 2. 6、沖頭接頭，3. 2. 7、卡環(huán)，3. 2. 8、內(nèi)冷卻管，3. 2. 9、沖頭，3. 2. 10、初 型模，3. 2. 11、真空抽吸裝置，3. 2. 12、冷卻氣體源接入口，3. 2. 13、裝料位置，圖13中4. 1、第二伺服電機(jī)，4. 2、聯(lián)軸器，4. 3、電機(jī)支架，4. 4、蝸桿，4. 5、手動(dòng)扳 手，4. 6、口鉗，4. 7、蝸輪，4. 8、封閉機(jī)箱，4. 9、感應(yīng)控制器，圖14中6. 1、第三伺服電機(jī)，6. 2、聯(lián)軸器，6. 3、支架，6. 4、蝸輪減速器，6. 5、升降 裝置，6. 6、鉗瓶夾具，6. 7、懸臂，圖15、16中-J. 1、步進(jìn)電機(jī)，7. 2、小帶輪，7. 3、小帶輪，7. 4、步進(jìn)電機(jī)，7. 5、大帶 輪，7. 6、大帶輪，7. 7、撥板隨動(dòng)軸，7. 8、轉(zhuǎn)盤主動(dòng)軸，7. 9、撥瓶臂，7. 10、撥板，7. 11、轉(zhuǎn)盤，
7. 12、輸瓶機(jī)網(wǎng)帶，13、安裝支架。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，機(jī)架上安裝曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)1，曲 柄連桿分料機(jī)構(gòu)1通過(guò)流料管2連接初型模成型機(jī)構(gòu)3。初型模成型機(jī)構(gòu)3、伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
4、成型模成型機(jī)構(gòu)5和伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6順序安裝在機(jī)架上。如圖4、5、6所示，第一伺服電機(jī)1. 1安裝在機(jī)架上，第一伺服電機(jī)1. 1的輸出軸通 過(guò)聯(lián)軸器連接蝸輪減速器1. 4，蝸輪減速器1. 4上設(shè)置主動(dòng)曲柄1. 8，主動(dòng)曲柄1. 8鉸接連 桿1. 7的一端，連桿1. 7的另一端鉸接分料集裝模塊1. 5。分料集裝模塊1. 5包括六組分料 機(jī)構(gòu)。分料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)曲柄1. 6、套筒1. 3和料瓢1. 2。從動(dòng)曲柄1. 6的中部鉸接在機(jī)架 上，其一端鉸接連桿1. 7,另一端鉸接套筒1. 3，套筒1. 3上固定料瓢1. 2。分料時(shí)，第一伺服 電機(jī)1. 1驅(qū)動(dòng)蝸輪減速器1. 4帶動(dòng)主動(dòng)曲柄1. 8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)曲柄1. 8使得連桿1. 7在水平 位置上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)曲柄1. 6圍繞其與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，令套筒1. 3及其固 定的料瓢1. 2作有規(guī)律的分度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分料。初型模成型機(jī)構(gòu)3與成型模成型機(jī)構(gòu)5的模具開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)相同，均采用平行開 模式結(jié)構(gòu)。如圖7、8、9所示，安裝有模具3. 1. 8的左右鉗臂3. 1. 3，安裝在支架3. 1. 1的平 行導(dǎo)向軸3. 1. 2上，左右鉗臂3. 1. 3與平行導(dǎo)向軸3. 1. 2采用軸套式滑動(dòng)的方式聯(lián)接；平行 導(dǎo)向軸3. 1. 2由復(fù)合軸承3. 1. 4支撐；花鍵軸3. 1. 7聯(lián)接搖臂3. 1. 5，搖臂3. 1. 5鉸接連桿 3. 1. 6，搖臂3. 1. 5通過(guò)連桿3. 1. 6聯(lián)接左右鉗臂3. 1. 3。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，開關(guān)氣缸的驅(qū)動(dòng)力作用在花鍵軸3. 1. 7上，使其在一定角度內(nèi)沿其 自身軸線作往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其聯(lián)接的搖臂5做往復(fù)式搖擺運(yùn)動(dòng)。搖臂3. 1. 5鉸接連桿 3. 1.6，搖臂3. 1.5通過(guò)連桿3. 1.6聯(lián)接左右鉗臂3. 1.3，左右鉗臂3. 1.3安裝在水平導(dǎo)向軸3. 1. 2上。搖臂3. 1. 