專利名稱：一種建筑機(jī)械的爬升裝置和布料桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種建筑機(jī)械的爬升技術(shù)，特別是涉及一種建筑機(jī)械的爬升裝置，還涉及一種包括該爬升裝置的布料桿。
背景技術(shù)：
布料桿是應(yīng)用廣泛的建筑機(jī)械之一。布料桿一般包括底架和桿臂，桿臂下端通過(guò)適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底架相連。桿臂由多個(gè)節(jié)臂通過(guò)橫向軸順序鉸接相連形成；通過(guò)適當(dāng)?shù)囊簤焊卓梢愿淖兿噜徆?jié)臂之間的角度，從而改變桿臂末端的位置，以將混凝土輸送到預(yù)定的澆注位置。隨著多層或高層建筑物施工技術(shù)的發(fā)展，可爬升的布料桿在建筑工程中得到廣泛應(yīng)用。在普通布料桿基礎(chǔ)上，可爬升的布料桿還包括爬升裝置，爬升裝置包括一個(gè)具有預(yù)定長(zhǎng)度的立柱，布料桿的底架與立柱的上端固定。借助于預(yù)定樓層，爬升裝置可以使底架及桿臂(為了描述的方便，下稱布料桿本體)相對(duì)于建筑物向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)布料桿的爬升。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN10153428A公開了一種布料桿爬升裝置。該爬升裝置包括導(dǎo)軌、 上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機(jī)構(gòu)和立柱。導(dǎo)軌設(shè)置相應(yīng)的槽，并與立柱固定。上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座分別與頂升油缸的上端和下端相連；支撐機(jī)構(gòu)與位于頂升油缸下端的下導(dǎo)向座相連；上導(dǎo)向座、下導(dǎo)向座、頂升油缸和支撐機(jī)構(gòu)形成爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座均具有棘爪式的鎖止件，該鎖止件可以卡入導(dǎo)軌的槽中；在上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座向上移動(dòng)時(shí)，該鎖止件可以將相應(yīng)的導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相對(duì)固定；在上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座向下移動(dòng)時(shí)，該鎖止件可以解除相應(yīng)導(dǎo)向座與導(dǎo)軌鎖止關(guān)系，使上導(dǎo)向座或下導(dǎo)向座與導(dǎo)軌保持相互獨(dú)立，導(dǎo)向座可以相對(duì)于導(dǎo)軌向下移動(dòng)。在布料桿爬升時(shí)，下導(dǎo)向座通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)支撐在建筑物的低樓層的上表面上，上導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中；頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向座、導(dǎo)軌和立柱同時(shí)上升；當(dāng)頂升油缸伸長(zhǎng)到預(yù)定長(zhǎng)度后，下導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的槽中，使立柱和導(dǎo)軌不會(huì)相對(duì)于建筑物向下移動(dòng)；頂升油缸縮回，上導(dǎo)向座隨頂升油缸向下移動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)定位置，上導(dǎo)向座的鎖止件卡入導(dǎo)軌的下方的槽中，再使頂升油缸伸出，驅(qū)動(dòng)立柱向上移動(dòng)；反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，可以使布料桿本體逐步向上爬升預(yù)定的高度，到達(dá)上一層樓層，以在上一層樓層進(jìn)行混凝土施工作業(yè)。在布料桿本體完成一定高度爬升后，需要將爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上樓層時(shí)，可以將上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座上的解鎖把手拉到解鎖狀態(tài)，使上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座的鎖止件無(wú)法卡入導(dǎo)軌的槽中，再通過(guò)定滑輪和鋼鏈將爬升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提升到上一樓層。上述爬升裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)布料桿本體爬升的目的，但在需要提升爬升裝置，將爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上一樓層轉(zhuǎn)移時(shí)，需要對(duì)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)進(jìn)行操作。由于布料桿的操作位置一般具有很高的高度，向上移動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，很難通過(guò)自動(dòng)化大型機(jī)械實(shí)現(xiàn)，這就需要通過(guò)滑輪和鋼鏈才能實(shí)現(xiàn)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上移。因此，由于需要對(duì)爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作，使得該布料桿爬升過(guò)程非常煩瑣，操作非常不方便，爬升效率還很低，勞動(dòng)強(qiáng)很大。上述技術(shù)問(wèn)題不僅存在于布料桿中，也存在在于具有爬升裝置的塔吊或其他建筑機(jī)械中。如何在保證建筑機(jī)械自動(dòng)向上爬升的同時(shí)，簡(jiǎn)化建筑機(jī)械的爬升過(guò)程，提高爬升效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于，提供一種建筑機(jī)械的爬升裝置，利用爬升裝置能夠在保證建筑機(jī)械向上爬升的同時(shí)，簡(jiǎn)化建筑機(jī)械的爬升過(guò)程，提高爬升效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在提供上述建筑機(jī)械的爬升裝置的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種包括該爬升裝置的布料桿。本實(shí)用新型提供的建筑機(jī)械的爬升裝置包括立柱、第一框架、第二框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一框架或第二框架與立柱固定；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一框架和第二框架相連的驅(qū)動(dòng)部件；所述第一框架和第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合；在展開狀態(tài)下， 所述第一框架和第二框架形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度?？蛇x的，所述第一框架和第二框架中，一個(gè)框架的高度不小于一個(gè)樓層的高度，另一個(gè)框架的高度大于一個(gè)樓層的高度；所述驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度之差不小于一個(gè)樓層的高度。可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、爬升框架和狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件兩端分別與第一框架和爬升框架相連；所述爬升框架與第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位于所述爬升框架與第二框架之間；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)鎖止結(jié)構(gòu)改變爬升框架與第二框架之間的關(guān)系，使所述爬升框架能夠相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)、向下移動(dòng)或與第二框架保持固定。