專利名稱：新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種停放車輛的不占地面的地下立體自動(dòng)停車庫(kù)，具體是新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國(guó)城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長(zhǎng)的背景下，由于停車設(shè)施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、交通擁堵等問(wèn)題。其中用于小型汽車車輛停放的立體停車場(chǎng)，都要占用地面上的土地，破壞綠化環(huán)境。在停車時(shí)，大都是由駕駛員開(kāi)車?yán)@道進(jìn)入停車泊位，存在過(guò)道長(zhǎng)，占地面積多，進(jìn)出車庫(kù)麻煩的缺點(diǎn)。如北京國(guó)際機(jī)場(chǎng)地下三層立體停車場(chǎng)都要駕駛員開(kāi)車?yán)@道進(jìn)出停車庫(kù)，過(guò)道很長(zhǎng)，進(jìn)出庫(kù)尋找泊位都比較困難，進(jìn)出泊位既要開(kāi)車用燃油，又有噪音污染和油煙排放，安全防范不佳， 這種停車場(chǎng)，呈方塊型排列，還要前后出車道，占地面積也大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便。目前，現(xiàn)用的車庫(kù)自動(dòng)化程度低，節(jié)能減排都不夠理想，大多采用載車板橫向推移的方式進(jìn)出車庫(kù)，有的采用鏟車進(jìn)庫(kù)，有的用車籃吊入等方式進(jìn)出庫(kù)，進(jìn)出庫(kù)麻煩；容積率極底；一旦控制裝置或操作失誤，會(huì)造成車輛的損傷，甚至人員的傷害。不能滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會(huì)人們對(duì)綠色低碳生活的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的就是提供一種建筑在綠色地下空間的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)， 不用駕駛員開(kāi)車進(jìn)出車庫(kù)，以解決現(xiàn)有立體停車場(chǎng)和停車庫(kù)要人為開(kāi)車進(jìn)出車庫(kù)，過(guò)道太長(zhǎng)存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進(jìn)出庫(kù)不便，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，包括出入庫(kù)平臺(tái)、升降車廂、自卸式馳車輸送機(jī)、停車泊位平臺(tái)和刷卡顯示屏，在地下升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái)，升降車廂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌滑動(dòng)升降，在該升降車廂內(nèi)裝有自卸式馳車輸送機(jī)；在該地下升降井的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫(kù)亭，在該進(jìn)出庫(kù)亭的一側(cè)建有出入庫(kù)平臺(tái)，在該出入庫(kù)平臺(tái)旁邊設(shè)有與車庫(kù)的智能控制系統(tǒng)連接的刷卡顯示屏，其特征在于，所述的自卸式馳車輸送機(jī)的兩側(cè)裝有能夠伸縮和升降的四個(gè)托輪杠。所述的自卸式馳車輸送機(jī)包括轉(zhuǎn)板、小車、升降架、軌道、升降液缸和所述的托輪杠，兩根軌道平行安裝在轉(zhuǎn)板上，小車兩邊裝有兩對(duì)車輪并設(shè)在軌道上，四個(gè)升降架的下面各通過(guò)兩個(gè)升降液缸安裝在小車上面的前后位置，在每一升降架上各裝有一組能夠向兩側(cè)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，在該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端各連接一個(gè)所述的托輪杠；相對(duì)的一對(duì)升降架下面的升降液缸能夠前后滑動(dòng)地安裝在小車上，在該升降液缸與小車之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸；在該車輪的軸上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置；在該小車上裝有液壓機(jī)，并通過(guò)液壓管與所述的升降液缸以及水平驅(qū)動(dòng)液缸連接；在所述轉(zhuǎn)板的下面與升降車廂的底部之間裝有軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為兩對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸，每一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸由兩個(gè)底對(duì)底同軸設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸組成，一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸兩端的活塞桿頂端各連接一個(gè)所述的托輪杠。所述的停車泊位平臺(tái)包括泊車底板、泊車軌道和泊車板，兩個(gè)泊車板水平并平行相對(duì)地固定在泊車底板的兩側(cè)上面；在兩個(gè)該定位停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的泊位軌道。所述的出入庫(kù)平臺(tái)包括平臺(tái)底板、平臺(tái)軌道、停車板和停車擋，兩個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的停車板固定在平臺(tái)底板上面；在兩個(gè)該停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道；在該停車板與升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋；在該停車板的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道。所述的升降機(jī)構(gòu)由卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩組成，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在進(jìn)出庫(kù)亭頂部?jī)?nèi)，鋼絲繩的兩端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和升降車廂的頂端連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)形式和技術(shù)特點(diǎn)與普通地下停車庫(kù)優(yōu)點(diǎn)在于，利用自卸式馳車輸送機(jī)兩側(cè)的四個(gè)托輪杠的自動(dòng)伸縮和升降功能，直接馳車進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)，克服了用載車板橫移停車的麻煩，可大大提高停車數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，容易維護(hù)；進(jìn)出庫(kù)全程自動(dòng)完成，不用駕駛員開(kāi)車?yán)@道進(jìn)出車庫(kù)，可免燃油，減排放，車輛進(jìn)出車庫(kù)十分簡(jiǎn)便快捷。

