專利名稱：建筑物主動式柔性減振避震裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型減振避震控制裝置，主要是用于高層建筑物的主動式柔性減振避震裝置。
背景技術(shù)：
高層建筑物在受到臺風(fēng)、地震等外力的作用時，會產(chǎn)生搖擺或偏振現(xiàn)象，影響樓宇的舒適性或產(chǎn)生倒塌等安全隱患。為解決這一問題，高層建筑物一般都設(shè)置減振避震裝置以糾正搖擺或偏振現(xiàn)象。目前高層建筑物采用的減振避震裝置，主要有被動式減振避震裝置與主動式減振避震裝置兩種類型。被動式減振避震裝置通常采用鐘擺、吊球或水箱等方式。主動式減振避震裝置通常采用滾珠絲杠。設(shè)計行程士ail以上，驅(qū)動質(zhì)量在100噸以上的減振避震裝置，采用電機與絲桿軸端直接連接的驅(qū)動方式時，由于裝置質(zhì)量大，運動速度高，運動行程大。選用長徑比系數(shù)大的絲杠時，絲杠在工作時所產(chǎn)生的擾度，不但會引發(fā)裝置震動，加大驅(qū)動力矩，增加電機工作阻力，從而影響傳遞效率，還會增加機械磨損，降低機械使用壽命。尤其絲桿長徑比系數(shù)超過40 1時，要采用其它輔助設(shè)計予以彌補，會增加裝置造價及裝置自重，增加樓面的負(fù)載。長徑比系數(shù)超過40 1的滾珠絲杠起動和制動時能量的一部分要消耗在克服中間環(huán)節(jié)的彈性變形上，彈性變形使系統(tǒng)的控制難度增加，伺服性能下降。且上述之結(jié)構(gòu)不適合大質(zhì)量移動塊的運用(特別是100噸以上的質(zhì)量移動塊)。而且，滾珠絲杠傳動系統(tǒng)對安裝條件要求較高。一般要求平面度小于士0.20mm，這對于建筑設(shè)計及建設(shè)工程是很難實現(xiàn)的。本技術(shù)方案是本發(fā)明人申報的名稱為“高層建筑物減振避震裝置”發(fā)明專利的技術(shù)改進(jìn)，在原技術(shù)方案的基礎(chǔ)上增加了液壓柔性機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高層建筑物主動式柔性減振避震裝置，特別是用于 AMD (active mass driver,主動質(zhì)量驅(qū)動)的高層建筑物主動式柔性減振避震裝置。本發(fā)明的具體技術(shù)方案為提供了一種建筑物主動式柔性減振避震裝置，所述建筑物主動式柔性減振避震裝置包括電機、減速機、鏈條傳動機構(gòu)、減振避震裝置本體、承重機構(gòu)和液壓柔性支撐機構(gòu)，其中，所述電機與所述減速機連接，所述減速機與所述鏈條傳動機構(gòu)連接，所述鏈條傳動機構(gòu)固定在所述減振避震裝置本體上，所述承重機構(gòu)可相對所述減振避震裝置本體移動，所述液壓柔性支撐機構(gòu)設(shè)置在所述減振避震裝置本體與所述承重機構(gòu)之間。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述液壓柔性支撐機構(gòu)包括油缸，所述油缸位于滑塊上方，并設(shè)置在油缸支撐座內(nèi)，在所述油缸支撐座內(nèi)設(shè)置有減震橡膠墊，所述油缸一端與縱梁連接，在所述油缸與所述縱梁結(jié)合部設(shè)置有推力關(guān)節(jié)軸承，所述縱梁通過所述推力關(guān)節(jié)軸承支撐。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述油缸的油路系統(tǒng)為串聯(lián)連接，各油缸之間相互連通。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述鏈條傳動機構(gòu)包括齒形鏈條、齒形鏈條固定構(gòu)件、齒形鏈條張緊機構(gòu)和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)，其中，所述齒形鏈條一端通過所述齒形鏈條固定構(gòu)件固定在所述減振避震裝置本體的第一拉梁上，所述齒形鏈條另一端通過齒形鏈條張緊機構(gòu)和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)固定在所述減振避震裝置本體的第二拉梁上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述齒形鏈條固定構(gòu)件為壓板；所述齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)為調(diào)整壓板。