專利名稱：一種uv膠貼合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種UV膠貼合設(shè)備，尤其涉及一種用于平板顯示面板貼合、觸控面板貼合的UV膠貼合機(jī)。
背景技術(shù)：
目前生產(chǎn)的電阻觸摸屏，使用OCA貼合效率低、粘性中等、極端環(huán)境下易脫膠、縫隙及表面不規(guī)則處填充效果不佳、需要按照客戶產(chǎn)品的不同進(jìn)行庫存、成本高、OCA貼合表面處理要求較高等無法避免缺陷。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，技術(shù)提升，經(jīng)過大量專家研究，發(fā)現(xiàn)電容屏UV膠貼合可以解決上述問題。但電容屏UV膠貼合采用的都是手動貼合設(shè)備，這些設(shè)備存在的缺陷(1)生產(chǎn)效率低，不能大批量生產(chǎn)；( 生產(chǎn)的產(chǎn)品膠量不均；C3)生產(chǎn)的產(chǎn)品會產(chǎn)生的氣泡多；(4)生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度不均；( 產(chǎn)品缺膠、溢膠難以控制；(6)產(chǎn)品位置精度不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動對位、自動涂膠的 UV膠貼合機(jī)，對位精準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量高，實(shí)現(xiàn)自動化提高了效率、增加了產(chǎn)能。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案構(gòu)造一種UV膠貼合設(shè)備，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺、設(shè)置于工作臺上的對位裝置和設(shè)置于工作臺上的固化裝置，所述固化裝置包括預(yù)點(diǎn)固化裝置和預(yù)面固化裝置，該設(shè)備還包括自動貼合裝置和自動涂布裝置，所述的自動貼合裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上，所述的自動涂布裝置設(shè)置于工作臺上。所述的自動貼合裝置包括第一平臺，用于放置第一待加工產(chǎn)品，所述第一平臺上還設(shè)有第一真空槽，第一平臺側(cè)邊固定旋轉(zhuǎn)軸上；第二平臺，用于放置第二待加工產(chǎn)品，所述第二平臺上還設(shè)有第二真空槽，真空槽內(nèi)設(shè)有定位塊，第二平臺底部連接在三度空間移動機(jī)構(gòu)；第一平臺旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動第一平臺旋轉(zhuǎn)。所述的自動貼合裝置還包括第一升降動力裝置、縱向穿過所述的第一平臺的定位柱，所述的定位柱安裝在第一氣缸上，并且所述的定位柱隨著第一氣缸的移動而移動使得第一待加工產(chǎn)品被定位在所述的第一平臺上。所述的自動貼合裝置還包括作用于所述的第一平臺的第三氣缸，在所述的第三氣缸的下方連接有一緩沖器，所述的緩沖器與所述的第一平臺直接或間接的相抵觸。所述的自動貼合裝置還包括給所述的第二待加工產(chǎn)品導(dǎo)熱的加熱板、固定所述的第二待加工產(chǎn)品的定位塊；所述的加熱板設(shè)置在第二平臺的下方，所述的定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，所述的第二待加工產(chǎn)品在第一定位塊和第二定位塊之間。[0014]所述的自動貼合裝置還包括三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺和頂升平臺，所述的驅(qū)動桿依次穿過所述的頂升平臺和三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺的Y方向平臺、X方向平臺，所述的X方向平臺與所述的Y方向平臺連接，所述的Y方向平臺與三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺的Z方向平臺連接，所述的驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)帶動所述的三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺、頂升平臺做縱向移動。所述的自動涂布裝置包括第一供膠裝置，包括第一 UV膠桶、與所述的第一 UV膠桶相連通的儲存罐，當(dāng)外部壓力氣源在所述的第一 UV膠桶內(nèi)形成一定的壓力，使所述的第一 UV膠桶內(nèi)的UV膠進(jìn)入所述的儲存罐內(nèi)，所述的儲存罐內(nèi)的UV膠流到第一待加工產(chǎn)品上；第二供膠裝置，包括第二 UV膠桶、與所述的第二 UV膠桶相連通的第三控制閥，當(dāng)外部壓力氣源進(jìn)入所述的第二 UV膠桶形成壓力，使UV膠通過所述的第三控制閥流到第二待加工產(chǎn)品上；移動裝置，包括移動滑塊、嵌套在所述的移動滑塊內(nèi)的移動管、套置在所述的移動管下端的密封套，所述的移動管隨著所述的移動滑塊的滑動在所述的儲存罐內(nèi)做縱向移動；伸縮動力裝置，所述的伸縮動力裝置驅(qū)動移動裝置縱向移動。