專利名稱:風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及濕噴機(jī),具體是指風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)中壓縮空氣輸入控制閥門,仍采用人工手動(dòng)控制,并依靠操作人員對實(shí)際工作情況的觀察進(jìn)行調(diào)節(jié)。針對現(xiàn)有的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī),一方面,噴射混凝土施工過程中,工作環(huán)境差、 勞動(dòng)強(qiáng)度大,對工作人員的身體健康有一定的危害。另一方面,人為主觀控制過程,存在質(zhì)量控制水平低、信息反饋不及時(shí)的問題,例如,當(dāng)噴嘴處出現(xiàn)脈沖(料流不暢),甚至發(fā)生堵管(不出料)時(shí),假使工作人員沒有在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)先關(guān)閉電機(jī)后關(guān)閉進(jìn)風(fēng)閥門,將會(huì)造成機(jī)器損壞。另外,人工手動(dòng)控制進(jìn)風(fēng)量,不能對風(fēng)量進(jìn)行有效調(diào)節(jié),容易造成風(fēng)源的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具備智能自動(dòng)化的、節(jié)約能源的、能有效改善工作環(huán)境的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),包括依次連接的主控制器、電動(dòng)控制閥、氣料輸送系統(tǒng),以及信號(hào)測量元件,所述主控制器和氣料輸送系統(tǒng)均與信號(hào)測量元件連接。所述氣料輸送系統(tǒng)主要由依次連接的風(fēng)源、氣料混合倉、噴嘴、霧化器、計(jì)量泵構(gòu)成;且所述電動(dòng)控制閥設(shè)置在風(fēng)源與氣料混合倉之間;所述霧化器還與電動(dòng)控制閥連接; 所述計(jì)量泵同時(shí)連接有清水倉和速凝劑倉;所述信號(hào)測量元件設(shè)置在氣料混合倉、噴嘴、霧化器內(nèi)。所述電動(dòng)控制閥與霧化器之間還設(shè)置有截止閥。所述信號(hào)測量元件包括壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器。所述主控制器還連接有狀態(tài)顯示器。所述主控制器還連接有遙控器。所述主控制器為PID控制器。所述氣料混合倉、噴嘴、霧化器內(nèi)均設(shè)置有減震裝置,所述信號(hào)測量元件均設(shè)置在減震裝置內(nèi)部。所述主控制器通過閥位信號(hào)控制線和閥位信號(hào)反饋線與電動(dòng)控制閥連接。本實(shí)用新型中的信號(hào)測量元件用于測量采集氣料混合倉、噴嘴、以及霧化器內(nèi)部的工作環(huán)境,其采集的信息有壓力指數(shù)、溫度指數(shù)、以及流量等指數(shù)。通過上述信號(hào)測量元件采集到的工作環(huán)境指數(shù),通過線路將工作環(huán)境指數(shù)上傳給主控制器,經(jīng)過主控制器的分析處理,并計(jì)算出結(jié)果,同時(shí)主控制器根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果,做出相應(yīng)的閥位控制信號(hào),并將控制閥位的信號(hào)通過閥位信號(hào)控制線發(fā)送給電動(dòng)控制閥,以此控制電動(dòng)控閥的開度。從而達(dá)到調(diào)節(jié)出風(fēng)量的控制。[0016]對于本實(shí)用新型,首先,用戶在主控制器上進(jìn)行操作;然后,主控制器在接收了用戶的操作指令后對電動(dòng)控制閥下達(dá)各種指令;接著,電動(dòng)控制閥做出動(dòng)作,從而改變了氣料輸送系統(tǒng)內(nèi)流場的基本狀態(tài),同時(shí),設(shè)置在氣料輸送系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)測量元件把狀態(tài)信號(hào)又傳送回主控制器中。主控制器通過對被控量的控制、分析、調(diào)整,來實(shí)現(xiàn)對氣料輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)的有效控制。另外,本實(shí)用新型的進(jìn)風(fēng)量的設(shè)計(jì),主要根據(jù)了整個(gè)系統(tǒng)的布置、設(shè)備的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、性能要求、自動(dòng)控制的水平來考慮的。其中電動(dòng)控制閥的反饋信息的閥位信號(hào)反饋線也與主控制器連接,從而,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制閥的主控制器的回路設(shè)計(jì);安裝在氣料混合倉內(nèi)、 噴嘴處以及霧化器內(nèi)的信號(hào)測量元件也與主控制器連接,這樣主控制器能接收到管路系統(tǒng)中關(guān)鍵部位的流場重要參數(shù)的信息,來進(jìn)行綜合分析,并進(jìn)行智能化、自動(dòng)控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。1、本實(shí)用新型風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),可以依據(jù)實(shí)際工作狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大小。