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述減振避震裝置本體包括底板、第一拉梁、第二拉梁和廂梁，其中，所述廂梁設(shè)置在所述底板上，所述第一拉梁的首尾兩端分別與所述廂梁的前端固定，所述第二拉梁的首尾兩端分別與所述廂梁的后端固定，在所述廂梁的上端部設(shè)置有直線導(dǎo)軌，在所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述底板上設(shè)置有減震槽，在所述減震槽內(nèi)設(shè)置有減震膠墊；在所述第一拉梁和所述第二拉梁上設(shè)置有限位緩沖機構(gòu)，所述廂梁為梯形結(jié)構(gòu)，在所述廂梁上可設(shè)有窗口 ；所述直線導(dǎo)軌為滾柱直線導(dǎo)軌，在每條所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有至少四個滑塊。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述承重機構(gòu)包括縱梁、橫梁和框體，所述縱梁設(shè)置在所述滑塊上，所述橫梁搭接在所述縱梁上，所述框體設(shè)置在所述縱梁與所述橫梁上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述承重機構(gòu)呈斗狀。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案所述承重機構(gòu)上設(shè)置有液壓制動裝置和橫向卸載靠輪。本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置驅(qū)動力矩大，運動精度高、響應(yīng)速度快、噪音低，能高效準(zhǔn)確地減少樓宇受到作用力而產(chǎn)生的晃動加速度及糾正外力而產(chǎn)生的偏斜。 本發(fā)明采用的柔性連接驅(qū)動方式能有效的克服樓板受重壓后所產(chǎn)生的變形對裝置運行的影響。


圖1本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置方位一結(jié)構(gòu)示意圖。圖2.本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置方位二結(jié)構(gòu)示意圖。圖3.本發(fā)明油缸的油路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的目的在于提供一種高層建筑物主動式柔性減振避震裝置，所述高層建筑物主動式柔性減振避震裝置的技術(shù)方案是本發(fā)明人申報的名稱為“高層建筑物減振避震裝置”發(fā)明專利的技術(shù)改進(jìn)，在原技術(shù)方案的基礎(chǔ)上增加了液壓柔性支撐機構(gòu)，特別是用于 AMD (active mass driver,主動質(zhì)量驅(qū)動)的高層建筑物主動式柔性減振避震裝置。本發(fā)明技術(shù)方案中液壓柔性支撐機構(gòu)是由兩個以上液壓油缸118組成，安裝在滾柱導(dǎo)軌的滑塊112上，起支撐裝置的承重車斗作用。當(dāng)承重車斗高速運行時，各支撐點的受力會發(fā)生改變。若各受力點受力不均衡，承重車斗的運行就會發(fā)生傾斜、晃動、卡阻、噪音。就會影響裝置的正常有效運行，使裝置的作用降低，也會造成機械磨損、裝置損壞。本發(fā)明技術(shù)方案在承重車斗高速運行，各支撐受力點的受力發(fā)生改變時，由于油路系統(tǒng)采用串聯(lián)方式，各油缸118之間相互連通，可以自動上下調(diào)節(jié)承重斗的各受力點的油缸118支撐軸的高度，使?jié)L柱導(dǎo)軌上的各滑塊112均衡力，同時各個油缸118還可起到緩沖作用，保證承重斗平穩(wěn)快
速運動。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明 請參閱說明書附1本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置方位一結(jié)構(gòu)示意圖和
圖2本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置方位二結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，本發(fā)明提供了一種建筑物主動式柔性減振避震裝置，所述建筑物主動式柔性減振避震裝置包括電機 101、減速機102、鏈條傳動機構(gòu)123、減振避震裝置本體124、承重機構(gòu)125和液壓柔性支撐機構(gòu)，其中，所述電機101與所述減速機102連接，所述減速機102與所述鏈條傳動機構(gòu)123 連接，所述鏈條傳動機構(gòu)123固定在所述減振避震裝置本體1 上，所述承重機構(gòu)125可相對所述減振避震裝置本體1 移動，所述液壓柔性支撐機構(gòu)設(shè)置在所述減振避震裝置本體 124與所述承重機構(gòu)125之間。