所述自動涂布裝置包括還包括第一感應(yīng)器，檢測第二待加工產(chǎn)品的邊緣位置；第二感應(yīng)器，檢測第一待加工產(chǎn)品的邊緣位置；第三感應(yīng)器，運(yùn)動檢測第二待加工產(chǎn)品的厚度；第四感應(yīng)器，運(yùn)動檢測第一待加工產(chǎn)品的厚度。所述的第一 UV膠桶與所述的儲存罐之間連接有第一控制閥，控制所述的第一 UV 膠桶內(nèi)的UV膠流向所述的儲存罐內(nèi)；所述的儲存罐的下方設(shè)置有第二控制閥，控制所述的儲存罐內(nèi)的UV膠流向第一待加工產(chǎn)品上。所述自動涂布裝置包括還包括第三驅(qū)動器，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第一供膠裝置、伸縮動力裝置、移動裝置做縱向移動；第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器，帶動第三驅(qū)動器、第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第一供膠裝置、伸縮動力裝置、移動裝置做平面移動；第六驅(qū)動器，帶動第二供膠裝置、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器做縱向移動；第七驅(qū)動器、第八驅(qū)動器，帶動第六驅(qū)動器、第二供膠裝置、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器做平面移動；所述的第三驅(qū)動器與所述的第五驅(qū)動器相連，所述的第五驅(qū)動器與所述的第四驅(qū)動器相連；所述的第六驅(qū)動器與所述的第八驅(qū)動器相連，所述的第八驅(qū)動器與所述的第七驅(qū)動器相連；所述的第三驅(qū)動器、第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器帶動所述的第二控制閥使UV膠在第一待加工產(chǎn)品上形成任一幾何平面圖形；所述的第六驅(qū)動器、第七驅(qū)動器、第八驅(qū)動器帶動所述的第三控制閥使UV膠在第二待加工產(chǎn)品上形成任一幾何平面圖形。 本實(shí)用新型的有益效果是提供一種UV膠貼合機(jī)，采用自動貼合裝置和自動涂膠裝置，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，提高了效率；并且自動貼合裝置使得對位更加精準(zhǔn)，自動涂膠使產(chǎn)品的膠量均勻，并且不會產(chǎn)生氣泡，產(chǎn)品缺膠、溢膠的現(xiàn)象也得以控制，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

[0036]圖1為本實(shí)用新型總裝圖的主視圖。[0037]圖2為本實(shí)用新型總裝圖的側(cè)視圖。[0038]圖3為本實(shí)用新型總裝圖的仰視圖。[0039]圖4為本實(shí)用新型自動貼合裝置的主視圖。[0040]圖5為本實(shí)用新型自動貼合裝置的仰視圖。[0041]圖6為本實(shí)用新型自動涂布裝置的主視圖。[0042]圖7為本實(shí)用新型自動涂布裝置的側(cè)視圖。[0043]圖8為本實(shí)用新型自動涂布裝置的仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型為一種UV膠貼合設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)平臺 3、對位裝置6、預(yù)點(diǎn)固化裝置4和預(yù)面固化裝置5，所述的對位裝置6采用的是CCD自動對位系統(tǒng)，使第一待加工產(chǎn)品14和第二待加工產(chǎn)品17貼合時(shí)位置誤差最小，本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)在于該設(shè)備還包括自動貼合裝置7和自動涂布裝置2 ；如圖4、5、6、7、8所示，所述的自動貼合裝置2包括分別放置第一待加工產(chǎn)品14和第二待加工產(chǎn)品17的第一平臺13和第二平臺16，所述的第一平臺13的平面、第二平臺16 的平面分別設(shè)置有產(chǎn)生真空的第一真空槽11、第二真空槽18，當(dāng)?shù)谝徽婵詹?1、第二真空槽18產(chǎn)生真空時(shí)，第一待加工產(chǎn)品14、第二待加工產(chǎn)品17分別被吸附固定在第一平臺13、 第二平臺16上；第一驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)帶動所述的第一平臺13水平面旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動器驅(qū)動驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)帶動所述的第二平臺16縱向移動，所述的第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器為第一馬達(dá)53、第二馬達(dá)四，所述的驅(qū)動桿采用的是升降精密絲桿觀；還包括第一升降動力裝置、縱向穿過所述的第一平臺13的定位柱12安裝在第一氣缸8上，并且所述的定位柱 