專(zhuān)利名稱(chēng)：一種高效玻璃切管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃管的分切裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電光源用玻璃管切割機(jī)如專(zhuān)利200810026373.0所公開(kāi)的，其切管的方式是對(duì)橫向放置的玻璃管橫進(jìn)行切割，此種方式由于接收分切的玻璃管時(shí)，首先需要玻璃管滾落到切割工作面上，切割后的玻璃管段要落到接收面上，接收面與玻璃管有一定的距離， 玻璃管滾落到切割工作面上以及玻璃管段掉落到接收面時(shí)，都容易造成破傷。另外，此種切割技術(shù)只能一次切割一根，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種不容易造成破損的、切割效率高的高效玻璃切管機(jī)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)、玻璃管定位機(jī)械手、玻璃管分切機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)包括固定在機(jī)架上的斜面、設(shè)置在斜面下面出口處的狹縫出口、設(shè)置在狹縫出口處的動(dòng)力閘門(mén)，玻璃管定位機(jī)械手包括由定位動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿、設(shè)置在桿上的動(dòng)力夾持器，定位動(dòng)力固定在機(jī)架上，玻璃管分切機(jī)構(gòu)包括玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)，玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架垂直線上的動(dòng)力固定垂直夾持器、設(shè)置在機(jī)架上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器、 垂直設(shè)置在機(jī)架上的玻璃管導(dǎo)向管，玻璃管導(dǎo)向管位于玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上面，動(dòng)力固定垂直夾持器、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器位于玻璃管導(dǎo)向管的上面，玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)的定位輪、位于定位輪側(cè)面的由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的活動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)架上的活動(dòng)輪，切割機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上橫向移動(dòng)的刀盤(pán)機(jī)架、固定在機(jī)架上的帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定在刀盤(pán)機(jī)架上的刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的刀盤(pán)，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端分別與動(dòng)力閘門(mén)的控制電信號(hào)輸入、定位動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、桿上的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、動(dòng)力固定垂直夾持器控制電信號(hào)輸入、上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入相連。工作時(shí)，動(dòng)力閘門(mén)打開(kāi)，儲(chǔ)藏在玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)的橫向放置的一根玻璃管滾落到桿上的動(dòng)力夾持器上，動(dòng)力間門(mén)復(fù)位，桿上的動(dòng)力夾持器動(dòng)作將玻璃管夾持，定位動(dòng)力帶動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將玻璃管送到垂直位置的玻璃管分切機(jī)構(gòu)的動(dòng)力固定垂直夾持器，動(dòng)力固定垂直夾持器將垂直的玻璃管夾持，桿復(fù)位，由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器將玻璃管穿過(guò)玻璃管導(dǎo)向管并使玻璃管的設(shè)定長(zhǎng)度的下端定位在玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位輪的側(cè)面，橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)輪靠在玻璃管上，由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器松開(kāi)玻璃管，輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)定位輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)，刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)使刀盤(pán)靠向玻璃管，將玻璃管切斷，然后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架連同刀盤(pán)退后，由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器將玻璃管夾持并下移設(shè)定的距離，重復(fù)上述的分切玻璃管的動(dòng)作，直至將玻璃管完全分切，然后重復(fù)上述的動(dòng)作從玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)取出新的玻璃管進(jìn)行分切。由于玻璃管是在垂直狀態(tài)下從下端開(kāi)始被分切的，因此，接盤(pán)可靠近玻璃管的下端，這樣，落料時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊力，有效地防止玻璃管段得損傷，而且，也方便了對(duì)玻璃管段自動(dòng)進(jìn)行規(guī)整排列。這里，桿上的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，動(dòng)力固定垂直夾持器設(shè)置有雙夾口，在機(jī)架上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，玻璃管導(dǎo)向管有兩個(gè)，由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)的定位輪有三套，每套由兩個(gè)上下設(shè)置的輪子構(gòu)成，刀盤(pán)位于上下兩輪子間， 由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的帶有活動(dòng)輪的活動(dòng)架有兩套，分別位于定位輪側(cè)面兩邊。