可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒條和與齒條配合的齒輪，所述齒條豎向延伸，并與所述第二框架固定，所述齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述爬升框架上；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一棘輪機(jī)構(gòu)和第二棘輪機(jī)構(gòu)；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)和第二棘輪機(jī)構(gòu)均包括棘輪和與棘輪的棘齒相配合的棘爪；所述棘輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述爬升框架上；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和第二棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪均與所述齒輪同軸旋轉(zhuǎn)；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)的鎖止方向與第二棘輪機(jī)構(gòu)的鎖止方向相反?？蛇x的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括向上方向鎖止的第一棘條機(jī)構(gòu)和向上方向鎖止的第二棘條機(jī)構(gòu)，所述第一棘條機(jī)構(gòu)和第二棘條機(jī)構(gòu)均包括棘條和與棘條的棘齒相配合的棘爪， 所述棘條與所述第二框架固定，所述棘爪與爬升框架相連?？蛇x的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體、銷軸和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與第二框架固定，所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體與爬升框架固定；所述銷軸與座體在水平方向上滑動(dòng)配合，同時(shí)形成旋轉(zhuǎn)軸線水平延伸的可旋轉(zhuǎn)配合；所述銷軸外端與鎖止條的鎖止孔相配合；所述銷軸具有與外端面和周面相交的斜面，且銷軸內(nèi)端部通過(guò)彈性部件支撐在座體上?？蛇x的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體、液壓缸、銷軸和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與所述第二框架固定，所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體與爬升框架固定；所述液壓缸一端與座體相連，另一端與所述銷軸相連；所述銷軸外端與鎖止條的鎖止孔相配合。可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體、銷軸和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與第二框架固定，所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體與所述爬升框架固定；所述座體包括導(dǎo)向筒體、底板和外定位筒，所述底板和外定位筒均套裝在導(dǎo)向筒體的內(nèi)壁上，且在所述底板一端面與外定位筒的內(nèi)端面之間形成滑動(dòng)空腔；所述銷軸與所述外定位筒的內(nèi)壁面滑動(dòng)配合，且銷軸內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動(dòng)板；所述外定位筒中形成縮回柱塞液壓缸，所述縮回柱塞液壓缸的柱塞的外端與驅(qū)動(dòng)板外端面相抵觸；所述底板中形成外伸柱塞液壓缸，所述外伸柱塞液壓缸的柱塞的外端與所述銷軸的內(nèi)端面相抵觸；所述銷軸外端與鎖止條的鎖止孔相配合?？蛇x的，所述第一框架和第二框架均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第一框架和第二框架套接。可選的，所述第一框架套在第二框架外。可選的，所述第一框架和第二框架均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第一框架和第二框架套接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件均位于第一框架外側(cè)， 且同時(shí)位于第二框架的外側(cè)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于第一框架的中心線對(duì)稱分布；或者，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件位于第一框架內(nèi)側(cè)，且同時(shí)位于第二框架的內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型提供的布料桿包括底架、桿臂和爬升裝置，所述爬升裝置為上述任一種建筑機(jī)械的爬升裝置，所述底架與所述立柱上端固定。本實(shí)用新型提供的建筑機(jī)械的爬升裝置包括第一框架、第二框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一框架和第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合，其中，立柱可以與第一框架或第二框架固定相連，且所述第一框架和第二框架均能夠與樓層固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一框架和第二框架相連的驅(qū)動(dòng)部件。在展開狀態(tài)下，所述第一框架和第二框架形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度，這樣，在預(yù)定狀態(tài)下，可以使第一框架與預(yù)定的樓層固定； 以第一框架為基礎(chǔ)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件的伸縮，可以使第二框架相對(duì)于第一框架向上移動(dòng)或向下移動(dòng)；再使第二框架相對(duì)于建筑物的預(yù)定樓層固定，適當(dāng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，使第二框架位于兩個(gè)樓層之間的位置；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件的伸縮，使第一框架相對(duì)于第二框架向上或向下移動(dòng)，由于第一框架和第二框架形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度，可以使第一框架至少能夠與一個(gè)預(yù)定樓層固定。這樣就能夠使第一框架和第二框架互為基礎(chǔ)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件的伸縮，反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，可以使與第一框架或第二框架固定的立柱上升或下降，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的逐步爬升和下降。利用該建筑機(jī)械的爬升裝置能夠保證建筑機(jī)械自動(dòng)向上爬升，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身也隨著建筑機(jī)械的爬升而上升，因此，不需要對(duì)建筑機(jī)械的爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作，進(jìn)而可以簡(jiǎn)化建筑機(jī)械爬升過(guò)程，提高爬升效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一框架和第二框架中，一個(gè)框架的高度不小于一個(gè)樓層的高度，另一個(gè)框架的高度大于一個(gè)樓層的高度；所述第一框架和第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一框架和第二框架相連的驅(qū)動(dòng)部件；所述驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度之差不小于一個(gè)樓層的高度。這樣，在建筑機(jī)械爬升時(shí)，可以使第二框架下端支撐在一個(gè)預(yù)定的第一樓層的上表面，上端伸入第二樓層的預(yù)留口中；再使驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸長(zhǎng)，使第一框架向上移動(dòng)至少一個(gè)樓層的高度，使第一框架下端支撐在第二樓層的上表面；此時(shí)，第一框架高度不小于一個(gè)樓層高度，第二框架高度大于一個(gè)樓層的高度，這樣，第一框架的上端能夠伸入第三樓層的預(yù)留口中，且能夠保證第一框架和第二框架之間的滑動(dòng)配合；然后，再使第一框架保持不動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)部件收縮，使第二框架向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度，使第二框架下端支撐在第二樓層上表面，上端伸入第三樓層的預(yù)留口中；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件，使第一框架向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度。