專利名稱：一種噴漿壓光組合工作頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種能夠?qū)⑸碀{均勻的噴涂到墻面并抹平壓光的機(jī)械裝置，稱之為噴漿壓光組合工作頭。
背景技術(shù)：
在建筑施工過(guò)程中，建筑物墻壁的粉抹造面一直是一個(gè)難以克服的技術(shù)問(wèn)題，粉抹造面工作可以分為兩步，第一步是將沙漿附著在墻面上，第二步是對(duì)附著在墻面的沙漿進(jìn)行抹平壓光。專利200810049697. 6公開了一種墻壁掛灰用自動(dòng)化沙漿噴射裝置，這種裝置能夠?qū)⑸碀{均勻的噴涂附著在墻面上；專利201110062353. 0另案申請(qǐng)了一種新型自動(dòng)化抹平壓光裝置，這種裝置能夠?qū)⒏街趬γ娴纳碀{抹平壓光。上述的沙漿噴射裝置(簡(jiǎn)稱噴漿工作頭)和抹平壓光裝置(簡(jiǎn)稱壓光工作頭)需要安裝在各自的載體上，先進(jìn)行沙漿噴涂作業(yè)，再進(jìn)行抹平壓光作業(yè)，分兩步工作程序完成粉抹造面工作，效率不高；如果把沙漿噴涂裝置和抹平壓光裝置組合設(shè)計(jì)在一個(gè)工作頭上，沙漿噴涂和抹平壓光一次性完成，則能夠有效的簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種噴漿壓光組合工作頭，能夠?qū)⑸碀{均勻的噴涂到墻面并同時(shí)抹平壓光，為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種噴漿壓光組合工作頭，由導(dǎo)軌系統(tǒng)1、承載安裝盤2、噴漿工作頭3、壓光工作頭4、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、補(bǔ)償缸6、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、噴漿頭供漿管8、沙漿輸送管道9 組成；其中，噴漿工作頭在專利200810049697. 6有詳細(xì)描述，這里簡(jiǎn)述其結(jié)構(gòu)組成，噴漿工作頭3包括高壓空氣室3-1、沙漿箱3-2、噴射管固定盤3-3、沙漿噴射管3-4、沙漿噴射頭3-5、動(dòng)力輪3-6、進(jìn)漿孔3-7及沙漿箱內(nèi)部分漿盤、控漿盤、中心轉(zhuǎn)軸、壓漿噴氣一體頭等，高壓空氣室3-1外側(cè)面有安裝臺(tái)3-8 ；抹面沙漿從進(jìn)漿孔3-7進(jìn)入沙漿箱3-2內(nèi)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部分漿、控漿，最后在高壓空氣作用下，經(jīng)過(guò)沙漿噴射管3-4從沙漿噴射頭3-5噴射出去；壓光工作頭4另案申請(qǐng)專利，此處簡(jiǎn)述其結(jié)構(gòu)組成，壓光工作頭4包括兩組壓光葉輪盤4-1、 齒輪箱4-2、葉片護(hù)瓦4-3、沙漿回收倉(cāng)4-4、壓光頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5、承載盤安裝板4_6等；壓光工作頭自帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-5，通過(guò)齒輪箱4-2內(nèi)的齒輪組帶動(dòng)兩組壓光葉輪盤4-1同時(shí)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)壓光葉片輪番快速抹過(guò)沙漿表面，達(dá)到抹平的效果；拱形壓光葉片抹過(guò)沙漿表面時(shí)，葉片對(duì)墻面沙漿產(chǎn)生擠壓作用力，把墻面沙漿壓實(shí)；同時(shí)葉片邊緣把墻面沙漿抹平抹光；本實(shí)用新型各個(gè)部件的其結(jié)構(gòu)關(guān)系為承載安裝盤2作為組合工作頭各個(gè)部件的安裝載體，噴漿工作頭3、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、補(bǔ)償缸6、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、壓光工作頭 4成一列按順序安裝固定在承載安裝盤2的同一側(cè)(正面)；噴漿工作頭3垂直于承載安裝盤2安裝，其高壓空氣室3-1外側(cè)面的安裝臺(tái)3-8與承載安裝盤2的噴漿頭安裝孔2-1相
4吻合，動(dòng)力輪3-6到達(dá)承載安裝盤2的背面，沙漿噴射管3-4集中于沙漿噴射頭3-5的管口垂直于承載安裝盤2盤面，沙漿噴射頭3-5側(cè)邊與承載安裝盤2側(cè)邊平行；噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5緊靠噴漿工作頭3安裝，電機(jī)軸及電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)輪到達(dá)承載安裝盤2背面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鏈條或帶齒皮帶拉動(dòng)噴漿工作頭3的動(dòng)力輪3-6 ；壓光工作頭4通過(guò)承載盤安裝板4-6 固定在承載安裝盤2另一端的壓光頭安裝位置2-5，壓光葉輪盤4-1與承載安裝盤2盤面平行，齒輪箱4-2朝向噴漿工作頭3 安裝位置；垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7緊靠壓光工作頭4安裝，其電機(jī)軸及軸上垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪11到達(dá)承載安裝盤2的背面；補(bǔ)償缸6位于噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7之間，其中心與供漿軸安裝孔2-3中心對(duì)應(yīng)；供漿空心軸10從承載安裝盤2的背面安裝到供漿軸安裝孔2-3內(nèi)，其軸心與補(bǔ)償缸6的中心對(duì)應(yīng)； 沙漿輸送管道9通過(guò)供漿空心軸10內(nèi)部到達(dá)補(bǔ)償缸6 ；噴漿頭供漿管8 一端連接補(bǔ)償缸6 的外壓蓋出漿口，一端連接到噴漿工作頭3的進(jìn)漿孔3-7 ；導(dǎo)軌系統(tǒng)1作為整個(gè)組合工作頭的工作載體，提供承載安裝盤2水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直面內(nèi)直線移動(dòng)三個(gè)工作自由度，供漿空心軸10作為承載軸插入位于導(dǎo)軌系統(tǒng)1的連接件1-6中心的軸承體1-8 內(nèi)，能夠在其內(nèi)部的軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪11能夠與導(dǎo)軌系統(tǒng)1的固定齒環(huán)1-9 嚙合，垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪11繞固定齒環(huán)1-9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載安裝盤2以供漿空心軸10為軸心整體轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌系統(tǒng)1的連接件1-6沿導(dǎo)軌1-4上下滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)承載安裝盤2整體上下移動(dòng)。所述的噴漿壓光組合工作頭，其導(dǎo)軌系統(tǒng)1包括承載平臺(tái)連接體1-1、齒輪箱 1-2、導(dǎo)軌端部固定板1-3、導(dǎo)軌1-4、驅(qū)動(dòng)絲杠1-5、連接件1-6、驅(qū)動(dòng)螺母1_7、軸承體1_8、 固定齒環(huán)1-9、水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-10、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11 ；兩組導(dǎo)軌1-4固定在齒輪箱 1-2下板和導(dǎo)軌端部固定板1-3之間，承載平臺(tái)連接體1-1 一端插入齒輪箱1-2內(nèi)，另一端連接到導(dǎo)軌端部固定板1-3，承載平臺(tái)連接體1-1與齒輪箱1-2下板和導(dǎo)軌端部固定板1-3 為非固定連接，能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)絲杠1-5 —端插入齒輪箱1-2內(nèi)與軸承體相連，并連接到絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11，另一端連接到導(dǎo)軌端部固定板1-3上的軸承體內(nèi)；連接件1-6通過(guò)滑動(dòng)套管與兩根導(dǎo)軌1-4相連，連接件1-6的中心為軸承體1-8，固定齒環(huán)1-9與軸承體1-8 同心固定在連接件1-6上；驅(qū)動(dòng)螺母1-7固定在連接件1-6的背面，并與驅(qū)動(dòng)絲杠1-5嚙合在一起；水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-10、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11固定安裝在齒輪箱1-2上板；水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-10通過(guò)齒輪組連接到承載平臺(tái)連接體1-1，能夠驅(qū)動(dòng)齒輪箱1-2及導(dǎo)軌端部固定板1-3整體繞承載平臺(tái)連接體1-1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠1-5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)連接件1-6沿導(dǎo)軌1-4上下移動(dòng)。