專利名稱：一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，具體是一種通過履帶小車移動，通過氣壓缸與臂架組成可伸縮手臂，通過抹灰料斗、刮平板和粉刷滾筒的更換而實(shí)現(xiàn)墻壁的抹灰、 刮平及涂料粉刷多功能自動墻壁抹灰設(shè)備。
背景技術(shù)：
房屋建筑對內(nèi)外墻的抹灰、刮平和粉刷需要不同的工人操作，抹灰基本需要工人靠抹子和托板進(jìn)行操作，刮平需要刮板工具，墻壁粉刷需要長桿的滾筒，由于每次托板裝料及涂料蘸取有限和工人操作范圍的限制導(dǎo)致工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其能夠有效減輕工人勞動強(qiáng)度，提高墻壁抹灰粉刷效率與質(zhì)量。本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，包括行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)；所述行走支撐機(jī)構(gòu)包括小車和設(shè)置在小車上的平臺；所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平臺上的臂架和動力裝置；所述臂架包括至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)由若干個(gè)交叉鉸接的臂架桿連接而成；所述動力裝置為氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸的活塞桿與臂架相連；所述工作機(jī)構(gòu)包括主料斗、轉(zhuǎn)動軸筒、抹灰料斗、刮平板和粉刷滾筒；所述主料斗設(shè)置在平板的一側(cè)，主料斗上設(shè)有限位開關(guān)；所述轉(zhuǎn)動軸筒通過轉(zhuǎn)動軸筒支架與所述臂架相連，轉(zhuǎn)動軸筒的兩端設(shè)有外凸的鍵；轉(zhuǎn)動軸筒內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與操作機(jī)構(gòu)相連；所述抹灰料斗具有上端開口、下端開有縫的筒體，并設(shè)有能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒的空腔，筒體的下設(shè)還設(shè)有抹灰滾筒；所述刮平板具有至少一個(gè)平的表面以及能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒的空腔；所述粉刷滾筒具有三個(gè)滾筒并通過粉刷滾筒連接板相連；所述粉刷滾筒、抹灰料斗、刮平板上均設(shè)有能夠與轉(zhuǎn)動軸筒上的所述鍵周向定位的鍵槽；所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平臺上的操作箱，操作箱內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)分別與電源、操作面板及所述限位開關(guān)相連；單片機(jī)還通過導(dǎo)線與動力裝置和步進(jìn)電機(jī)相連。所述小車為橡膠履帶小車。橡膠履帶小車具有良好的行駛性與動力性，可使小車翻越低矮障礙和樓梯的爬行，從而解決了由于整機(jī)較重移動不便的缺點(diǎn)。所述臂架的下端通過臂架支架和臂架連接板與平臺鉸接，臂架的中間部位通過動力裝置連接板與所述動力裝置相連。臂架連接板和動力裝置連接板上具有水平設(shè)置的通孔，臂架的兩個(gè)臂架桿交叉鉸接處伸出有穿過該通孔的滑動桿。所述主料斗具有向上開口的腔體，且其與所述臂架相配合。其與所述臂架相配合指的是當(dāng)臂架上端的轉(zhuǎn)動軸筒安裝了粉刷滾筒、刮平板或抹灰料斗以后，當(dāng)在動力裝置的作用下臂架壓下，使粉刷滾筒、刮平板或抹灰料斗正好位于主料斗上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸筒中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，可以實(shí)現(xiàn)了抹灰料斗鏟灰或粉刷滾筒蘸取涂料或刮平板沾水。所述轉(zhuǎn)動軸筒包括轉(zhuǎn)動軸筒外殼，轉(zhuǎn)動軸筒外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的末端設(shè)有齒輪，轉(zhuǎn)動軸筒外殼設(shè)有與述齒輪相配合的齒圈。所述刮平板具有3個(gè)平的表面，三個(gè)表面呈三角形排布。所述抹灰料斗的筒體的外側(cè)具有一個(gè)平的外殼，平的外殼上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪。本發(fā)明多功能自動墻壁抹灰機(jī)由行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中行走支撐機(jī)構(gòu)由橡膠履帶小車底盤和平臺構(gòu)成，平臺通過四根方鋼焊接到履帶小車橫梁上， 通過橡膠履帶小車移動可以實(shí)現(xiàn)大范圍移動并且可以應(yīng)對樓梯等復(fù)雜地形。