通過(guò)上述過(guò)程的反復(fù)循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的逐步爬升，通過(guò)反向移動(dòng)，可以使建筑機(jī)械逐步下降；上述結(jié)構(gòu)能夠提高爬升裝置的可靠性，提高建筑機(jī)械爬升的安全性。進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、爬升框架和狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件兩端分別與第一框架和爬升框架相連；所述爬升框架與第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位于爬升框架與第二框架之間；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠改變爬升框架與第二框架之間的關(guān)系，使所述爬升框架能夠相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)、向下移動(dòng)或保持固定；即在爬升框架與第二框架之間的關(guān)系處于第一種狀態(tài)下，使所述爬升框架能夠相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)，在爬升框架與第二框架之間的關(guān)系處于第二種狀態(tài)下、 使所述爬升框架能夠相對(duì)于第二框架向下移動(dòng)，進(jìn)而可以使驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮，改變爬升框架與第二框架之間的相對(duì)位置；在爬升框架與第二框架之間的關(guān)系處于第三種狀態(tài)下時(shí)，使爬升框與所述第二框架保持固定，進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠以第二框架為基礎(chǔ)，使驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮，使第一框架相對(duì)于第二框架向上或向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的爬升或下降。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將第一框架或第二框架移動(dòng)一個(gè)樓層高度(或其他預(yù)定高度)的過(guò)程分成多個(gè)步驟；即在需要第一框架相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度時(shí)，可以先使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系保持在第三種狀態(tài)，使爬升框架支撐在第二框架上，使驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)，使第一框架相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)預(yù)定距離；然后，使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系處于第一種狀態(tài)，并使第一框架和第二框架保持不動(dòng)；使驅(qū)動(dòng)部件收縮，爬升框架相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)預(yù)定的距離，再使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系保持第三種狀態(tài)， 使爬升框架再次支撐在第二框架，再使驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)，使第一框架相對(duì)于第二框架再次向上移動(dòng)預(yù)定距離；通過(guò)多個(gè)步驟可以使第一框架相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)至少一個(gè)樓層的高度。使第二框架相對(duì)于第一框架向上移動(dòng)時(shí)，可以先使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系保持第三種狀態(tài)，使爬升框架與第二框架固定，并使第一框架和第二框架保持不動(dòng)；使驅(qū)動(dòng)部件收縮，通過(guò)爬升框架帶動(dòng)第二框架相對(duì)于第一框架向上移動(dòng)預(yù)定距離；然后，再使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系處于第二種狀態(tài)，并第一框架和第二框架保持不動(dòng)；使驅(qū)動(dòng)部件伸長(zhǎng)，爬升框架相對(duì)于第二框架向下移動(dòng)預(yù)定的距離，再使爬升框架與第二框架之間的關(guān)系保持第三種狀態(tài)，并第一框架和第二框架保持不動(dòng)，使爬升框架與第二框架固定；再使驅(qū)動(dòng)部件收縮，使第二框架向上移動(dòng)預(yù)定距離。通過(guò)多個(gè)步驟可以使第二框架相對(duì)于第一框架向上移動(dòng)至少一個(gè)樓層的高度。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括嚙合的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，以保證爬升框架與第二框架之間滑動(dòng)配合的穩(wěn)定性；用雙向棘輪機(jī)構(gòu)作為鎖止結(jié)構(gòu)在預(yù)定的方向上使爬升框架與第二框架保持鎖止。這樣能夠保證爬升裝置的工作穩(wěn)定性和可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)利用液壓元件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，這樣能夠進(jìn)一步提高爬升裝置的工作可靠性和穩(wěn)定性。[0028]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，第一框架和第二框架均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第一框架和第二框架套接，這樣不僅能夠保證建筑機(jī)械爬升裝置的可靠性和安全性，還可以保證爬升裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)換的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a_2c是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置的工作原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例三中，布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中I-I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了實(shí)施例三中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型提供的第二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型提供的第三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性， 不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。為了描述的方便，以下以布料桿為例，對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行描述；可以理解，本實(shí)用新型提供的方法及產(chǎn)品也可以應(yīng)用于其他建筑機(jī)械中，如可以應(yīng)用于可爬升的塔吊中。請(qǐng)參考圖1，該圖為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置包括立柱(圖中未示出)、第一框架100、第二框架200和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，第一框架100高度為一個(gè)樓層的高度H(圖加所示))，第二框架200高度大于一個(gè)樓層的高度H ；第一框架100和第二框架200在豎向方向上滑動(dòng)配合。