專利名稱：一種控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電動(dòng)機(jī)斷電情況下或采用行走底盤內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力時(shí)對(duì)自行走式施工機(jī)械進(jìn)行控制的系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械。
背景技術(shù)：
自行走式施工機(jī)械主要應(yīng)用于地下工程、巖土工程、市政工程，尤其是水利工程、 隧道工程施工。自行走式施工機(jī)械用于在隧道開掘后的巖壁噴射澆注成型，護(hù)坡及水利建設(shè)，實(shí)現(xiàn)混凝土速凝特殊要求的工況應(yīng)用。涉及混凝土濕噴機(jī)組的自行走式施工機(jī)械由混凝土泵和噴射臂、速凝劑泵送系統(tǒng)、空壓機(jī)系統(tǒng)及底盤移動(dòng)系統(tǒng)五大部分所組成。輔助系統(tǒng)有電纜盤裝置、支撐支腿及高壓清洗泵等?；炷帘煤蛧娚浔凼腔炷帘盟偷墓ぷ餮b置，電動(dòng)機(jī)通過外接電源為混凝土泵和噴射臂提供動(dòng)力。添加劑泵系統(tǒng)由速凝劑水箱及速凝劑泵組成，速凝劑布管直至在混流器中通過空壓機(jī)提供的壓縮空氣與混凝土充分混合，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土快速噴射及凝固。此類自行走式行走機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓行駛油泵，提供底盤行駛動(dòng)力，與行駛油泵連接的輔助油泵提供底盤剎車制動(dòng)及轉(zhuǎn)向等功能的液壓動(dòng)力。在常規(guī)的泵送控制系統(tǒng)中，混凝土泵油缸的驅(qū)動(dòng)回路及S閥擺閥油缸的換向回路通常分別由兩個(gè)獨(dú)立油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及實(shí)現(xiàn)同步換向控制。主泵為雙向變量泵，高壓油進(jìn)入混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸，當(dāng)油缸活塞桿推進(jìn)到油缸兩端的磁力開關(guān)，磁力開關(guān)發(fā)出換向信號(hào)，控制主油泵的換向伺服閥。S閥擺閥油缸是由恒壓泵與蓄能器配套使用在液壓回路中。當(dāng)蓄能器壓力設(shè)定在某一最高壓力值時(shí)，恒壓泵在其伺服油缸作用下，斜盤歸向零位，壓力油輸出趨零。恒壓泵能使液壓系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定的壓力值后，沒有壓力油輸出，處于不作功的節(jié)能狀態(tài)，以減少系統(tǒng)發(fā)熱。蓄能器作為能量儲(chǔ)存裝置在S閥擺閥油缸換向系統(tǒng)液壓回路中，其主要用途是，對(duì)于該換向系統(tǒng)回路經(jīng)常在間歇性操作工況的液壓系統(tǒng)中，配套使用蓄能器裝置，瞬間提供很大的供油量，實(shí)現(xiàn)擺缸換向在0. 5秒極短的時(shí)間內(nèi)完成迅速換向功能，以保證擺閥油缸克服料斗中混凝土的阻力及S換向閥自身重力解決換向到位的技術(shù)。自行走式施工機(jī)械在隧道，礦山及水利項(xiàng)目中由于考慮到通風(fēng)性及避免產(chǎn)生二氧化碳的廢棄排放等因素通常情況下主要以電動(dòng)機(jī)提供設(shè)備動(dòng)力供應(yīng)。在整個(gè)設(shè)備中電動(dòng)機(jī)通過外接電源為混凝土泵和噴射臂提供液壓動(dòng)力?？諌簷C(jī)也由獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。然而在隧道等施工中往往遇到以下電力供應(yīng)問題由于電力故障等原因，工地現(xiàn)場出現(xiàn)停電的情況時(shí)有發(fā)生；而且一般在遂道施工處離中心變電站距離比較遠(yuǎn)，供電電纜也不是足夠的粗， 以致自行走式施工機(jī)械的受電電壓因?yàn)榫€路損失而得不到正常的所需要的電壓，通常比正常的低5%左右，嚴(yán)重時(shí)達(dá)到20%甚至更低，這時(shí)電動(dòng)機(jī)不能正常工作。在混凝土泵泵送狀態(tài)下，一旦電動(dòng)機(jī)不能正常工作，料斗，S閥，混凝土缸及整套混凝土輸料硬管、輸料軟管中混凝土必須迅速排空并清洗干凈，否則在電力不能及時(shí)恢復(fù)的情況下，混凝土?xí)谡纵斔凸艿老到y(tǒng)中硬化，從而造成非常大的經(jīng)濟(jì)損失。
為了解決上述問題，需要用到應(yīng)急泵送系統(tǒng)，目前在混凝土泵送機(jī)械及濕噴機(jī)領(lǐng)域中通常采用的應(yīng)急泵送系統(tǒng)是由外接動(dòng)力源提供液壓站驅(qū)動(dòng)動(dòng)力或通過內(nèi)燃機(jī)連接的獨(dú)立輔助油泵，通過液壓控制閥手動(dòng)實(shí)現(xiàn)順序操作擺缸換向及混凝土泵油缸泵送功能。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于1、手動(dòng)操作不方便，泵送不連續(xù)，并且泵送排量速度慢；2、外接液壓站驅(qū)動(dòng)或安裝獨(dú)立輔助油泵，費(fèi)用昂貴，并且操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在能夠?qū)崿F(xiàn)泵送排量大、壓力高，且無需外接設(shè)備的泵送控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有該系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種控制系統(tǒng)，包括底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、底盤剎車控制系統(tǒng)以及泵送控制系統(tǒng)，其特征在于在底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及底盤剎車控制系統(tǒng)中分別設(shè)有轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥及剎車優(yōu)先控制閥，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥的一端連接泵送控制系統(tǒng)的高壓水泵控制閥，另一端連接剎車優(yōu)先控制閥，剎車優(yōu)先控制閥的一端連接底盤剎車控制系統(tǒng)的剎車蓄能器，另一端連接泵送控制系統(tǒng)的液壓油泵，泵送控制系統(tǒng)中的擺閥油缸電磁換向閥及混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥通過PLC進(jìn)行延時(shí)控制。優(yōu)選地，所述擺閥油缸電磁換向閥在得到磁力開關(guān)給出的信號(hào)后立即換向，所述混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥在得到磁力開關(guān)給出的信號(hào)后延時(shí)500ms-1000ms后換向。優(yōu)選地，所述泵送控制系統(tǒng)包括混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸及S閥擺閥油缸分別連接混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥及擺閥油缸電磁換向閥，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸通過磁力開關(guān)控制混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥及擺閥油缸電磁換向閥的換向，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥及擺閥油缸電磁換向閥分別通過一個(gè)單向閥連接應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口，應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口連接應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥還連接應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥的P 口連接柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥及電動(dòng)機(jī)正常驅(qū)動(dòng)臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥的P 口或與應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口導(dǎo)通或與應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口導(dǎo)通，柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥同時(shí)為高壓水泵供油。優(yōu)選地，所述柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥的P 口連接轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥為所述底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器供油。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥的P 口連接所述剎車優(yōu)先控制閥。優(yōu)選地，所述應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口通過單向閥連接攪拌安全急停功能電磁閥的P 口，攪拌安全急停功能電磁閥的T 口通過安全閥連接其A 口，攪拌安全急停功能電磁閥的B 口卸荷回油箱，攪拌安全急停功能電磁閥在料斗上的柵格安全板放下與料斗接觸時(shí)得電，此時(shí)，其P 口到其A 口導(dǎo)通，否則，其P 口到其B 口導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述剎車優(yōu)先控制閥的P 口連接底盤上用于控制剎車及轉(zhuǎn)向功能的液壓油泵。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種具有上述控制系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械， 包括移動(dòng)底盤，在移動(dòng)底盤上設(shè)有速凝劑泵、高壓清洗泵、空壓機(jī)系統(tǒng)、電纜盤裝置、混凝土泵及噴射臂，在移動(dòng)底盤下方設(shè)有支承支腿，其特征在于高壓清洗泵、電纜盤裝置、混凝土泵、噴射臂及支承支腿由上述的控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明提供的一種自行走式施工機(jī)械的控制系統(tǒng)，在無外接電源供電的情況下， 對(duì)于自行走式行走機(jī)械在無需外接液壓站或增加任何輔助油泵的前提下，將行走底盤現(xiàn)有的液壓動(dòng)力系統(tǒng)作為動(dòng)力源，利用液壓控制閥實(shí)現(xiàn)擺缸和混凝土泵油缸的及時(shí)、自動(dòng)切換， 完成安全泵送。并能保證滿足混凝土泵送性能及安全輸送要求的性能指標(biāo)。以及將輸送管及料斗內(nèi)殘余混凝土泵送出去，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送管道清洗功能。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)能保證能滿足適應(yīng)混凝土泵送的泵送要求，能實(shí)現(xiàn)泵送排量大，壓力高的性能。