5的往復(fù)式搖擺運(yùn)動(dòng)通過(guò)鉸接，在水平導(dǎo)向軸3. 1. 2的水平運(yùn)動(dòng)方向限 制下，轉(zhuǎn)化為了左右鉗臂3. 1.3的水平直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具3. 1.8平行開關(guān)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。圖9為搖臂3. 1. 5運(yùn)動(dòng)極限位置示意圖，搖擺3. 1. 5在極限位置A時(shí)，對(duì)應(yīng)著左右 鉗臂3. 1. 3處于完全打開狀態(tài)；搖臂3. 1. 5在極限位置B時(shí)，對(duì)應(yīng)著左右鉗臂3. 1. 3處于閉 合狀態(tài)。初型模成型機(jī)構(gòu)3中，在安裝了初型模的模具開關(guān)裝置3. 1的下方，安裝一體多腔 沖壓裝置3. 2。如圖10、11、12所示，一體多腔沖壓裝置3.2的結(jié)構(gòu)如下在結(jié)合缸3. 2. 5 中的設(shè)置六個(gè)沖頭接頭3. 2. 6，每個(gè)沖頭接頭3. 2. 6通過(guò)卡環(huán)3. 2. 7連接一個(gè)沖頭3. 2. 9。 六個(gè)沖頭接頭3. 2. 6均安裝在活塞推拉板3. 2. 4上，活塞推拉板3. 2. 4的下端連接活塞 3. 2. 2，活塞3. 2. 2安裝在驅(qū)動(dòng)缸3. 2. 1中，活塞3. 2. 2上套裝復(fù)位彈簧3. 2. 3。在沖頭3. 2. 9的內(nèi)腔里插入內(nèi)冷卻管3. 2. 8，內(nèi)冷卻管3. 2. 8 一端與內(nèi)腔相聯(lián)通， 另一端與冷卻氣體源接入口 3. 2. 12相聯(lián)通；沖頭3. 2. 9的內(nèi)腔聯(lián)通真空抽吸裝置3. 2. 11。 作業(yè)后冷卻氣體源中的冷氣迅速通過(guò)內(nèi)冷卻管3. 2. 8進(jìn)入沖頭3. 2. 9的內(nèi)腔，將沖頭3. 2. 9 冷卻至合適的溫度，真空抽吸裝置3. 2. 11將期間產(chǎn)生的熱氣抽出，以此保持沖頭3. 2. 9表 面溫度符合沖壓作業(yè)的要求。使用時(shí)，活塞3. 2. 2由可調(diào)氣壓向上推動(dòng)沖頭3. 2. 9進(jìn)行沖壓動(dòng)作，斷氣后，活塞 3. 2. 2在復(fù)位彈簧3. 2. 3的作用下向下歸位。沖頭3. 2. 9自下而上插入初型模3. 2. 10中， 一次使滴料沖壓成型，去掉“撲氣”、“倒吹氣”、“真空抽吸”等工藝用氣和成型動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單實(shí)用，成型率高且瓶體質(zhì)量得以保證。沖頭3. 2.9采用“內(nèi)循環(huán)式”自降溫結(jié)構(gòu)，可使沖 壓動(dòng)作連貫進(jìn)行，而沖頭3. 2. 9的表面始終保持適合的作業(yè)溫度，由此極大的提高了生產(chǎn) 效率。在初型模成型機(jī)構(gòu)3與成型模成型機(jī)構(gòu)5之間伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 如圖13所示，第二伺服電機(jī)4. 1設(shè)置在電機(jī)支架4. 3上，第二伺服電機(jī)4. 1通過(guò)聯(lián)軸器4. 2 連接蝸桿4. 4，蝸桿4. 4與蝸輪4. 7相嚙合。蝸輪4. 7與蝸桿4. 4設(shè)置在封閉機(jī)箱4. 8內(nèi)， 封閉機(jī)箱4. 8安裝在電機(jī)支架4. 3上。本發(fā)明還設(shè)置有感應(yīng)控制器4. 9，感應(yīng)控制器4. 9連 接第二伺服電機(jī)4. 1，通過(guò)監(jiān)控口鉗4.6的位置情況，確定翻轉(zhuǎn)程序起始點(diǎn)，智能化操控伺 服電機(jī)4. 1的運(yùn)行。蝸桿4. 4上端設(shè)置手動(dòng)扳手4. 5，可隨需要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)高度，適應(yīng)于不同 生產(chǎn)需要。伺服鉗瓶翻轉(zhuǎn)動(dòng)作快速穩(wěn)定，由蝸輪4. 7、蝸桿4. 4和封閉機(jī)箱4. 8組成的蝸輪 變速箱為標(biāo)準(zhǔn)化配件，便于采買加工，同時(shí)密封性好，不易受外界生產(chǎn)環(huán)境的影響，不會(huì)因 進(jìn)塵和玻璃碎渣影響設(shè)備運(yùn)行。成型模成型機(jī)構(gòu)5上配備與初型模成型機(jī)構(gòu)3相同結(jié)構(gòu)的模具開關(guān)裝置。伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6鄰接成型模成型機(jī)構(gòu)5安裝。伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6的第三伺服電機(jī)6. 1 和蝸輪減速器6. 4設(shè)置在支架6. 3上，伺服電機(jī)6. 1通過(guò)聯(lián)軸器6. 2連接蝸輪減速器6. 4， 蝸輪減速器6. 4上固定懸臂6. 7，懸臂6. 7鉸接鉗瓶夾具6. 6。使用時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)6. 1， 帶動(dòng)蝸輪減速器6. 4運(yùn)行起來(lái)，使得懸臂6. 7圍繞其在蝸輪減速器6. 4上的固定點(diǎn)做180° 范圍內(nèi)的擺動(dòng)，從而令鉗瓶夾具6. 6完成對(duì)玻璃瓶的鉗入和鉗出動(dòng)作。在支架6. 3底部設(shè) 置升降裝置5，可隨需要調(diào)節(jié)機(jī)器高度，適應(yīng)于不同生產(chǎn)需要。伺服鉗瓶動(dòng)作快速穩(wěn)定，封閉 式的蝸輪減速器6. 4為標(biāo)準(zhǔn)化配件，便于采買加工，同時(shí)密封性好，不易受外界生產(chǎn)環(huán)境的 影響，適宜在現(xiàn)代玻璃工業(yè)生產(chǎn)中推廣普及。
撥瓶機(jī)構(gòu)鄰接伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6安裝，其撥瓶臂7. 9的上限位與伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6相 銜接，撥瓶臂7. 9的下限位與輸瓶機(jī)網(wǎng)帶7. 12相銜接。在安裝支架7. 13上部裝有步進(jìn)電 機(jī)7. 1，步進(jìn)電機(jī)7. 1經(jīng)小帶輪7. 2驅(qū)動(dòng)大帶輪7. 6，通過(guò)3 1減速后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤主動(dòng)軸 7. 8上的轉(zhuǎn)盤7. 11，作順時(shí)針或逆時(shí)針150°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在安裝支架7. 13下部裝有步進(jìn)電 機(jī)7. 4，步進(jìn)電機(jī)7. 4經(jīng)小帶輪7. 3驅(qū)動(dòng)大帶輪7. 5，經(jīng)3 1減速后，帶動(dòng)撥板隨動(dòng)軸7. 7 驅(qū)使撥瓶臂7. 9作正反90°的撥瓶運(yùn)動(dòng)。撥瓶臂7. 9上裝有撥板7. 10。步進(jìn)電機(jī)7. 1和7. 4同時(shí)作業(yè)，通過(guò)電腦分別控制兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而控制 轉(zhuǎn)盤7. 11和撥板7. 10的復(fù)合曲線運(yùn)動(dòng)，形成不同的撥瓶速率和間距，可順利將玻璃瓶成型 件整齊的撥送到輸瓶機(jī)網(wǎng)帶7. 12上。本發(fā)明所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)的壓吹生產(chǎn)工藝，依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機(jī)1. 1驅(qū)動(dòng)蝸輪減速器1. 4帶動(dòng)主動(dòng)曲柄1. 8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)曲柄1. 8使 得連桿1. 7在水平位置上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)曲柄1. 6圍繞其與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)， 令套筒1. 3及其固定的料瓢1. 2作有規(guī)律的分度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分料步驟二 初型；玻璃滴料通過(guò)流料管2流入初型模成型機(jī)構(gòu)3中，模具開關(guān)裝置令安裝在左右鉗 臂3. 1. 3上的初型模3. 2. 10閉合；一體多腔沖壓裝置3. 2的活塞3. 2. 2由可調(diào)氣壓向上推 動(dòng)，沖頭3. 2. 9自下而上插入初型模3. 2. 10中，令瓶體成初型，斷氣后，活塞3. 2. 2向下，沖 頭3. 2. 9退至裝料位置3. 2. 13 ；步驟三翻轉(zhuǎn)；模具開關(guān)裝置令安裝在左右鉗臂3. 1. 3上的初型模3. 2. 10平行張開，由伺服翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)4加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉(zhuǎn)180°到成型模成型機(jī)構(gòu)5中，瓶口朝上；步驟四成型；模具開關(guān)裝置令安裝在左右鉗臂3. 1. 3上的成型模閉合，成初型的瓶體在成型模 成型機(jī)構(gòu)5中最終吹制成型；步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)6加持成型的瓶體從成型模成型機(jī)構(gòu)5中鉗出至輸瓶機(jī)停置板 上；步驟六撥瓶；撥瓶機(jī)構(gòu)將成型的瓶子撥出到輸瓶機(jī)網(wǎng)帶7. 12上。