本例中，第一框架100和第二框架200均為筒狀結(jié)構(gòu)，第一框架100套在第二框架200外側(cè)，且第二框架 200與立柱固定；另外，第一框架100和第二框架200分別設(shè)置有與預(yù)定樓層固定的結(jié)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)于第一框架100中心線徑向?qū)ΨQ分布的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸310，且驅(qū)動(dòng)油缸 310具有適當(dāng)長(zhǎng)度的缸體和活塞，以使其伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度之差為一個(gè)樓層的高度。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)油缸310不限于為驅(qū)動(dòng)油缸310，也可以包括其他動(dòng)力力的缸類結(jié)構(gòu)或通過(guò)齒輪、電磁或其他方式實(shí)際的驅(qū)動(dòng)部件。請(qǐng)參考圖2a，圖2a_2c是實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置的工作原理示意圖。實(shí)施例一提供的布料桿爬升裝置的工作原理如下在需要布料桿爬升時(shí)，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)第一步，可以使第二框架200下端支撐在第一樓層01的上表面，上端伸出第二樓層02的預(yù)留口，可以與第二樓層02的預(yù)留口的支撐托架相配合；驅(qū)動(dòng)油缸310處于收縮狀態(tài)，使第一框架100上端伸入第二樓層02的預(yù)留口，如圖加所示。第二步，使驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)，使第一框架100相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度；如圖2b所示，使第一框架100的下端支撐在第二樓層02的上表面；由于第二框架200高度大于一個(gè)樓層的高度H，此時(shí)仍然能夠保證第一框架100和第二框架200之間的滑動(dòng)配合，保持第一框架100與第二框架200之間的相互導(dǎo)向作用。第三步，如圖2c所示，再使第一框架100支撐在第二樓層02的上表面，保持不動(dòng)， 使驅(qū)動(dòng)油缸310收縮，使第二框架200向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度。然后，可以使第二框架 200下端支撐在第二樓層02上表面，上端伸出第三樓層03的預(yù)留口。通過(guò)上述過(guò)程的反復(fù)循環(huán)，使布料桿爬升裝置在展開狀態(tài)與縮回狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換， 可以實(shí)現(xiàn)布料桿的逐步爬升。通過(guò)反向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)布料桿的逐步下降。利用該布料桿爬升裝置能夠保證布料桿自動(dòng)向上爬升，同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸310本身也隨著布料桿的爬升而上升，因此，不需要對(duì)布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作，進(jìn)而可以簡(jiǎn)化布料桿爬升過(guò)程，提高爬升效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)上述描述，可以理解，第一框架100不限于套在第二框架200之外，也可以使第一框架100套在第二框架200之內(nèi)；當(dāng)然，第一框架100和第二框架200不限于筒狀結(jié)構(gòu)，也可以為其他框架式結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一中，第一框架100高度等于一個(gè)樓層的高度，第二框架200高度大于一個(gè)樓層的高度，這樣不僅能夠保證第一框架100和第二框架200之間的配合，還能夠保證驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)狀態(tài)下，缸體與活塞之間的配合的可靠性。為了保證第一框架100和第二框架200之間滑動(dòng)配合的可靠性，保證二者之間的導(dǎo)向功能，同時(shí)保證驅(qū)動(dòng)油缸310工作的可靠性，可以使第一框架100和第二框架200高度更大，驅(qū)動(dòng)油缸310 伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度之差也可以更大，以根據(jù)實(shí)際需要使第一框架100或第二框架200上移或下移預(yù)定的距離。適當(dāng)設(shè)置第一框架100和第二框架200的高度及驅(qū)動(dòng)油缸310的伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度，在展開狀態(tài)下，使第一框架100和第二框架200形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度；此時(shí)，可以使第二框架200與立柱固定，并使布料桿爬升裝置以展開狀態(tài)為起點(diǎn)。布料桿爬升裝置可以通過(guò)下述方式實(shí)際爬升使第一框架100相對(duì)于建筑物的預(yù)定樓層固定(通過(guò)第一框架100本身的結(jié)構(gòu))，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310的伸縮，使第二框架 200相對(duì)于第一框架向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，使布料桿爬升裝置從展開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到縮回狀態(tài)； 再使第二框架200相對(duì)于建筑物的預(yù)定樓層固定(第二框架200通過(guò)立柱與預(yù)定樓層固定)；適當(dāng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)油缸310，使第二框架200位于兩個(gè)樓層之間的位置；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸 310的伸縮，使第一框架100相對(duì)于第二框架200向上或向下移動(dòng)，使布料桿爬升裝置從縮回狀態(tài)轉(zhuǎn)換到展開狀態(tài)；由于第一框架100和第二框架200形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度，可以使第一框架100至少能夠與一個(gè)預(yù)定樓層固定。這樣就能夠使第一框架 100和第二框架200互為基礎(chǔ)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310的伸縮，反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程可以使第一框架100和第二框架200逐步地相對(duì)于建筑物的預(yù)定樓層向上移動(dòng)和向下移動(dòng)，進(jìn)而可以使與第一框架100或第二框架200固定的立柱上升或下降，實(shí)現(xiàn)布料桿的逐步爬升和下降。實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位于第一框架100外的驅(qū)動(dòng)油缸310，這樣可以保證第一框架100相對(duì)于第二框架200向上或向下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證布料桿爬升裝置的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸310也可以設(shè)置在第二框架200內(nèi)。請(qǐng)參考圖3，該圖是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例提供的布料桿爬升裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)同時(shí)位于第一框架100和第二框架內(nèi)200內(nèi)的驅(qū)動(dòng)油缸310，驅(qū)動(dòng)油缸310兩端分別與第一框架100和第二框架200相連。