專利名稱：一種馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)擺放馬賽克的擺聯(lián)機(jī)。
背景技術(shù)：
馬賽克產(chǎn)品通常是要用幾種顏色按一定比例粘成一聯(lián)也就是300X300左右一片 來(lái)銷售和使用的。現(xiàn)在每個(gè)工廠基本都是用人工按各種顏色的比例一顆顆的讓規(guī)定的面朝 上擺到模板上，工作效率很低，如15X15毫米的每人每小時(shí)能擺6 10聯(lián)。近來(lái)也有人在 開發(fā)擺聯(lián)機(jī)，但是第一沒(méi)有解決自動(dòng)反面，還是要有一群人圍著機(jī)器翻面；第二這些機(jī)器通 常采用負(fù)壓吸盤的擺模方式使得小尺寸產(chǎn)品如15X15以下的不能完成，另外表面不平的 以及一些石頭產(chǎn)品效果也不好，再有吸盤動(dòng)作較慢效率不高一，一個(gè)吸嘴漏氣就不能動(dòng)了。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺放 馬賽克的同時(shí)實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)反面，以提高馬賽克產(chǎn)品的擺放效率。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，包括至 少1臺(tái)搖擺給料機(jī)、至少1臺(tái)自動(dòng)翻面比例控制機(jī)、主輸送機(jī)、推料機(jī)和疏料上模板機(jī)，所述 搖擺給料機(jī)通過(guò)自身?yè)u擺晃動(dòng)調(diào)整馬賽克原料的給料量，將所述原料輸送給自動(dòng)翻面比例 控制機(jī)，所述自動(dòng)翻面比例控制機(jī)將原料進(jìn)行翻面處理，并輸送給主輸送機(jī)，所述主輸送機(jī) 將所述原料輸送給推料機(jī)，所述推料機(jī)將所述原料刮到疏料上模板機(jī)，所述疏料上模板機(jī) 將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)多臺(tái)給料機(jī)同時(shí)給料加快了給料速度，通過(guò)自動(dòng) 翻面比例控制機(jī)實(shí)現(xiàn)馬賽克的自動(dòng)翻面，翻面過(guò)程不需要人為參與；本實(shí)用新型摒棄了負(fù) 壓吸盤的擺模方式，滿足了各種尺寸產(chǎn)品的自動(dòng)擺放，并且再也不會(huì)因?yàn)槲炻舛箼C(jī) 器癱瘓無(wú)法運(yùn)行，另外對(duì)于表面不平的以及石頭產(chǎn)品也能達(dá)到很好的擺放效果。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述搖擺給料機(jī)由第一調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)偏心輪再帶動(dòng)一個(gè)傾斜的料盤和第 二調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶組成，通過(guò)調(diào)速改變料盤的晃動(dòng)頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原 料給料量的大小。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了給料量的控制，以及給料的均勻，保證 原料不會(huì)重疊。進(jìn)一步，所述自動(dòng)翻面比例控制機(jī)包括分流段、定量段和翻面段；所述分流段將搖 擺給料機(jī)送來(lái)的馬賽克原料通過(guò)分流錐和分料輪配合輸送帶導(dǎo)入其兩邊的導(dǎo)槽并輸送到 所述定量段；所述定量段由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的一個(gè)硬膠輪和一個(gè)壓輪組成，通過(guò)調(diào)整所 述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制原料量并將所述原料推到翻面段；所述翻面段包括翻面器、 色標(biāo)傳感器、高頻電磁閥和吹管，所述高頻電磁閥設(shè)置于吹管上，所述色標(biāo)傳感器與所述高 頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過(guò)色標(biāo)傳感器所傳送來(lái)的信號(hào)控制其閥門的開關(guān)，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段推來(lái)的原料，其在上的一面由所述色標(biāo)傳感器進(jìn) 行感應(yīng)以確定是否為反面，如果反面在上則所述色標(biāo)傳感器向所述高頻電磁閥發(fā)出信號(hào)以 使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過(guò)吹管橫向?qū)⒃撛洗等胨龇嫫鬟M(jìn)行翻面并滑到 主輸送機(jī)，如果原料正面在上則直接滑到主輸送機(jī)上。