專利名稱：用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種立體車庫汽車搬運(yùn)設(shè)備，尤其是一種用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國的機(jī)動車增長率屢創(chuàng)新高，許多城市已經(jīng)面臨停車位不足的問題，建設(shè)立體車庫是緩解車位緊張的有效措施。目前立體車庫市場上常用的汽車搬運(yùn)器技術(shù)類型主要包括叉梳式存取技術(shù)、雙車板同時交換存取技術(shù)和夾持輪胎式存取技術(shù)。以上傳統(tǒng)的汽車存取技術(shù)的不足主要表現(xiàn)為其一，叉梳式存取技術(shù)的停車位需要設(shè)置固定內(nèi)梳齒及導(dǎo)軌，雙車板同時交換存取技術(shù)的停車位需要設(shè)置上下兩層載車板，即立體車庫的停車位結(jié)構(gòu)需特別設(shè)置，車庫建筑造價高；其二，雙車板同時交換存取技術(shù)和夾持輪胎式存取技術(shù)長期存取對汽車輪胎、手剎存在影響；其三，上述三種技術(shù)的汽車搬運(yùn)器和立體車庫停車位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)可靠程度較低。此外，立體車庫汽車搬運(yùn)器還包括機(jī)械手式、托舉底盤式等汽車存取技術(shù)類型，但在市場上應(yīng)用較少。近年來，市場上出現(xiàn)了用于立體車庫的履帶式汽車搬運(yùn)器，但現(xiàn)有產(chǎn)品存在以下不足其一，使用該技術(shù)取、存汽車時，汽車在上、下履帶車過程中，汽車輪胎與立體車庫停車位地板摩擦滾動而旋轉(zhuǎn)，長期存取可能導(dǎo)致全時四驅(qū)汽車傳動軸扭曲或齒輪打壞；其二，部分廠商為解決此問題，將履帶式汽車搬運(yùn)器固定于堆垛機(jī)上，而將立體車庫停車位地板設(shè)計成與履帶式汽車搬運(yùn)器相配合的履帶式停車位，造成車庫停車位建筑造價上升，無法使用普通的鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的平面地板停車位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提出一種適宜用于立體自動停車庫的、有軌履帶式汽車搬運(yùn)器技術(shù)方案。該方案可以適應(yīng)立體停車庫普通平面地板停車位，從而為國內(nèi)停車設(shè)備的升級更新提供一種解決方案。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案。本發(fā)明所述的用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，它包括由履帶車和牽引車組成的行走機(jī)構(gòu)以及有軌堆垛機(jī)底盤。所述堆垛機(jī)底盤中間安裝有摩擦輪，兩側(cè)設(shè)有鋼軌。所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車用于帶動履帶車在水平方向上往返移動，履帶車用于承載出入庫汽車。履帶車與牽引車通過連接軸緊固連接在一起。履帶車與牽引車底部安裝有二條定位槽，定位槽與有軌堆垛機(jī)底盤上的二個定位輪嚙合在一起，保證行走機(jī)構(gòu)的行走輪只能沿著堆垛機(jī)底盤上的鋼軌作水平運(yùn)動。所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車通過底部牽弓I帶連接機(jī)構(gòu)與牽弓I帶連接在一起，有軌堆垛機(jī)底盤上安裝有電機(jī)和驅(qū)動輪，利用安裝在有軌堆垛機(jī)底盤上的電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，在牽引帶的牽拉下使汽車搬運(yùn)器的行走機(jī)構(gòu)沿鋼軌作水平往返運(yùn)動。