對(duì)于可泵性差的混凝土，不會(huì)產(chǎn)生堵管現(xiàn)象。能夠?qū)崿F(xiàn)泵送自動(dòng)控制功能。操作簡單非常方便。2、由于沒有外接液壓站或任何輔助油泵的前提下利用移動(dòng)底盤液壓動(dòng)力于實(shí)現(xiàn)應(yīng)急自動(dòng)泵送裝置，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。同時(shí)安裝，維修，維護(hù)等也非常方便，經(jīng)濟(jì)性好。3、混凝土濕噴機(jī)的應(yīng)急自動(dòng)泵送裝置有效的解決了工地現(xiàn)場出現(xiàn)停電狀況下，迅速排空及清洗混凝土輸料管道中的剩余混凝土，并配合雙驅(qū)動(dòng)高壓水泵，能輔助完成整機(jī)的清洗工作，為在隧道及水利項(xiàng)目中的噴射混凝土施工帶來有效的經(jīng)濟(jì)效益及施工安全保障。


圖1為本發(fā)明提供的一種自行走式施工機(jī)械；圖2為應(yīng)急泵送的工作原理圖；圖3為本發(fā)明提供的一種控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自行走式施工機(jī)械，包括移動(dòng)底盤18，在移動(dòng)底盤 18上設(shè)有速凝劑泵19、高壓清洗泵10、空壓機(jī)系統(tǒng)20、電纜盤裝置21、混凝土泵22及噴射臂23，在移動(dòng)底盤18下方設(shè)有支承支腿對(duì)，高壓清洗泵10、電纜盤裝置21、混凝土泵22、噴射臂23及支承支腿24由控制系統(tǒng)控制。如圖2及圖3所示，該控制系統(tǒng)包括包括混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12及S閥擺閥油缸13， 混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12及S閥擺閥油缸13分別連接混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17及擺閥油缸電磁換向閥16。當(dāng)混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12的活塞桿推進(jìn)到油缸兩端的磁力開關(guān)時(shí)，磁力開關(guān)發(fā)出換向信號(hào)，控制混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17及擺閥油缸電磁換向閥16的換向動(dòng)作。由于S閥擺閥油缸13需要克服料斗中混凝土阻力及S換向閥的自身重力，在混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12及S閥擺閥油缸13同時(shí)得到供給時(shí)，S閥擺閥油缸13在沒有蓄能器工作的狀態(tài)下，換向緩慢，而且由于料斗中的混凝土可能產(chǎn)生換向不到位，S閥擺閥油缸13的換向到位與混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12的換向到位出現(xiàn)了不同步及滯后的動(dòng)作。為了解決上述問題，在本實(shí)施例中，當(dāng)獲得磁力開關(guān)換向信號(hào)后，擺閥油缸電磁換向閥16立即換向，但混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17在得到換向信號(hào)后，油路通過電磁閥處于失電中位，并精確控制延時(shí)設(shè)置范圍在500ms-1000ms內(nèi)，延時(shí)500ms-1000ms后，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17得電換向，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12開始泵送工作，當(dāng)混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿推進(jìn)到油缸兩端的磁力開關(guān)，磁力開關(guān)發(fā)出換向信號(hào)再次重復(fù)以上換向動(dòng)作。混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17換向延時(shí)設(shè)置的目的是將由應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6得到的油量集中對(duì)S閥擺閥油缸13供油，瞬間提供很大的供油量，實(shí)現(xiàn)S閥擺閥油缸 13換向在0. 5秒極短的時(shí)間內(nèi)完成迅速換向，以保證S閥擺閥油缸13克服料斗中混凝土的阻力及S換向閥自身重力解決換向到位的技術(shù)，保證了 S閥擺閥油缸13與混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12換向的同步協(xié)調(diào)性，保證了應(yīng)急操作系統(tǒng)的連續(xù)泵送性，從而達(dá)到泵送排量大，輸出壓力高的目的?