圖1為本實(shí)用新型一鍵通立體自動(dòng)智能停車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的自卸式馳車輸送機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的C-C剖視圖；圖4是本實(shí)用新型的出入庫(kù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中B向視圖)；圖5是本實(shí)用新型的停車泊位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中A向視圖)。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)用新型新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，包括出入庫(kù)平臺(tái)2、升降車廂8、自卸式馳車輸送機(jī)1、停車泊位平臺(tái)5和刷卡顯示屏4，在地下升降井7的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái)5，升降車廂8由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井7內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌6 滑動(dòng)升降，在該升降車廂8內(nèi)裝有自卸式馳車輸送機(jī)1 ；在該地下升降井7的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫(kù)亭9，在該進(jìn)出庫(kù)亭9的一側(cè)建有出入庫(kù)平臺(tái)2，在該出入庫(kù)平臺(tái)2旁邊設(shè)有與庫(kù)智能控制系統(tǒng)連接的刷卡顯示屏4，該智能控制系統(tǒng)控制管理整個(gè)停車庫(kù)的工作。所述的升降機(jī)構(gòu)由卷?yè)P(yáng)機(jī)01和鋼絲繩02組成，卷?yè)P(yáng)機(jī)01安裝在進(jìn)出庫(kù)亭9頂部?jī)?nèi)，鋼絲繩02的兩端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)01和升降車廂8的頂端連接。所述的自卸式馳車輸送機(jī)1包括轉(zhuǎn)板10、小車11、升降架13、軌道16、升降液缸15 和托輪杠12，兩根軌道16平行安裝在轉(zhuǎn)板10上，小車11兩邊裝有兩對(duì)車輪14并設(shè)在軌道上，四個(gè)環(huán)形升降架13 (可以相互連接為一體)的下面各通過(guò)兩個(gè)升降液缸15安裝在小車11上面的前后位置，在每一升降架13上各裝有一組能夠向兩側(cè)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置19，在該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置19的兩端各連接一個(gè)與汽車車輪對(duì)應(yīng)的托輪杠12。左右相對(duì)的兩個(gè)升降架13下面的一對(duì)升降液缸15能夠前后滑動(dòng)地安裝在小車11上，在該升降液缸15與小車 11之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸18。在該車輪14的軸上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置17。在該小車11上裝有液壓機(jī)106，并通過(guò)液壓管107與所述的升降液缸15以及水平驅(qū)動(dòng)液缸18連接。在所述的轉(zhuǎn)板10的下面與升降車廂8的底部之間裝有軸承104和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置19為兩對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸構(gòu)成，每一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸由兩個(gè)底對(duì)底同軸設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸組成，一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸兩端的活塞桿191頂端各連接一個(gè)所述的托輪杠12。托輪杠12至少有兩個(gè)弧形的扁平插頭(中間設(shè)有能夠容納車輪下端與地面接觸面的缺口)，以便插入車輪下端前后的間隙內(nèi)。參見(jiàn)圖4，所述的出入庫(kù)平臺(tái)2包括平臺(tái)底板23、平臺(tái)軌道22、停車板21和停車擋 24，兩個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的停車板21固定在平臺(tái)底板23上面；在兩個(gè)該停車板21之間的平臺(tái)底板23上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道22。在該停車板21與升降井7相鄰的一端的上面裝有停車擋24，以便為汽車準(zhǔn)確定位停在托輪杠22上。在該停車板21的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道3，便于汽車開(kāi)到停車板21上。在該出入庫(kù)平臺(tái)2裝有數(shù)個(gè)汽車檢測(cè)傳感器(檢測(cè)外形尺寸、重量、危險(xiǎn)氣體等， 未圖示)，作為泊車準(zhǔn)入的數(shù)據(jù)，一旦汽車超出設(shè)定的泊車條件，控制系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)， 并停止泊車操作。參見(jiàn)圖5，所述的停車泊位平臺(tái)5包括泊車底板53、泊車軌道52和泊車板51，兩個(gè)泊車板51水平并平行相對(duì)地固定在泊車底板53的兩側(cè)上面；在兩個(gè)該定位停車板51之間的平臺(tái)底板53上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的泊車軌道52。本實(shí)用新型當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)，首先對(duì)車輛由安全監(jiān)控定位停車進(jìn)出庫(kù)平臺(tái)進(jìn)行安全探測(cè)，不能超長(zhǎng)、寬、髙、重，不能跑油、跑汽，無(wú)其它不安全因素，才能開(kāi)綠燈準(zhǔn)入出入庫(kù)停車平臺(tái)2 ；自卸式馳車輸送機(jī)1的小車11按指令進(jìn)入汽車腹底下，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置19的活塞桿191推動(dòng)托輪杠12伸出到車輪下；升降液缸15將車輛自動(dòng)抬高；然后，小車11返回升降車廂8內(nèi)；升降車廂8按照指令下降到空的停車泊位平臺(tái)5處，升降車廂8內(nèi)的軌道16與停車泊位平臺(tái)5內(nèi)的泊車軌道52對(duì)位；小車11將汽車運(yùn)送到停車泊位平臺(tái)5內(nèi)，將車輛降下，托輪杠12縮回，小車11返回升降車廂8內(nèi)，入庫(kù)程序完成；然后升降車廂8進(jìn)行其他車輛的出庫(kù)，或上升至地面03的出入庫(kù)停車平臺(tái)2，準(zhǔn)備進(jìn)行下一車輛的入庫(kù)。