12隨著第一氣缸8的移動而移動使得第一待加工產(chǎn)品14被定位在所述的第一平臺13上； 所述的第一升降動力裝置包括升降板9和第二氣缸10 ；所述的第二平臺16的下方設(shè)置有加熱板20，所述的加熱板20給所述的第二待加工產(chǎn)品17導(dǎo)熱；所述的第二待加工產(chǎn)品17 放置在第一定位塊19和第二定位塊15之間，第二定位塊15固定在第二平臺16上，所述的第一定位塊19安裝在第四氣缸21上，并且所述的第一定位塊19由第四氣缸21驅(qū)動推動著所述的第二待加工產(chǎn)品17向所述的第二定位塊15方向移動，使所述的第二待加工產(chǎn)品 17被緊緊固定在所述的第一定位塊和所述的第二定位塊之間；所述的自動貼合裝置7還包括三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺和頂升平臺27，所述的三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺為X方向平臺25、Y方向平臺沈和Z方向平臺24，所述的X方向平臺25與所述的Y方向平臺沈連接，所述的Y方向平臺沈與所述的Z方向平臺M連接，所述的升降精密絲桿觀依次穿過所述的頂升平臺27和所述的Y方向平臺^KX方向平臺25，所述的升降精密絲桿觀旋轉(zhuǎn)帶動所述的三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺、頂升平臺做縱向移動，從而帶動著第二平臺移動；所述的自動貼合裝置7還包括緩沖器23和第三氣缸22，當(dāng)所述的第一平臺13和所述的第一平臺13旋轉(zhuǎn)到與所述的緩沖器23相抵觸時(shí)，所述的第三氣缸22做平面旋轉(zhuǎn)與所述的第一平臺13相接觸，所述的第三氣缸22再向下運(yùn)動，壓緊所述的第一平臺13 ；所述的自動涂布裝置2包括第一供膠裝置、第二供膠裝置、移動裝置、伸縮動力裝置；所述的第一供膠裝置包括第一 UV膠桶54、與所述的第一 UV膠桶M相連通的儲存罐44，所述的第一 UV膠桶M與所述的儲存罐44之間連接有第一控制閥47，控制所述的第一 UV膠桶內(nèi)的UV膠流向所述的儲存罐內(nèi)，所述的儲存罐44的下方設(shè)置有第二控制閥37，控制所述的儲存罐內(nèi)的UV膠流向第一待加工產(chǎn)品14上；所述的移動裝置包括移動滑塊39、嵌套在所述的移動滑塊39內(nèi)的移動管40、套置在所述的移動管40下端的密封套 42，所述的移動管40隨著所述的移動滑塊39的滑動在所述的儲存罐44內(nèi)做縱向移動；所述的伸縮動力裝置驅(qū)動所述的移動裝置做縱向移動，所述的伸縮動力裝置包括精密馬達(dá)43 和精密絲桿41，所述的精密絲桿41推動所述的移動滑塊39滑動，從而帶動移動管40在所述的儲存罐44內(nèi)移動；所述的第一 UV膠桶M通過第一膠管連接所述的第一控制閥47，所述的第一控制閥47通過第二膠管、所述的移動管40連接所述的儲存罐44，所述的第二膠管與所述的移動管40相連通；本實(shí)施例中所述的第一膠管、第二膠管、第三膠管采用的是第一鐵氟龍膠管 48、第二鐵氟龍膠管38、第三鐵氟龍膠管36 ；當(dāng)外部壓力氣源通過供氣膠管55進(jìn)入所述的第一 UV膠桶M內(nèi)形成一定的壓力， 使所述的第一 UV膠桶M內(nèi)的UV膠通過第一鐵氟龍膠管48進(jìn)入所述的第一控制閥47，所述的第一控制閥47通電打開，UV膠通過所述的第二鐵氟龍膠管38、移動管40進(jìn)入所述的儲存罐44內(nèi)，所述的儲存罐44內(nèi)的UV膠通過第三鐵氟龍膠管36流入到所述的第二控制閥37，推動所述的第二控制閥37打開，UV膠流到第一待加工產(chǎn)品14上；第二供膠裝置包括第二 UV膠桶35、與所述的第二 UV膠桶35相連通的第三控制閥 33，當(dāng)外部壓力氣源進(jìn)入所述的第二 UV膠桶35形成壓力，使UV膠通過所述的第三控制閥 33流到第二待加工產(chǎn)品17上；所述自動涂布裝置2包括還包括第一感應(yīng)器34，檢測第二待加工產(chǎn)品17的邊緣位置；第二感應(yīng)器46，檢測第一待加工產(chǎn)品14的邊緣位置；第三感應(yīng)器56，運(yùn)動檢測第二待加工產(chǎn)品17的厚度；第四感應(yīng)器57，運(yùn)動檢測第一待加工產(chǎn)品14的厚度；所述自動涂布裝置2包括還包括第三驅(qū)動器，帶動第二感應(yīng)器37、第四感應(yīng)器57、 第一供膠裝置、伸縮動力裝置、移動裝置做縱向移動；第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器，帶動第三驅(qū)動器、第二感應(yīng)器37、第四感應(yīng)器57、第一供膠裝置、伸縮動力裝置、移動裝置做平面移動； 第六驅(qū)動器，帶動第二供膠裝置、第一感應(yīng)器34、第三感應(yīng)器56做縱向移動；第七驅(qū)動器、 第八驅(qū)動器，帶動第七驅(qū)動器、第二供膠裝置、第一感應(yīng)器34、第三感應(yīng)器56做平面移動； 