所述的噴漿壓光組合工作頭，其承載安裝盤2為長(zhǎng)條板狀結(jié)構(gòu)，正面四周邊緣有加強(qiáng)筋2-6以增加強(qiáng)度；安裝噴漿工作頭3—端為圓弧狀結(jié)構(gòu)，噴漿頭安裝孔2-1位于圓弧中心位置；噴漿頭安裝孔2-1與噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝孔2-2、供漿軸安裝孔2-3、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝孔2-4成一列依次順序排列；承載安裝盤2另一端為壓光頭安裝位置2-5。所述的噴漿壓光組合工作頭，設(shè)計(jì)有補(bǔ)償缸6，包括缸筒6-1、外壓蓋6-2、活塞 6-3、缸筒內(nèi)供漿管6-4、蓄能彈簧6-5 ；其結(jié)構(gòu)關(guān)系為缸筒6-1為無(wú)底筒狀結(jié)構(gòu)，外壓蓋 6-2中心有出漿孔，外側(cè)連接噴將頭供漿管8，朝向缸筒6-1—側(cè)為喇叭口 ；外壓蓋6-2通過(guò)鎖緊螺栓將缸筒6-1固定在承載安裝盤2上，缸筒6-1與供漿空心軸10同心；缸筒內(nèi)供漿管6-4 —端與供漿空心軸10同心固定在承載安裝盤2上，與沙漿輸送管道9完好對(duì)接，另一端到達(dá)外壓蓋6-2的喇叭口位置但不接觸；活塞6-3內(nèi)徑與缸筒內(nèi)供漿管6-4外徑吻合， 外徑與缸筒6-1內(nèi)徑吻合，活塞6-3與缸筒6-1、缸筒內(nèi)供漿管6-4均密封連接，能夠在缸筒 6-1內(nèi)滑動(dòng)；蓄能彈簧6-5安裝在活塞6-3和承載安裝盤2之間。本實(shí)用新型的有益效果是噴漿工作頭和壓光工作頭組合安裝在一起，并通過(guò)導(dǎo)軌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作頭的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直面內(nèi)直線移動(dòng)三個(gè)自由度，補(bǔ)償缸結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)沙漿輸送管道的壓力，使沙漿噴涂裝置工作平穩(wěn)，增加安全性，且能夠與沙漿輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。將本實(shí)用新型安裝在自動(dòng)化承載平臺(tái)上，電腦系統(tǒng)自動(dòng)控制水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)使工作頭垂直墻面，控制工作頭上升下降彌補(bǔ)承載平臺(tái)無(wú)法到達(dá)的高度，控制垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在需要的時(shí)候整體轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)換工作頭位置，承載平臺(tái)和組合工作頭配合工作，一道工作程序完成沙漿噴涂到墻面并抹平壓光，整個(gè)施工過(guò)程完全自動(dòng)化作業(yè)，簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，也可作為摘要附圖。圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)軌系統(tǒng)的立體示意圖。圖3為圖2的正視圖。圖4為圖2的左視圖。圖5為本實(shí)用新型不帶導(dǎo)軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型承載安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為噴漿工作頭的立體示意圖。圖8為噴漿工作頭的右視圖。圖9為壓光工作頭的立體示意圖。圖10為壓光工作頭的右視圖。圖11為本實(shí)用新型噴漿工作頭在上壓光工作頭在下的示意圖。圖12為本實(shí)用新型噴漿工作頭在下壓光工作頭在上的示意圖。圖13為本實(shí)用新型補(bǔ)償缸在承載安裝盤上的安裝及管道連接示意圖。圖14為圖13的俯視圖。圖15為圖14的A-A剖視圖。