上述實(shí)施例中，為了保證布料桿的爬升的可靠性，驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)下的長(zhǎng)度之差應(yīng)當(dāng)不小于一個(gè)樓層的高度，這樣對(duì)驅(qū)動(dòng)油缸310提出的很高的要求，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)油缸310的制造成本增加，還降低了驅(qū)動(dòng)油缸310的工作可靠性。為了減小驅(qū)動(dòng)油缸310的長(zhǎng)度，本實(shí)用新型實(shí)施例三提供了另一種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參考圖4和圖5，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的布料桿爬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是實(shí)施例三中，布料桿爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例三提供的布料桿爬升裝置包括第一框架100、第二框架200和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一框架100和第二框架200高度均大于一個(gè)樓層的高度。本例中，第一框架100和第二框架200均為筒狀結(jié)構(gòu)，還設(shè)置有相配合的齒輪與齒條，齒輪與第一框架100的內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)相連；齒條豎向延伸，并與第二框架200外壁面固定相連，以保證第一框架100和第二框架 200相互的導(dǎo)向作用。與實(shí)施例一中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)油缸310、爬升框架320和狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)油缸310兩端分別與第一框架100和爬升框架320相連；爬升框架320與第二框架200在豎向方向上滑動(dòng)配合；狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位于爬升框架320與第二框架200之間；狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)鎖止結(jié)構(gòu)改變爬升框架320與第一框架100之間的關(guān)系，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)、向下移動(dòng)或與第二框架200保持固定。即狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
將以后述)能夠通過(guò)鎖止結(jié)構(gòu)使爬升框架320和第二框架200之間形成三種狀態(tài)。在第一種狀態(tài)下，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)；在第二種狀態(tài)下，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200 向下移動(dòng)；在第一種狀態(tài)和第二種狀態(tài)下；使驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮，可以改變爬升框架320與第二框架200之間的相對(duì)位置；在第三種狀態(tài)下時(shí)，使爬升框架320與第二框架200保持固定，進(jìn)而以第二框架200為基礎(chǔ)，使驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮，可以使第一框架100相對(duì)于第二框架200向上或向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布料桿的爬升或下降。與實(shí)施例一中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，實(shí)施例三中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谝豢蚣?00或第二框架200移動(dòng)一個(gè)樓層高度(或其他預(yù)定的高度)的過(guò)程分成多個(gè)移動(dòng)距離較小的步驟。比如在需要第一框架100相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)一個(gè)樓層高度時(shí)，可以通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使爬升框架320和第二框架200處于第三種狀態(tài)，爬升框架320支撐在第二框架200上，使驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)，帶動(dòng)第一框架100相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)預(yù)定距離 (比如說(shuō)，可以是0. 2個(gè)樓層高度)；然后，再使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系處于第一種狀態(tài)，并第一框架100和第二框架200保持不動(dòng)(可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)，使第一框架 100和第二框架200支撐在預(yù)定樓層上)，使驅(qū)動(dòng)油缸310收縮，爬升框架310相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)預(yù)定的距離；再使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系處于第三種狀態(tài)，使爬升框架320支撐在第一框架100，使驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)，使第一框架100再相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)預(yù)定距離，再使爬升框架320和第二框架200處于第一種狀態(tài)；反復(fù)進(jìn)行上述過(guò)程，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系在第一種狀態(tài)和第三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，可以使爬升框架320相對(duì)于第二框架200逐步地向上移動(dòng)，進(jìn)而使第一框架100相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)一個(gè)樓層的高度。同樣，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系在第二種狀態(tài)和第三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可以使爬升框架320相對(duì)于第二框架200逐步地向下移動(dòng)，使第一框架100相對(duì)于第二框架200上降，或使第二框架200上移。在對(duì)爬升裝置工作原理描述的基礎(chǔ)上，以下對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行描述；為了節(jié)省篇幅，以下僅對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的相應(yīng)狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換原理進(jìn)行描述，對(duì)于爬升裝置的工作原理不再展開說(shuō)明。請(qǐng)參考圖6，該圖是圖5中I-I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了實(shí)施例三中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例三中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒條301和與齒條301配合的齒輪302，齒條301豎向延伸，并與第二框架200固定，該齒條可以是上述保證第一框架100和第二框架200之間滑動(dòng)配合的齒條；與豎向延伸的齒條301相對(duì)應(yīng)，齒輪302可以為圓柱齒輪，并可旋轉(zhuǎn)地安裝在爬升框架320上。狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一棘輪機(jī)構(gòu)331、第二棘輪機(jī)構(gòu)332、第一轉(zhuǎn)換手柄333和第二轉(zhuǎn)換手柄334 ；棘輪機(jī)構(gòu)形成狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的鎖止結(jié)構(gòu)。