專利名稱：直驅(qū)式快速平移的立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫，特別涉及一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，車輛保有量逐年激增。停車亂的現(xiàn) 象比比皆是，停車位全線告急，機(jī)動車保有量的迅速增長與城市停車場建設(shè)滯后的矛盾十 分突出，停車問題已經(jīng)成為城市化進(jìn)程的一大瓶頸。從城市建設(shè)與發(fā)展的角度來看，必須考 慮將一部分車輛實(shí)行立體化停放，立體車庫被視為緩解停車難這一問題的一劑良藥。興建 立體停車庫已被公認(rèn)為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一，立體化停車將是今后 停車場建設(shè)的一個重要方向。目前，雖然已有一些立體車庫投入應(yīng)用，但有一個最關(guān)鍵的問 題一直未能很好解決，這就是停車、取車的速度問題?，F(xiàn)有的立體車庫的驅(qū)動裝置幾乎都是 采用電機(jī)加鋼絲繩或鏈條的方式，這樣的驅(qū)動方式，存車或取車一次要耗時120秒，較快的 也要90秒，即都在一分鐘以上，要在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的立體車庫上再縮短存車、取車時間，使單次 存車或取車時間縮短到30秒以下，幾乎是不可能的。現(xiàn)有的立體車庫存車、取車時間不能 大幅度縮短的關(guān)鍵在于車庫的平移裝置設(shè)計存在問題，現(xiàn)有的平移裝置均采用電機(jī)加鋼絲 繩或鏈條的方式，運(yùn)行速度慢是必然的。中國專利200810120313. 5公開的“立體車庫用橫移推拉車”，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括 框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上設(shè)有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間且 可沿導(dǎo)軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置連接車輛輪胎和推拉小 車車體，動力裝置為推拉小車提供動力，使推拉小車在導(dǎo)軌上移動。推拉裝置由導(dǎo)管、導(dǎo)桿 和直線電機(jī)組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩端，直線電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)桿沿導(dǎo)管伸縮，當(dāng)導(dǎo)桿伸出導(dǎo)管 時，導(dǎo)桿卡住車輛輪胎，當(dāng)導(dǎo)桿縮進(jìn)導(dǎo)管時，導(dǎo)桿與車輛輪胎脫離。推拉小車的動力裝置包 括滾輪、輪軸、驅(qū)動電機(jī)、動力輪和傳動帶，輪軸安裝在車體上，滾輪安裝在輪軸兩端，驅(qū)動 電機(jī)固定在車體上，動力輪位于輪軸上，動力輪通過傳動帶與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連。由于 推拉小車可沿導(dǎo)軌移動，所以使用這種推拉小車的車庫可以在多個泊車位和停車平臺共用 一個推拉小車，能夠降低制造成本。但是這種推拉小車還是需要用傳統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)提供動力 源，然后通過傳動帶、動力輪等來移動車輛位置。使用這種推拉小車的立體車庫在結(jié)構(gòu)上雖 然比使用鏈條或繩索的車庫簡單，但是在導(dǎo)軌對接、車位定位上不容易控制，而且存取車速 度也比較慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，該立體車庫具有結(jié)構(gòu)簡單，存車、取 車方便快捷，使單次存車或取車時間縮短到30秒以內(nèi)等優(yōu)點(diǎn)。一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，包括車庫支架1、車位2、升降驅(qū)動裝置3、升降 車架4、載車板5，車庫支架和升降車架上設(shè)有供載車板滑動的滾輪6，其特征在于在升降 車架4設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)7，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁71、直線電機(jī)初級72、直線電機(jī)次級73、電磁鐵74組成，其中橫梁71布置在導(dǎo)軌8上，該導(dǎo)軌8固定在升降車架4上，直線電機(jī) 初級72固定在橫梁71底部，直線電機(jī)次級73固定在升降車架4上，且與直線電機(jī)初級相 對應(yīng)，電磁鐵74固定在橫梁71上；載車板5與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)9，鎖定機(jī)構(gòu)9 由設(shè)置在載車板5上的鎖孔和設(shè)置在車庫支架上的插銷組成，該插銷由專用的直線電機(jī)驅(qū) 動；載車板5上與電磁鐵相對應(yīng)的部位設(shè)有導(dǎo)磁板如；直線電機(jī)初級72與直線電機(jī)次級73 之間的氣隙為l_2mm ；直線電機(jī)初級72和直線電機(jī)次級73的個數(shù)分別為1_8個。