所述履帶車前部具有楔形前緣，后部安裝有履帶車電機(jī)，使用聯(lián)軸器將履帶車電機(jī)上的輸出軸連至左右兩個履帶驅(qū)動輪。履帶車往返工作時，履帶始終保持一定的張力。在立體車庫停車位的固定工作區(qū)域內(nèi)，履帶車的履帶與行走機(jī)構(gòu)同步相向運(yùn)行，所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車安裝有測速機(jī)構(gòu)，使履帶速度與行走機(jī)構(gòu)速度的始終保持速度大小一致，達(dá)到存取車時汽車車輪相對于停車位地面沒有滾動旋轉(zhuǎn)的目的。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于有軌履帶汽車搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)巧妙合理，存取汽車時汽車車輪相對于停車位地面沒有滾動旋轉(zhuǎn)，避免了全時四驅(qū)汽車長期存取導(dǎo)致傳動軸扭曲或齒輪打壞等問題，立體車庫停車位無需布置特殊機(jī)構(gòu)，停車位使用普通的鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的平面地板即可。


圖1是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器的履帶車側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器的履帶車俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所示用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器的履帶車A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的有軌履帶汽車搬運(yùn)器主要使用于立體自動停車庫。從圖1可以清楚地看到有軌履帶汽車搬運(yùn)器由履帶車1和與該履帶車1緊固連接的牽引車2組成的行走機(jī)構(gòu)、 布置有摩擦輪8和定位輪16的有軌堆垛機(jī)底盤5構(gòu)成。履帶車1與牽引車2通過連接軸3 緊固連接在一起。行走機(jī)構(gòu)的履帶車1用于承載出入庫汽車，行走機(jī)構(gòu)的牽引車2用于帶動履帶車1在水平方向上往返移動。從圖1、2、3、4可以清楚地看到，履帶車1由履帶車車體17、履帶車電機(jī)18、履帶驅(qū)動輪20、履帶22、承重輪21、楔形前緣沈、導(dǎo)向輪23、張緊器M、支撐架觀、減震器27、導(dǎo)鏈輪25、履帶車行走輪14和擋輪器四組成。履帶車1前部具有楔形前緣沈并安裝有擋輪器四，后部安裝有履帶車電機(jī)18。使用聯(lián)軸器19將履帶車電機(jī)18上的輸出軸連至左右兩個履帶驅(qū)動輪20。履帶車1往返工作時，履帶22始終保持一定的張力。履帶車1底部對稱安裝有履帶車行走輪14，牽引車2底部安裝有牽引車行走輪11，履帶車1與牽引車2底部安裝有定位槽15，定位槽15與有軌堆垛機(jī)底盤5上安裝的定位輪16嚙合在一起，保證行走機(jī)構(gòu)的履帶車行走輪14和牽引車行走輪11只能沿著堆垛機(jī)底盤5上的鋼軌13作水平運(yùn)動。從圖1、4可以清楚地看到，牽引車2由牽引車行走輪11、測速機(jī)構(gòu)12和牽引帶連接機(jī)構(gòu)10組成。行走機(jī)構(gòu)的牽引車2安裝有測速機(jī)構(gòu)12，有軌堆垛機(jī)底盤5中間安裝有摩擦輪8，兩側(cè)設(shè)有鋼軌13。牽引車2底部通過牽引帶連接機(jī)構(gòu)10與牽引帶9連接在一起， 利用安裝在有軌堆垛機(jī)底盤5上的電機(jī)6帶動驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動，在牽引帶9的牽拉下使所述行走機(jī)構(gòu)沿鋼軌13作水平往返運(yùn)動。所述的用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器存取汽車時，在立體車庫停車位4的固定工位上履帶車1的履帶22與所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車2同步相向運(yùn)行，速度大小一致，保證汽車輪胎不因與停車位地面摩擦滾動而旋轉(zhuǎn)，避免了全時四驅(qū)汽車長期存取導(dǎo)致傳動軸扭曲或齒輪打壞等問題，立體車庫停車位無需布置特殊機(jī)構(gòu)，停車位設(shè)計成普通鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的平面地板即可，簡化了立體車庫系統(tǒng)的復(fù)雜程度，降低了車庫的建筑成本。