所述的第三驅(qū)動器與所述的第五驅(qū)動器相連，所述的第五驅(qū)動器與所述的第四驅(qū)動器相連；所述的第六驅(qū)動器與所述的第八驅(qū)動器相連，所述的第八驅(qū)動器與所述的第七驅(qū)動器相連；所述的第三驅(qū)動器45、第四驅(qū)動器50、第五驅(qū)動器49帶動所述的第二控制閥37使UV 膠在第一待加工產(chǎn)品14上形成任一幾何平面圖形；所述的第六驅(qū)動器32、第七驅(qū)動器31、 第八驅(qū)動器30帶動所述的第三控制閥33使UV膠在第二待加工產(chǎn)品17上形成任一幾何平面圖形；本實(shí)施例中所述的第三驅(qū)動器、第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器、第六驅(qū)動器、第七驅(qū)動器、第八驅(qū)動器采用的是第一馬達(dá)絲桿模組45、第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組 49、第四馬達(dá)絲桿模組32、第五馬達(dá)絲桿模組31、第六馬達(dá)絲桿模組30。在本實(shí)施例中第一待加工產(chǎn)品為觸摸屏玻璃，第二待加工產(chǎn)品為蓋板玻璃；工作原理為準(zhǔn)備步驟自動貼合裝置7把觸摸屏玻璃14和蓋板玻璃17準(zhǔn)確、牢固地定位在平臺上。第一平臺13用無塵布擦干凈，把觸摸屏玻璃14放在第一平臺13上面中間部位， 按啟動按鈕，第二氣缸10通氣，升降板9上升到指定位置，第一氣缸8通氣，安裝在第一氣缸8上的定位柱12移動，把觸摸屏玻璃14被定位在中間位置，第一真空槽11產(chǎn)生真空，第一待加工產(chǎn)品被吸附固定在第一平臺上，第一氣缸8斷氣，安裝在第一氣缸上的定位柱12 移到原始位置，第二氣缸10斷氣，升降板9下降到原始位置。第二平臺16用無塵布擦干凈，把蓋板玻璃17放在第二平臺16上面中間部位，按啟動按鈕，第四氣缸21通氣，安裝在第四氣缸21上的第一定位塊19移動，推動蓋板玻璃 17，直到撞到第二定位塊15定位，第二真空槽18產(chǎn)生真空，蓋板玻璃17被吸附固定在第二平臺16上，第四氣缸21斷氣，安裝在第四氣缸21上的第一定位塊19移到原來位置。加熱板20循環(huán)加熱，加熱到指定溫度，保持恒溫，熱傳導(dǎo)給第二平臺16，再熱傳導(dǎo)給蓋板玻璃 17。第一步觸摸屏玻璃和蓋板玻璃相對位置定位。第二馬達(dá)四通電旋轉(zhuǎn)帶動升降精密絲桿觀反旋轉(zhuǎn)，頂升平臺27、Y方向平臺26、 X方向平臺25、Ζ方向平臺Μ、加熱板20、第二平臺16、第四氣缸21、第一定位塊19、第二真空槽18、蓋板玻璃17、第二定位塊15 —起下降到指定位置，第一馬達(dá)53通電旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸52、第一平臺13和觸摸屏玻璃14旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度，撞到緩沖器23上，第一馬達(dá)53斷電，第三氣缸22通氣旋轉(zhuǎn)，把第一平臺13壓緊，對位裝置6動作，捕捉到觸摸屏玻璃上的參照點(diǎn)，捕捉參照點(diǎn)完成后；第三氣缸斷氣，恢復(fù)到原始位置，松開第一平臺；第一馬達(dá)通電反方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸、第一平臺和觸摸屏玻璃到原始位置。自動對位裝置動作，捕捉蓋板玻璃的參照點(diǎn)，驅(qū)動Y方向平臺、X方向平臺、Z方向平臺，使第二平臺和蓋板玻璃沿X方向、Y 方向、Z方向移動，直到蓋板玻璃的參照點(diǎn)和觸摸屏玻璃的參照點(diǎn)重合，Y方向平臺、X方向平臺、Z方向平臺停止運(yùn)動，對位裝置回到原始位置。第二馬達(dá)通電旋轉(zhuǎn)帶動升降精密絲桿正旋轉(zhuǎn)，頂升平臺、Y方向平臺、X方向平臺、Z方向平臺、加熱板、第二平臺、第四氣缸、第一定位塊、第二真空槽、蓋板玻璃、第二定位塊一起上升到指定位置；旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)到第二個工位。第二步在觸摸屏玻璃14和蓋板玻璃17同時(shí)涂布UV膠。通過本設(shè)備的自動涂布裝置控制膠量誤差范圍在士0.05克。第一馬達(dá)絲桿模組45、第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組49個獨(dú)立控制，涂布軌跡可以多條直線或斜線自由組成。(一 )第一待加工產(chǎn)品涂布UV膠第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組49各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第一馬達(dá)絲桿模45、第二感應(yīng)器46、第四感應(yīng)器57、第二控制閥37、第三鐵氟龍膠管36、儲存罐44、精密馬達(dá)43、密封套42、精密絲桿41、移動管40、移動滑塊39、第二鐵氟龍膠管38運(yùn)動到指定位置，第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模49各內(nèi)部馬達(dá)斷電，各絲桿停止運(yùn)動；第一馬達(dá)絲桿模組45通電，第一馬達(dá)絲桿模組45內(nèi)部絲桿運(yùn)動，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管下降到指定位置，第一馬達(dá)絲桿模組45斷電，第一馬達(dá)絲桿模組45內(nèi)部絲桿運(yùn)動停止，第四感應(yīng)器運(yùn)動檢測觸摸屏玻璃的厚度，檢測完畢， 