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述液壓柔性支撐機構(gòu)包括油缸118，所述油缸118位于滑塊112上方，并設(shè)置在油缸支撐座119內(nèi)，在所述油缸支撐座119內(nèi)設(shè)置有減震橡膠墊 126，所述油缸118 —端與縱梁115連接，在所述油缸118與所述縱梁115結(jié)合部設(shè)置有推力關(guān)節(jié)軸承120，所述縱梁115通過所述推力關(guān)節(jié)軸承120支撐。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述鏈條傳動機構(gòu)123包括齒形鏈條103、齒形鏈條固定構(gòu)件104、齒形鏈條張緊機構(gòu)105和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)106，其中，所述齒形鏈條103—端通過所述齒形鏈條固定構(gòu)件104固定在所述減振避震裝置本體124的第一拉梁108上，所述齒形鏈條103另一端通過齒形鏈條張緊機構(gòu)105和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)106固定在所述減振避震裝置本體124的第二拉梁109上，其中，所述齒形鏈條固定構(gòu)件104為壓板；所述齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)106為調(diào)整壓板。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述減振避震裝置本體IM包括底板107、第一拉梁 108、第二拉梁109和廂梁110，其中，所述廂梁110設(shè)置在所述底板107上，所述第一拉梁 108的首尾兩端分別與所述廂梁110的前端固定，所述第二拉梁109的首尾兩端分別與所述廂梁110的后端固定，在所述廂梁110的上端部設(shè)置有直線導(dǎo)軌111，在所述直線導(dǎo)軌111 上設(shè)置有滑塊112，其中，所述底板107上設(shè)置有減震槽113，在所述減震槽113內(nèi)設(shè)置有減震膠墊；在所述第一拉梁108和所述第二拉梁109上設(shè)置有限位緩沖機構(gòu)114，所述廂梁 110為梯形結(jié)構(gòu)，在所述廂梁110上可設(shè)有窗口 127 ；所述直線導(dǎo)軌111為滾柱直線導(dǎo)軌，在每條所述直線導(dǎo)軌111上設(shè)置有至少四個滑塊112。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述承重機構(gòu)125包括縱梁115、橫梁116和框體117，所述縱梁115設(shè)置在所述滑塊112上，所述橫梁116搭接在所述縱梁115上，所述框體117設(shè)置在所述縱梁115與所述橫梁116上，所述承重機構(gòu)125呈斗狀。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所提供的高層建筑物主動式柔性減振避震裝置，該裝置主要功能部件及支撐連接部件均采用柔性浮動設(shè)計。如采用齒形鏈條103可避免裝置運行時產(chǎn)生的徑向作用力對傳動效率的影響。齒型鏈條兩端固定于裝置的拉梁，拉梁與兩個梯形廂梁110固定，作為主受力部位。所述齒形鏈條103通過鏈條張緊機構(gòu)105以確保與變速機構(gòu)的有效嚙合，變速機構(gòu)與大功率伺服電機101相聯(lián)組成驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)固定在承重斗一端立板；大功率伺服電機101采用風(fēng)冷方式。承重斗兩側(cè)設(shè)置對應(yīng)的梯形廂梁110， 梯形廂梁110上部各置一套滾柱導(dǎo)軌副，每條滾柱導(dǎo)軌上設(shè)置至少二個以上滑塊112。承重斗重量由二根以上橫梁116承受，橫梁116安裝在縱梁115上。由大功率伺服電機101驅(qū)動變速機構(gòu)，變速機構(gòu)驅(qū)動齒形鏈條103。通過連接裝置推動承重斗作水平往復(fù)運動。進(jìn)一步，采用鏈輪驅(qū)動形式，可在同一軸向布置兩個或多個同步的鏈輪組。具體地說是設(shè)置兩組鏈輪，即在兩條鏈條上設(shè)置兩個鏈輪。兩個鏈輪軸被同一電機101驅(qū)動。驅(qū)動電機101及變速機構(gòu)都設(shè)置在承重斗底板107上，若干個質(zhì)量重塊置于承重斗內(nèi)。