專利名稱：一種泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機械，特別涉及一種泵車，特別是一種混凝土泵車。
背景技術(shù)：
泵車是一種常用的工程機械，用于將混凝土或其他物料通過輸送管道輸送到預(yù)定位置，以在預(yù)定位置進行相應(yīng)施工作業(yè)。請參考圖1，該圖是現(xiàn)有的一種泵車的結(jié)構(gòu)示意圖。泵車一般包括底盤100、轉(zhuǎn)塔 200、臂架300和泵送機構(gòu)400。底盤100前端設(shè)置有駕駛室110。轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100 的前部，并在駕駛室110的后方，且通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底盤100的車架上，使轉(zhuǎn)塔200能夠相對于底盤100繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)。臂架300包括多節(jié)臂桿；圖中所示的臂架包括5節(jié)臂桿，分別為基臂310、二臂320、三臂330、四臂340和末節(jié)臂350 ；基臂310、二臂320、三臂 330、四臂340和末節(jié)臂350通過相應(yīng)的水平鉸接軸順序鉸接相連?；?10下端與轉(zhuǎn)塔 200通過一個水平鉸接軸鉸接，基臂310依賴于液壓缸驅(qū)動相對于轉(zhuǎn)塔200繞該水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)；各相鄰臂桿之間也在液壓缸驅(qū)動下繞二者之間的水平鉸接軸旋轉(zhuǎn)。在泵車臂架處于收攏狀態(tài)時，臂架300向后延伸。請參考圖2，該圖是圖1所示泵車處于作業(yè)狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線示出了臂架展開過程中各臂桿的動態(tài)位置。通過液壓缸能夠使臂架300順序展開。順序展開的過程為先使基臂310及其他臂桿同時相對于轉(zhuǎn)塔200旋轉(zhuǎn)；然后，再使二臂320、三臂330、四臂340及末節(jié)臂350同時相對于基臂310旋轉(zhuǎn)；再使三臂330、四臂340及末節(jié)臂350同時相對于二臂320旋轉(zhuǎn)；再使四臂340和末節(jié)臂350相對于三臂330旋轉(zhuǎn)，進而依次使各臂桿旋轉(zhuǎn)，將臂架300展開。通過相反的操作，可以收攏臂架300。泵送機構(gòu)400包括從前向后順序布置的液壓缸、輸送缸及料斗。料斗的后部形成開口向后的泵料口。臂架300上布置有輸送管，輸送管的進口與料斗后部的泵料口之間通過相應(yīng)的過渡管相連，以使泵送機構(gòu)400泵出的物料順利地到達(dá)臂架300上的輸送管中，并通過輸送管到達(dá)預(yù)定的位置。由于轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100的前端，轉(zhuǎn)塔200與泵送機構(gòu)400之間的空間就非常狹小，這樣就造成泵車的液壓系統(tǒng)等相關(guān)部件布置非常困難，因此，液壓系統(tǒng)的液壓控制閥組與液壓泵通常分別安裝在底盤的不同位置，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)比較分散，進而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)管路較多，增加了液壓系統(tǒng)的成本或影響其工作可靠性。另外，轉(zhuǎn)塔200和臂架300形成的負(fù)載主要集中在底盤100前部，這就造成底盤100的前橋承受重量過大，使泵車重量分配不合理，容易導(dǎo)致前橋超載現(xiàn)象的發(fā)生。另外，由于泵送機構(gòu)400的泵料口與臂架300輸送管進口分別位于底盤100的前端和后端，因此，需要設(shè)置過渡管連接泵料口和輸送管，這也容易造成物料流動阻力增加，影響泵車的泵送能力。因此，如何進一步地提高泵車的泵送能力、合理分布其重量，同時，為其他部件的布置提供方便是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。另外，臂架300展開狀態(tài)的長度決定了泵車的布料半徑，進而決定了泵車的適應(yīng)性。為了提高泵車的布料半徑，滿足施工作業(yè)的需要，需要增加臂架300展開狀態(tài)的長度。 為了增加臂架300的展開狀態(tài)長度，就需要增加相應(yīng)臂桿的長度。為此，現(xiàn)有技術(shù)采用多種方式。