第四感應(yīng)器恢復(fù)到原始位置，第四感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)；第二感應(yīng)器檢測觸摸屏玻璃的邊緣位置，第二感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)；第一馬達(dá)絲桿模組45通電，第一馬達(dá)絲桿模組45內(nèi)部絲桿運(yùn)動，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、 密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管上升到指定位置，第一馬達(dá)絲桿模組 45斷電，第一馬達(dá)絲桿模組45內(nèi)部絲桿運(yùn)動停止；第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組49各內(nèi)部馬達(dá)再次同時(shí)通電，各絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第一馬達(dá)絲桿模組45、第二感應(yīng)器、 第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、 移動滑塊、第二鐵氟龍膠管運(yùn)動到原始位置，第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組49 各內(nèi)部馬達(dá)再次同時(shí)斷電，各絲桿停止運(yùn)動，電磁閥51通電，外部壓力氣源通過供氣膠管55進(jìn)入第一 UV膠桶，形成一定的壓力，把第一 UV膠桶里的UV膠通過第一鐵氟龍膠管進(jìn)入第一控制閥，第一控制閥通電打開， UV膠通過第二鐵氟龍膠管、移動管進(jìn)入到儲存罐里，在進(jìn)入到第二控制閥里，待儲存罐裝滿 UV膠時(shí)，電磁閥、第二控制閥斷電，外部壓力氣源停止進(jìn)入，UV膠停止流動，當(dāng)儲存罐UV膠用完時(shí)，循環(huán)動作。根據(jù)第二感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)，計(jì)算出第一位置，第二馬達(dá)絲桿模組50、第三馬達(dá)絲桿模組49各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第一馬達(dá)絲桿模組45、第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、 移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管運(yùn)動到第一位置；第一馬達(dá)絲桿模組通電，第一馬達(dá)絲桿模組內(nèi)部絲桿運(yùn)動，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管下降到指定位置，第一馬達(dá)絲桿模組斷電，第一馬達(dá)絲桿模組內(nèi)部絲桿運(yùn)動停止；第二控制閥和精密馬達(dá)同時(shí)通電，第二控制閥打開，精密絲桿指定速度旋轉(zhuǎn)，固定在精密絲桿上的移動滑塊向下運(yùn)動，移動管，密封套向下運(yùn)動，推動UV膠向下運(yùn)動，通過第二控制閥流到觸摸屏玻璃上；第二馬達(dá)絲桿模組、第三馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)繼續(xù)通電，各內(nèi)部絲桿繼續(xù)運(yùn)動，帶著第一馬達(dá)絲桿模組、第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管根據(jù)指定的軌跡運(yùn)動，指定的速度移動， 觸摸屏玻璃上按指定的軌跡涂上合理的UV膠，UV膠涂布完成后，第二控制閥和精密馬達(dá)同時(shí)斷電，第二控制閥關(guān)閉，精密絲桿停止旋轉(zhuǎn)，UV膠停止流到觸摸屏玻璃；第一馬達(dá)絲桿模組通電，第一馬達(dá)絲桿模組內(nèi)部絲桿運(yùn)動，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管下降到原始位置，第一馬達(dá)絲桿模組斷電，第一馬達(dá)絲桿模組內(nèi)部絲桿運(yùn)動停止。第二馬達(dá)絲桿模組、第三馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第一馬達(dá)絲桿模組、第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第二控制閥、第三鐵氟龍膠管、儲存罐、精密馬達(dá)、密封套、精密絲桿、移動管、移動滑塊、第二鐵氟龍膠管運(yùn)動到原始位置，第二馬達(dá)絲桿模組、第三馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)再次同時(shí)斷電，各絲桿停止運(yùn)動。