專利名稱：立體車庫的交換傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于存放多輛車的車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫的交換傳動裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，城市車輛擁有量的增速加快，停車難的問題越來越突出。因地制宜地增加路面停車泊位的數(shù)量，把路邊閑置地塊或小區(qū)內(nèi)廣場作為停車場，可緩解停車難問題，但增加的泊車位的數(shù)量始終有限，且易造成路面擁擠。一般情況下，機械式立體車庫的占地面積為平面場地的1/2至1/25，空間利用率比建筑物自走式停車庫提高75%以上，因此，發(fā)展立體車庫是解決停車難問題的優(yōu)選方案。目前，機械式立體車庫是中小型車庫的主要型式，傳統(tǒng)機械式立體車輛交換裝置有翻板式、旋轉(zhuǎn)式或承重板平面移動方式，翻板式和旋轉(zhuǎn)式只能應(yīng)用小型立體車庫，車位較少，一般不超過8個。而承重板平面移動式在車輛交換方面也存在不足，主要表現(xiàn)在1、移動一輛車需移動多輛車，能量消耗大；2、移動線路較長，車輛出庫時間較長；3、運行機構(gòu)較復(fù)雜，多輛車同時出庫時有矛盾。且傳統(tǒng)機械式立體車輛交換裝置中，載車板結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。另有一種模式，立體車庫利用垂直運輸機構(gòu)將停放于車庫入口的車輛提升至庫位平面處，再由水平運輸機構(gòu)將車輛搬運至庫位，即可實現(xiàn)停車。取車時，先將垂直運輸機構(gòu)上升至庫位平面處，再由水平運輸機構(gòu)將車輛搬運至垂直運輸機構(gòu)上，最后由垂直運輸機構(gòu)將車輛下放至車庫入口處，即可實現(xiàn)取車。采用該模式的立體車庫，要完成一套完整的存取車流程，需要將車輛在垂直運輸機構(gòu)和水平運輸機構(gòu)之間來回的搬動。為避免垂直運輸機構(gòu)和水平運輸機構(gòu)的交叉碰撞，傳統(tǒng)的水平運輸機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如加入旋轉(zhuǎn)裝置，停車和取車的耗時較長，難以滿足現(xiàn)實的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種簡易快捷的立體車庫的交換傳動裝置。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是
立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯、載車臺)和水平傳動裝置，所述垂直運輸電梯包括兩側(cè)的支架及固定于支架內(nèi)側(cè)并間隔排列的支架齒；所述的載車臺包括托架及固定于托架外側(cè)并間隔排列的托架齒，托架齒、支架齒交錯穿接配合，前述托架齒可以從間隔排列的支架齒之間穿過，支架齒可以從間隔排列的托架齒之間通過；所述水平傳動裝置包括第一齒輪及與第一齒輪同步傳動的第二齒輪，第一齒輪、第二齒輪與固定安裝于載車臺上的齒條嚙合傳動。所述垂直運輸電梯還包括由支撐柱、支撐板構(gòu)成的支撐架，所述支架兩端分別固定于相鄰支撐柱。
所述水平傳動裝置還包括電機、減速機、光桿和變速箱，所述電機與減速機配合連接，所述減速機與第一齒輪配合連接，所述減速機配合連接有光桿，所述光桿配合連接變速箱，所述變速箱配合連接有第二齒輪。所述齒條的長度與載車臺的寬度相適應(yīng)。所述第一齒輪和第二齒輪的分度圓線速度之比為1 :1。所述支撐板兩側(cè)設(shè)置有加強筋。與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本發(fā)明在平移機構(gòu)和垂直機構(gòu)相交時，采用梳式結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換。車輛入庫時，垂直機構(gòu)動作，車輛上升至庫位平面處，平移機構(gòu)承接后將車輛平移至庫位，從而實現(xiàn)立體車庫的車輛入庫。車輛出庫時，平移機構(gòu)到達(dá)垂直機構(gòu)交會處，垂直機構(gòu)與平移機構(gòu)進(jìn)行梳式承接，平移機構(gòu)移出，車輛由垂直機構(gòu)齒梳承接，垂直機構(gòu)將車輛帶出庫位，實現(xiàn)車輛出庫。故車輛的存取簡單方便，均為無拐彎的直行方式，單車進(jìn)出時間短。同時本發(fā)明采用了立體車庫間斷式齒條雙齒輪同步接力傳動模式，避免垂直運輸機構(gòu)和水平運輸機構(gòu)的交叉碰撞，無需旋轉(zhuǎn)車輛，即可實現(xiàn)車輛的雙向橫移，實現(xiàn)兩邊庫位均可停車，改變了傳統(tǒng)齒輪和齒條配合的連續(xù)式直線運動，實現(xiàn)齒輪和齒條的間斷式同步傳動。故本立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，安全性能高，可以創(chuàng)建多層停車位，存容量大，空間利用率高，且成本低，易于大范圍推廣。