工作時(shí)，動(dòng)力間門(mén)連續(xù)兩次打開(kāi)，儲(chǔ)藏在玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)的橫向放置的兩根玻璃管依次滾落到桿上的動(dòng)力夾持器的雙夾口上，這樣，通過(guò)上述的程序，就能一次同時(shí)切割兩玻璃管，這樣，就有效地提高了切割效率。定位輪采用三套兩個(gè)輪子的技術(shù)，刀盤(pán)就能切進(jìn)兩輪子間將玻璃管切斷而不會(huì)碰著輪子。這里，每套由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的帶有活動(dòng)輪的活動(dòng)架有兩個(gè)，分別位于刀盤(pán)的上面和下面。這樣，刀盤(pán)將玻璃管切割后，兩活動(dòng)架上的活動(dòng)輪分別將切開(kāi)的玻璃管壓緊在定位輪上，防止切割時(shí)，玻璃管受力跳動(dòng)而影響切割效果。為了防止玻璃管在下移過(guò)程中掉落，在定位輪的下方設(shè)置玻璃管承托機(jī)構(gòu)，玻璃管承托機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力帶動(dòng)的擺動(dòng)桿、設(shè)置在擺動(dòng)桿上的承接面，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端與擺動(dòng)桿的動(dòng)力控制電信號(hào)輸入相連。工作時(shí)，在微電腦控制裝置下，當(dāng)玻璃管要下移時(shí)，擺動(dòng)桿帶動(dòng)承接面進(jìn)入玻璃管的正下方，直至玻璃管被定位輪、活動(dòng)輪壓制住，然后才尚開(kāi)。這里，為了保證刀盤(pán)在玻璃管下移時(shí)，離開(kāi)切割位置，以避免玻璃管與刀盤(pán)相碰撞，帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由連接在機(jī)架上的復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。工作時(shí)，每次切割后，轉(zhuǎn)盤(pán)都在復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回復(fù)到遠(yuǎn)離玻璃管的起始位置上以準(zhǔn)備下次的切割，然后，承接面到位，玻璃管下移，直至定位輪、活動(dòng)論將玻璃管壓制住為止，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)在復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下靠在離玻璃管上，然后由切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀盤(pán)將玻璃管切斷。在定位輪的側(cè)面設(shè)置有玻璃管段檢測(cè)裝置，玻璃管段檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連，當(dāng)玻璃管下端切割下來(lái)后， 玻璃管段檢測(cè)裝置向微電腦控制裝置發(fā)出一電信號(hào)，以保證控制橫向動(dòng)力移動(dòng)裝置帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架迅速移離工作位置。在玻璃管導(dǎo)向管的上側(cè)面設(shè)置有玻璃管檢測(cè)裝置，玻璃管檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連。當(dāng)玻璃管完全被分切后，玻璃管檢測(cè)裝置向微電腦控制裝置發(fā)出一控制信號(hào)，控制玻璃管定位機(jī)械手將玻璃管已送到切割位置上。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有不容易造成破損的、方便自動(dòng)對(duì)玻璃管段進(jìn)行排放的、高效的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的電路控制圖；圖4為關(guān)閉時(shí)的動(dòng)力閘門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖5為接管狀態(tài)時(shí)定位動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖6為玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7為玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8為切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖9為打開(kāi)時(shí)的動(dòng)力閘門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖10為送管狀態(tài)時(shí)定位動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述
實(shí)施例1 如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)2、玻璃管定位機(jī)械手3、玻璃管分切機(jī)構(gòu)4、微電腦控制裝置5，玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)2包括固定在機(jī)架上的斜面 2a、設(shè)置在斜面加下面出口處的狹縫出口 2b、設(shè)置在狹縫出口 2b處的動(dòng)力閘門(mén)2c，玻璃管定位機(jī)械手3包括由定位動(dòng)力3a帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿北、設(shè)置在桿北上的動(dòng)力夾持器3c，定位動(dòng)力3a固定在機(jī)架1上，玻璃管分切機(jī)構(gòu)4包括玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a、玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4b、切割機(jī)構(gòu)如，如圖1所示，玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)如包括設(shè)置在機(jī)架1垂直線上的氣動(dòng)式動(dòng)力固定垂直夾持器如1、設(shè)置在機(jī)架1上的由氣缸式上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a2帶動(dòng)的氣動(dòng)式動(dòng)力夾持器如3、垂直設(shè)置在機(jī)架1上的玻璃管導(dǎo)向管如4，玻璃管導(dǎo)向管4a4位于玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4b的上面，動(dòng)力固定垂直夾持器、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a2帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器 4a3位于玻璃管導(dǎo)向管4a4的上面，如圖1所示，玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4b包括由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力4bl 