如圖1所示，在行駛狀態(tài)下，收攏后的臂架300的最后端超過與底盤100固定的泵送機構(gòu)最后端向后延伸，形成后延伸距離Ll ；這樣可以相應(yīng)增加各臂桿的長度，進而增加臂架300展開狀態(tài)的長度?？紤]到泵車行駛安全及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制，后延伸距離Ll應(yīng)當(dāng)適當(dāng)；進而，利用這種方式增加臂架300展開狀態(tài)的長度的效果非常有限。請參考圖3，該圖是現(xiàn)有的另一種泵車的結(jié)構(gòu)示意圖，該泵車中，其臂架包括5節(jié)臂桿。為了增加臂架300展開狀態(tài)的長度，在行駛狀態(tài)下，還可以使臂架300的四臂340和末節(jié)臂350向前延伸，并一直延伸到駕駛室上方，且收攏后的臂架300的最前端超過駕駛室 110的前側(cè)向前伸出，形成前延伸距離L2。這種方式也能夠一定程度上增加臂架300展開狀態(tài)的長度。為了避免延長的四臂340和末節(jié)臂350與駕駛室110和轉(zhuǎn)塔200相撞，在展開該臂架，需要通過特定方式。為了保證泵車的平衡，對于圖3所示泵車，一般需要制作嚴(yán)格的操作規(guī)程對臂架展開過程進行約束。請參考圖4，該圖是圖3所示泵車中臂架展開的過程示意圖。臂架展開過程為末節(jié)臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度(以圖4為參照，相對于其前部臂桿，下同)一四臂順時針旋轉(zhuǎn)20度 —基臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)80度一基臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一基臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一基臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一基臂逆時針旋轉(zhuǎn)30度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)20度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn) 20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)10度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一末節(jié)臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一四臂順時針旋轉(zhuǎn)20度一二臂逆時針旋轉(zhuǎn)40度一三臂逆時針旋轉(zhuǎn)40度一末節(jié)臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一三臂逆時針旋轉(zhuǎn)10度一末節(jié)臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度一三臂逆時針旋轉(zhuǎn)20度。通過上述過程，可以為延長的四臂340和末節(jié)臂350旋轉(zhuǎn)提供足夠的高度，最后展開臂架300(當(dāng)然，展開順序也可以根據(jù)實際需要進行相應(yīng)改變)。同樣，在收攏臂架300時，也需要反復(fù)對四臂340和末節(jié)臂350進行操作；這就導(dǎo)致該臂架300展開和收攏操作非常不方便；且一旦操作不慎，還會導(dǎo)致臂桿與駕駛室110或轉(zhuǎn)塔200相撞，存在一定的安全隱患。另外，為了使該臂架能夠順利展開，圖3所示泵車中，僅能夠延長相應(yīng)臂桿(如 五臂桿的臂架中，僅能夠延長四臂340和末節(jié)臂350的長度)的長度，臂架300展開狀態(tài)的長度增加有限。因此，如何在增加臂架展開狀態(tài)的長度的同時，使臂架展開和收攏操作更簡便，提高臂架展開和收攏操作的安全性，也是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種泵送能力較強、重量分布更合理的泵車，同時，該泵車能夠為其他部件的布置提供更大的便利。本發(fā)明的第二個目的在于，在增加泵車臂架展開狀態(tài)的長度的同時，使其臂架展開和收攏操作更簡便，提高臂架展開和收攏操作的安全性。