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了馬賽克原料的自動(dòng)反面控制，采用色 標(biāo)傳感器可以很好的滿足對(duì)馬賽克正反面的識(shí)別，通過(guò)高頻電磁閥控制吹管的氣流量，對(duì) 馬賽克原料無(wú)傷害，并且實(shí)現(xiàn)翻面簡(jiǎn)單、效果好。進(jìn)一步，所述主輸送機(jī)為一個(gè)長(zhǎng)輸送帶，其長(zhǎng)度為所述至少1臺(tái)自動(dòng)翻面比例控 制機(jī)的總長(zhǎng)度和一臺(tái)推料機(jī)的長(zhǎng)度之和。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，滿足了馬賽克原料的輸送。進(jìn)一步，所述推料機(jī)設(shè)有至少1個(gè)推板，所述推板用于將主輸送機(jī)上的原料刮到 疏料上模板機(jī)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)調(diào)整推板數(shù)量，可以控制原料的輸送速 度和輸送時(shí)間。進(jìn)一步，所述疏料上模板機(jī)包括疏料段、送料段、上料段和走模板段，各段均由電 機(jī)帶動(dòng)輸送帶組成，所述疏料上模板機(jī)設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與所述模板上擺放一行馬賽克 的數(shù)量相等，所述導(dǎo)槽依次經(jīng)過(guò)疏料段、送料段和上料段；所述疏料段上，由一電機(jī)通過(guò)偏 心輪帶動(dòng)所述導(dǎo)槽的端部擺動(dòng)，同時(shí)將推料機(jī)推來(lái)的原料疏入導(dǎo)槽并推入送料段；所述送 料段的導(dǎo)槽寬度與模板寬度一致，所述送料段將原料送到上料段；所述上料段中，由第二步 進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶并通過(guò)齒輪帶動(dòng)壓料輪，通過(guò)輸送帶和壓料輪，控制所述原料通過(guò)的數(shù) 量；所述走模板段，通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)，通過(guò)配合上料段將原料擺入所述模板。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了馬賽克原料的自動(dòng)擺放。進(jìn)一步，還包括一個(gè)用于控制所述馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)各部分工作的控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)采用PLCO^rogrammable logic Controller，可編程邏輯控 制器)工業(yè)控制器。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)的調(diào) 整、半自動(dòng)和全自動(dòng)等不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的控制。

圖1為本實(shí)用新型馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下1、給料機(jī)，2、自動(dòng)翻面比例控制機(jī)，3、主輸送機(jī)，4、推料機(jī)，5、疏料上模板機(jī)，101、 料斗，201、分流段，202、定量段，203、翻面段
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用 新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，包括搖擺給料機(jī)1、自動(dòng)翻面比例控 制機(jī)2、主輸送機(jī)3、推料機(jī)4和疏料上模板機(jī)5，其中搖擺給料機(jī)1通過(guò)自身?yè)u擺晃動(dòng)調(diào)整馬賽克原料的輸料量，將原料輸送給自動(dòng)翻面比例控制機(jī)2，自動(dòng)翻面比例控制機(jī)2將原料 進(jìn)行翻面處理，并輸送給主輸送機(jī)3，主輸送機(jī)3將原料輸送給推料機(jī)4，推料機(jī)4將所述原 料刮到疏料上模板機(jī)5，疏料上模板機(jī)5將原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。如圖1所示，搖擺給料機(jī)1包括一個(gè)由調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)偏心輪再帶動(dòng)一個(gè)傾斜的料 盤和一個(gè)調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶組成。馬賽克原料由搖擺給料機(jī)1上的料斗101進(jìn)入，搖 擺給料機(jī)1通過(guò)調(diào)速改變料盤的晃動(dòng)頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原料給料量的大小。