專利名稱：微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)，屬于失重秤技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有水泥廠，由于尚未實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)負(fù)荷控制，普遍存在生產(chǎn)電耗高，鋼球和襯板的消耗大，噪音大，易于發(fā)生空磨、飽磨等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電耗低，噪音小，不易發(fā)生空磨、飽磨現(xiàn)象的微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括磨音變送器、上料電振機(jī)、料斗、下料電振機(jī)、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機(jī)和磨音傳感器，所述上料電振機(jī)設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機(jī)設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機(jī)的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機(jī)中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機(jī)上，磨音傳感器將收集到的球磨機(jī)的音頻信號(hào)傳給磨音變送器。由上述提供的技術(shù)方案可以看出本實(shí)用新型既可對(duì)原有的微機(jī)配料系統(tǒng)進(jìn)行改造，也可提供集微機(jī)配料與負(fù)荷控制于一體的全新解決方案。本實(shí)用新型可工作于定值、 跟蹤或自尋優(yōu)任一種工作模式中，使用補(bǔ)償式下料，使配料更準(zhǔn)確，適合于失重稱的配料系統(tǒng)。具有自動(dòng)標(biāo)秤功能、單路上下料功能和系統(tǒng)擴(kuò)展功能。本實(shí)用新型還具有電耗低，噪音小，不易發(fā)生空磨和飽磨現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是球磨機(jī)的工作特性曲線圖。圖2中的附圖標(biāo)記21是功率特性曲線，22是出力特性曲線，23是音頻特性曲線， M為處理后的音頻特性曲線。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例所涉及的一種微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括打印機(jī)1、 控制主機(jī)2、輸出信號(hào)調(diào)理板3、可控硅電源箱4、輸入信號(hào)調(diào)理板5、磨音變送器6、上料電振機(jī)7、料斗8、下料電振機(jī)9、傳送皮帶10、稱重變送器11、球磨機(jī)12和磨音傳感器13，所述上料電振機(jī)7設(shè)置在料斗8的上側(cè)，所述下料電振機(jī)9設(shè)置在料斗8的下側(cè)，所述稱重變送器11設(shè)置在料斗8下部的外側(cè)，所述傳送皮帶10設(shè)置在下料電振機(jī)9的下側(cè)，所述傳送皮帶10將物料送入球磨機(jī)12中，所述磨音傳感器13設(shè)置在球磨機(jī)12上，磨音傳感器13將收集到的球磨機(jī)12的音頻信號(hào)傳給磨音變送器6 ；磨音變送器6和稱重變送器11將數(shù)據(jù)傳給輸入信號(hào)調(diào)理板5，輸入信號(hào)調(diào)理板5將數(shù)據(jù)傳給控制主機(jī)2，由控制主機(jī)2將控制數(shù)據(jù)傳給輸出信號(hào)調(diào)理板3，由輸出信號(hào)調(diào)理板3控制可控硅電源箱4以對(duì)上料電振機(jī)7和下料電振機(jī)9進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要打印時(shí)控制主機(jī)2還可以控制打印機(jī)1進(jìn)行打印。其中，所述的上料電振機(jī)7設(shè)有兩個(gè)至五個(gè)，與上料電振機(jī)7相對(duì)應(yīng)的料斗8、下料電振機(jī)9和稱重變送器11分別設(shè)有兩個(gè)至五個(gè)。水泥粉磨的控制指標(biāo)包括產(chǎn)品的化學(xué)成份、產(chǎn)品的細(xì)度(比表面積)和臺(tái)時(shí)產(chǎn)量。 目前，現(xiàn)有大多數(shù)水泥廠已實(shí)現(xiàn)了微機(jī)自動(dòng)配料，產(chǎn)品化學(xué)成份的控制已經(jīng)解決。而產(chǎn)品細(xì)度和臺(tái)時(shí)產(chǎn)量的控制需要通過(guò)負(fù)荷控制來(lái)解決。球磨機(jī)是一個(gè)大慣性、純滯后、動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜的對(duì)象，數(shù)學(xué)模型難以建立，而且其數(shù)學(xué)模型隨著時(shí)間變化也在緩慢變化著。針對(duì)球磨機(jī)運(yùn)行的這一特點(diǎn)，其基本控制策略適于采用采樣PI。采樣PI是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種PID改進(jìn)算法，實(shí)質(zhì)上是一種“等等看” 的控制方法，即在每個(gè)采樣周期內(nèi)，采樣PI控制器只在周期開始的短時(shí)間內(nèi)調(diào)整控制量， 然后等待一段足夠長(zhǎng)的時(shí)間，讓控制作用得到充分反應(yīng)后再作下一步的調(diào)整，因而能有效地消除純滯后對(duì)系統(tǒng)的不良影響。