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供的泵車包括底盤、泵送機構(gòu)、轉(zhuǎn)塔和臂架；所述底盤前端設(shè)置有駕駛室；所述泵送機構(gòu)安裝在底盤上；所述轉(zhuǎn)塔安裝在底盤上；所述臂架的基臂與轉(zhuǎn)塔鉸接；所述轉(zhuǎn)塔安裝在底盤的后端，收攏后的所述臂架向前延伸。為了實現(xiàn)上述第二個目的，進一步的技術(shù)方案中，收攏后的所述臂架的最前端至少延伸到駕駛室的上方?？蛇x的，收攏后的所述臂架的最前端超過駕駛室的前側(cè)向前伸出?？蛇x的，收攏后的所述臂架的所有臂桿的前端均超過駕駛室的前側(cè)向前伸出。可選的，收攏后的所述臂架的最后端超過所述泵送機構(gòu)后端向后伸出?？蛇x的，所述底盤上設(shè)置多個支腿?？蛇x的，所述轉(zhuǎn)塔上設(shè)置有多個支腿?？蛇x的，所述轉(zhuǎn)塔和底盤上分別設(shè)置有多個支腿?？蛇x的，所述駕駛室的后側(cè)板位于底盤的前橋的軸線之前?？蛇x的，所述泵送機構(gòu)的前端延伸到所述底盤的前橋的軸線之前。本發(fā)明提供泵車中，所述轉(zhuǎn)塔安裝在底盤的后端，臂架的基臂也相應(yīng)地與底盤后端相連，泵送機構(gòu)可以從轉(zhuǎn)塔下方的合適位置通過；這樣就可以使底盤前端部分具有更多的空間；該空間可以為其他部件的布置提供更大的便利，使泵車的布置更架緊湊；由于轉(zhuǎn)塔安裝在底盤后端，臂架上輸送管的進口與泵送機構(gòu)的泵料口之間的距離更小，這樣就有利于輸送管進口與泵料口之間的連接，減小混凝土或其他物料的流動阻力，提高泵車的泵送能力。同時，轉(zhuǎn)塔安裝在底盤后端，收攏后的所述臂架向前延伸；這樣可以將泵車整體重心后移、更靠近底盤的中間位置，進而使泵車整車重量分配更加均勻合理。在進一步的技術(shù)方案中，收攏后的所述臂架的最前端至少延伸到駕駛室的上方。 這樣，臂架收攏后就能夠利用駕駛室上方空間的至少一部分，增加至少一節(jié)臂桿的長度，進而增加臂架展開狀態(tài)的長度；同時，由于所述臂架收攏后向前延伸，在展開臂架時，使臂架的基臂抬升，就可以避免延伸的臂桿與駕駛室干涉，通過合適的方式使其他臂桿動作，可以方便地對其他臂桿的延伸方向進行調(diào)整，順利地將臂架展開；同樣，通過相反的操作順序， 可以方便地收攏臂架。這就能夠使臂架展開和收攏操作更簡便，提高臂架展開和收攏操作的安全性。在進一步的技術(shù)方案中，使收攏后的所述臂架的最前端超過駕駛室的前側(cè)向前伸出，形成預(yù)定的前延伸距離。這樣可以使相應(yīng)臂桿的長度增加量更大，進一步地增加臂架展開狀態(tài)的長度，增加泵車的布料半徑。在進一步的技術(shù)方案中，使收攏后的所述臂架的所有臂桿的前端均超過駕駛室的前側(cè)向前伸出。使每個臂桿長度均增加，可以使臂架展開狀態(tài)具有更大的長度。在進一步的技術(shù)方案中，收攏后的所述臂架的最后端超過所述泵送機構(gòu)后端向后伸出，形成預(yù)定的后延伸距離。這樣可以使相應(yīng)臂桿的長度增加量更大，進而進一步地增加臂架展開狀態(tài)的長度，增加泵車的布料半徑。在進一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)塔和底盤上分別設(shè)置有多個支腿。這樣，在布料狀態(tài)，可以增加轉(zhuǎn)塔及底盤的剛度，保證泵送機構(gòu)及臂架工作的可靠性，進而保證泵車整體的工作可靠性。


圖1是現(xiàn)有的一種泵車處于行駛狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示泵車處于作業(yè)狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線示出了臂架展開過程中各臂桿的動態(tài)位置；圖3是現(xiàn)有的另一種泵車處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示泵車中臂架展開的過程示意圖，該圖中5個部分示出相應(yīng)階段各臂桿的位置；圖5是本發(fā)明實施例一提供的泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實施例二提供的泵車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)視為對本發(fā)明公開技術(shù)內(nèi)容的限制。應(yīng)當(dāng)說明的是本部分中，方位詞“前”和“后”是以泵車行駛方向為參考確定，朝向泵車行駛方向為“前”，相反的方向為“后”。請參考圖5，該圖是本發(fā)明實施例一提供的泵車的結(jié)構(gòu)示意圖。實施例一提供的泵車包括底盤100、轉(zhuǎn)塔200和臂架300。底盤100前端設(shè)置有駕駛室110。