其中1、導(dǎo)軌系統(tǒng)1-1、承載平臺(tái)連接體1-2、齒輪箱1-3、導(dǎo)軌端部固定板1-4、導(dǎo)軌1-5、驅(qū)動(dòng)絲杠1-6、連接件1-7、驅(qū)動(dòng)螺母1-8、軸承體1-9、固定齒環(huán)[0037]1-10、水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、承載安裝盤2-1、噴漿頭安裝孔 2-2、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝孔2-3、供漿軸安裝孔2-4、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝孔2-5、壓光頭安裝位置2-6、加強(qiáng)筋3、噴漿工作頭3-1、高壓空氣室3-2、沙漿箱3-3、噴射管固定盤3-4、沙漿噴射管3-5、沙漿噴射頭3-6、動(dòng)力輪3-7、進(jìn)漿孔3-8、安裝臺(tái)4、壓光工作頭4-1、壓光葉輪盤4-2、齒輪箱4-3、葉片護(hù)瓦4-4、沙漿回收倉(cāng)4-5、壓光頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-6、承載盤安裝板5、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、補(bǔ)償缸6-1、缸筒6-2、外壓蓋6-3、活塞6-4、缸筒內(nèi)供漿管6-5、蓄能彈簧7、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、噴漿頭供漿管9、沙漿輸送管道10、供漿空心軸11、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪
具體實(shí)施方式
[0074]結(jié)合圖1-圖15來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。噴漿工作頭3的沙漿噴射管3-4管口垂直于墻面，在噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的帶動(dòng)下， 借助空氣壓縮機(jī)，能夠從噴射管中將沙漿噴涂到墻面上，隨著噴漿工作頭沿墻面直線運(yùn)動(dòng)， 就能夠把沙漿均勻結(jié)實(shí)的附著到整個(gè)墻面上，其工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖7、圖8所示，此處不再贅述。壓光工作頭4有兩組壓光葉輪盤4-1，壓光葉輪盤的的壓光葉片平行于墻面， 在其自帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，壓光葉片掃過(guò)墻面，將附著在墻面的沙漿抹平的同時(shí)進(jìn)行壓實(shí)和拋光，當(dāng)壓光工作頭沿墻面直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，就能夠把整個(gè)墻面的沙漿抹平壓光，其工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖9、圖10所示，此處也不再多說(shuō)。承載安裝盤2的結(jié)構(gòu)如圖6所示，導(dǎo)軌系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)如圖2-圖4所示。在圖1和圖5中，可以看到在本實(shí)用新型的組合工作頭中，承載安裝盤2安裝到導(dǎo)軌系統(tǒng)1上，噴漿工作頭3和壓光工作頭4安裝到承載安裝盤2的兩端，使噴漿工作頭3的沙漿噴射管3-4 管口垂直于承載安裝盤2盤面，且沙漿噴射頭3-5側(cè)邊平行于承載安裝盤2側(cè)邊；壓光工作頭4的壓光葉輪盤4-1中心平行于承載安裝盤2盤面；垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和連接沙漿輸送管道的補(bǔ)償缸6安裝在噴漿工作頭3和壓光工作頭4的中間。導(dǎo)軌系統(tǒng)1通過(guò)承載平臺(tái)連接體1-1安裝到承載平臺(tái)的機(jī)械臂上。在具體實(shí)施中，假如對(duì)一個(gè)墻面從左向右，從上向下進(jìn)行處理，系統(tǒng)控制機(jī)械臂的伸展和轉(zhuǎn)動(dòng)，將組合工作頭定位到墻面左上角的位置；與此同時(shí)控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)承載安裝盤2沿導(dǎo)軌1-4上升，精確控制噴漿工作頭3到達(dá)需處理墻面上沿；控制水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-10使承載安裝盤2平行于墻面，則噴漿工作頭3的噴射管垂直于墻面，壓光工作頭4的壓光葉片平行于墻面，如圖11所示。