為了檢測車輛的尺寸、位置以及重量是否符合要求，車庫支架上設(shè)有對射式光電 傳感器檢測車輛的長、寬、高，設(shè)有霍爾傳感器檢測載車板的位置，設(shè)有拉力傳感器檢測車 輛重量。車庫的升降驅(qū)動裝置和直線電機(jī)的運(yùn)行均由控制器自行控制。存車的運(yùn)行程序是當(dāng)持停車卡的車主發(fā)生存車指令時ml，車庫控制器啟動升降 驅(qū)動裝置3，載車板5停在最底層的初始停車位上m2，車輛駕上升降車架4上m3，裝在車庫 支架上的傳感器檢測車況是否符合要求m4，符合要求的，車主停車后離開m5，車輛被送到 由控制器選定的車位上m7，若車輛的長寬高尺寸或重量超標(biāo)，則車輛立即退出車庫m6。取 車的運(yùn)行程序是控制器依據(jù)車主存車卡提供的存車信息，將該車主存放的車輛送達(dá)到初 始停車位，車主上車將車開走后，道間關(guān)閉。同現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點(diǎn)1)采用由直線電機(jī)驅(qū)動的直驅(qū)式 快速平移機(jī)構(gòu)，使立體車庫的結(jié)構(gòu)更為緊湊，建造成本降低；幻車主單次存車或取車的時 間從一分鐘以上縮短到30秒鐘以上；幻建造直驅(qū)式快速平移立體車庫，有助于緩解城市普 遍存在的停車難問題。


圖1為直驅(qū)式快速平移的立體車庫結(jié)構(gòu)示意2為存車時載車板及升降車架相對位置示意3為取車時載車板及升降車架相對位置示意4為存車過程流程圖
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 如圖1 圖4所示，一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，包括車庫支架1、車位2、升 降驅(qū)動裝置3、升降車架4、載車板5，車庫支架和升降車架上設(shè)有供載車板滑動的滾輪6， 其特征在于在升降車架4設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)7，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁71、直線電機(jī)初級 72、直線電機(jī)次級73、電磁鐵74組成，其中橫梁71布置在導(dǎo)軌8上，該導(dǎo)軌8固定在升降車 架4上，直線電機(jī)初級72固定在橫梁71底部，直線電機(jī)次級73固定在升降車架4上，且與 直線電機(jī)初級相對應(yīng)，電磁鐵74固定在橫梁71上；載車板5與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu) 9，鎖定機(jī)構(gòu)9由設(shè)置在載車板5上的鎖孔和設(shè)置在車庫支架上的插銷組成，該插銷由專用 的直線電機(jī)驅(qū)動；載車板5上與電磁鐵相對應(yīng)的部位設(shè)有導(dǎo)磁板fe ；直線電機(jī)初級72與直 線電機(jī)次級73之間的氣隙為Imm ；直線電機(jī)初級72的個數(shù)為6個和直線電機(jī)次級73的個 數(shù)為1個。存車的運(yùn)行程序是當(dāng)持停車卡的車主發(fā)生存車指令時ml，車庫控制器啟動升降驅(qū)動裝置3，載車板5停在最底層的初始停車位上m2，車輛駕上升降車架4上m3，裝在車庫 支架上的傳感器檢測車況是否符合要求m4，符合要求的，車主停車后離開m5，車輛被送到 由控制器選定的車位上m7，若車輛的長寬高尺寸或重量超標(biāo)，則車輛立即退出車庫m6，若 車輛的長寬高尺寸或重量超標(biāo)，則車輛立即退出車庫。取車的運(yùn)行程序是控制器依據(jù)車主 存車卡提供的存車信息，將該車主存放的車輛送達(dá)到初始停車位，車主上車將車開走后，道 閘關(guān)閉。實(shí)施例2:如圖1 圖4所示，一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，包括車庫支架1、車位2、升 降驅(qū)動裝置3、升降車架4、載車板5，車庫支架和升降車架上設(shè)有供載車板滑動的滾輪6， 其特征在于在升降車架4設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)7，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁71、直線電機(jī)初級 72、直線電機(jī)次級73、電磁鐵74組成，其中橫梁71布置在導(dǎo)軌8上，該導(dǎo)軌8固定在升降車 架4上，直線電機(jī)初級72固定在橫梁71底部，直線電機(jī)次級73固定在升降車架4上，且與 直線電機(jī)初級相對應(yīng)，電磁鐵74固定在橫梁71上；載車板5與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu) 9，鎖定機(jī)構(gòu)9由設(shè)置在載車板5上的鎖孔和設(shè)置在車庫支架上的插銷組成，該插銷由專用 的直線電機(jī)驅(qū)動；載車板5上與電磁鐵相對應(yīng)的部位設(shè)有導(dǎo)磁板fe ；直線電機(jī)初級72與直 線電機(jī)次級73之間的氣隙為2mm ；直線電機(jī)初級72的個數(shù)為4個和直線電機(jī)次級73的個 數(shù)為4個。