第一棘輪機(jī)構(gòu)331 和第二棘輪機(jī)構(gòu)332均包括棘輪和與棘輪的棘齒相配合的棘爪，形成鎖止結(jié)構(gòu)；棘輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在爬升框架320上，棘爪也可旋轉(zhuǎn)在安裝在爬升框架320上。本例中，第一棘輪機(jī)構(gòu)331的棘輪和第二棘輪機(jī)構(gòu)332的棘輪分別位于齒輪302兩端，且均與齒輪302同軸，兩個(gè)棘輪和齒輪302同步旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)換手柄333和第二轉(zhuǎn)換手柄334分別與第一棘輪機(jī)構(gòu) 331的棘爪和第二棘輪機(jī)構(gòu)332的棘爪相連，通過(guò)第一轉(zhuǎn)換手柄333可以改變第一棘輪機(jī)構(gòu) 331中棘輪與棘爪的嚙合狀態(tài)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)換手柄334可以改變第二棘輪機(jī)構(gòu)332的棘輪與棘爪的嚙合狀態(tài)。第一棘輪機(jī)構(gòu)331和鎖止方向和第二棘輪機(jī)構(gòu)332的鎖止方向相反。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作原理如下在需要爬升框架320相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變第一轉(zhuǎn)換手柄333 和第二轉(zhuǎn)換手柄334的位置，使第一棘輪機(jī)構(gòu)331的棘輪與棘爪保持非嚙合狀態(tài)，使第二棘輪機(jī)構(gòu)332的棘輪與棘爪保持嚙合狀態(tài)。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)油缸310收縮時(shí)，第二棘輪機(jī)構(gòu)332 允許齒輪302旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第一種狀態(tài)， 爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)時(shí)，第二棘輪機(jī)構(gòu) 332能夠阻止齒輪302旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使爬升框架320和第二框架200保持固定，使二者之間的關(guān)系為上述的第三種狀態(tài)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮的轉(zhuǎn)換，能夠使爬升框架320和第二框架 200之間的關(guān)系在第一種狀態(tài)和第三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使爬升框架320能夠逐步地相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)。在需要爬升框架320相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變第一轉(zhuǎn)換手柄 333和第二轉(zhuǎn)換手柄334的位置，使第一棘輪機(jī)構(gòu)331的棘輪與棘爪保持嚙合狀態(tài)，使第二棘輪機(jī)構(gòu)332的棘輪與棘爪保持非嚙合狀態(tài)。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)油缸310收縮時(shí)，第一棘輪機(jī)構(gòu) 331能夠阻止齒輪302旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，可以使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第三種狀態(tài)，爬升框架320與第二框架200保持固定；在驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)時(shí)，第一棘輪機(jī)構(gòu)331允許齒輪302旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)，使二者之間的關(guān)系為上述的第二種狀態(tài)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮的轉(zhuǎn)換，能夠使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系在第二種狀態(tài)和第三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使爬升框架320能夠逐步地相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)。根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人中可以理解，棘輪機(jī)構(gòu)不限于通過(guò)轉(zhuǎn)換手柄控制棘爪與棘輪的嚙合狀態(tài)，也可以通過(guò)其他方式改變棘爪與棘輪的嚙合狀態(tài)；比如，可以通過(guò)改變棘爪與爬升框架320之間彈性件的連接關(guān)系改變改變棘爪與棘輪的嚙合狀態(tài)，等等。另外，狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以包括向上方向鎖止的第一棘條機(jī)構(gòu)和向上方向鎖止的第二棘條機(jī)構(gòu)，并使第一棘條機(jī)構(gòu)和第二棘條機(jī)構(gòu)均包括棘條和與棘條的棘齒相配合的棘爪，形成鎖止結(jié)構(gòu)；棘條與第一框架固定，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功能；還可以設(shè)置一個(gè)雙向鎖止(卡止)的棘條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功能。請(qǐng)參考圖7，該圖是本實(shí)用新型提供的第二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括座體；341、銷軸342和鎖止條(圖中未示出)。鎖止條與第二框架200固定，且豎向延伸；同時(shí)，鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置、具有適當(dāng)間距的鎖止孔；座體341形成容納銷軸342的空腔；銷軸342的周面與該空腔內(nèi)壁相配合，在銷軸342與座體341之間形成在水平方向上的可滑動(dòng)配合、同時(shí)形成旋轉(zhuǎn)軸線水平延伸的可旋轉(zhuǎn)配合。如圖7所示，銷軸342 相對(duì)于座體；341的滑動(dòng)方向如箭頭所示；銷軸342與座體341之間的可旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)軸線為0-0;銷軸342相對(duì)于座體341的滑動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)軸線0-0平行。銷軸342具有與外端面和周面相交的斜面345，在外端形成一個(gè)楔形結(jié)構(gòu)。銷軸342內(nèi)端部通過(guò)彈性部件343 支撐在座體341空腔底部。銷軸342外端能夠與鎖止條的、適當(dāng)位置的鎖止孔相配合，形成鎖止結(jié)構(gòu)。上述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的工作原理如下在需要爬升框架320相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)時(shí)，使銷軸342的斜面345朝向上方；在彈性部件343作用下，銷軸342的外端伸入鎖止條的一個(gè)鎖止孔中；此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)油缸310收縮時(shí)，銷軸342外端的楔形結(jié)構(gòu)能夠使銷軸342克服彈性部件343的彈力縮回，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第一種狀態(tài)，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架向上移動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)時(shí)，銷軸342在彈性部件343作用下，向外伸出，銷軸343的外端與適當(dāng)位置的鎖止孔卡止，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第三種狀態(tài)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮的轉(zhuǎn)換，能夠使爬升框架320和第二框架 200之間的關(guān)系在第一種狀態(tài)和第三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使爬升框架320能夠逐步地相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)。