在系統(tǒng)同步控制下，機(jī)械臂開始沿墻面從左至右直線運(yùn)動(dòng)，噴漿工作頭3開始工作，壓光工作頭4暫不工作，水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-10同步調(diào)整使噴漿工作頭3始終垂直于墻面；到達(dá)墻面右邊緣時(shí)，控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-11轉(zhuǎn)動(dòng)，使承載安裝盤2整體下行，噴漿工作頭3到達(dá)新的工作位置，開始從右向左的噴涂；當(dāng)組合工作頭回到墻面左邊緣時(shí)，墻面上已經(jīng)附著了一定寬度的沙漿，此時(shí)垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載安裝盤2整體在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓光工作頭4和噴漿工作頭3隨轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)換位置，如圖12所示。當(dāng)機(jī)械臂再次從左向右直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)噴漿工作頭3和壓光工作頭4，在機(jī)械臂帶動(dòng)下，壓光工作頭4在上方處理噴涂過(guò)沙漿的墻面，噴漿工作頭3在下方噴涂新的墻面。到達(dá)墻面邊緣厚，工作頭整體向下移動(dòng)，再?gòu)挠业阶筇幚韷γ?；重?fù)這個(gè)工作過(guò)程，工作頭逐步向下移動(dòng)。當(dāng)組合工作頭下降到墻面下沿時(shí)，噴漿工作頭3先期完成了對(duì)墻面的沙漿噴涂， 則停止噴漿工作頭3，并整體轉(zhuǎn)動(dòng)承載安裝盤2，噴漿工作頭3調(diào)換到上部，壓光工作頭4轉(zhuǎn)動(dòng)到已噴涂墻面下沿，繼續(xù)對(duì)墻面進(jìn)行壓光工作，最終完成對(duì)整個(gè)墻面的噴涂和抹平壓光處理。整個(gè)過(guò)程需要電腦系統(tǒng)和各個(gè)部件的精確控制和完美配合。圖13-圖15則顯示了補(bǔ)償缸6的工作原理和結(jié)構(gòu)，沙漿從沙漿輸送管道9輸送過(guò)來(lái)，通過(guò)缸筒內(nèi)供漿管6-5，到達(dá)外壓蓋6-2的喇叭口，然后一邊向噴漿頭供漿管8輸送，一邊向缸筒6內(nèi)的活塞6-3左側(cè)填充；當(dāng)噴漿工作頭3內(nèi)的壓力達(dá)到工作壓力時(shí)，再輸入進(jìn)來(lái)的沙漿就會(huì)推動(dòng)活塞6-3壓縮蓄能彈簧6-5，多余的沙漿就會(huì)儲(chǔ)存在補(bǔ)償缸缸筒6-1內(nèi)；當(dāng)噴漿工作頭3內(nèi)壓力減小時(shí)，蓄能彈簧6-5就會(huì)推動(dòng)活塞6-3，將沙漿及時(shí)補(bǔ)充道噴漿工作頭3。這種結(jié)構(gòu)能夠緩沖沙漿輸送管道9內(nèi)的壓力，保持噴漿工作頭3內(nèi)的工作壓力，使系統(tǒng)工作更加平穩(wěn)， 提高系統(tǒng)安全性，并能夠添加傳感器裝置實(shí)現(xiàn)與沙漿輸送設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的智能化作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種噴漿壓光組合工作頭，其特征在于由導(dǎo)軌系統(tǒng)(1)、承載安裝盤O)、噴漿工作頭(3)、壓光工作頭G)、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、補(bǔ)償缸(6)、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、噴漿頭供漿管(8)、沙漿輸送管道(9)組成，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為承載安裝盤(2)作為組合工作頭各個(gè)部件的安裝載體，噴漿工作頭(3)、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、補(bǔ)償缸(6)、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、壓光工作頭(4)成一列按順序安裝固定在承載安裝盤O)的同一側(cè)；噴漿工作頭 (3)垂直于承載安裝盤(2)安裝，其高壓空氣室(3-1)外側(cè)面的安裝臺(tái)(3-8)與承載安裝盤(2)的噴漿頭安裝孔相吻合，動(dòng)力輪(3-6)到達(dá)承載安裝盤O)的背面，沙漿噴射管 (3-4)集中于沙漿噴射頭(3- 的管口垂直于承載安裝盤( 盤面，沙漿噴射頭(3- 側(cè)邊與承載安裝盤( 側(cè)邊平行；噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)( 緊靠噴漿工作頭( 