實(shí)施例3:如圖1 圖4所示，一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，包括車庫支架1、車位2、升 降驅(qū)動裝置3、升降車架4、載車板5，車庫支架和升降車架上設(shè)有供載車板滑動的滾輪6， 其特征在于在升降車架4設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)7，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁71、直線電機(jī)初級 72、直線電機(jī)次級73、電磁鐵74組成，其中橫梁71布置在導(dǎo)軌8上，該導(dǎo)軌8固定在升降車 架4上，直線電機(jī)初級72固定在橫梁71底部，直線電機(jī)次級73固定在升降車架4上，且與 直線電機(jī)初級相對應(yīng)，電磁鐵74固定在橫梁71上；載車板5與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu) 9，鎖定機(jī)構(gòu)9由設(shè)置在載車板5上的鎖孔和設(shè)置在車庫支架上的插銷組成，該插銷由專用 的直線電機(jī)驅(qū)動；載車板5上與電磁鐵相對應(yīng)的部位設(shè)有導(dǎo)磁板fe ；直線電機(jī)初級72與直 線電機(jī)次級73之間的氣隙為2mm ；直線電機(jī)初級72的個數(shù)為1個和直線電機(jī)次級73的個 數(shù)為6個。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，包括車庫支架(1)、車位O)、升降驅(qū)動裝置(3)、 升降車架G)、載車板(5)，車庫支架和升降車架上設(shè)有供載車板滑動的滾輪(6)，其特征 在于在升降車架(4)設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)(7)，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁(71)、直線電機(jī)初級 (72)、直線電機(jī)次級(73)、電磁鐵(74)組成，其中橫梁(71)布置在導(dǎo)軌(8)上，該導(dǎo)軌(8) 固定在升降車架(4)上，直線電機(jī)初級(7 固定在橫梁(71)底部，直線電機(jī)次級(73)固 定在升降車架⑷上，且與直線電機(jī)初級相對應(yīng)，電磁鐵(74)固定在橫梁(71)上；載車板 (5)與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(9)，鎖定機(jī)構(gòu)(9)由設(shè)置在載車板(5)上的鎖孔和設(shè)置 在車庫支架上的插銷組成，該插銷由專用的直線電機(jī)驅(qū)動；載車板( 上與電磁鐵相對應(yīng) 的部位設(shè)有導(dǎo)磁板(5a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式快速平移的立體車庫，其特征在于直線電機(jī)初級 (72)與直線電機(jī)次級(73)之間的氣隙為l_2mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式快速平移的立體車庫，其特征在于直線電機(jī)初級 (72)個數(shù)為1-8個和直線電機(jī)次級(73)的個數(shù)為1-8個。
全文摘要
一種直驅(qū)式快速平移的立體車庫，其特征在于在升降車架設(shè)有快速平移機(jī)構(gòu)，該快速平移機(jī)構(gòu)由橫梁、直線電機(jī)初級、直線電機(jī)次級、電磁鐵組成，其中橫梁布置在導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌固定在升降車架上，直線電機(jī)初級固定在橫梁底部，直線電機(jī)次級固定在升降車架上，且與直線電機(jī)初級相對應(yīng)，電磁鐵固定在橫梁上；載車板與車庫支架之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。同現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明具有如下突出的優(yōu)點(diǎn)1)采用由直線電機(jī)驅(qū)動的直驅(qū)式快速平移機(jī)構(gòu)，使立體車庫的結(jié)構(gòu)更為緊湊，建造成本降低；2)車主單次存車或取車的時間從一分鐘以上縮短到30秒鐘以上；3)建造直驅(qū)式快速平移立體車庫，有助于緩解城市普遍存在的停車難問題。
文檔編號E04H6/22GK102061816SQ20101054805
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者盧琴芬, 葉云岳, 吳漢東, 鄭灼, 陳新華, 黃敏強(qiáng) 申請人:葉云岳, 廖望臺