圖1是本發(fā)明實施例一的全齒結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例二的半齒結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明垂直運輸電梯正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明垂直運輸電梯側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明水平傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖中1-垂直運輸電梯，11-支架，12-支架齒，2-載車臺，21-托架，22-托架齒，3-水平傳動裝置，31-齒條，32-第二齒輪，33-變速箱，34-光桿，35-減速機，36-電機，37-第一齒輪，A、B、C-立體車庫庫位。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實施例一
如圖所示，立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯1、載車臺2和水平傳動裝置3。垂直運輸電梯1包括位列兩側(cè)的支架11及固定于支架11內(nèi)側(cè)并間隔排列的支架齒12。如圖3和圖4所示，前述垂直運輸電梯1還包括四角配合安裝有支撐柱13的支撐板14，前述支架11兩端分別固定于相鄰支撐柱13。支撐柱13和支撐板14相互配合，形成垂直運輸電梯1的支撐架，起到支撐整個垂直運輸電梯1的作用。支撐板14位于支架齒12的下方或上方均可，都可以發(fā)揮支撐板14的支撐作用，在本實施例中，支撐板14位于支架齒12的下方。載車臺2兩側(cè)的鏤空結(jié)構(gòu)，方便載有車輛的載車臺2出入。前述支撐板14兩側(cè)設(shè)置有加強筋。加強筋可提高支撐板14的強度。
載車臺2包括托架21及固定于托架21外側(cè)并間隔排列的托架齒22。支架齒12可從間隔排列的托架齒22之間通過，托架齒22可從間隔排列的支架齒12之間穿過。間隔排列的支架齒11和托架齒22配合形成梳式結(jié)構(gòu)，車輛通過梳式結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換。并且間隔排列的支架齒11和托架齒22形成高低不平的凹槽和凸起，具有防滑的作用。水平傳動裝置3包括齒條31、第二齒輪32、變速箱33、光桿34、減速機35、電機36和第一齒輪37。電機36與減速機35配合相連。電機36是立體車庫的水平傳動裝置3中的動力源裝置，可帶動減速機35工作。減速機35與第一齒輪37配合相連，減速機35與光桿34配合相連。工作時，減速機35帶動第一齒輪37和光桿34動作。光桿34配合連接變速箱33，變速箱33與第二齒輪32配合連接。減速機35通過光桿34帶動變速箱33動作。工作時，可通過調(diào)節(jié)變速箱33將第二齒輪32與第一齒輪37的分度圓線速度之比調(diào)整為1:1。齒條31固定安裝在于載車臺2，且齒條31均與第二齒輪32、第一齒輪37相嚙合。齒條31的長度與載車臺38的寬度相適應(yīng)。實現(xiàn)第二齒輪32和第一齒輪37的同步傳動，還可以選用其他的結(jié)構(gòu)。將第二齒輪32和第一齒輪37用鏈條配合連接。由于減速機35與第一齒輪37配合相連，工作時，減速機35帶動第一齒輪37動作。第一齒輪37作為主動輪，通過鏈條帶動第二齒輪32，從而實現(xiàn)第一齒輪37和第二齒輪32的同步傳動。第一齒輪37和第二齒輪32的同步傳動，使得載車臺2可以平穩(wěn)的變換庫位。工作時，第一齒輪37帶動齒條31，與齒條31固定連接的載車臺2隨之平移。當(dāng)載車臺2通過垂直運輸間隔通道，齒條31與第二齒輪32接觸。第一齒輪37和第二齒輪32同步傳動，載車臺2平移的速度不變。隨著移動距離的增大，第一齒輪37與齒條31脫離，載車臺2完全移動到另一個庫位上。立體車庫的車輛交換裝置和水平傳動裝置相互配合，改變了原有的移庫方式。所載車輛運行平穩(wěn)，中途不會出現(xiàn)顛簸，且能耗大為降低。車輛入庫過程流暢，進(jìn)出庫時間短，單車設(shè)計進(jìn)/出車位時間為90秒。且設(shè)備操作簡易，建設(shè)成本低，日常維護(hù)方便，使用費用大為下降。實施例一的梳式結(jié)構(gòu)采用全齒結(jié)構(gòu)，前述支架1兩側(cè)布滿間隔排列的支架齒11，所述托架21兩側(cè)布滿間隔排列的托架齒22。實施例二