帶動(dòng)的兩定位輪4b2、位于定位輪仙2側(cè)面的由氣動(dòng)式橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4b3帶動(dòng)的活動(dòng)架4b4、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)架4b4上的活動(dòng)輪4b5，活動(dòng)架4b4擺動(dòng)連接在機(jī)架1上，輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力4bl是由電機(jī)帶動(dòng)的齒輪組構(gòu)成，如圖1、8所示，切割機(jī)構(gòu)如包括橫向移動(dòng)的刀盤(pán)機(jī)架 4cl、固定在機(jī)架1上的帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架如1橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)如2、固定在刀盤(pán)機(jī)架上的刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c5 (電機(jī))、由刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c5帶動(dòng)的刀盤(pán)如6，帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架4cl橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c2由設(shè)置在機(jī)架1上的帶有復(fù)位導(dǎo)軌如8的復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c3 (氣缸)和通過(guò)傳動(dòng)桿4c9與帶有復(fù)位導(dǎo)軌如8的復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c3連接的切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)4c4 構(gòu)成，切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)4c4滑動(dòng)設(shè)置在復(fù)位導(dǎo)軌4c8上，刀盤(pán)機(jī)架4cl擺動(dòng)連接在機(jī)架 1的軸Ia上，切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)4c4通過(guò)連桿4c7與刀盤(pán)機(jī)架4cl連接，這樣，通過(guò)連桿 4c7的帶動(dòng)，使刀盤(pán)機(jī)架4cl上的刀盤(pán)4c6靠在玻璃管6上將玻璃管切斷以及迅速離開(kāi)切割玻璃管6的位置。在機(jī)架1上設(shè)置有帶有導(dǎo)軌14的絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置如10，復(fù)位導(dǎo)軌4c8滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌14上，絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置如10通過(guò)絲桿如11帶動(dòng)復(fù)位導(dǎo)軌4c8和復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu) 4c3 (氣缸)移動(dòng)。工作時(shí)，隨著刀盤(pán)如6的磨損，可通過(guò)絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置如10使復(fù)位導(dǎo)軌4c8和復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)如3 (氣缸)做微調(diào)移動(dòng)，以補(bǔ)償?shù)侗P(pán)如6的磨損。如圖3所示，微電腦控制裝置5的電信號(hào)輸出端分別與動(dòng)力閘門(mén)2c的控制電信號(hào)輸入、定位動(dòng)力3a控制電信號(hào)輸入、桿北上的動(dòng)力夾持器3c控制電信號(hào)輸入、動(dòng)力固定垂直夾持器4al控制電信號(hào)輸入、上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a2控制電信號(hào)輸入、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a2帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器4a3控制電信號(hào)輸入、輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力4bl控制電信號(hào)輸入、橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4b3控制電信號(hào)輸入、橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)如2的切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)(氣缸)4c4和復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c3 (氣缸)的控制電信號(hào)輸入、刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4c5控制電信號(hào)輸入、絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置4cl0控制電信號(hào)輸入相連。如圖1所示，在定位輪仙2的側(cè)面設(shè)置有玻璃管段檢測(cè)裝置11，玻璃管段檢測(cè)裝置 11的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置5的電信號(hào)輸入相連。如圖4、9所示，動(dòng)力閘門(mén)2c包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸2c3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在狹縫出口 2b上面的帶有撥桿2cl的臺(tái)2c2、撥動(dòng)撥桿2cl的汽缸2c4，在臺(tái)2c2的下面固定有前撥針2c5、后撥針 2c6，在轉(zhuǎn)軸2c3與狹縫出口 2b上面間設(shè)置有扭力彈簧2c7。工作時(shí)，通過(guò)汽缸2c4撥動(dòng)撥桿2cl，使撥針2c5前后擺動(dòng)，將斜面加下來(lái)的玻璃管6 —根一根地卡住并一根接一根地傳送到玻璃管定位機(jī)械手3的動(dòng)力夾持器3c上。如圖1所示，活動(dòng)輪仙5有兩個(gè)，分別位于刀盤(pán)如6的上面和下面。如圖1所示，在定位輪4b2的下方設(shè)置玻璃管承托機(jī)構(gòu)7，玻璃管承托機(jī)構(gòu)7包括由氣動(dòng)式動(dòng)力7a帶動(dòng)的擺動(dòng)桿7b、設(shè)置在擺動(dòng)桿7b上的承接面7c，擺動(dòng)桿7b擺動(dòng)連接在機(jī)架1上，微電腦控制裝置5的電信號(hào)輸出端與氣動(dòng)式動(dòng)力7a的動(dòng)力控制電信號(hào)輸入相連。如圖1所示，在玻璃管導(dǎo)向管玻璃管導(dǎo)向管4a4的上側(cè)面設(shè)置有玻璃管檢測(cè)裝置 12，玻璃管檢測(cè)裝置12的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置5的電信號(hào)輸入相連。