( 二)蓋板玻璃涂布UV膠第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第四馬達(dá)絲桿模組、第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶運(yùn)動到指定位置，第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)斷電，各內(nèi)部絲桿停止運(yùn)動，第四馬達(dá)絲桿模組通電，內(nèi)部絲桿指定速度旋轉(zhuǎn)，帶動第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、 第二 UV膠桶下降到指定位置，第四馬達(dá)絲桿模組斷電，內(nèi)部絲桿停止旋轉(zhuǎn)；第三感應(yīng)器運(yùn)動檢測第蓋板玻璃的厚度，檢測完畢，第三感應(yīng)器恢復(fù)到原始位置，第三感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)；第一感應(yīng)器檢測蓋板玻璃的邊緣位置，第一感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)；第四馬達(dá)絲桿模組通電，內(nèi)部絲桿指定速度旋轉(zhuǎn)，帶動第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶上升到指定位置，第六馬達(dá)絲桿模組斷電；第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第四馬達(dá)絲桿模組、第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶運(yùn)動到原始位置，第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)斷電，各內(nèi)部絲桿停止運(yùn)動。根據(jù)第一感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)，計(jì)算出第二位置，第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第四馬達(dá)絲桿模組、第三控制閥、 第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶運(yùn)動到第二位置；第四馬達(dá)絲桿模組通電，內(nèi)部絲桿按指定速度旋轉(zhuǎn)，帶動第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶下降到指定位置，第四馬達(dá)絲桿模組斷電，內(nèi)部絲桿停止旋轉(zhuǎn)；外部壓力氣源進(jìn)入第二 UV膠桶，形成壓力，把UV膠推到第三控制閥，第三控制閥通電，第三控制閥打開，UV流入蓋板玻璃上；第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)繼續(xù)通電，各內(nèi)部絲桿繼續(xù)運(yùn)動，帶著第四馬達(dá)絲桿模組、第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶根據(jù)指定的軌跡運(yùn)動，指定的速度移動，蓋板玻璃上按指定的軌跡涂上合理的UV膠，UV膠涂布完成后；第三控制閥斷電，第三控制閥斷開，外部壓力氣源停止進(jìn)入第二 UV膠桶，UV膠停止流動；第四馬達(dá)絲桿模組通電，內(nèi)部絲桿按指定速度旋轉(zhuǎn)，帶動第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV 膠桶上升到指定位置，第四馬達(dá)絲桿模組斷電，內(nèi)部絲桿停止旋轉(zhuǎn)；第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)同時(shí)通電，各內(nèi)部絲桿同時(shí)運(yùn)動，帶動第四馬達(dá)絲桿模組、第三控制閥、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第二 UV膠桶運(yùn)動到原始位置，第五馬達(dá)絲桿模組、第六馬達(dá)絲桿模組各內(nèi)部馬達(dá)斷電，各內(nèi)部絲桿停止運(yùn)動；觸摸屏玻璃和蓋板玻璃同時(shí)涂布UV膠完成后，第二馬達(dá)通電旋轉(zhuǎn)帶動升降精密絲桿反旋轉(zhuǎn)，頂升平臺、Y方向平臺、X方向平臺、Z方向平臺、加熱板、第二平臺、第四氣缸、 第一定位塊、第二真空槽、蓋板玻璃、第二定位塊一起下降到指定位置，第一馬達(dá)通電旋轉(zhuǎn)， 帶動旋轉(zhuǎn)軸、第一平臺和觸摸屏玻璃旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度，撞到緩沖器上，第一馬達(dá)斷電，第三氣缸通氣旋轉(zhuǎn)，把第一平臺壓緊；旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)到第三個工位。[0073]第三步精密地把觸摸屏玻璃和蓋板玻璃貼合在一起。