自動(dòng)翻面比例控制機(jī)2包括分流段201、定量段202和翻面段203三部分。其中， 分流段201將搖擺給料機(jī)1送來(lái)的原料通過(guò)分流錐和分料輪配合輸送帶將料導(dǎo)入兩邊的導(dǎo) 槽中送往定量段202。定量段202是控制產(chǎn)品比例的部分，由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)確定 直徑的硬膠輪和一個(gè)壓輪，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速精確控制該種產(chǎn)品的量并將原料推到翻面段203。 翻面段203由翻面器、色標(biāo)傳感器、高頻電磁閥和吹管組成，高頻電磁閥設(shè)置于吹管上，色 標(biāo)傳感器與所述高頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過(guò)色標(biāo)傳感器所傳送來(lái)的信號(hào)控制 其閥門的開關(guān)，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段203推來(lái)的原料，其在上的一面 由所述色標(biāo)傳感器進(jìn)行感應(yīng)以確定是否為反面，如果反面在上則所述色標(biāo)傳感器向所述高 頻電磁閥發(fā)出信號(hào)以使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過(guò)吹管橫向?qū)⒃撛洗等敕嫫?進(jìn)行翻面并滑到主輸送機(jī)，正面在上的原料直接向前下方滑到主輸送帶上。翻面器為一個(gè) 弧形管腔，用于對(duì)原料進(jìn)行翻面。以上搖擺給料機(jī)1和自動(dòng)翻面比例控制機(jī)2配合使用可根據(jù)顏色的多少進(jìn)行配置 3 6套。每套橫向錯(cuò)開一定距離至于主輸送機(jī)3上。主輸送機(jī)3為一個(gè)長(zhǎng)輸送帶，其長(zhǎng)度為多臺(tái)自動(dòng)翻面比例控制機(jī)和一臺(tái)橫向退料 機(jī)的和，經(jīng)過(guò)自動(dòng)翻面比例控制機(jī)2工作后每種顏色已成兩行，各種顏色錯(cuò)落著由主輸送 機(jī)3送到推料機(jī)4下面。推料機(jī)4上有多個(gè)推板按一定速度將主輸送機(jī)上的料橫向刮到疏料上模板機(jī)5 上，此時(shí)各種顏色已經(jīng)按比例均勻的混合好了。疏料上模板機(jī)5由疏料段、送料段、上料段和走模板段組成。各段由電機(jī)帶動(dòng)輸送 帶組成，疏料上模板機(jī)5上有用鋼帶組成的與模板上一行馬賽克數(shù)量相等的導(dǎo)槽，從疏料 段一直到上料段。疏料段上導(dǎo)槽鋼帶的一端有一電機(jī)帶動(dòng)偏心輪帶動(dòng)所有鋼帶擺動(dòng)同時(shí)輸 送帶帶動(dòng)產(chǎn)品向前運(yùn)動(dòng)將推料機(jī)推來(lái)的料疏入導(dǎo)槽并推入送料段。送料段的導(dǎo)槽寬度已經(jīng) 同模板寬度一致進(jìn)一步將料送到上料段。上料段由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶并通過(guò)齒輪帶動(dòng)壓 料輪以保證產(chǎn)品每次走預(yù)定的數(shù)量。走模板段也由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)配合上料段同時(shí)走一個(gè)定 長(zhǎng)。到此時(shí)產(chǎn)品就按要求擺到了模板上了。本實(shí)用新型還包括有控制系統(tǒng)，采用PLC工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)的運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)調(diào)整、半自動(dòng)、自動(dòng)等不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于包括至少1臺(tái)搖擺給料機(jī)、至少1臺(tái)自動(dòng)翻面 比例控制機(jī)、主輸送機(jī)、推料機(jī)和疏料上模板機(jī)，所述搖擺給料機(jī)通過(guò)自身?yè)u擺晃動(dòng)調(diào)整馬 賽克原料的給料量，將所述原料輸送給自動(dòng)翻面比例控制機(jī)，所述自動(dòng)翻面比例控制機(jī)將 原料進(jìn)行翻面處理，并輸送給主輸送機(jī)，所述主輸送機(jī)將所述原料輸送給推料機(jī)，所述推料 機(jī)將所述原料刮到疏料上模板機(jī)，所述疏料上模板機(jī)將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的 模版上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述搖擺給料機(jī)由第一調(diào) 速電機(jī)帶動(dòng)偏心輪再帶動(dòng)一個(gè)傾斜的料盤和第二調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶組成，通過(guò)調(diào)速改 