實(shí)施例2 如圖2所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，桿北上的動(dòng)力夾持器 3c設(shè)置有雙夾口 3c5，動(dòng)力固定垂直夾持器4al設(shè)置有雙夾口，如圖6所示，在機(jī)架1上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)4a2帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器4a3設(shè)置有雙夾口 4a31，玻璃管導(dǎo)向管4a4有兩個(gè)，如圖2、8所示，由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力4bl帶動(dòng)的定位輪仙2有三套，每套由兩個(gè)上下設(shè)置的輪子4b21構(gòu)成，刀盤(pán)位于上下兩輪子4b21間，由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)4b3的帶有活動(dòng)輪 4b5的活動(dòng)架4b4有兩套，分別位于定位輪仙2側(cè)面兩邊。如圖2、5、10所示，定位動(dòng)力3a包括由汽缸3al帶動(dòng)的齒條3a2、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架 1上的與齒條3a2嚙合的齒輪3a3，桿北與齒輪3a3的傳動(dòng)軸固定連接在一起。固定在桿 3b上的動(dòng)力夾持器3c包括固定在桿北上的有兩根玻璃夾位的大固定夾3cll和只有一根玻璃夾位的小固定夾3cl2、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在大固定夾3cll和小固定夾3cl2上的有有兩根玻璃夾位的大活動(dòng)夾3c21和只有一根玻璃夾位的小活動(dòng)夾3c22、連接在桿北上的分別帶動(dòng)大活動(dòng)夾3c21和小活動(dòng)夾3c22擺動(dòng)的兩汽缸3c3，動(dòng)力夾持器3c進(jìn)入口 3c4正對(duì)著狹縫出口 2b的玻璃管6。工作時(shí)，第一根玻璃管6先落在小固定夾3cl2、小活動(dòng)夾3c22的夾口以及大固定夾3cll、大活動(dòng)夾3c21下面的玻璃夾位上，汽缸3c3帶動(dòng)小活動(dòng)夾3c22閉夾將第一根玻璃管6夾住，第二根玻璃管落下，被閉夾的小固定夾3cl2、小活動(dòng)夾3c22擋在上面的大固定夾3cll、大活動(dòng)夾3c21上面的玻璃夾位上，汽缸3c3帶動(dòng)大固定夾3cll、大活動(dòng)夾3c21閉夾，將兩根玻璃夾住。如圖2、7所示，在定位輪仙2的下方設(shè)置玻璃管承托機(jī)構(gòu)7有兩套，分別位于定位輪仙2側(cè)面兩邊。
權(quán)利要求
1.一種高效玻璃切管機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)、玻璃管定位機(jī)械手、玻璃管分切機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)包括固定在機(jī)架上的斜面、設(shè)置在斜面下面出口處的狹縫出口、設(shè)置在狹縫出口處的動(dòng)力閘門(mén)，玻璃管定位機(jī)械手包括由定位動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿、設(shè)置在桿上的動(dòng)力夾持器，定位動(dòng)力固定在機(jī)架上，玻璃管分切機(jī)構(gòu)包括玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)，玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架垂直線上的動(dòng)力固定垂直夾持器、設(shè)置在機(jī)架上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器、垂直設(shè)置在機(jī)架上的玻璃管導(dǎo)向管，玻璃管導(dǎo)向管位于玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上面，動(dòng)力固定垂直夾持器、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器位于玻璃管導(dǎo)向管的上面，玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)的定位輪、位于定位輪側(cè)面的由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的活動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)架上的活動(dòng)輪，切割機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上橫向移動(dòng)的刀盤(pán)機(jī)架、固定在機(jī)架上的帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定在刀盤(pán)機(jī)架上的刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的刀盤(pán)，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端分別與動(dòng)力閘門(mén)的控制電信號(hào)輸入、定位動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、桿上的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、動(dòng)力固定垂直夾持器控制電信號(hào)輸入、上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)架上的帶有復(fù)位導(dǎo)軌的復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和通過(guò)傳動(dòng)桿與帶有復(fù)位導(dǎo)軌的復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成，切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在復(fù)位導(dǎo)軌上，刀盤(pán)機(jī)架擺動(dòng)連接在機(jī)架的軸上，切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與刀盤(pán)機(jī)架連接，橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的切割動(dòng)力機(jī)構(gòu)和復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于在機(jī)架上設(shè)置有帶有導(dǎo)軌的絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，復(fù)位導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)絲桿帶動(dòng)復(fù)位導(dǎo)軌和復(fù)位動(dòng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)，絲桿動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的控制電信號(hào)輸入與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于在定位輪的側(cè)面設(shè)置有玻璃管段檢測(cè)裝置，玻璃管段檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于動(dòng)力間門(mén)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在狹縫出口上面的帶有撥桿的臺(tái)、撥動(dòng)撥桿的汽缸，在臺(tái)的下面固定有前撥針、后撥針， 