齒形鏈條103與驅(qū)動變速機構(gòu)連接的兩端布置有二套鏈條張緊調(diào)節(jié)裝置，以保證鏈條與鏈輪的嚙合要求。所述滾柱導(dǎo)軌，安裝在承重梯型廂梁110上平面。梯型廂梁110底面設(shè)置有二個以上減震槽113(孔)。減震槽113對稱均布于減震底板107兩側(cè)。減震槽113可以是方形也可以是圓形狀。減震槽113安置有減震橡膠墊126。安置減震橡膠墊1 可以降低裝置對樓層的剛性沖擊力，起減震避震作用。所述滾柱導(dǎo)軌的滑塊112其上部設(shè)置有用以調(diào)整裝置運行時均衡受力的緩沖油缸118。油缸118另一端與支撐承重斗橫梁116的縱梁115連接。油缸118與支撐承重斗橫梁116的縱梁115連接采用推力關(guān)節(jié)軸承120，可以自動調(diào)節(jié)油缸118受力點，保證承重斗平穩(wěn)快速運動。起均衡受力作用的緩沖油缸118的油路系統(tǒng)采用串聯(lián)方式，各油缸118 之間相互連通。所述承重斗兩外側(cè)分別置有兩組以上與梯形鋼質(zhì)廂梁110內(nèi)側(cè)置相配合的承重斗橫向卸載靠輪122。以承受橫向外力，防止承重斗高速運行時左右偏擺。在所述兩條拉梁上分別安裝有限位緩沖機構(gòu)114。所述底板107下方設(shè)置水平調(diào)整裝置，調(diào)整減震控制裝置及底板107的水平位置。所述底板107，其下部樓層基礎(chǔ)還可設(shè)置預(yù)埋件，以增強該減震控制裝置的穩(wěn)定性，增加剛性。上述水平調(diào)整裝置為設(shè)置于底板107與預(yù)埋件之間的楔形塊調(diào)節(jié)裝置及預(yù)埋螺釘孔和螺釘，通過調(diào)整楔形塊調(diào)整底板107水平，通過螺釘對大量預(yù)埋螺釘孔的預(yù)緊增加底板107剛性，減少質(zhì)量塊安裝后的底板107變形量。本發(fā)明油缸118的油路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖可以參閱圖3。如圖3所示，調(diào)整建筑物主動式柔性減振避震裝置運行平衡的緩沖油缸118的油路系統(tǒng)采用串聯(lián)方式，各油缸118之間相互連通。依照上述方案改進(jìn)實施后，本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置具有如下優(yōu)點。
(1)油缸支撐座119內(nèi)設(shè)置了減震橡膠墊126，將剛性連接變?yōu)槿嵝赃B接，可以緩和沖擊力，對油缸118起到保護(hù)作用的同時，也可降低噪音。(2)油缸118與縱梁115連接部安裝有推力關(guān)節(jié)軸承120，可以調(diào)節(jié)傳遞承重斗運行中產(chǎn)生的不同方向的力給油缸118的受力點。(3)當(dāng)承重斗運行時產(chǎn)生的對樓面壓力變形，雖然減振避震裝置設(shè)計了廂梁110 、減震鋼板等防變形措施，但是本技術(shù)方案中所述液壓柔性支撐機構(gòu)可作為第三級減振避震設(shè)施，以彌補廂梁110受力變形對本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置的影響。(4)液壓缸油路采用串聯(lián)方式，可以適時調(diào)整油缸118壓力。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述建筑物主動式柔性減振避震裝置包括電機(101)、減速機(102)、鏈條傳動機構(gòu)(123)、減振避震裝置本體(IM)、承重機構(gòu)(125)和液壓柔性支撐機構(gòu)(130)，其中，所述電機(101)與所述減速機(102)連接， 所述減速機(102)與所述鏈條傳動機構(gòu)(123)連接，所述鏈條傳動機構(gòu)(123)固定在所述減振避震裝置本體(124)上，所述承重機構(gòu)(125)可相對所述減振避震裝置本體(124)移動， 所述液壓柔性支撐機構(gòu)(130)設(shè)置在所述減振避震裝置本體(124)與所述承重機構(gòu)(125) 之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述液壓柔性支撐機構(gòu)(130)包括油缸(118)，所述油缸(118)位于滑塊(112)上方，并設(shè)置在油缸支撐座 (119)內(nèi)，在所述油缸支撐座(119)內(nèi)設(shè)置有減震橡膠墊(1 )，所述油缸(118)—端與縱梁 (115)連接，在所述油缸(118)與所述縱梁(115)結(jié)合部設(shè)置有推力關(guān)節(jié)軸承(120)，所述縱梁(115 )通過所述推力關(guān)節(jié)軸承(120 )支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述油缸(118) 的油路系統(tǒng)為串聯(lián)連接，各油缸(118)之間相互連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述鏈條傳動機構(gòu)(123)包括齒形鏈條(103)、齒形鏈條固定構(gòu)件(104)、齒形鏈條張緊機構(gòu)(105)和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)(106)，其中，所述齒形鏈條(103) 一端通過所述齒形鏈條固定構(gòu)件(104) 固定在所述減振避震裝置本體(124)的第一拉梁(108)上，所述齒形鏈條(103)另一端通過齒形鏈條張緊機構(gòu)(105)和齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)(106)固定在所述減振避震裝置本體(IM) 的第二拉梁(109)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述齒形鏈條固定構(gòu)件(104)為壓板；所述齒形鏈條調(diào)整機構(gòu)(106)為調(diào)整壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述減振避震裝置本體(124)包括底板(107)、第一拉梁(108)、第二拉梁(109)和廂梁(110)，其中，所述廂梁(110)設(shè)置在所述底板(107)上，所述第一拉梁(108)的首尾兩端分別與所述廂梁 (110)的前端固定，所述第二拉梁(109)的首尾兩端分別與所述廂梁(110)的后端固定， 在所述廂梁(110)的上端部設(shè)置有直線導(dǎo)軌(111)，在所述直線導(dǎo)軌(111)上設(shè)置有滑塊 (112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述底板(107) 上設(shè)置有減震槽(113)，在所述減震槽(113)內(nèi)設(shè)置有減震膠墊；在所述第一拉梁(108)和所述第二拉梁(109)上設(shè)置有限位緩沖機構(gòu)(114)，所述廂梁(110)為梯形結(jié)構(gòu)，在所述廂梁(110)上可設(shè)有窗口(127);所述直線導(dǎo)軌(111)為滾柱直線導(dǎo)軌(111)，在每條所述直線導(dǎo)軌(111)上設(shè)置有至少四個滑塊(112)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述承重機構(gòu) (125 )包括縱梁(115 )、橫梁(116 )和框體(117 )，所述縱梁(115 )設(shè)置在所述滑塊(112 )上， 所述橫梁(116)搭接在所述縱梁(115 )上，所述框體(117)設(shè)置在所述縱梁(115)與所述橫梁(116)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述承重機構(gòu) (125)呈斗狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述建筑物主動式柔性減振避震裝置，其特征在于所述承重機構(gòu) (125)上設(shè)置有液壓制動裝置(121)和橫向卸載靠輪(122)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于高層建筑物的主動式柔性減振避震裝置。所述建筑物主動式柔性減振避震裝置包括電機、減速機、鏈條傳動機構(gòu)、減振避震裝置本體、承重機構(gòu)和液壓柔性支撐機構(gòu)，其中，電機與減速機連接，減速機與鏈條傳動機構(gòu)連接，鏈條傳動機構(gòu)固定在減振避震裝置本體上，承重機構(gòu)可相對減振避震裝置本體移動，液壓柔性支撐機構(gòu)設(shè)置在減振避震裝置本體與承重機構(gòu)之間。本發(fā)明建筑物主動式柔性減振避震裝置驅(qū)動力矩大，運動精度高、響應(yīng)速度快、噪音低，能高效準(zhǔn)確地減少樓宇受到作用力而產(chǎn)生的晃動加速度及糾正外力而產(chǎn)生的偏斜。本發(fā)明采用的柔性連接驅(qū)動方式能有效的克服樓板受重壓后所產(chǎn)生的變形對裝置運行的影響。
文檔編號E04B1/98GK102296720SQ20111014930
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月4日
發(fā)明者刁明明, 李一前, 李敬宇, 李樹前 申請人:李敬宇