變料盤的晃動(dòng)頻率和輸送帶速度調(diào)整馬賽克原料給料量的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)翻面比例控制機(jī) 包括分流段、定量段和翻面段；所述分流段將搖擺給料機(jī)送來(lái)的馬賽克原料通過(guò)分流錐和 分料輪配合輸送帶導(dǎo)入其兩邊的導(dǎo)槽并輸送到所述定量段；所述定量段由第一步進(jìn)電機(jī)帶 動(dòng)的一個(gè)硬膠輪和一個(gè)壓輪組成，通過(guò)調(diào)整所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以控制原料量并將所 述原料推到翻面段；所述翻面段包括翻面器、色標(biāo)傳感器、高頻電磁閥和吹管，所述高頻電 磁閥設(shè)置于吹管上，所述色標(biāo)傳感器與所述高頻電磁閥電連接，所述高頻電磁閥通過(guò)色標(biāo) 傳感器所傳送來(lái)的信號(hào)控制其閥門的開關(guān)，從而控制所述吹管吹出壓縮空氣，由定量段推 來(lái)的原料，其在上的一面由所述色標(biāo)傳感器進(jìn)行感應(yīng)以確定是否為反面，如果反面在上則 所述色標(biāo)傳感器向所述高頻電磁閥發(fā)出信號(hào)以使所述高頻電磁閥開啟，壓縮空氣通過(guò)吹管 橫向?qū)⒃撛洗等胨龇嫫鬟M(jìn)行翻面并滑到主輸送機(jī)，如果原料正面在上則直接滑到主 輸送機(jī)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述主輸送機(jī)為一個(gè)長(zhǎng)輸 送帶，其長(zhǎng)度為所述至少1臺(tái)自動(dòng)翻面比例控制機(jī)的總長(zhǎng)度和一臺(tái)推料機(jī)的長(zhǎng)度之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)設(shè)有至少1個(gè) 推板，所述推板用于將主輸送機(jī)上的原料刮到疏料上模板機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述疏料上模板機(jī)包括疏 料段、送料段、上料段和走模板段，各段均由電機(jī)帶動(dòng)輸送帶組成，所述疏料上模板機(jī)設(shè)有 導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與所述模板上擺放一行馬賽克的數(shù)量相等，所述導(dǎo)槽依次經(jīng)過(guò)疏料段、送料 段和上料段；所述疏料段上，由一電機(jī)通過(guò)偏心輪帶動(dòng)所述導(dǎo)槽的端部擺動(dòng)，同時(shí)將推料機(jī) 推來(lái)的原料疏入導(dǎo)槽并推入送料段；所述送料段的導(dǎo)槽寬度與模板寬度一致，所述送料段 將原料送到上料段；所述上料段中，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輸送帶并通過(guò)齒輪帶動(dòng)壓料輪，通 過(guò)輸送帶和壓料輪，控制所述原料通過(guò)的數(shù)量；所述走模板段，通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行帶 動(dòng)，通過(guò)配合上料段將原料擺入所述模板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)用 于控制所述馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)各部分工作的控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)采用PLC工 業(yè)控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種馬賽克自動(dòng)擺聯(lián)機(jī)，包括至少1臺(tái)搖擺給料機(jī)、至少1臺(tái)自動(dòng)翻面比例控制機(jī)、主輸送機(jī)、推料機(jī)和疏料上模板機(jī)，所述搖擺給料機(jī)通過(guò)自身?yè)u擺晃動(dòng)調(diào)整馬賽克原料的輸料量，將所述原料輸送給自動(dòng)翻面比例控制機(jī)，所述自動(dòng)翻面比例控制機(jī)將原料進(jìn)行翻面處理，并輸送給主輸送機(jī)，所述主輸送機(jī)將所述原料輸送給推料機(jī)，所述推料機(jī)將所述原料刮到疏料上模板機(jī)，所述疏料上模板機(jī)將所述原料擺放到用于擺放馬賽克的模版上。本實(shí)用新型的翻面過(guò)程不需要人為參與，摒棄了負(fù)壓吸盤的擺模方式，滿足了各種尺寸產(chǎn)品的自動(dòng)擺放，并且再也不會(huì)因?yàn)槲炻舛箼C(jī)器癱瘓無(wú)法運(yùn)行，另外對(duì)于表面不平的以及石頭產(chǎn)品也能達(dá)到很好的擺放效果。
文檔編號(hào)B28B17/00GK201931538SQ201120002408
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者朱志義 申請(qǐng)人:朱志義