專利名稱：切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種切割機(jī)，特別是涉及一種切割裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的晶圓切割機(jī)(例如日本發(fā)明專利特開2003-163178號與特開2006-156809 號)均是在一個龍門架的兩側(cè)分別設(shè)置數(shù)個線性滑軌，再通過所述線性滑軌將一個切割主軸與一個攝像裝置分別吊掛于該龍門架的兩側(cè)，并利用兩組驅(qū)動裝置(例如馬達(dá)連動導(dǎo)螺桿的設(shè)計)來分別驅(qū)動該切割主軸與該攝像裝置，使該切割主軸與該攝像裝置可分別移動至預(yù)定位置進(jìn)行切割作業(yè)與拍攝作業(yè)，然而，由于此種切割機(jī)均需利用兩組驅(qū)動裝置來分別作為該切割主軸與該攝像裝置的驅(qū)動動力源，因此，不但切割機(jī)的驅(qū)動動力源的數(shù)量會增加，且該龍門架的負(fù)載重量也會變重，此外，由于該切割主軸與該攝像裝置是分別作進(jìn)給定位，因此，此種切割機(jī)更需利用兩組位置檢知裝置(例如美國專利US6102023號所公開的光學(xué)尺技術(shù))來分別控制該切割主軸與該攝像裝置的進(jìn)給位置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可減少驅(qū)動動力源的數(shù)量并簡化控制作業(yè)的切
割裝置。本實用新型切割裝置，包含一個主梁單元、一個同動單元、一個切割單元、一個取像單元，及一個第一驅(qū)動單元。該主梁單元具有一支主梁、至少一個第一滑軌，及至少一個第二滑軌，該主梁具有兩個沿分別沿一個X軸向延伸并沿一個Y軸向互相間隔的安裝側(cè)面， 該第一滑軌設(shè)置于其中一個安裝側(cè)面，該第二滑軌設(shè)置于另一個安裝側(cè)面。該同動單元具有一個設(shè)置于該第一滑軌的X軸滑板、一個設(shè)置于該X軸滑板外側(cè)的第一安裝架、一個設(shè)置于該第二滑軌的第二安裝架，及一個位于該主梁上方的橋接架，該橋接架具有一個連接于該X軸滑板或該第一安裝架的第一端部，及一個與該第二安裝架連接的第二端部。該切割單元設(shè)置于該第一安裝架。該取像單元設(shè)置于該第二安裝架。該第一驅(qū)動單元設(shè)置于該主梁，該第一驅(qū)動單元驅(qū)使該X軸滑板帶動該第一安裝架、第二安裝架與該橋接架沿該X軸向相對于該主梁移動。本實用新型切割裝置，該橋接架的第一端部與該第一安裝架連接。本實用新型切割裝置，該第一安裝架具有一個設(shè)置于該X軸滑板的第一基板、至少一個沿一個Z軸向延伸并設(shè)置于該第一基板的第三滑軌，及一個設(shè)置于該第三滑軌并與該橋接架的第一端部連接的Z軸滑板，該第二安裝架具有一個與該橋接架的第二端部連接的第二基板，及至少一個沿該Z軸向延伸并設(shè)置于該第二基板與該第二滑軌之間的第四滑軌，該切割單元設(shè)置于該Z軸滑板，該取像單元設(shè)置于該第二基板。本實用新型切割裝置，該橋接架還具有一個形成于該第一端部的開口，該第一安裝架的第一基板沿該Z軸向穿過該開口。本實用新型切割裝置，還包含一個第二驅(qū)動單元，該第二驅(qū)動單元具有一個設(shè)置于該第一基板的第二驅(qū)動馬達(dá)，及一支被該第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并與該Z軸滑板螺接的第二導(dǎo)螺桿。本實用新型切割裝置，該橋接架的第一端部與該X軸滑板連接。本實用新型切割裝置，該第一安裝架具有一個設(shè)置于該X軸滑板的第一基板、至少一個沿一個Z軸向延伸并設(shè)置于該第一基板的第三滑軌，及一個設(shè)置于該第三滑軌的Z 軸滑板，該切割單元設(shè)置于該Z軸滑板。本實用新型切割裝置，該第一驅(qū)動單元具有一個設(shè)置于該主梁的第一驅(qū)動馬達(dá)， 及一支被該第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并與該X軸滑板螺接的第一導(dǎo)螺桿。本實用新型切割裝置，該取像單元具有一個取像鏡頭，該切割單元具有一個沿該X 軸向延伸的切割主軸，及一個設(shè)置于該切割主軸的刀具，該取像鏡頭的中心與該刀具沿該Y 軸向互相對齊。本實用新型的有益效果在于利用該同動單元的設(shè)計，使該第一驅(qū)動單元可驅(qū)使該切割單元與該取像單元沿該X軸向同步進(jìn)給，以減少驅(qū)動動力源的數(shù)量，并減輕該主梁單元的負(fù)載重量。