在需要爬升框架320相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)時(shí)，使銷軸342的斜面345朝向下方；同樣，在彈性部件343作用下，銷軸342的外端伸入鎖止條的一個(gè)鎖止孔中；此時(shí)， 在驅(qū)動(dòng)油缸310伸長(zhǎng)時(shí)，銷軸342外端的楔形結(jié)構(gòu)能夠使銷軸342克服彈性部件343的彈力縮回，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第二種狀態(tài)，使爬升框架320 能夠相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)油缸310收縮時(shí)，銷軸342在彈性部件343作用下，向外伸出，銷軸343外端與適當(dāng)位置的鎖止孔卡止，使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系為上述的第三種狀態(tài)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸310伸縮的轉(zhuǎn)換，能夠使爬升框架320和第二框架200之間的關(guān)系在第二種狀態(tài)和第三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向下移動(dòng)。根據(jù)上述描述，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)該銷軸342，使爬升框架320可以僅在選定的方向相對(duì)于第二框架200移動(dòng)，在相反的方向上，使爬升框架320與第二框架200保持鎖止。旋轉(zhuǎn)銷軸342的方式可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，可以選擇電控、液壓氣動(dòng)等方式旋轉(zhuǎn)銷軸。還可以在銷軸342外端面設(shè)置相應(yīng)的孔、凸臺(tái)或其他具體結(jié)構(gòu)，并通過(guò)其他輔助工具旋轉(zhuǎn)銷軸342。銷軸342的外端不限于為楔形結(jié)構(gòu)，也可以采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)元件在預(yù)定的時(shí)刻使銷軸342伸出，使銷軸342外端與鎖止孔相配合，使爬升框架320與第二框架200保持為上
12述的第三種狀態(tài)；在預(yù)定的另一時(shí)刻，使銷軸342縮回時(shí)，使爬升框架320與第二框架200 保持為上述第一種狀態(tài)或第二種狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是液壓元件，比如液壓缸，并使液壓缸一端與座體341相連，另一端與銷軸342相連，液壓缸的伸縮可以控制銷軸342的伸縮。在爬升框架320上設(shè)置液壓缸雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸342狀態(tài)的主動(dòng)控制，但考慮到爬升框架320空間及銷軸342負(fù)載，在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)置單獨(dú)的液壓缸的難度非常大。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸342狀態(tài)的主動(dòng)控制，本實(shí)用新型還提供了另一種結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參考圖8，該圖是本實(shí)用新型提供的第三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。該狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)同樣包括座體341、銷軸342和鎖止條。鎖止條與第二框架200固定，且豎向延伸；同時(shí)，鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置、具有適當(dāng)間距的鎖止孔；其中，座體341包括導(dǎo)向筒體3411、底板3412和外定位筒3413。導(dǎo)向筒體3411可以為圓筒狀結(jié)構(gòu)。底板3412套裝在導(dǎo)向筒體3411內(nèi)壁，外定位筒3413套裝在導(dǎo)向筒體3411內(nèi)壁的外端部分，在底板3412 —端面與外定位筒3413的內(nèi)端面之間分別形成滑動(dòng)空腔。外定位筒3413也為筒狀結(jié)構(gòu)，銷軸342周面與外定位筒3413 的內(nèi)壁面滑動(dòng)配合。銷軸342外端為柱形結(jié)構(gòu)，并從座體341向外伸出；銷軸342內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動(dòng)板3421。同時(shí)，外定位筒3413中形成縮回柱塞液壓缸，縮回柱塞液壓缸的柱塞82的外端(圖8中的右端)與驅(qū)動(dòng)板3421外端面(圖8中的左端面)相抵觸； 底板3412中形成外伸柱塞液壓缸，外伸柱塞液壓缸的柱塞81的外端(圖8中的左端)與銷軸342的內(nèi)端面(圖8中的右端面)相抵觸；銷軸342外端與鎖止條的鎖止孔相配合。通過(guò)控制縮回柱塞液壓缸和外伸柱塞液壓缸的可以改變銷軸342的狀態(tài)，控制銷軸342的伸縮，進(jìn)而使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，改變爬升框架320與第二框架200之間的關(guān)系。為了保證狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作的可靠性，還可以設(shè)置復(fù)位彈簧，并使復(fù)位彈簧的兩端分別支撐在銷軸342的內(nèi)端面和底板3412上；復(fù)位彈簧不僅可以加速銷軸342的伸出動(dòng)作，還能夠在縮回柱塞液壓缸和外伸柱塞液壓缸失效時(shí)，使銷軸342保持伸出狀態(tài)，進(jìn)而保證爬升裝置的可靠性和安全性。根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過(guò)其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)改變爬升框架320與第二框架200之間的關(guān)系，使爬升框架320能夠相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)、向下移動(dòng)或與第二框架200保持固定；比如還可以設(shè)置相應(yīng)的單向離合機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等，只要能夠在預(yù)定的時(shí)刻使爬升框架320與第二框架200保持鎖止或固定，在預(yù)定的時(shí)刻使爬升框架 320能夠相對(duì)于第二框架200向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。在提供上述布料桿爬升裝置的基礎(chǔ)上，還提供了一種布料桿，該布料桿包括底架、 桿臂和上述任一種爬升裝置，所述底架與所述立柱上端固定。由于布料桿爬升裝置具有上述技術(shù)效果，包括該爬升裝置的布料桿也具有相對(duì)應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種建筑機(jī)械的爬升裝置，包括立柱，其特征在于，還包括第一框架(100)、第二框架(200)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一框架(100)或第二框架Q00)與立柱固定；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一框架(100)和第二框架(200)相連的驅(qū)動(dòng)部件(310)；所述第一框架 (100)和第二框架(200)在豎向方向上滑動(dòng)配合；在展開狀態(tài)下，所述第一框架(100)和第二框架(200)形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度(H)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述第一框架(100)和第二框架O00)中，一個(gè)框架的高度不小于一個(gè)樓層的高度(H)，另一個(gè)框架的高度大于一個(gè)樓層的高度(H)；所述驅(qū)動(dòng)部件(310)伸長(zhǎng)狀態(tài)的長(zhǎng)度和收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度之差不小于一個(gè)樓層的高度(H)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件(310)、爬升框架(320)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件(310)兩端分別與第一框架 (100)和爬升框架(320)相連；所述爬升框架(320)與第二框架(200)在豎向方向上滑動(dòng)配合；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位于所述爬升框架(320)與第二框架(200)之間；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)鎖止結(jié)構(gòu)改變爬升框架(320)與第二框架(200)之間的關(guān)系，使所述爬升框架(320)能夠相對(duì)于第二框架O00)向上移動(dòng)、向下移動(dòng)或與第二框架(200)保持固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒條(301)和與齒條(301)配合的齒輪(302)，所述齒條(301)豎向延伸，并與所述第二框架 (200)固定，所述齒輪(30 可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述爬升框架(320)上；所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一棘輪機(jī)構(gòu)(331)和第二棘輪機(jī)構(gòu)(332)；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)(331)和第二棘輪機(jī)構(gòu)(33 均包括棘輪和與棘輪的棘齒相配合的棘爪；所述棘輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述爬升框架(320)上；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)(331)的棘輪和第二棘輪機(jī)構(gòu)(332)的棘輪均與所述齒輪 (301)同軸旋轉(zhuǎn)；所述第一棘輪機(jī)構(gòu)(331)的鎖止方向與第二棘輪機(jī)構(gòu)(332)的鎖止方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括向上方向鎖止的第一棘條機(jī)構(gòu)和向上方向鎖止的第二棘條機(jī)構(gòu)，所述第一棘條機(jī)構(gòu)和第二棘條機(jī)構(gòu)均包括棘條和與棘條的棘齒相配合的棘爪，所述棘條與所述第二框架O00)固定，所述棘爪與爬升框架(320)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體 (341)、銷軸(34 和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與第二框架O00)固定，所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體(341)與爬升框架(320)固定；所述銷軸(34 與座體(341)在水平方向上滑動(dòng)配合，同時(shí)形成旋轉(zhuǎn)軸線(0-0)水平延伸的可旋轉(zhuǎn)配合；所述銷軸(342)外端與鎖止條的鎖止孔相配合；所述銷軸(342)具有與外端面和周面相交的斜面 (345)，且銷軸(342)內(nèi)端部通過(guò)彈性部件(34 支撐在座體(341)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體 (341)、液壓缸、銷軸(34 和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與所述第二框架(200)固定， 所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體(341)與爬升框架(320)固定；所述液壓缸一端與座體(341)相連，另一端與所述銷軸(34 相連；所述銷軸(34 外端與鎖止條的鎖止孔相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體(341)、銷軸(342)和鎖止條；所述鎖止條豎向延伸，且與第二框架固定，所述鎖止條設(shè)置多個(gè)豎向布置的鎖止孔；所述座體(341)與所述爬升框架(320)固定；所述座體(341)包括導(dǎo)向筒體03411)、底板(3412)和外定位筒(3413)，所述底板(3412)和外定位筒(3413)均套裝在導(dǎo)向筒體(3411)的內(nèi)壁上，且在所述底板(3412) —端面與外定位筒(3413)的內(nèi)端面之間形成滑動(dòng)空腔；所述銷軸(342)與所述外定位筒(3413)的內(nèi)壁面滑動(dòng)配合，且銷軸(342)內(nèi)端包括徑向向外延伸的驅(qū)動(dòng)板(3421)；所述外定位筒(3413)中形成縮回柱塞液壓缸，所述縮回柱塞液壓缸的柱塞(8 的外端與驅(qū)動(dòng)板(3421)外端面相抵觸；所述底板 (3412)中形成外伸柱塞液壓缸，所述外伸柱塞液壓缸的柱塞(81)的外端與所述銷軸(342) 的內(nèi)端面相抵觸；所述銷軸(34 外端與鎖止條的鎖止孔相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一種所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述第一框架 (100)和第二框架(200)均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第一框架(100)和第二框架(200)套接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述第一框架(100)套在第二框架(200)夕卜。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，其特征在于，所述第一框架(100)和第二框架(200)均為筒狀結(jié)構(gòu)，且第一框架(100)和第二框架(200)套接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件(310)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件(310)均位于第一框架(100)外側(cè)，且同時(shí)位于第二框架(200)的外側(cè)，且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)部件(310)相對(duì)于第一框架(100)的中心線對(duì)稱分布；或者，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(310)，所述驅(qū)動(dòng)部件(310)位于第一框架(100)內(nèi)側(cè)，且同時(shí)位于第二框架O00)的內(nèi)側(cè)。
12.—種布料桿，包括底架、桿臂和爬升裝置，其特征在于，所述爬升裝置為權(quán)利要求 1-11任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械的爬升裝置，所述底架與所述立柱上端固定。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種布料桿及建筑機(jī)械的爬升裝置。公開的爬升裝置包括立柱、第一框架、第二框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一框架或第二框架與立柱固定；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別與第一框架和第二框架相連的驅(qū)動(dòng)部件；第一框架和第二框架在豎向方向上滑動(dòng)配合；在展開狀態(tài)，第一框架和第二框架形成的框架體的高度大于一個(gè)樓層的高度。通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件的伸縮，可以使第一框架和第二框架互為基礎(chǔ)，逐步地相對(duì)于預(yù)定樓層向上移動(dòng)和向下移動(dòng)，使立柱上升或下降，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械的逐步爬升和下降。利用該建筑機(jī)械的爬升裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身也隨著建筑機(jī)械的爬升而上升，不需要對(duì)建筑機(jī)械的爬升裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作，進(jìn)而可以簡(jiǎn)化建筑機(jī)械爬升過(guò)程，提高爬升效率。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202031333SQ201120116328
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者朱紅, 羅德, 黃勃 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司