權(quán)利要求
1.一種用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，包括由履帶車(1)和與該履帶車(1)緊固連接的牽引車(2)組成的行走機(jī)構(gòu)、布置有摩擦輪(8)和定位輪(16)的有軌堆垛機(jī)底盤(5)；其特征在于所述多層立體停車庫的有軌堆垛機(jī)底盤(5)上，設(shè)置一臺在汽車出入庫搬運(yùn)過程中，與堆垛機(jī)底盤(5)配合使用的可往返水平運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)的履帶車(1)由履帶車車體(17)、履帶車電機(jī)(18)、履帶驅(qū)動輪(20)、履帶(22)、承重輪(21)、楔形前緣(26)、導(dǎo)向輪(23)、張緊器(24)、支撐架(28)、減震器(27)、導(dǎo)鏈輪(25)、 履帶車行走輪(14)和擋輪器(29 )組成，履帶車(1)前部具有楔形前緣(26 )并安裝有擋輪器(29)，履帶車(1)底部對稱安裝有履帶車行走輪(14);履帶車(1)與牽引車(2)通過連接軸(3)緊固連接在一起構(gòu)成所述有軌履帶汽車搬運(yùn)器的行走機(jī)構(gòu)，履帶車(1)與牽引車(2) 底部安裝有二條定位槽(15)，定位槽(15)與有軌堆垛機(jī)底盤(5 )上的二個定位輪(16 )嚙合在一起；牽引車(2)底部通過二個牽引帶連接機(jī)構(gòu)(10)與牽引帶(9)連接在一起，利用安裝在有軌堆垛機(jī)底盤(5)上的電機(jī)(6)帶動驅(qū)動輪(7)轉(zhuǎn)動，在牽引帶(9)的牽拉下使所述行走機(jī)構(gòu)沿鋼軌(13)作水平往返運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)的履帶車(1)用于承載汽車，汽車出入庫時，在立體車庫停車位(4)的固定工位上履帶車(1)的履帶(22)與所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車(2)同步相向運(yùn)行；在所述有軌履帶汽車搬運(yùn)器的行走機(jī)構(gòu)的履帶車(1)往返工作時，履帶(22)始終保持一定的張力。
3.如權(quán)利要求1所述的用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，其特征在于 所述行走機(jī)構(gòu)的牽引車(2)由牽引車行走輪(11)、測速機(jī)構(gòu)(12)和牽引帶連接機(jī)構(gòu)(10) 組成，牽引車(2)底部安裝有牽引車行走輪(11)，行走機(jī)構(gòu)的牽引車(2)安裝有測速機(jī)構(gòu) (12)；所述有軌堆垛機(jī)底盤(5)中間安裝有摩擦輪(8)，兩側(cè)設(shè)有鋼軌(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種用于立體自動停車庫的有軌履帶汽車搬運(yùn)器，包括由履帶車和與該履帶車緊固連接的牽引車組成的行走機(jī)構(gòu)、布置有摩擦輪和定位輪的有軌堆垛機(jī)底盤。其特征在于多層立體停車庫的有軌堆垛機(jī)底盤上，設(shè)置一臺在汽車出入庫搬運(yùn)過程中，與堆垛機(jī)配合使用的可往返水平運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于有軌履帶汽車搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)巧妙合理，立體車庫停車位無需設(shè)計特殊機(jī)構(gòu)，降低了車庫的建筑成本。汽車出入庫時，在固定工位上履帶車的履帶與行走機(jī)構(gòu)同步相向運(yùn)行，汽車車輪相對于停車位地面沒有滾動旋轉(zhuǎn)，長期存取車不會對汽車的傳動軸和齒輪產(chǎn)生不利影響。是一種適用于立體自動停車庫的新型高效汽車搬運(yùn)器。
文檔編號E04H6/34GK102493695SQ201110419069
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者張曉東, 曹毅, 李秀娟 申請人:張曉東