圖1是本實用新型的切割裝置一第一較佳實施例的立體示意圖；圖2是該第一較佳實施例移除一支主梁與兩支立柱后的立體示意圖；圖3是取自圖1中III-III線的剖視示意圖；圖4是取自圖3中IV-IV線的剖視示意圖；圖5是本實用新型的切割裝置一第二較佳實施例的立體示意圖；圖6是該第二較佳實施例移除一支主梁與兩支立柱后的立體示意圖；圖7是取自圖5中VII-VII線的剖視示意圖；圖8是取自圖7中VIII-VIII線的剖視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。有關(guān)本實用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的兩較佳實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚明白。在提出詳細(xì)說明之前，要注意的是，在以下的說明中，類似的元件以相同的編號來表不。參閱圖1，本實用新型切割裝置的第一較佳實施例，可安裝于一個切割機(jī)的一個基座(圖未示)，以與一個設(shè)置于該基座上的工作臺(圖未示)搭配使用，該工作臺可相對于該基座移動及轉(zhuǎn)動，并用來承托待切割的工件(圖未示，例如印刷電路板)。如圖1、2所示，該切割裝置包含一個主梁單元10、一個同動單元20、一個切割單元30、一個取像單元40、一個第一驅(qū)動單元50，及一個第二驅(qū)動單元60。如圖1、3所示，該主梁單元10具有一支沿一個X軸向沿伸的主梁11、兩支分別設(shè)置于該主梁11兩端并沿一個Z軸向延伸的立柱12、兩個第一滑軌13，及一個第二滑軌14。 該主梁11具有兩個分別沿該X軸向延伸并沿一個Y軸向互相間隔的安裝側(cè)面111、112，所述第一滑軌13上、下間隔地設(shè)置于該安裝側(cè)面111，該第二滑軌14設(shè)置于該安裝側(cè)面112。 在本實施例中，該主梁11配合所述立柱12呈龍門型態(tài)，所述立柱12將該主梁11支撐于該基座(圖未示)，所述第一滑軌13、第二滑軌14均是一種線性滑軌。如圖2、3、4所示，該同動單元20具有一個設(shè)置于所述第一滑軌13的X軸滑板21、 一個設(shè)置于該X軸滑板21外側(cè)的第一安裝架22、一個設(shè)置于該第二滑軌14的第二安裝架 23，及一個位于該主梁11上方的橋接架對。該X軸滑板21具有一個沿該Y軸向凸出的凸出部211。該第一安裝架22具有一個設(shè)置于該X軸滑板21的第一基板221、兩個沿該Z軸向延伸并沿該X軸向間隔地設(shè)置于該第一基板221的第三滑軌222，及一個設(shè)置于所述第三滑軌222并與該橋接架M連接的Z軸滑板223，該Z軸滑板223具有一個沿該Y軸向凸出的凸出部224。在本實施例中，所述第三滑軌222是一種線性滑軌。 該第二安裝架23具有一個與該橋接架M連接的第二基板231，及一個沿該Z軸向延伸并設(shè)置于該第二基板231與該第二滑軌14之間的第四滑軌232。在本實施例中，該第四滑軌232是一種線性滑軌。該橋接架M具有一個與該第一安裝架22的Z軸滑板223頂端連接的第一端部 Ml、一個與該第二安裝架23的第二基板231頂端連接的第二端部M2，及一個形成于該第一端部Ml的開口 M3。在本實施例中，該第一安裝架22的第一基板221沿該Z軸向朝上穿過該開口 243。如圖3、4所示，該切割單元30設(shè)置于該第一安裝架22的Z軸滑板223底端，并具有一個沿該X軸向延伸的切割主軸31，及一個設(shè)置于該切割主軸31的刀具32。如圖3、4所示，該取像單元40設(shè)置于該第二安裝架23的第二基板231底端，并具有一個取像鏡頭41，在本實施例中，該取像鏡頭41的中心411與該刀具32沿該Y軸向互相對齊。如圖2、3所示，該第一驅(qū)動單元50設(shè)置于該主梁11，該第一驅(qū)動單元50具有一個設(shè)置于該主梁11的第一驅(qū)動馬達(dá)51，及一支沿該X軸向設(shè)置于該主梁11并被該第一驅(qū)動馬達(dá)51驅(qū)動的第一導(dǎo)螺桿52，該第一導(dǎo)螺桿52與該X軸滑板21的凸出部211螺接。當(dāng)該第一驅(qū)動馬達(dá)51驅(qū)使該第一導(dǎo)螺桿52轉(zhuǎn)動時，該第一導(dǎo)螺桿52驅(qū)使該X軸滑板21帶動該第一安裝架22、第二安裝架23與該橋接架M沿該X軸向相對于該主梁11移動。