舉升機(jī)構(gòu)由氣壓缸和臂架構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的移動。臂架、氣壓缸與平臺是通過銷釘與平臺上的支架連接。本發(fā)明具有粉刷滾筒，刮平板和抹灰料斗都通過鍵與轉(zhuǎn)動軸筒上的鍵槽周向定位，而軸向定位粉刷滾筒由兩個(gè)粉刷滾筒連接板與粉刷滾筒軸定位，其他兩者由定位套定位。小車一側(cè)連接主料斗的斜臺上有一限位開關(guān)，每當(dāng)限位開關(guān)被臂架壓下時(shí)轉(zhuǎn)動軸筒中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了抹灰料斗鏟灰(或粉刷滾筒蘸取涂料或刮平板沾水)，通過電氣控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)間從而控制轉(zhuǎn)動角度，保證抹灰料斗不漏灰漿，從而實(shí)現(xiàn)全自動抹灰、刮平、涂料粉刷動作。其能夠有效減輕工人勞動強(qiáng)度，提高墻壁抹灰粉刷效率與質(zhì)量。


圖1是整機(jī)的斜二測視圖；圖2是臂架的斜二測視圖；圖3是轉(zhuǎn)動軸筒的斜二測視圖；圖4是氣壓缸的斜二測視圖；圖5是粉刷滾筒的斜二測視圖；圖6是刮平板的斜二測視圖；圖7是抹灰料斗的斜二測試圖。圖1中1橡膠履帶小車，2平臺，3氣壓紅，4臂架，5粉刷滾筒，6轉(zhuǎn)動軸筒，7限位開關(guān)，8主料斗，9操作箱。圖2中10臂架支架，11臂架連接板，12轉(zhuǎn)動軸筒支架，13氣壓缸連接板，14臂架桿。圖3中15導(dǎo)線，16轉(zhuǎn)動軸筒外殼，17電機(jī)支架，18步進(jìn)電機(jī)，19齒輪，20鍵，21齒圈。圖4中22氣壓缸支架，23氣壓缸體，24氣壓缸托，25氣壓缸導(dǎo)氣管。圖5中26粉刷滾筒連接板，27粉刷滾筒軸，觀滾筒，29粉刷滾筒鍵槽。圖6中30刮平板，31刮平板鍵槽，32刮平板定位套筒。圖7中33抹灰料斗，34導(dǎo)向輪，35抹灰料斗鍵槽，36抹灰料斗定位套筒，37抹灰滾筒。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，包括行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。所述行走支撐機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶小車1和設(shè)置在橡膠履帶小車1上的平臺2。履帶底盤小車1支撐主機(jī)重量，具有前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎之功能，具有良好的行駛性與動力性，可使小車翻越低矮障礙和樓梯的爬行，從而解決了由于整機(jī)較重移動不便的缺點(diǎn)；底盤之上的平臺2通過四根方鋼與底盤橫梁焊接而成。如圖2所示，所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平臺2上的臂架4和動力裝置；所述臂架4包括至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)由若干個(gè)交叉鉸接的臂架桿14連接而成；所述動力裝置為氣壓缸3，氣壓缸3包括氣壓缸支架22，氣壓缸體23，氣壓缸托M和氣壓缸導(dǎo)氣管25。氣壓缸3的活塞桿與臂架4相連；支架22用來將氣壓缸3固定在平臺2上。所述工作機(jī)構(gòu)包括主料斗8、轉(zhuǎn)動軸筒6、抹灰料斗33、刮平板30和粉刷滾筒5 ；所述主料斗8設(shè)置在平板的一側(cè)，主料斗8上設(shè)有限位開關(guān)7 ；所述轉(zhuǎn)動軸筒6通過轉(zhuǎn)動軸筒支架12與所述臂架4相連，轉(zhuǎn)動軸筒6的兩端設(shè)有外凸的鍵20 ；鍵20單獨(dú)設(shè)在圓餅狀體上，并與電機(jī)支架17相固定。轉(zhuǎn)動軸筒6內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)18，步進(jìn)電機(jī)18通過導(dǎo)線15與操作機(jī)構(gòu)相連；所述抹灰料斗33具有上端開口、下端開有縫的筒體，并設(shè)有能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒6的空腔，筒體的下設(shè)還設(shè)有抹灰滾筒37 ；所述刮平板30具有至少一個(gè)平的表面以及能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒6的空腔；所述粉刷滾筒5具有三個(gè)滾筒觀并通過粉刷滾筒連接板沈相連；所述粉刷滾筒5、抹灰料斗33、刮平板30上均設(shè)有能夠與轉(zhuǎn)動軸筒6上的鍵周向定位的鍵槽；分別為粉刷滾筒鍵槽四、抹灰料斗鍵槽35和刮平板鍵槽31。