；炷帘抿?qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17及擺閥油缸電磁換向閥16分別通過一個(gè)單向閥連接應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6，應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6連接應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥 9，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9還連接應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口 P4，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9的P 口連接柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥8及電動(dòng)機(jī)正常驅(qū)動(dòng)臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口 Pl，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9的P 口或與應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6導(dǎo)通或與應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口 P4導(dǎo)通，柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥8同時(shí)為高壓水泵10供油，柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)先閥8的P 口連接轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥6，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥6為轉(zhuǎn)向器7供油，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥6的P 口連接剎車優(yōu)先控制閥4，在剎車優(yōu)先控制閥4上連接有剎車蓄能器5，剎車優(yōu)先控制閥4的P 口連接底盤上用于控制剎車及轉(zhuǎn)向功能的液壓油泵3。本控制系統(tǒng)的的動(dòng)力采用自行走式施工機(jī)械行走底盤的現(xiàn)有液壓油泵3，該油泵的作用提供底盤行駛中的轉(zhuǎn)向及剎車制動(dòng)功能。液壓油泵3—般連接帶有液壓行駛馬達(dá)11 的液壓行駛油泵2，液壓行駛油泵2連接內(nèi)燃機(jī)1。該液壓油泵3為恒壓泵，當(dāng)液壓油路的系統(tǒng)壓力達(dá)到恒壓泵設(shè)置的最高系統(tǒng)壓力時(shí)，液壓油泵3在其伺服油缸作用下，斜盤歸為零位，壓力油輸出趨零。恒壓泵能使液壓系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定的壓力值后，沒有壓力油輸出，處于不作功的節(jié)能狀態(tài)，以減少系統(tǒng)發(fā)熱。由于剎車及轉(zhuǎn)向功能在底盤油路系統(tǒng)中為間歇性工作工況，由剎車蓄能器瞬間提供很大的供油量，保證剎車安全制動(dòng)功能。液壓油泵3提供的液壓油通過剎車優(yōu)先控制閥4及轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥6，再通過P2 口(該口為內(nèi)燃機(jī)工作模式下液壓油泵在無剎車及轉(zhuǎn)向功能前提下提供的動(dòng)力源)進(jìn)入柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥8的P 口。剎車優(yōu)先控制閥6的作用為由液壓油泵3出來的油路從剎車優(yōu)先控制閥6的P 口進(jìn)油，經(jīng)過單向閥及A 口給剎車蓄能器5供油。達(dá)到剎車蓄能器5的最大壓力后，液壓油通過阻尼孔將閥芯推至換向閥左側(cè)，剎車優(yōu)先控制閥6的P 口給其A 口及S 口供油。剎車沒有動(dòng)作的前提下，S 口的油直接通往轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥6的P 口。 同樣的工作原理在轉(zhuǎn)向沒有動(dòng)作的前提下，優(yōu)先控制閥6的P 口的油直接通過轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥進(jìn)入其EF 口。在柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥8得電的情況下，液壓油通過高壓水泵進(jìn)油口 P7驅(qū)動(dòng)高壓水泵10工作。在柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥8不得電的情況下，液壓油通過P2 口直接進(jìn)入應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9，通過電控箱面板上的應(yīng)急混凝土泵泵送及臂架預(yù)選開關(guān)控制應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9的P 口或與應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6導(dǎo)通或與應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口 P4導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急混凝土泵泵送及臂架/支腿/電纜盤的切換操作。當(dāng)在應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9失電狀態(tài)下，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9的P 口與B 口接通，液壓油通過應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9直接進(jìn)入應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口 P4進(jìn)行應(yīng)急臂架及支腿電纜盤操作功能。當(dāng)在應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9得電狀態(tài)下，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥9的P 口與A 口接通，通過應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6輸出液壓油。