安裝，電機(jī)軸及電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)輪到達(dá)承載安裝盤( 背面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)鏈條或帶齒皮帶拉動(dòng)噴漿工作頭(3)的動(dòng)力輪(3-6)；壓光工作頭(4)通過(guò)承載盤安裝板(4-6)固定在承載安裝盤( 另一端的壓光頭安裝位置0-5)，壓光葉輪盤與承載安裝盤( 盤面平行，齒輪箱(4-2) 朝向噴漿工作頭(3)安裝位置；垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)緊靠壓光工作頭(4)安裝，其電機(jī)軸及軸上垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪(11)到達(dá)承載安裝盤( 的背面；補(bǔ)償缸(6)位于噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)( 和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)之間，其中心與供漿軸安裝孔(2- 中心對(duì)應(yīng)；供漿空心軸(10)從承載安裝盤O)的背面安裝到供漿軸安裝孔0-3)內(nèi)，其軸心與補(bǔ)償缸(6)的中心對(duì)應(yīng)；沙漿輸送管道(9)通過(guò)供漿空心軸(10)內(nèi)部到達(dá)補(bǔ)償缸(6)；噴漿頭供漿管⑶ 一端連接補(bǔ)償缸(6)的外壓蓋出漿口，一端連接到噴漿工作頭(3)的進(jìn)漿孔(3-7)；導(dǎo)軌系統(tǒng)(1)作為整個(gè)組合工作頭的工作載體，提供承載安裝盤(2)水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直面內(nèi)直線移動(dòng)三個(gè)工作自由度，供漿空心軸(10)作為承載軸插入位于導(dǎo)軌系統(tǒng)(1) 的連接件(1-6)中心的軸承體(1-8)內(nèi)，能夠在其內(nèi)部的軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪 (11)能夠與導(dǎo)軌系統(tǒng)(1)的固定齒環(huán)(1-9)嚙合，垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪(11)繞固定齒環(huán)(1-9)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載安裝盤O)以供漿空心軸(10)為軸心整體轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌系統(tǒng)(1)的連接件(1-6)沿導(dǎo)軌(1-4)上下滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)承載安裝盤(2)整體上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漿壓光組合工作頭，其特征在于導(dǎo)軌系統(tǒng)(1)包括承載平臺(tái)連接體(1-1)、齒輪箱(1-2)、導(dǎo)軌端部固定板(1-3)、導(dǎo)軌(1-4)、驅(qū)動(dòng)絲杠(1-5)、連接件(1-6)、驅(qū)動(dòng)螺母(1-7)、軸承體(1-8)、固定齒環(huán)(1-9)、水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-10)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-11)；兩組導(dǎo)軌(1-4)固定在齒輪箱(1-2)下板和導(dǎo)軌端部固定板(1-3)之間，承載平臺(tái)連接體(1-1) 一端插入齒輪箱(1- 內(nèi)，另一端連接到導(dǎo)軌端部固定板(1-3)， 承載平臺(tái)連接體(1-1)與齒輪箱(1-2)下板和導(dǎo)軌端部固定板(1-3)為非固定連接，能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)絲杠(1- 一端插入齒輪箱(1- 內(nèi)與軸承體相連，并連接到絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī) (1-11)，另一端連接到導(dǎo)軌端部固定板(1-3)上的軸承體內(nèi)；連接件(1-6)通過(guò)滑動(dòng)套管與兩根導(dǎo)軌(1-4)相連，連接件(1-6)的中心為軸承體(1-8)，固定齒環(huán)(1-9)與軸承體(1-8) 同心固定在連接件(1-6)上；驅(qū)動(dòng)螺母(1-7)固定在連接件(1-6)的背面，并與驅(qū)動(dòng)絲杠 (1-5)嚙合在一起；水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-10)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-11)固定安裝在齒輪箱 (1-2)上板；水平面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-10)通過(guò)齒輪組連接到承載平臺(tái)連接體(1-1)，能夠驅(qū)動(dòng)齒輪箱(1- 及導(dǎo)軌端部固定板(1- 整體繞承載平臺(tái)連接體(1-1)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-11)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠(1-5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)連接件(1-6)沿導(dǎo)軌(1-4)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漿壓光組合工作頭，其特征在于承載安裝盤(2)為長(zhǎng)條板狀結(jié)構(gòu)，正面四周邊緣有加強(qiáng)筋(2-6)以增加強(qiáng)度；安裝噴漿工作頭(3) —端為圓弧狀結(jié)構(gòu)，噴漿頭安裝孔(2-1)位于圓弧中心位置；噴漿頭安裝孔(2-1)與噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝孔 (2-2)、供漿軸安裝孔(2-3)、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝孔(2-4)成一列依次順序排列；承載安裝盤(2)另一端為壓光頭安裝位置(2-5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漿壓光組合工作頭，其特征在于補(bǔ)償缸(6)包括缸筒 (6-1)、外壓蓋(6-2)、活塞(6-3)、缸筒內(nèi)供漿管(6-4)、蓄能彈簧(6_5)；其結(jié)構(gòu)關(guān)系為缸筒(6-1)為無(wú)底筒狀結(jié)構(gòu)，外壓蓋(6-2)中心有出漿孔，外側(cè)連接噴將頭供漿管(8)，朝向缸筒(6-1) —側(cè)為喇叭口 ；外壓蓋(6-2)通過(guò)鎖緊螺栓將缸筒(6-1)固定在承載安裝盤(2) 上，缸筒(6-1)與供漿空心軸(10)同心；缸筒內(nèi)供漿管(6-4) —端與供漿空心軸(10)同心固定在承載安裝盤(2)上，與沙漿輸送管道(9)完好對(duì)接，另一端到達(dá)外壓蓋(6-2)的喇叭口位置但不接觸；活塞(6-3)內(nèi)徑與缸筒內(nèi)供漿管(6-4)外徑吻合，外徑與缸筒(6-1)內(nèi)徑吻合，活塞(6-3)與缸筒(6-1)、缸筒內(nèi)供漿管(6-4)均密封連接，能夠在缸筒(6-1)內(nèi)滑動(dòng)；蓄能彈簧(6-5)安裝在活塞(6-3)和承載安裝盤(2)之間。
專利摘要一種噴漿壓光組合工作頭，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)1、承載安裝盤2、噴漿工作頭3、壓光工作頭4、噴漿頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、補(bǔ)償缸6、垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、噴漿頭供漿管8、沙漿輸送管道9，噴漿和壓光功能組合設(shè)計(jì)在一個(gè)組合工作頭上，通過(guò)導(dǎo)軌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作頭的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直面內(nèi)直線移動(dòng)三個(gè)自由度；補(bǔ)償缸結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)沙漿輸送管道的壓力，使沙漿噴涂裝置工作平穩(wěn)。將本實(shí)用新型安裝在自動(dòng)化承載平臺(tái)上，電腦系統(tǒng)控制承載平臺(tái)和組合工作頭配合工作，一道工作程序完成沙漿噴涂到墻面并抹平壓光，整個(gè)施工過(guò)程完全自動(dòng)化作業(yè)，簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。
文檔編號(hào)E04F21/12GK202073298SQ20112009826
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者朱建彬 申請(qǐng)人:朱建彬