10
權(quán)利要求
一種六滴料行列式制瓶機(jī)，包括機(jī)架、初型模成型機(jī)構(gòu)、成型模成型機(jī)構(gòu)和撥瓶機(jī)構(gòu)，初型模成型機(jī)構(gòu)包括成型裝置、初型模和模具開關(guān)裝置，成型模成型機(jī)構(gòu)包括成型模和模具開關(guān)裝置，其特征在于初型模成型機(jī)構(gòu)的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅(qū)動(dòng)缸、結(jié)合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個(gè)沖頭；初型模成型機(jī)構(gòu)和成型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置均采用水平面內(nèi)平行開合的形式；撥瓶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安裝了撥板的撥瓶臂和安裝支架；撥瓶機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)，連接驅(qū)動(dòng)撥瓶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤和撥瓶臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于在沖頭的內(nèi)腔里插入 內(nèi)冷卻管，內(nèi)冷卻管一端與內(nèi)腔相聯(lián)通、另一端與冷卻氣體源相聯(lián)通；沖頭的內(nèi)腔聯(lián)通真空 抽吸裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于初型模和成型模 安裝在模具開關(guān)裝置的鉗臂上；鉗臂套裝在一組平行導(dǎo)向軸上，鉗臂鉸接連桿的一端，連桿 的另一端鉸接搖臂，搖臂通過(guò)花鍵軸連接開關(guān)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于撥瓶機(jī)構(gòu)包括兩組同 步帶傳動(dòng)裝置，每組同步帶傳動(dòng)裝置包括一個(gè)大帶輪、一個(gè)小帶輪和同步帶，小帶輪連接步 進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸，步進(jìn)電機(jī)的電源為24伏直流安全電壓，小帶輪通過(guò)同步帶連接驅(qū)動(dòng)大帶 輪，兩組同步帶傳動(dòng)裝置的兩個(gè)大帶輪分別安裝在轉(zhuǎn)盤主動(dòng)軸和撥板隨動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)盤主動(dòng) 軸連接轉(zhuǎn)盤，撥板隨動(dòng)軸連接撥瓶臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于還包括曲柄 連桿分料機(jī)構(gòu)，曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)通過(guò)流料管連接初型模成型機(jī)構(gòu)；曲柄連桿分料機(jī)構(gòu)包 括蝸輪減速器，蝸輪減速器連接第一伺服電機(jī)，蝸輪減速器上設(shè)置主動(dòng)曲柄，主動(dòng)曲柄鉸接 連桿，連桿鉸接分料集裝模塊，分料集裝模塊鉸接在機(jī)架上；分料集裝模塊包括六組分料機(jī) 構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)曲柄、套筒和料瓢；從動(dòng)曲柄的中部鉸接在機(jī)架上，從動(dòng)曲柄的一端 鉸接連桿，另一端鉸接套筒，套筒上固定料瓢；