此時(shí)，并通過選擇應(yīng)急泵送的正泵及反泵按鈕，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸12的自動(dòng)泵送及S閥擺閥油缸13的同步自動(dòng)換向功能。應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6通過單向閥連接攪拌安全急停功能電磁閥14的P 口，攪拌安全急停功能電磁閥14的T 口通過安全閥15連接其A 口，攪拌安全急停功能電磁閥14的B 口卸荷回油箱，攪拌安全急停功能電磁閥14在料斗上的柵格安全板放下與料斗接觸時(shí)得電，此時(shí)，其P 口到其A 口導(dǎo)通，否則，其P 口到其B 口導(dǎo)通。應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6在通過兩個(gè)單向閥分別進(jìn)入混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥17及擺閥油缸電磁換向閥16前，首先進(jìn)入攪拌安全急停功能電磁閥14。料斗上安裝了限位開關(guān)，僅當(dāng)料斗上的柵格安全板放下與料斗接觸時(shí)，攪拌安全急停功能電磁閥14 得電，應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6從攪拌安全急停功能電磁閥14的P 口到A 口進(jìn)油，建立系統(tǒng)背壓，當(dāng)應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6系統(tǒng)壓力超過安全閥15設(shè)置的最高壓力時(shí)，卸荷回油箱。反之，在料斗上的柵格安全板打開的狀態(tài)下，攪拌安全急停功能電磁閥14不得電， 應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 P6從攪拌安全急停功能電磁閥14的P 口到B 口進(jìn)油，直接卸荷回油箱。本控制系統(tǒng)并集成雙驅(qū)動(dòng)水泵的應(yīng)用系統(tǒng)通過液壓及電氣的集成控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泵送功能，并保證泵送系統(tǒng)的安全性，其特點(diǎn)為1)連續(xù)性泵送，(并且達(dá)到泵送排量大——S-IOm3小時(shí)，輸出壓力高——75bar) 對(duì)于泵送性差的混凝土，不會(huì)產(chǎn)生堵管現(xiàn)象、保證能順利沿管道輸送性能。通常的應(yīng)急泵送操作是需要外接動(dòng)力源，或常規(guī)通過液壓控制閥，手動(dòng)控制擺缸及砼泵油缸的換向及泵送操作。本應(yīng)急自動(dòng)泵送裝置僅需將切換開關(guān)從外供電模式轉(zhuǎn)為內(nèi)燃機(jī)模式，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，選擇應(yīng)急泵送預(yù)選開關(guān)，按下應(yīng)急泵送或應(yīng)急反泵開關(guān)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)泵送功能。2)本控制系統(tǒng)在自行走式施工機(jī)械的應(yīng)用中并帶攪拌安全急停功能。當(dāng)在應(yīng)急泵送工作狀態(tài)下，料斗柵格板打開，擺閥換向油缸及砼泵油缸停止工作。防止人或其它物體進(jìn)入料斗，而造成人身傷害。保證應(yīng)急泵送的安全性?；帽究刂葡到y(tǒng)的動(dòng)力源同時(shí)通過換向閥控制還集成了雙驅(qū)動(dòng)水泵的功能。在應(yīng)急操作后，將輸送管及料斗內(nèi)殘余混凝土泵送出去，使用雙驅(qū)動(dòng)水泵能輔助完成整機(jī)的清洗工作。
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)，包括底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、底盤剎車控制系統(tǒng)以及泵送控制系統(tǒng)，其特征在于在底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及底盤剎車控制系統(tǒng)中分別設(shè)有轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥(6)及剎車優(yōu)先控制閥G)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥(6)的一端連接泵送控制系統(tǒng)的高壓水泵控制閥(6)，另一端連接剎車優(yōu)先控制閥G)，剎車優(yōu)先控制閥的一端連接底盤剎車控制系統(tǒng)的剎車蓄能器(5)，另一端連接泵送控制系統(tǒng)的液壓油泵(3)，泵送控制系統(tǒng)中的擺閥油缸電磁換向閥(16)及混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥(17)通過PLC進(jìn)行延時(shí)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述擺閥油缸電磁換向閥(16)在得到磁力開關(guān)給出的信號(hào)后立即換向，所述混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥(17)在得到磁力開關(guān)給出的信號(hào)后延時(shí)500ms-1000ms后換向。