在轉(zhuǎn)軸與狹縫出口上面間設(shè)置有扭力彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于活動(dòng)輪有兩個(gè)，分別位于刀盤(pán)的上面和下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于在定位輪的下方設(shè)置玻璃管承托機(jī)構(gòu)，玻璃管承托機(jī)構(gòu)包括由氣動(dòng)式動(dòng)力帶動(dòng)的擺動(dòng)桿、設(shè)置在擺動(dòng)桿上的承接面，擺動(dòng)桿擺動(dòng)連接在機(jī)架上，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端與擺動(dòng)桿的動(dòng)力控制電信號(hào)輸入相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或7所述的玻璃切管機(jī)，其特征在于在玻璃管導(dǎo)向管玻璃管導(dǎo)向管的上側(cè)面設(shè)置有玻璃管檢測(cè)裝置，玻璃管檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或7所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于桿上的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，動(dòng)力固定垂直夾持器設(shè)置有雙夾口，在機(jī)架上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，玻璃管導(dǎo)向管有兩個(gè)，由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)的定位輪有三套，每套由兩個(gè)上下設(shè)置的輪子構(gòu)成，刀盤(pán)位于上下兩輪子間，由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的帶有活動(dòng)輪的活動(dòng)架有兩套，分別位于定位輪側(cè)面兩邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高效玻璃切管機(jī)，其特征在于桿上的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，動(dòng)力固定垂直夾持器設(shè)置有雙夾口，在機(jī)架上的由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器設(shè)置有雙夾口，玻璃管導(dǎo)向管有兩個(gè)，由輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力帶動(dòng)的定位輪有三套，每套由兩個(gè)上下設(shè)置的輪子構(gòu)成，刀盤(pán)位于上下兩輪子間，由橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的帶有活動(dòng)輪的活動(dòng)架有兩套，分別位于定位輪側(cè)面兩邊，定位動(dòng)力包括由汽缸帶動(dòng)的齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的與齒條嚙合的齒輪，桿與齒輪的傳動(dòng)軸固定連接在一起，固定在桿上的動(dòng)力夾持器包括固定在桿上的有兩根玻璃夾位的大固定夾和只有一根玻璃夾位的小固定夾、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在大固定夾和小固定夾上的有有兩根玻璃夾位的大活動(dòng)夾和只有一根玻璃夾位的小活動(dòng)夾、連接在桿上的分別帶動(dòng)大活動(dòng)夾和小活動(dòng)夾擺動(dòng)的兩汽缸，動(dòng)力夾持器進(jìn)入口正對(duì)著狹縫出口的玻璃管，在定位輪的下方設(shè)置玻璃管承托機(jī)構(gòu)有兩套，分別位于定位輪側(cè)面兩邊。
全文摘要
一種高效玻璃切管機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)、玻璃管定位機(jī)械手、玻璃管分切機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，玻璃管儲(chǔ)倉(cāng)包括斜面、狹縫出口、動(dòng)力閘門(mén)，玻璃管定位機(jī)械手包括桿、動(dòng)力夾持器，玻璃管分切機(jī)構(gòu)包括玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)，玻璃管上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力固定垂直夾持器、動(dòng)力夾持器、玻璃管導(dǎo)向管，玻璃管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位輪、活動(dòng)架、活動(dòng)輪，切割機(jī)構(gòu)刀盤(pán)機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、刀盤(pán)，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端分別與動(dòng)力閘門(mén)的控制電信號(hào)輸入、定位動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、桿上的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、動(dòng)力固定垂直夾持器控制電信號(hào)輸入、上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、由上下動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的動(dòng)力夾持器控制電信號(hào)輸入、輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力控制電信號(hào)輸入、橫向動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、帶動(dòng)刀盤(pán)機(jī)架橫向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入、刀盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制電信號(hào)輸入相連。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有不容易造成破損的、方便自動(dòng)對(duì)玻璃管段進(jìn)行排放的、高效的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)C03B33/06GK102503109SQ201110320489
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者李家凌 申請(qǐng)人:李家凌