所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平臺2上的操作箱9，操作箱9內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)分別與電源、操作面板及所述限位開關(guān)7相連；單片機(jī)還與氣壓缸3和通過導(dǎo)線15步進(jìn)電機(jī) 18相連。操作箱9是主要的操縱機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)氣管25與氣壓缸3連接作為舉升動力源，通過導(dǎo)線15為轉(zhuǎn)動軸筒6中的步進(jìn)電機(jī)18提供電力。所述臂架4的下端通過臂架支架10和臂架連接板11與平臺2鉸接，臂架4的中間部位通過氣壓缸連接板13與所述氣壓缸3相連。臂架連接板11和氣壓缸連接板13上具有水平設(shè)置的通孔，臂架4的兩個(gè)臂架桿14交叉鉸接處伸出有穿過該通孔的滑動桿。所述主料斗8具有向上開口的腔體，且其與所述臂架4相配合。其與所述臂架4 相配合指的是當(dāng)臂架4上端的轉(zhuǎn)動軸筒6安裝了粉刷滾筒5、刮平板30或抹灰料斗33以后 (分別通過粉刷滾筒連接板26、刮平板定位套筒32和抹灰料斗定位套筒36進(jìn)行定位)，當(dāng)在動力裝置的作用下臂架4壓下，使粉刷滾筒5、刮平板30或抹灰料斗33正好位于主料斗 8上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸筒6中的步進(jìn)電機(jī)18轉(zhuǎn)動，可以實(shí)現(xiàn)了抹灰料斗33鏟灰或粉刷滾筒5蘸取涂料或刮平板30沾水。所述轉(zhuǎn)動軸筒6包括轉(zhuǎn)動軸筒外殼16，轉(zhuǎn)動軸筒外殼16內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架17 ；所述步進(jìn)電機(jī)18設(shè)置在電機(jī)支架17上，步進(jìn)電機(jī)18的輸出軸的末端設(shè)有齒輪19，轉(zhuǎn)動軸筒外殼16設(shè)有與述齒輪19相配合的齒圈21。所述刮平板30具有3個(gè)平的表面，三個(gè)表面呈三角形排布。所述抹灰料斗33的筒體的外側(cè)具有一個(gè)平的外殼，平的外殼上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪
534。本發(fā)明多功能自動墻壁抹灰機(jī)由行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中行走支撐機(jī)構(gòu)由橡膠履帶小車1底盤和平臺2構(gòu)成，平臺2通過四根方鋼焊接到履帶小車橫梁上，通過橡膠履帶小車1移動可以實(shí)現(xiàn)大范圍移動并且可以應(yīng)對樓梯等復(fù)雜地形。舉升機(jī)構(gòu)由氣壓缸3和臂架4構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的移動。臂架4、氣壓缸3與平臺2是通過銷釘與平臺2上的支架連接。操作過程使用時(shí)，調(diào)整底盤使主料斗8與要粉刷的墻壁保持10-20cm的距離，此時(shí)氣壓缸3 處于完全收縮位置，臂架4自然搭到斜臺上，此時(shí)雖然臂架將限位開關(guān)7壓下，但由于位于操作箱9上步進(jìn)電機(jī)18與氣壓缸3電源未開而不動作。抹灰換上抹灰料斗33，使其抹灰料斗鍵槽35與轉(zhuǎn)動軸筒6上的鍵20定位，軸向抹灰料斗通過定位軸套36定位，裝好后將已經(jīng)混合好的灰漿倒入主料斗8中，開啟步進(jìn)電機(jī)18與氣壓缸，此時(shí)由于限位開關(guān)7壓下，轉(zhuǎn)動軸筒6步進(jìn)電機(jī)18轉(zhuǎn)動，自動在抹灰料斗 33中裝入灰漿，氣壓缸3動作，舉升抹灰料斗，由于抹灰料斗33有導(dǎo)向輪34導(dǎo)向作用，抹灰料斗33沿墻面上升，抹灰滾筒37轉(zhuǎn)動，灰漿由于重力因素流到抹灰滾筒37與墻壁之間的縫隙再通過抹灰滾筒37將灰漿均勻壓實(shí)，從而實(shí)現(xiàn)抹灰動作，當(dāng)氣壓缸3到最大行程時(shí)，自動反向運(yùn)動，此時(shí)抹灰滾筒37再將灰層壓實(shí)一遍，當(dāng)氣壓缸3到最小行程時(shí)，帶動臂架4將限位開關(guān)7壓下，小車向前自動走一個(gè)車身，同時(shí)轉(zhuǎn)動軸筒6中步進(jìn)電機(jī)18轉(zhuǎn)動一定角度將抹灰料斗33中裝滿灰漿，進(jìn)行循環(huán)，如此完成一面墻壁的抹灰工作。刮平換上刮平板30，刮平板鍵槽31與轉(zhuǎn)動軸筒上的鍵20定位，軸向通過刮平板定位軸套32定位，裝好后將水倒入主料斗8中，動作過程與抹灰類似，轉(zhuǎn)動軸筒轉(zhuǎn)動使刮平板經(jīng)過水的沖刷防止刮平板上有灰漿殘留刮傷墻面。粉刷換上粉刷滾筒5，粉刷滾筒鍵槽四與轉(zhuǎn)動軸筒上的鍵20定位，軸向通過粉刷滾筒軸27與螺母連接板沈定位，裝好后將涂料或油漆倒入主料斗8中，動作過程與抹灰類似，轉(zhuǎn)動軸筒16轉(zhuǎn)動使粉刷滾筒均勻蘸取涂料或油漆。