如圖2所示，實施例二的梳式結(jié)構(gòu)采用半齒結(jié)構(gòu)，支架11兩側(cè)端部配合安裝有支架齒12，中部未安裝有支架齒12。所述托架21兩側(cè)端部配合安裝有托架齒22，中部未安裝有托架齒22。實施例二在發(fā)揮了梳式結(jié)構(gòu)的功效時，節(jié)省了材料，降低了車輛交換裝置的重量，節(jié)約成本，提高功效。實施例二其它結(jié)構(gòu)與實施例一相同，不再贅述。結(jié)合附圖，本發(fā)明的工作過程如下(車輛入庫至位置A)
車輛停放使用時，車輛駛?cè)肓Ⅲw車庫垂直運輸電梯1中，垂直運輸電梯支架齒12承載車輛。車輛上行垂直運輸電梯1在主機作用下垂直運行至立體車庫庫位平面處。電機36驅(qū)動減速機35帶動第一齒輪37和光桿34的轉(zhuǎn)動，第一齒輪37帶動齒條31平移，齒條31帶動載車臺2平移。當(dāng)載車臺2經(jīng)過垂直運輸間隔通道時，齒條31先行通過垂直運輸間隔通道，而由光桿34帶動的變速箱33實現(xiàn)第二齒輪32與第一齒輪37的同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒條31傳動到第二齒輪32位置時實現(xiàn)同步接力，齒條31在第二齒輪32帶動下通過垂直運輸間隔通道，載車臺2在齒條1帶動下從A位置移到立體車庫垂直運輸電梯1中，置于B位置，處于垂直運輸電梯1的支架齒12下方。在前述的兩個實施例中，此時載車臺2位于支架齒12下方、支撐板14上方。機構(gòu)交換垂直運輸電梯1短距離下行，將車輛置漏齒于載車臺2的托架齒22上，實現(xiàn)車輛交換。車輛平移載有車輛的載車臺2，在水平傳動裝置3的作用下，從B位置移到立體車庫庫位A位置，實現(xiàn)車輛入庫。車輛出庫的過程和車輛入庫的過程相反，不再贅述。本發(fā)明按照實施例進(jìn)行了說明，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本產(chǎn)品還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯(1)、載車臺(2)和水平傳動裝置(3)， 其特征在于所述垂直運輸電梯(1)包括兩側(cè)的支架(11)及固定于支架(11)內(nèi)側(cè)并間隔排列的支架齒(12);所述的載車臺(2)包括托架(21)及固定于托架(21)外側(cè)并間隔排列的托架齒(22)，托架齒(22)、支架齒(12)交錯穿接配合；所述水平傳動裝置(3)包括第一齒輪 (37)及與第一齒輪(37)同步傳動的第二齒輪(32)，第一齒輪(37)、第二齒輪(32)與固定安裝于載車臺(2)上的齒條(31)嚙合傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述垂直運輸電梯(1)還包括由支撐柱 (13)、支撐板(14)構(gòu)成的支撐架，所述支架(11)兩端分別固定于相鄰支撐柱(13)。
3.如權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述水平傳動裝置(3)還包括電機(36 )、 減速機(35 )、光桿(34 )和變速箱(33 )，所述電機(36 )與減速機(35 )配合連接，所述減速機 (35)與第一齒輪(37)配合連接，所述減速機(35)配合連接有光桿(34)，所述光桿(34)配合連接變速箱(33 )，所述變速箱(33 )配合連接有第二齒輪(32 )。
4.如權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述齒條(31)的長度與載車臺(2)的寬度相適應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述第一齒輪(37)和第二齒輪(32)的分度圓線速度之比為1 :1。
6.如權(quán)利要求2所述的立體車庫，其特征在于所述支撐板(14)兩側(cè)設(shè)置有加強筋。
全文摘要
立體車庫的交換傳動裝置，屬于存放多輛車的車庫技術(shù)領(lǐng)域，垂直運輸電梯包括兩側(cè)的支架及固定于支架內(nèi)側(cè)并間隔排列的支架齒；載車臺包括托架及固定于托架外側(cè)并間隔排列的托架齒，托架齒、支架齒交錯穿接配合；水平傳動裝置包括第一齒輪及與第一齒輪同步傳動的第二齒輪，第一齒輪、第二齒輪與固定安裝于載車臺上的齒條嚙合傳動。本發(fā)明避免垂直運輸機構(gòu)和水平運輸機構(gòu)的交叉碰撞，無需旋轉(zhuǎn)車輛，即可實現(xiàn)車輛的雙向橫移，實現(xiàn)兩邊庫位均可停車，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，安全性能高，可以創(chuàng)建多層停車位，存容量大，空間利用率高，且成本低，易于大范圍推廣。
文檔編號E04H6/22GK102561769SQ20121006599
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者章關(guān)森 申請人:浙江凱達(dá)奔克起重設(shè)備有限公司