2、本實(shí)用新型風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),可以在噴射機(jī)發(fā)生故障時(shí),及時(shí)報(bào)警并正確地執(zhí)行停機(jī)命令。3、本實(shí)用新型風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),可以使操作人員直觀地在狀態(tài)顯示器上讀取工作過程中各項(xiàng)參數(shù)(壓力、流量等)。4、本實(shí)用新型風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了施工質(zhì)量并減少了風(fēng)源的消耗。
圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)邏輯圖。圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)布局圖。圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)軟件的程序框圖。圖中的標(biāo)號(hào)分別表示為1、狀態(tài)顯示器;2、主控制器;3、遙控器;4、氣料混合倉; 5、信號(hào)采集線路B ;6、噴嘴;7、霧化器;8、計(jì)量泵;9、清水倉;10、速凝劑倉;11、截止閥; 12、信號(hào)采集線路C ;13、信號(hào)采集線路A ;14、電動(dòng)控制閥;15、風(fēng)源;16、閥位信號(hào)反饋線; 17、閥位信號(hào)控制線;18、氣料輸送系統(tǒng);19、信號(hào)測量元件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖,對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。實(shí)施例一如圖1所示,風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),包括依次連接的主控制器2、電動(dòng)控制閥14、氣料輸送系統(tǒng)18,以及信號(hào)測量元件19,所述主控制器2和氣料輸送系統(tǒng)18均與信號(hào)測量元件19連接。如圖2所示,氣料輸送系統(tǒng)18主要由依次連接的風(fēng)源15、氣料混合倉4、噴嘴6、霧化器7、計(jì)量泵8構(gòu)成;且所述電動(dòng)控制閥14設(shè)置在風(fēng)源15與氣料混合倉4之間;所述霧化器7還與電動(dòng)控制閥14連接;所述計(jì)量泵8同時(shí)連接有清水倉9和速凝劑倉10 ;所述信
4號(hào)測量元件19設(shè)置在氣料混合倉4、噴嘴6、霧化器7內(nèi)。電動(dòng)控制閥14與霧化器7之間還設(shè)置有截止閥11。所述信號(hào)測量元件19包括壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器。所述主控制器2還連接有狀態(tài)顯示器1。所述主控制器2還連接有遙控器3。所述主控制器2為PID控制器。所述氣料混合倉4、噴嘴6、霧化器7內(nèi)均設(shè)置有減震裝置,所述信號(hào)測量元件19 均設(shè)置在減震裝置內(nèi)部。所述主控制器2通過閥位信號(hào)控制線17和閥位信號(hào)反饋線16與電動(dòng)控制閥14 連接。如圖3所示,本實(shí)用新型的控制流程為程序開始執(zhí)行后,首先,進(jìn)行初始化模塊,這時(shí)主控制器2發(fā)出程序控制指令,控制電動(dòng)控制閥14緩慢開啟,接著,進(jìn)行系統(tǒng)的自診斷,自診斷為判斷管路的堵塞狀態(tài),看測量點(diǎn)的壓力是否平穩(wěn),壓力平穩(wěn)則表示管路暢通,此時(shí)執(zhí)行右路程序。若測量點(diǎn)的壓力觸發(fā)設(shè)定的壓力閾值,則表示管路堵塞,執(zhí)行左路程序。右路等待上料按鈕狀態(tài)信號(hào),收到按鈕開啟信號(hào)前,反復(fù)執(zhí)行系統(tǒng)自診斷,收到按鈕已開啟信號(hào)后,執(zhí)行電動(dòng)控制閥14運(yùn)行方式選擇程序,選擇手動(dòng)時(shí),電動(dòng)控制閥14切換為手動(dòng)模式,由工人進(jìn)行操控;選擇電動(dòng)時(shí),電動(dòng)控制閥14由自動(dòng)程序塊1的程序控制, 電動(dòng)控制閥14根據(jù)測量點(diǎn)壓力的大小調(diào)節(jié)閥門的開啟大小。直到收到終止信號(hào)后,關(guān)閉電動(dòng)控制閥14。左路首先,進(jìn)行堵塞程度判斷,如果壓力超過設(shè)定的壓力最大值,并且不在回落, 說明堵塞嚴(yán)重,此時(shí)系統(tǒng)報(bào)警,并直接切入手動(dòng)模式,由工人進(jìn)行處理;如果,壓力往復(fù)變化,說明管路不暢,此時(shí)執(zhí)行疏導(dǎo)方式選擇程序,選擇手動(dòng)時(shí),電動(dòng)控制閥14切換為手動(dòng)模式,由工人進(jìn)行操控,選擇電動(dòng)時(shí),電動(dòng)控制閥14由自動(dòng)程序塊2的程序控制,電動(dòng)控制閥 14反復(fù)開閉,之后,再進(jìn)入系統(tǒng)的自診斷,檢查管路是否已經(jīng)暢通。