如圖3、4所示，該第二驅(qū)動單元60具有一個設(shè)置于該第一基板221頂端的第二驅(qū)動馬達(dá)61，及一支沿該Z軸向設(shè)置于該第一基板221并被該第二驅(qū)動馬達(dá)61驅(qū)動的第二導(dǎo)螺桿62，該第二導(dǎo)螺桿62與該Z軸滑板223的凸出部2M螺接，當(dāng)該第二驅(qū)動馬達(dá)61驅(qū)使該第二導(dǎo)螺桿62轉(zhuǎn)動時，該第二導(dǎo)螺桿62驅(qū)使該Z軸滑板223帶動該橋接架M與該第二基板231沿該Z軸向相對于第一基板221移動。借此，如圖2、3、4所示，當(dāng)該第一驅(qū)動單元50驅(qū)使該X軸滑板21沿該X軸向移動時，該第一裝架22、第二安裝架23可分別帶動該切割單元30與該取像單元40沿該X軸向同步移動至預(yù)定的進(jìn)給位置，此外，當(dāng)該第二驅(qū)動單元60驅(qū)使該Z軸滑板223沿該Z軸向移動時，該第一安裝架22、第二安裝架23也可分別帶動該切割單元30與該取像單元40沿該Z軸向同步移動至預(yù)定的進(jìn)給位置。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，以上說明的第一滑軌13、第二滑軌14、第三滑軌222及第四滑軌232的數(shù)量不以本實施例的公開為限，可以根據(jù)實際設(shè)計增減。經(jīng)由以上的說明，可再將本實用新型的優(yōu)點歸納如下一、本實用新型通過該同動單元20的設(shè)計，可利用該第一驅(qū)動單元50驅(qū)使該切割單元30與該取像單元40沿該X軸向同步進(jìn)給，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型不但可減少驅(qū)動動力源的數(shù)量，并可減輕該主梁單元10的負(fù)載重量。 二、本實用新型可使該切割單元30與該取像單元40沿該X軸向同步進(jìn)給，相較于現(xiàn)有技術(shù)，使用本實用新型的切割機(jī)只需利用一組位置檢知裝置(例如光學(xué)尺)，即可同步控制該切割單元30與該取像單元40的進(jìn)給位置，因此，本實用新型可簡化切割機(jī)的控制作業(yè)。三、本實用新型的橋接架M連接該第一安裝架22、第二安裝架23，可形成一個剛性佳且被有效支撐的倒U字形結(jié)構(gòu)，而可穩(wěn)定且精準(zhǔn)地帶動該切割單元30與該取像單元40 沿該X軸向移動。參閱圖5、6，為本實用新型的一第二較佳實施例，該第二較佳實施例是類似于該第一較佳實施例，該第二較佳實施例與該第一較佳實施例的差異在于如圖6、7、8所示，該第二安裝架23消取該第四滑軌232(見圖幻的設(shè)置，該第二安裝架23的第二基板231設(shè)置于該第二滑軌14。該橋接架M的第一端部241是與該X軸滑板21頂端連接。如此，當(dāng)該第一驅(qū)動馬達(dá)51驅(qū)使該第一導(dǎo)螺桿52轉(zhuǎn)動時，該第一導(dǎo)螺桿52也可驅(qū)使該X軸滑板21帶動該第一安裝架22、第二安裝架23與該橋接架M沿該X軸向相對于該主梁11移動。此外，當(dāng)該第二驅(qū)動馬達(dá)61驅(qū)使該第二導(dǎo)螺桿62轉(zhuǎn)動時，該第二導(dǎo)螺桿62只會驅(qū)使該Z軸滑板223沿該Z軸向相對于第一基板221移動，但是，不會帶動該橋接架M與該第二基板231沿該Z軸向移動。如此，該第二較佳實施例也可達(dá)到與上述第一較佳實施例相同的目的與功效。綜上所述，本實用新型的切割裝置，不但可減少驅(qū)動動力源的數(shù)量與減輕主梁單元的負(fù)載重量，還可簡化控制作業(yè)，所以確實能達(dá)成本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種切割裝置，其特征在于該切割裝置，包含一個主梁單元，具有一支主梁、至少一個第一滑軌，及至少一個第二滑軌，該主梁具有兩個沿分別沿一個X軸向延伸并沿一個Y軸向互相間隔的安裝側(cè)面，該第一滑軌設(shè)置于其中一個安裝側(cè)面，該第二滑軌設(shè)置于另一個安裝側(cè)面；一個同動單元，具有一個設(shè)置于該第一滑軌的X軸滑板、一個設(shè)置于該X軸滑板外側(cè)的第一安裝架、一個設(shè)置于該第二滑軌的第二安裝架，及一個位于該主梁上方的橋接架，該橋接架具有一個連接于該X軸滑板或該第一安裝架的第一端部，及一個與該第二安裝架連接的第二端部；一個切割單元，設(shè)置于該第一安裝架；一個取像單元，設(shè)置于該第二安裝架；一個第一驅(qū)動單元，設(shè)置于該主梁，該第一驅(qū)動單元驅(qū)使該X軸滑板帶動該第一安裝架、第二安裝架與該橋接架沿該X軸向相對于該主梁移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置，其特征在于該橋接架的第一端部與該第一安裝架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割裝置，其特征在于該第一安裝架具有一個設(shè)置于該X 