通過本設(shè)備的自動貼合裝置，有效地控制觸摸屏玻璃和蓋板玻璃用UV膠貼合時(shí)產(chǎn)生的氣泡、觸摸屏玻璃和蓋板玻璃用UV膠貼合時(shí)缺膠和溢膠現(xiàn)象，觸摸屏玻璃和蓋板玻璃貼合后厚度公差控制在士0. 01內(nèi)。根據(jù)第一感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)和第二感應(yīng)器內(nèi)部記錄數(shù)據(jù)計(jì)算第三位置；第二馬達(dá)通電旋轉(zhuǎn)，帶動升降精密絲桿旋轉(zhuǎn)，頂升平臺、Y方向平臺、X方向平臺、Z方向平臺、加熱板、第二平臺、第四氣缸、第一定位塊、第二真空槽、蓋板玻璃、第二定位塊一起上升到第三位置，觸摸屏玻璃和蓋板玻璃剛接觸位置，第二馬達(dá)繼續(xù)通電，減速運(yùn)轉(zhuǎn)，觸摸屏玻璃和蓋板玻璃繼續(xù)慢慢接近，UV膠在觸摸屏玻璃和蓋板玻璃之間緩慢擴(kuò)散，根據(jù)本公司多次試驗(yàn)， 第二馬達(dá)速度控制和各工件的合理設(shè)計(jì)，有效地控制觸摸屏玻璃和第蓋板玻璃用UV膠貼合時(shí)產(chǎn)生的氣泡、觸摸屏玻璃和蓋板玻璃用UV膠貼合時(shí)缺膠和溢膠現(xiàn)象，觸摸屏玻璃和蓋板玻璃貼合后厚度公差控制；待觸摸屏玻璃和蓋板玻璃上UV膠擴(kuò)散滿后。第二馬達(dá)停止通電，升降精密絲桿停止旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)到第四個工位。第四步；預(yù)點(diǎn)固化裝置4動作，把觸摸屏玻璃和蓋板玻璃之間UV膠進(jìn)行點(diǎn)固化， 數(shù)秒鐘后，預(yù)點(diǎn)固化裝置4動作完成，預(yù)點(diǎn)固化裝置回到原始位置；第一真空槽的真空被破壞，觸摸屏玻璃被松開，第一馬達(dá)通電反方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸、第一平臺旋轉(zhuǎn)到原始位置。預(yù)面固化裝置5動作，把觸摸屏玻璃和蓋板玻璃之間UV膠進(jìn)行面固化，數(shù)秒鐘后，預(yù)面固化裝置動作完成，預(yù)面固化裝置回到原始位置；旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)到第一個工位，第二真空槽的真空被破壞，蓋板玻璃被松開。一組觸摸屏玻璃和蓋板玻璃用UV膠貼合完成，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)全自動化觸摸屏玻璃和蓋板玻璃用UV膠貼合。本實(shí)用新型中的第一待加工產(chǎn)品和第二待加工產(chǎn)品也可以是PEP材料制成的。雖然本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例被以作為例證的目的進(jìn)行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本實(shí)用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種UV膠貼合設(shè)備，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺、設(shè)置于工作臺上的對位裝置和設(shè)置于工作臺上的固化裝置，所述固化裝置包括預(yù)點(diǎn)固化裝置和預(yù)面固化裝置，其特征在于該設(shè)備還包括自動貼合裝置和自動涂布裝置，所述的自動貼合裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上，所述的自動涂布裝置設(shè)置于工作臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動貼合裝置包括 第一平臺，用于放置第一待加工產(chǎn)品，所述第一平臺上還設(shè)有第一真空槽，第一平臺側(cè)邊固定旋轉(zhuǎn)軸上；第二平臺，用于放置第二待加工產(chǎn)品，所述第二平臺上還設(shè)有第二真空槽，真空槽內(nèi)設(shè)有定位塊，第二平臺底部連接在三度空間移動機(jī)構(gòu)；第一平臺旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動第一平臺旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動貼合裝置還包括第一升降動力裝置、縱向穿過所述的第一平臺的定位柱，所述的定位柱安裝在第一氣缸上，并且所述的定位柱隨著第一氣缸的移動而移動使得第一待加工產(chǎn)品被定位在所述的第一平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動貼合裝置還包括作用于所述的第一平臺的第三氣缸，在所述的第三氣缸的下方連接有一緩沖器，所述的緩沖器與所述的第一平臺直接或間接的相抵觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動貼合裝置還包括給所述的第二待加工產(chǎn)品導(dǎo)熱的加熱板、固定所述的第二待加工產(chǎn)品的定位塊；所述的加熱板設(shè)置在第二平臺的下方，所述的定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，所述的第二待加工產(chǎn)品在第一定位塊和第二定位塊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動貼合裝置還包括三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺和頂升平臺，所述的驅(qū)動桿依次穿過所述的頂升平臺和三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺的Y方向平臺、X方向平臺，所述的X方向平臺與所述的Y方向平臺連接， 