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于還包括伺 服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在初型模成型機(jī)構(gòu)和成型模成型機(jī)構(gòu)之間；伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 包括第二伺服電機(jī)和電機(jī)支架，第二伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，第二伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸 器連接蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合；封閉機(jī)箱安裝在電機(jī)支架上，蝸輪與蝸桿設(shè)置在封閉機(jī)箱 內(nèi)；蝸桿一端連接聯(lián)軸器，另一端設(shè)置手動(dòng)扳手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種六滴料行列式制瓶機(jī)，其特征在于還包括伺 服鉗瓶機(jī)構(gòu)，伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、支架和蝸輪減速器，第三伺服電機(jī)設(shè)置在支 架上，第三伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接蝸輪減速器，蝸輪減速器上固定懸臂，懸臂鉸接鉗瓶夾 具；支架底部設(shè)置升降裝置。
8.一種六滴料行列式制瓶機(jī)的壓吹生產(chǎn)工藝，其特征在于依次包括如下步驟步驟一分料；第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速器帶動(dòng)主動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)曲柄使得連桿在水平位置上作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)曲柄圍繞其與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，令套筒及其固定的料瓢作有規(guī)律的分度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分料； 步驟二 初型；玻璃滴料通過(guò)流料管流入初型模成型機(jī)構(gòu)中，模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的初型模 閉合；一體多腔沖壓裝置的活塞由可調(diào)氣壓向上推動(dòng)，沖頭自下而上插入初型模中，令瓶體 成初型，斷氣后，活塞下移，沖頭退至裝料位置； 步驟三翻轉(zhuǎn)；初型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的初型模平行張開，由伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 加持瓶口朝下的瓶體初型，翻轉(zhuǎn)180°至成型模成型機(jī)構(gòu)中，瓶口朝上； 步驟四成型；成型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置令安裝在鉗臂上的成型模閉合，成初型的瓶體在成型 模成型機(jī)構(gòu)中最終吹制成型； 步驟五鉗瓶；由伺服鉗瓶機(jī)構(gòu)加持成型的瓶體從成型模成型機(jī)構(gòu)中鉗出，移至輸瓶機(jī)停置板上； 步驟六撥瓶；撥瓶機(jī)構(gòu)將成型的瓶子撥出到輸瓶機(jī)網(wǎng)帶上。
全文摘要
一種六滴料行列式制瓶機(jī)及其壓吹生產(chǎn)工藝，屬于制瓶機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多滴料玻璃制瓶機(jī)及其制瓶工藝。其包括機(jī)架、初型模成型機(jī)構(gòu)、成型模成型機(jī)構(gòu)和撥瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于初型模成型機(jī)構(gòu)的成型裝置為一體多腔沖壓裝置，一體多腔沖壓裝置包括驅(qū)動(dòng)缸、結(jié)合缸、沖頭、活塞推拉板和活塞，活塞連接活塞推拉板，活塞推拉板上端安裝六個(gè)沖頭；初型模成型機(jī)構(gòu)和成型模成型機(jī)構(gòu)的模具開關(guān)裝置采用水平面內(nèi)平行開合的開關(guān)模式；撥瓶機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)撥瓶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤和撥瓶臂。工藝步驟分為分料、初型、翻轉(zhuǎn)、成型、鉗瓶和撥瓶六步。本發(fā)明制瓶產(chǎn)量高，成型質(zhì)量好，可制造多種規(guī)格的高檔玻璃瓶。
文檔編號(hào)C03B9/193GK101913754SQ201010253079
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者景傳舜 申請(qǐng)人:山東嘉豐玻璃機(jī)械有限公司