研究表明，該采樣PI控制器能夠獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機(jī)內(nèi)的存料量快而準(zhǔn)地穩(wěn)定在設(shè)定值。采用自尋優(yōu)的辦法可以使給出的設(shè)定值能真正代表并能實(shí)時(shí)跟隨磨機(jī)的最佳工作點(diǎn)。深入分析磨機(jī)的工作特性曲線(如圖2所示)，有助于尋找球磨機(jī)的最佳工作點(diǎn)，即球磨機(jī)最大出力點(diǎn)。在圖2中，音頻信號(hào)是隨著球磨機(jī)內(nèi)存料量的增加而遞減的，見曲線23。為了方便起見，在磨音變送器中對(duì)信號(hào)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的處理，把遞減的音頻特性曲線轉(zhuǎn)化成遞增的曲線，如圖中曲線M所示，這時(shí)信號(hào)大就表示球磨機(jī)內(nèi)的存料量多。通過(guò)對(duì)球磨機(jī)特性曲線的分析可以得到以下一些結(jié)論a.球磨機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的最大出力點(diǎn)即最佳工作點(diǎn)在圖2中的f2點(diǎn)。b.球在磨機(jī)的運(yùn)行中，當(dāng)其內(nèi)存料量較少時(shí)，因鋼球相互碰撞導(dǎo)致磨機(jī)噪音(即音頻)信號(hào)較強(qiáng)；隨著其內(nèi)存料量的不斷增加，鋼球間的空隙逐漸被物料填滿，因而磨機(jī)噪音信號(hào)逐漸減弱。當(dāng)磨機(jī)出力達(dá)到最大時(shí)(圖2中f2點(diǎn))，鋼球間填滿了物料，噪音信號(hào)也就基本不變了。反映在圖中曲線23，噪音信號(hào)變得非常平坦?？梢岳迷胍羟€到達(dá)最大出力點(diǎn)后變化率很小這一特性。c.球磨機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的運(yùn)行范圍可劃分為三個(gè)區(qū)間，如圖2中I、II、III所示。 可以看出11區(qū)顯然是最佳的運(yùn)行區(qū)域，并且應(yīng)盡可能使球磨機(jī)的工作點(diǎn)向f2點(diǎn)靠攏。隨著時(shí)間的變化，圖2中的曲線會(huì)發(fā)生漂移，但各曲線的相對(duì)位置不變。因此，采用在線自尋優(yōu)方法可以實(shí)時(shí)跟蹤最大出力點(diǎn)，保證球磨機(jī)始終運(yùn)行在最佳工況。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，這些具體實(shí)施方式
都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都
4應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括磨音變送器、上料電振機(jī)、料斗、下料電振機(jī)、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機(jī)和磨音傳感器，其特征在于，所述上料電振機(jī)設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機(jī)設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機(jī)的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機(jī)中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機(jī)上，磨音傳感器將收集到的球磨機(jī)的音頻信號(hào)傳給磨音變送器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料電振機(jī)設(shè)有兩個(gè)至五個(gè)，與上料電振機(jī)相對(duì)應(yīng)的料斗、下料電振機(jī)和稱重變送器分別設(shè)有兩個(gè)至五個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種微機(jī)控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括磨音變送器、上料電振機(jī)、料斗、下料電振機(jī)、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機(jī)和磨音傳感器，所述上料電振機(jī)設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機(jī)設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機(jī)的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機(jī)中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機(jī)上，磨音傳感器將收集到的球磨機(jī)的音頻信號(hào)傳給磨音變送器。本實(shí)用新型既可對(duì)原有的微機(jī)配料系統(tǒng)進(jìn)行改造，也可提供集微機(jī)配料與負(fù)荷控制于一體的全新解決方案。本實(shí)用新型可工作于定值、跟蹤或自尋優(yōu)任一種工作模式中，使用補(bǔ)償式下料，使配料更準(zhǔn)確，適合于失重稱的配料系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B28C7/04GK202097841SQ20112018190
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者李茂林, 洪旭, 謝力, 鮑維建 申請(qǐng)人:北京紫御灣科技有限公司