轉(zhuǎn)塔200通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底盤100的車架上。臂架300包括5節(jié)臂桿；臂桿之間通過現(xiàn)有的方式順序相連。與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別在于轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100的后端，收攏后的臂架300 向前延伸。由于轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100后端，泵送機構(gòu)400可以從轉(zhuǎn)塔200下方的合適位置通過；這樣就可以使底盤100前端部分具有更多的空間；該空間可以為設(shè)置分動箱及液壓系統(tǒng)的液壓油箱和液壓泵提供方便，還可以將控制臂架300展開或收攏的液壓控制閥組安裝在底盤100的中間部分；這樣可以使泵車的布置更架緊湊，液壓系統(tǒng)的液壓管路更加集中，進而有利于提高液壓系統(tǒng)的可靠性。由于轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100后端，可以底盤100 前端部分具有更多的空間，這樣在泵車其他部分保持不變的情況下，可以使泵送機構(gòu)400 更長，使其前端向前延伸預(yù)定的距離，增加輸送缸的行程，為增加泵送機構(gòu)400的泵送流量提供前提；在特定情況下，泵送機構(gòu)400的前端可以延伸到底盤100的前橋的軸線之前。由于轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100后端，臂架300上輸送管的進口與泵送機構(gòu)400的泵料口之間的距離更小，這樣也有利于輸送管進口與泵料口之間的連接，減小混凝土或其他物料的流動阻力，提高泵車的泵送能力。轉(zhuǎn)塔200安裝在底盤100后端，這樣可以將泵車整體重心后移、更靠近底盤的中間位置，進而使泵車整車重量分配更加均勻合理。由于轉(zhuǎn)塔 200安裝在底盤100的后端，臂架300向前延伸，因此可以使臂架300的至少一部分延伸到駕駛室Iio上方；這就可以使轉(zhuǎn)塔200和臂架300部分重心更靠近底盤100的中間位置，進而使泵車整車重量分配更加均勻合理。另外，由于泵車整車的重量分配更加合理，在泵車底盤100前橋可以用使用單橋結(jié)構(gòu)支承，并使駕駛室110的后側(cè)板位于底盤100的前橋的軸線之前。如圖所示，在行駛狀態(tài)下，收攏后的臂架300的最前端可以超過駕駛室110的前側(cè)向前伸出預(yù)定距離，形成前延伸距離L2。本實施例提供的泵車中，收攏后的臂架300能夠充分利用駕駛室110上方的空間及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中前延伸距離L2 ；在泵車的底盤100及其他部分尺寸保持不變的情況下，這樣能夠較大幅度地增加各節(jié)臂桿的長度，進而大幅度地增加臂架300展開狀態(tài)的長度。同時， 由于臂架300收攏后向前延伸，在展開臂架300時，使臂架300的基臂抬升，就可以避免其他臂桿動作時與駕駛室110之間的干涉；再通過合適的方式(圖2所示的方式)使其他臂桿者相應(yīng)的動作，就可以實現(xiàn)各臂桿延伸方向的調(diào)整，順利地將臂架300展開；通過相反的操作順序，可以方便地收攏臂架300。這樣就能夠使臂架300展開和收攏操作更簡便，提高臂架300展開和收攏操作的安全性。根據(jù)上述描述，可以理解，臂架300收攏后，其最前端不限于超過駕駛室110的前側(cè)，其最前端至少延伸到駕駛室110的上方，就可以使各臂桿長度增加，進而增加臂架300 展開狀態(tài)的長度。本例中，臂架300的各臂桿均超過駕駛室110的前側(cè)向前伸出；這樣可以使臂架300展開狀態(tài)的長度增加幅度更大。根據(jù)實際需要，也可以使一部分臂桿超過駕駛室110的前側(cè)向前伸出，或使一部分臂桿延伸到駕駛室110的上方。如圖5所示，本例中，在行駛狀態(tài)下，收攏后的臂架300最后端位于轉(zhuǎn)塔200之前， 這樣一方面可以避免臂架300展開或收攏時與轉(zhuǎn)塔200干涉，另一方面可以避免形成后延伸，保證提高泵車行駛的安全性。在特定情況下，也可以加長臂架300的相應(yīng)臂桿，使收攏后的臂架300的最后端向后延伸。請參考圖6、該圖是本發(fā)明實施例二提供的泵車的結(jié)構(gòu)示意圖。