所述的Y方向平臺與三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺的Z方向平臺連接，所述的驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)帶動所述的三度空間移動機(jī)構(gòu)搭載平臺、頂升平臺做縱向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的自動涂布裝置包括 第一供膠裝置，包括第一 UV膠桶、與所述的第一 UV膠桶相連通的儲存罐，所述的所述的第一 UV膠桶連接有外部壓力氣源；第二供膠裝置，包括第二 UV膠桶、與所述的第二 UV膠桶相連通的第三控制閥，所述的第二 UV膠桶連接有外部壓力氣源；移動裝置，包括移動滑塊、嵌套在所述的移動滑塊內(nèi)的移動管、套置在所述的移動管下端的密封套，所述的移動管隨著所述的移動滑塊的滑動在所述的儲存罐內(nèi)做縱向移動； 伸縮動力裝置，所述的伸縮動力裝置驅(qū)動移動裝置縱向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述自動涂布裝置包括還包括第一感應(yīng)器，檢測第二待加工產(chǎn)品的邊緣位置； 第二感應(yīng)器，檢測第一待加工產(chǎn)品的邊緣位置；第三感應(yīng)器，運(yùn)動檢測第二待加工產(chǎn)品的厚度；第四感應(yīng)器，運(yùn)動檢測第一待加工產(chǎn)品的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述的第一UV膠桶與所述的儲存罐之間連接有第一控制閥，控制所述的第一UV膠桶內(nèi)的UV膠流向所述的儲存罐內(nèi)；所述的儲存罐的下方設(shè)置有第二控制閥，控制所述的儲存罐內(nèi)的UV膠流向第一待加工產(chǎn)品上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的UV膠貼合設(shè)備，其特征在于所述自動涂布裝置包括還包括第三驅(qū)動器，帶動第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第一供膠裝置、伸縮動力裝置、移動裝置做縱向移動；第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器，帶動第三驅(qū)動器、第二感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第一供膠裝置、 伸縮動力裝置、移動裝置做平面移動；第六驅(qū)動器，帶動第二供膠裝置、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器做縱向移動；第七驅(qū)動器、第八驅(qū)動器，帶動第六驅(qū)動器、第二供膠裝置、第一感應(yīng)器、第三感應(yīng)器做平面移動；所述的第三驅(qū)動器與所述的第五驅(qū)動器相連，所述的第五驅(qū)動器與所述的第四驅(qū)動器相連；所述的第六驅(qū)動器與所述的第八驅(qū)動器相連，所述的第八驅(qū)動器與所述的第七驅(qū)動器相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種UV膠貼合設(shè)備，尤其涉及一種用于平板顯示面板貼合、觸控面板貼合的UV膠貼合機(jī)。一種UV膠貼合設(shè)備，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺、設(shè)置于工作臺上的對位裝置和設(shè)置于工作臺上的固化裝置，所述固化裝置包括預(yù)點(diǎn)固化裝置和預(yù)面固化裝置，其特征在于該設(shè)備還包括自動貼合裝置和自動涂布裝置，所述的自動貼合裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上，所述的自動涂布裝置設(shè)置于工作臺上。采用自動貼合裝置和自動涂膠裝置，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，提高了效率；并且自動貼合裝置使得對位更加精準(zhǔn)，自動涂膠使產(chǎn)品的膠量均勻，并且不會產(chǎn)生氣泡，產(chǎn)品缺膠、溢膠的現(xiàn)象也得以控制，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號C03C27/10GK202139167SQ201120264370
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者押真司, 楊俊輝 申請人:信特精密設(shè)備(深圳)有限公司