3.如權(quán)利要求1所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述泵送控制系統(tǒng)包括混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸(12)及S閥擺閥油缸(13)分別連接混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸(1 通過磁力開關(guān)控制混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)的換向，混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥(17)及擺閥油缸電磁換向閥(16)分別通過一個(gè)單向閥連接應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口(P6)，應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口(P6)連接應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥(9)，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥(9)還連接應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口(P4)，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥(9)的P 口連接柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥(8)及電動(dòng)機(jī)正常驅(qū)動(dòng)臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口(Pl)， 應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥(9)的P 口或與應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口(P6)導(dǎo)通或與應(yīng)急臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口(P4)導(dǎo)通，柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥(8)同時(shí)為高壓水泵(10)供油。
4.如權(quán)利要求3所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥(8) 的P 口連接轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥(6)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥(6)為所述底盤轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器 (7)供油。
5.如權(quán)利要求4所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥(6)的P口連接所述剎車優(yōu)先控制閥G)。
6.如權(quán)利要求3所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口 (P6)通過單向閥連接攪拌安全急停功能電磁閥(14)的P 口，攪拌安全急停功能電磁閥 (14)的T 口通過安全閥(15)連接其A 口，攪拌安全急停功能電磁閥(14)的B 口卸荷回油箱，攪拌安全急停功能電磁閥(14)在料斗上的柵格安全板放下與料斗接觸時(shí)得電，此時(shí)， 其P 口到其A 口導(dǎo)通，否貝1J，其P 口到其B 口導(dǎo)通。
7.如權(quán)利要求1所述的一種控制系統(tǒng)，其特征在于所述剎車優(yōu)先控制閥(4)的P口連接底盤上用于控制剎車及轉(zhuǎn)向功能的液壓油泵(3)。
8.一種具有如權(quán)利要求1所述控制系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械，包括移動(dòng)底盤(18)， 在移動(dòng)底盤(18)上設(shè)有速凝劑泵(19)、高壓清洗泵(10)、空壓機(jī)系統(tǒng)00)、電纜盤裝置 (21)、混凝土泵0 及噴射臂(23)，在移動(dòng)底盤(18)下方設(shè)有支承支腿(M)，其特征在于高壓清洗泵(10)、電纜盤裝置(21)、混凝土泵(22)、噴射臂及支承支腿04)由權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，其特征在于混凝土泵驅(qū)動(dòng)油缸換向電磁閥在得到磁力開關(guān)給出的信號(hào)后延時(shí)500ms-1000ms后換向，應(yīng)急泵送動(dòng)力控制進(jìn)油口連接應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥，應(yīng)急臂架操作預(yù)選閥的P口連接柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥及電動(dòng)機(jī)正常驅(qū)動(dòng)臂架及支腿、電纜盤操作功能控制進(jìn)油口，柴油驅(qū)動(dòng)高壓水泵預(yù)選閥的P口連接轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥，轉(zhuǎn)向優(yōu)先控制閥的P口連接剎車優(yōu)先控制閥，剎車優(yōu)先控制閥的P口連接底盤上用于控制剎車及轉(zhuǎn)向功能的液壓油泵。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種具有上述控制系統(tǒng)的自行走式施工機(jī)械。本發(fā)明能滿足適應(yīng)混凝土泵送的泵送要求，同時(shí)，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102562096SQ201210028070
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者沈勇明, 程宇, 職毅, 舒洋 申請(qǐng)人:上海汽車改裝廠有限公司, 普茨邁斯特機(jī)械(上海)有限公司