車輛出庫(kù)與上述過(guò)程相反。特別說(shuō)明本實(shí)用新型自卸式車輛輸送機(jī)自動(dòng)伸縮的托輪杠12是本實(shí)用新型的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)，雖然是簡(jiǎn)便的技術(shù)結(jié)構(gòu)，完全取代了現(xiàn)有技術(shù)中的載車板和停車柵，克服了原來(lái)車庫(kù)的停車柵要脫下，停車臺(tái)板橫移的麻煩，直接將車輛停放在泊位平臺(tái)上，簡(jiǎn)單易行， 節(jié)能環(huán)保。
權(quán)利要求1.一種新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，包括出入庫(kù)平臺(tái)、升降車廂、自卸式馳車輸送機(jī)、停車泊位平臺(tái)和刷卡顯示屏，在地下升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái)，升降車廂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌滑動(dòng)升降，在該升降車廂內(nèi)裝有自卸式馳車輸送機(jī)；在該地下升降井的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫(kù)亭，在該進(jìn)出庫(kù)亭的一側(cè)建有出入庫(kù)平臺(tái)，在該出入庫(kù)平臺(tái)旁邊設(shè)有與車庫(kù)的智能控制系統(tǒng)連接的刷卡顯示屏，其特征在于， 所述的自卸式馳車輸送機(jī)的兩側(cè)裝有能夠伸縮和升降的四個(gè)托輪杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，其特征在于，所述的自卸式馳車輸送機(jī)包括轉(zhuǎn)板、小車、升降架、軌道、升降液缸和所述的托輪杠，兩根軌道平行安裝在轉(zhuǎn)板上，小車兩邊裝有兩對(duì)車輪并設(shè)在軌道上，四個(gè)升降架的下面各通過(guò)兩個(gè)升降液缸安裝在小車上面的前后位置，在每一升降架上各裝有一組能夠向兩側(cè)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，在該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端各連接一個(gè)所述的托輪杠；相對(duì)的一對(duì)升降架下面的升降液缸能夠前后滑動(dòng)地安裝在小車上，在該升降液缸與小車之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸；在該車輪的軸上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置；在該小車上裝有液壓機(jī)，并通過(guò)液壓管與所述的升降液缸以及水平驅(qū)動(dòng)液缸連接；在所述轉(zhuǎn)板的下面與升降車廂的底部之間裝有軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，其特征在于，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為兩對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸，每一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸由兩個(gè)底對(duì)底同軸設(shè)置的伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸組成，一對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸兩端的活塞桿頂端各連接一個(gè)所述的托輪杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，其特征在于，所述的停車泊位平臺(tái)包括泊車底板、泊車軌道和泊車板，兩個(gè)泊車板水平并平行相對(duì)地固定在泊車底板的兩側(cè)上面；在兩個(gè)該定位停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的泊位軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，其特征在于，所述的出入庫(kù)平臺(tái)包括平臺(tái)底板、平臺(tái)軌道、停車板和停車擋，兩個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的停車板固定在平臺(tái)底板上面；在兩個(gè)該停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道；在該停車板與升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋；在該停車板的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)由卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩組成，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在進(jìn)出庫(kù)亭頂部?jī)?nèi)，鋼絲繩的兩端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和升降車廂的頂端連接。
專利摘要一種新型立體自動(dòng)智能停車庫(kù)，包括出入庫(kù)平臺(tái)、升降車廂、自缷式馳車輸送機(jī)、停車泊位平臺(tái)和刷卡顯示屏，所述的自缷式馳車輸送機(jī)的兩側(cè)裝有能夠伸縮的四個(gè)托輪杠，自缷式馳車輸送機(jī)在馳車時(shí)移動(dòng)到汽車的底盤下，使縮進(jìn)的托輪杠自動(dòng)與汽車的車輪對(duì)位，并在對(duì)位后伸出到車輪下升高托起汽車，實(shí)現(xiàn)汽車在升降車廂與停車泊位平臺(tái)和出入庫(kù)平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)移。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有立體停車場(chǎng)和停車庫(kù)要人為開(kāi)車進(jìn)出車庫(kù)，過(guò)道太長(zhǎng)存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進(jìn)出庫(kù)不便，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E04H6/18GK202249041SQ201120358940
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者裘苗全 申請(qǐng)人:裘苗全