結(jié)合圖1、2、3,可以看出本實(shí)用新型中,氣料混合倉(4)、噴嘴(6)、霧化器7內(nèi)的信號(hào)測量元件19分別通過信號(hào)采集線路A13、信號(hào)采集線路B5、信號(hào)采集線路C12與主控制器2連接,本實(shí)用新型中,利用信號(hào)測量元件19采集工作環(huán)境參數(shù),并通過信號(hào)采集線路 A13、信號(hào)采集線路B5、信號(hào)采集線路C12將工作環(huán)境參數(shù)返給主控制器2,經(jīng)過主控制器2 的分析,并進(jìn)行處理,將給電動(dòng)控制閥14發(fā)出控制指令,其控制指令為斷開或閉合、或開量。以此控制進(jìn)風(fēng)量的多少或有無。由于本實(shí)用新型只針對濕噴機(jī)而做的改進(jìn),采用的電子元件做的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。以此由于濕噴機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)中,會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng),因此常常會(huì)使得信號(hào)測量元件19 采集信號(hào)時(shí)會(huì)不穩(wěn)定,或信號(hào)傳輸?shù)袈洹R虼?,為解決該問題,本實(shí)用新型采用多點(diǎn)采樣技術(shù),以及加設(shè)減震裝置。其多點(diǎn)采樣技術(shù)為在氣料混合倉、噴嘴、霧化器內(nèi)設(shè)置多個(gè)信號(hào)測量元件19,且信號(hào)測量元件19位于震動(dòng)幅度較小的位置,且多個(gè)信號(hào)測量元件19分別設(shè)置在不同的位置。設(shè)置多個(gè)信號(hào)測量元件19的好處在于,可均勻的采集信號(hào),同時(shí)防止信號(hào)采集的掉落。如上所述便可較好實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于包括依次連接的主控制器(2)、電動(dòng)控制閥(14)、氣料輸送系統(tǒng)(18),以及信號(hào)測量元件(19),所述主控制器 (2)和氣料輸送系統(tǒng)(18)均與信號(hào)測量元件(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述氣料輸送系統(tǒng)(18)主要由依次連接的風(fēng)源(15)、氣料混合倉(4)、噴嘴(6)、霧化器 (7)、計(jì)量泵(8)構(gòu)成;且所述電動(dòng)控制閥(14)設(shè)置在風(fēng)源(15)與氣料混合倉(4)之間;所述霧化器(7 )還與電動(dòng)控制閥(14 )連接;所述計(jì)量泵(8 )同時(shí)連接有清水倉(9 )和速凝劑倉(10);所述信號(hào)測量元件(19)設(shè)置在氣料混合倉(4)、噴嘴(6)、霧化器(7)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述電動(dòng)控制閥(14 )與霧化器(7 )之間還設(shè)置有截止閥(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述信號(hào)測量元件(19)包括壓力傳感器和/或溫度傳感器和/或流量傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述主控制器(2)還連接有狀態(tài)顯示器(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述主控制器(2)還連接有遙控器(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述主控制器(2)為PID控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述氣料混合倉(4)、噴嘴(6)、霧化器(7)內(nèi)均設(shè)置有減震裝置,所述信號(hào)測量元件(19 )均設(shè)置在減震裝置內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),所述主控制器(2)通過閥位信號(hào)控制線(17)和閥位信號(hào)反饋線(16)與電動(dòng)控制閥 (14)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了風(fēng)送型混凝土濕噴機(jī)進(jìn)風(fēng)量智能化自動(dòng)控制系統(tǒng),包括依次連接的主控制器(2)、電動(dòng)控制閥(14)、氣料輸送系統(tǒng)(18),以及信號(hào)測量元件(19),所述主控制器(2)和氣料輸送系統(tǒng)(18)均與信號(hào)測量元件(19)連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果1、可以依據(jù)實(shí)際工作狀況自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大小。2、可以在噴射機(jī)發(fā)生故障時(shí),及時(shí)報(bào)警并正確地執(zhí)行停機(jī)命令。3、可以使操作人員直觀地在狀態(tài)顯示器上讀取工作過程中各項(xiàng)參數(shù)(壓力、流量等)。4、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了施工質(zhì)量并減少了風(fēng)源的消耗。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202196279SQ20112035512
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
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