軸滑板的第一基板、至少一個沿一個Z軸向延伸并設(shè)置于該第一基板的第三滑軌，及一個設(shè)置于該第三滑軌并與該橋接架的第一端部連接的Z軸滑板，該第二安裝架具有一個與該橋接架的第二端部連接的第二基板，及至少一個沿該Z軸向延伸并設(shè)置于該第二基板與該第二滑軌之間的第四滑軌，該切割單元設(shè)置于該Z軸滑板，該取像單元設(shè)置于該第二基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割裝置，其特征在于該橋接架還具有一個形成于該第一端部的開口，該第一安裝架的第一基板沿該Z軸向穿過該開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割裝置，其特征在于該切割裝置還包含一個第二驅(qū)動單元，該第二驅(qū)動單元具有一個設(shè)置于該第一基板的第二驅(qū)動馬達(dá)，及一支被該第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并與該Z軸滑板螺接的第二導(dǎo)螺桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割裝置，其特征在于該橋接架的第一端部與該X軸滑板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割裝置，其特征在于該第一安裝架具有一個設(shè)置于該X 軸滑板的第一基板、至少一個沿一個Z軸向延伸并設(shè)置于該第一基板的第三滑軌，及一個設(shè)置于該第三滑軌的Z軸滑板，該切割單元設(shè)置于該Z軸滑板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割裝置，其特征在于該切割裝置還包含一個第二驅(qū)動單元，該第二驅(qū)動單元具有一個設(shè)置于該第一基板的第二驅(qū)動馬達(dá)，及一支被該第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并與該Z軸滑板螺接的第二導(dǎo)螺桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的切割裝置，其特征在于該第一驅(qū)動單元具有一個設(shè)置于該主梁的第一驅(qū)動馬達(dá)，及一支被該第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動并與該X軸滑板螺接的第一導(dǎo)螺桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的切割裝置，其特征在于該取像單元具有一個取像鏡頭，該切割單元具有一個沿該X軸向延伸的切割主軸，及一個設(shè)置于該切割主軸的刀具，該取像鏡頭的中心與該刀具沿該Y軸向互相對齊。
專利摘要一種切割裝置，包含一個具有一支主梁、至少一個第一滑軌與至少一個第二滑軌的主梁單元、一個具有一個設(shè)置于該第一滑軌的X軸滑板、一個設(shè)置于該X軸滑板外側(cè)的第一安裝架、一個設(shè)置于該第二滑軌的第二安裝架與一位于該主梁上方的橋接架的同動單元、一個設(shè)置于該第一安裝架的切割單元、一個設(shè)置于該第二安裝架的取像單元，及一個設(shè)置于該主梁的第一驅(qū)動單元，該主梁具有兩個安裝側(cè)面，該第一滑軌設(shè)置于其中一個安裝側(cè)面，該第二滑軌設(shè)置于另一個安裝側(cè)面，該橋接架具有一個連接于該X軸滑板與該第一安裝架的其中一者的第一端部，及一個與該第二安裝架連接的第二端部，該第一驅(qū)動單元驅(qū)使該X軸滑板帶動該第一安裝架、第二安裝架與該橋接架沿一個X軸向相對于該主梁移動。
文檔編號B28D5/00GK202062528SQ20112015670
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者廖晟杰, 陳威志 申請人:達(dá)航工業(yè)股份有限公司