權(quán)利要求
1.一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于包括行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)；所述行走支撐機(jī)構(gòu)包括小車和設(shè)置在小車上的平臺；所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平臺上的臂架和動力裝置；所述臂架包括至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)由若干個(gè)交叉鉸接的臂架桿連接而成；所述動力裝置為氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸的活塞桿與臂架相連；所述工作機(jī)構(gòu)包括主料斗、轉(zhuǎn)動軸筒、抹灰料斗、刮平板和粉刷滾筒；所述主料斗設(shè)置在平板的一側(cè)，主料斗上設(shè)有限位開關(guān)；所述轉(zhuǎn)動軸筒通過轉(zhuǎn)動軸筒支架與所述臂架相連， 轉(zhuǎn)動軸筒的兩端設(shè)有外凸的鍵；轉(zhuǎn)動軸筒內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與操作機(jī)構(gòu)相連；所述抹灰料斗具有上端開口、下端開有縫的筒體，并設(shè)有能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒的空腔， 筒體的下設(shè)還設(shè)有抹灰滾筒；所述刮平板具有至少一個(gè)平的表面以及能夠穿過轉(zhuǎn)動軸筒的空腔；所述粉刷滾筒具有三個(gè)滾筒并通過粉刷滾筒連接板相連；所述粉刷滾筒、抹灰料斗、 刮平板上均設(shè)有能夠與轉(zhuǎn)動軸筒上的所述鍵周向定位的鍵槽；所述操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平臺上的操作箱，操作箱內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)分別與電源、 操作面板及所述限位開關(guān)相連；單片機(jī)還通過導(dǎo)線與動力裝置和步進(jìn)電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述小車為橡膠履帶小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述臂架的下端通過臂架支架和臂架連接板與平臺鉸接，臂架的中間部位通過動力裝置連接板與所述動力裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述主料斗具有向上開口的腔體，且其與所述臂架相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動軸筒包括轉(zhuǎn)動軸筒外殼，轉(zhuǎn)動軸筒外殼內(nèi)設(shè)有電機(jī)支架；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的末端設(shè)有齒輪，轉(zhuǎn)動軸筒外殼設(shè)有與述齒輪相配合的齒圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述刮平板具有3 個(gè)平的表面，三個(gè)表面呈三角形排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)，其特征在于所述抹灰料斗的筒體的外側(cè)具有一個(gè)平的外殼，平的外殼上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多功能自動墻壁抹灰機(jī)。本發(fā)明多功能自動墻壁抹灰機(jī)由行走支撐機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、工作裝置構(gòu)成。舉升機(jī)構(gòu)由氣壓缸和臂架構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)工作裝置的移動。工作裝置由主料斗、轉(zhuǎn)動軸筒、抹灰料斗、刮平板、粉刷滾筒、電氣控制部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)全自動抹灰、刮平、涂料粉刷動作。
文檔編號E04F21/08GK102418413SQ20111028813
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者徐洪率, 徐飛, 李國勝, 楊岳, 王明星, 秦國昌, 袁星, 黃濤 申請人:楊岳