與實施例一相比， 本例中，臂架300的四臂340和末節(jié)臂350更長；進而，在行駛狀態(tài)，臂架300的最后端超過泵送機構(gòu)400后端向后伸出，形成預(yù)定的后延伸距離Ll ；即在泵車處于行駛狀態(tài)時，四臂 340和末節(jié)臂350后端向后修復(fù)，二者之間鉸接軸線與泵車機構(gòu)400的最后端之間具有預(yù)定的水平距離，形成后延伸距離Li。使四臂340和末節(jié)臂350具有更大的長度，可以進一步增加臂架300展開狀態(tài)的長度，增加泵車的布料半徑。在展開該臂架300時，可以采用圖4所示的方式將臂架300展開。為保證轉(zhuǎn)塔200及底盤100的剛度，保證泵送機構(gòu)及臂架300工作的可靠性，轉(zhuǎn)塔 200和底盤100上可以分別設(shè)置有適當(dāng)數(shù)量的支腿。當(dāng)然，也可以僅在轉(zhuǎn)塔200上設(shè)置多個支腿，或在底盤100上設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的支腿。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種泵車，包括底盤(100)、泵送機構(gòu)G00)、轉(zhuǎn)塔(200)和臂架(300)；所述底盤 (100)前端設(shè)置有駕駛室(110)；所述泵送機構(gòu)(400)安裝在底盤(100)上；所述轉(zhuǎn)塔(200) 安裝在底盤(100)上；所述臂架(300)與轉(zhuǎn)塔(200)鉸接；其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔(200)安裝在底盤(100)的后端，收攏后的所述臂架(300)向前延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵車，其特征在于，收攏后的所述臂架(300)的最前端至少延伸到駕駛室(110)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵車，其特征在于，收攏后的所述臂架(300)的最前端超過駕駛室(110)的前側(cè)向前伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泵車，其特征在于，收攏后的所述臂架(300)的所有臂桿的前端均超過駕駛室(110)的前側(cè)向前伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵車，其特征在于，收攏后的所述臂架(300)的最后端超過所述泵送機構(gòu)(400)后端向后伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的泵車，其特征在于，所述底盤(100)上設(shè)置多個支腿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的泵車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔(200)上設(shè)置有多個支腿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的泵車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔(200)和底盤(100)上分別設(shè)置有多個支腿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的泵車，其特征在于，所述駕駛室(110)的后側(cè)板位于底盤(100)的前橋的軸線之前。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泵車，其特征在于，所述泵送機構(gòu)000)的前端延伸到所述底盤(100)的前橋的軸線之前。
全文摘要
本發(fā)明公開一種泵車，該泵車包括底盤(100)、泵送機構(gòu)(400)、轉(zhuǎn)塔(200)和臂架(300)；所述底盤(100)前端設(shè)置有駕駛室(110)；所述泵送機構(gòu)(400)安裝在底盤(100)上；所述轉(zhuǎn)塔(200)安裝在底盤(100)上；所述臂架(300)與轉(zhuǎn)塔(200)鉸接；所述轉(zhuǎn)塔(200)安裝在底盤(100)的后端，收攏后的所述臂架(300)向前延伸。該泵車的泵送能力較強、重量分布更合理，能夠為其他部件的布置提供更大的便利，另外，在增加臂架展開狀態(tài)的長度的同時，使臂架展開和收攏操作更簡便，提高臂架展開和收攏操作的安全性。
文檔編號E04G21/04GK102304978SQ20111017735
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者畢乾隆, 湯一飛, 陳添明 申請人:三一重工股份有限公司